محرك سيرفو ميتسوبيشي HG-KR43

شرح كود النموذج

– زئبق-KR: دوارة منخفضة القصور الذاتي محرك سيرفو من سلسلة MELSERVO-J4

– 43: الطاقة المقدرة 400 واط

-أوصاف لاحقة:

HG-KR43: بدون ختم رمح, لا الفرامل

HG-KR43J: مع ختم رمح, لا الفرامل (الأكثر استخدامًا على نطاق واسع في الصين)

HG-KR43B: بدون ختم رمح, مع الفرامل الكهرومغناطيسية

HG-KR43BJ: مع ختم رمح + الفرامل الكهرومغناطيسية (لتطبيقات المحور الرأسي)

المواصفات الكهربائية الأساسية

محركات الأقراص المتوافقة

-محور واحد: السيد-J4-40A / السيد-J4-40B (عام / SSCNETⅢ الألياف الضوئية)

-متعدد المحاور: السيد-J4W2-44B (2-محور متكامل)

⚠️ تعمل محركات سلسلة HG-KR فقط مع محركات سلسلة J4. وهي غير متوافقة بشكل مباشر مع J3 / محركات J2S; الاستبدال المباشر بمحركات الأقراص القديمة غير صالح.

سيناريوهات التطبيق

القصور الذاتي المنخفض والاستجابة السريعة, مثالية للحركة عالية السرعة من نقطة إلى نقطة: جسور XY, معدات أشباه الموصلات, المتلاعبين الصغيرة, تركيب الرقائق, آلات المعالجة على نطاق صغير.

خيارات الاستبدال

1. استبدال داخل السلسلة:

المحور العمودي الذي يتطلب الفرامل → HG-KR43BJ

بيئة مليئة بالغبار/الزيت الملوث → اختر -J لاحقة مع ختم العمود

2. ترقية عبر سلسلة: نظير MR-J5 HG-KS43J (الجيل الجديد J5, أبعاد التركيب الميكانيكية متطابقة)
3. التحديثية للمشروع القديم: محرك J3 بقوة 400 واط HF-KP43, أداء كهربائي مماثل, ولكن محركات الأقراص ليست قابلة للتبديل.

قائمة مراجعة فحص الوحدة المستعملة

1. تدوير رمح المحرك: دوران سلس دون تشويش أو ضوضاء غير طبيعية.
2. اختبار العزل: قياس مقاومة العزل المتعرج إلى الأرض.
3. اختبار الاتصالات التشفير: الاتصال بالسيد-J4-40A, قراءة موقف التشفير; تأكيد عدم وجود AL25 / أجهزة إنذار التشفير AL16.
4. الموديلات المجهزة بالفرامل: تحقق من سحب الفرامل وتحريرها أثناء التشغيل / ظروف انقطاع التيار الكهربائي.
5. نماذج ختم رمح: افحص نهاية العمود بحثًا عن تسرب الزيت.

الإنذارات المشتركة

-AL16 / AL25: فشل التشفير; عادة ما يكون السبب هو التأثير الخلفي أو تلف الكابل.

-AL30: الزائد. التحقق من نسبة القصور الذاتي للمحرك; الحد الأقصى للنسبة المسموح بها: 25× محرك القصور الذاتي.

-AL50: التيار الزائد. تحقق من عزل كابل الطاقة والتأريض.

السيد-J4W2-44B (محرك سيرفو متكامل ذو محورين J4, SSCNETⅢ/H, الأعلى. 400ث لكل محور)

يدعم هذا المحرك ثنائي المحور الخلط العشوائي لأنواع المحركات على المحور A / المحور ب (الروتاري / خطي / DD محرك مباشر). أقصى تصنيف للطاقة لكل محور: 400دبليو, فئة AC200V.

1. المحركات المؤازرة الدوارة (الأكثر شيوعًا)

سلسلة HG-KR ذات القصور الذاتي المنخفض (يتضمن HG-KR43 المذكور أعلاه)

HG-KR053(ب), HG-KR13(ب), HG-KR23(ب), HG-KR43(ب)

اللاحقة B = الفرامل; J = ختم العمود; لاحقة مجتمعة-BJ المتاحة; نطاق الطاقة: 50دبليو-400 واط

سلسلة HG-MR ذات القصور الذاتي المنخفض للغاية

HG-MR053(ب), زئبق-MR13(ب), زئبق-MR23(ب), زئبق-MR43(ب)

القصور الذاتي الدوار المنخفض للغاية للحركة الترددية عالية التردد, 50-400دبليو

❗القيود الحرجة:

1. المحركات القديمة J3 HF-KP, HF-MP غير مدعوم ولا يمكن تشغيله مباشرة.
2. زئبق-SR, تتجاوز محركات HG-JR متوسطة الطاقة تصنيف الطاقة MR-J4W2-44B; استخدم MR-J4W2-77B / MR-J4W2-1010B بدلاً من ذلك.
3. المحركات المؤازرة الخطية (سلسلة إل إم)

يدعم الملفات الأولية لـ LM-H3, إل إم-K2, سلسلة LM-U2:

-LM-H3P2A-07ف-BSS0

-LM-H3P3A-12P-CSS0

-لم-K2P1A-01م-2SS1

-LM-U2PAB-05م-0سس0, LM-U2PAD-10M-0سس0, إل إم-U2PAF-15M-0سس0, LM-U2PBB-07م-1SS0

3. محركات الدفع المباشر DD (تم-ر / سلسلة TM-RF)

TM-RG2M002C30, TM-RU2M002C30, TM-RG2M004E30, TM-RU2M004E30, TM-RG2M009G30, TM-RU2M009G30, TM-RFM002C20, TM-RFM004C20

ملاحظات التطبيق الرئيسية

1. الحد الأقصى للطاقة المقدرة لكل محور: 400دبليو. تكوينات مثل المحور أ:400دبليو + المحور ب:400ث أو المحور أ:400دبليو + المحور ب:50مسموح W; يُسمح بمحاور الطاقة غير المتطابقة.
2. تواصل: ناقل الألياف الضوئية SSCNETⅢ/H فقط; لا توجد واجهة قطار النبض.
3. يدعم التحكم الكامل في الحلقة المغلقة (2-التشفير التسلسلي للأسلاك).
4. محركات سلسلة J5 HG-KS غير متوافقة; تتطلب محركات HG-KS محركات أقراص MR-J5 حصريًا.
5. تكوينات مختلطة (الروتاري + محرك خطي, الروتاري + محرك دي دي) مسموح بها على وحدة واحدة MR-J4W2-44B.

أمثلة التكوين النموذجية

-المحور أ: HG-KR43 (400دبليو) + المحور ب: HG-KR23 (200دبليو)

-المحور أ: زئبق-MR43 + المحور ب: المحرك الخطي LM-U2

السيد-J4W2-44B (محرك J4 ثنائي المحور SSCNETⅢ/H, الحد الأقصى 400 واط لكل محور, تيار متردد 200 فولت)

دعم مهمة المحرك المختلط: الروتاري, يمكن الجمع بين المحركات الخطية ومحركات الدفع المباشر DD بحرية. حد الطاقة لكل محور:400دبليو; المحور أ / يمكن أن يعمل المحور B عند مستويات طاقة مختلفة. متوافق فقط مع محركات سلسلة J4; محركات السلسلة J3 وسلسلة J5 غير مدعومة.

1. المحركات المؤازرة الدوارة (الأكثر شيوعًا)

HG-KR القصور الذاتي المنخفض (بما في ذلك HG-KR43 أعلاه)

HG-KR053(ب), HG-KR13(ب), HG-KR23(ب), HG-KR43(ب)

ب = الفرامل; J = ختم العمود; تتوفر لاحقة BJ مجتمعة; نطاق الطاقة: 50-400دبليو

HG-MR ذو القصور الذاتي المنخفض للغاية

HG-MR053(ب), زئبق-MR13(ب), زئبق-MR23(ب), زئبق-MR43(ب)

50-400دبليو, للحركة الترددية عالية التردد

❗التطبيقات المحظورة:

1. لا يمكن قيادة محركات J3 القديمة HF-KP / HF-MP.
2. زئبق-SR, تتجاوز محركات HG-JR ≥500 واط تصنيف الطاقة البالغ 44B; مطلوب MR-J4W2-77B.
3. لا يمكن تشغيل محركات سلسلة J5 HG-KS.
4. المحركات المؤازرة الخطية (الملفات الأولية)

تغطية محرك خطي ذات طاقة صغيرة متطابقة مثل MR-J4-40B أحادي المحور:

-LM-H3P2A-07ف-BSS0

-LM-H3P3A-12P-CSS0

-لم-K2P1A-01م-2SS1

-LM-U2PAB-05م-0سس0, LM-U2PAD-10M-0سس0, إل إم-U2PAF-15M-0سس0, LM-U2PBB-07م-1SS0

ثالثا. محركات الدفع المباشر DD

-TM-RFM002C20

-TM-RFM004C20

1. قيود الأجهزة الحرجة
2. الحد الأقصى لطاقة الإخراج لكل محور: 400دبليو. أمثلة صالحة: المحور A-HG-KR43(400دبليو) + المحور B-HG-KR13(100دبليو); المحور-محرك خطي + Axis-B rotary motor.
3. واجهة الاتصالات: ناقل الألياف الضوئية SSCNETⅢ/H فقط; no pulse or analog-input port.
4. Full-closed-loop control supported (external serial encoder).
5. Fault code 1A.1: Motor combination error. Usually caused by incompatible motor hardware or incorrect motor-model parameter setting.

Practical Typical Configurations

1. المحور أ: HG-KR43 (400دبليو) + المحور ب: HG-KR23 (200دبليو)
2. المحور أ: زئبق-MR43 + المحور ب: المحرك الخطي LM-U2
3. المحور أ: TM-RFM004C20 DD motor + المحور ب: HG-KR13