اومرون E6B2-CWZ6C التشفير الروتاري التزايدي

شرح النموذج

الجزء النموذجي	وصف
E6B2	Standard incremental rotary encoder
CWZ6C	NPN open-collector output, 3-مرحلة (A/B/Z), radial cable outlet

غرض	مواصفة
يكتب	Incremental rotary encoder
Output phases	Phase A, Phase B, Phase Z (index)
نوع الإخراج	NPN open-collector output
جهد الإمداد	DC 5–24 V
دقة	شائع: 1000 ص/ر (also 600/1024/2000, إلخ.)
Response frequency	الأعلى. 100 كيلو هرتز
Phase order	Phase A leads Phase B by 90° (clockwise)
قطر رمح	φ6 mm solid shaft
شفة	Standard φ50 mm circular flange
Cable outlet	Radial cable outlet
فئة الحماية	IP50 (body)
Allowable rotation speed	الأعلى. 6000 r/min

Flange diameter: 50 مم

قطر رمح: φ6 mm (standard keyway/flat)

تصاعد: 2 أو 3 mounting holes for flange fixing

التطبيقات: Speed detection and positioning for servo/stepper motors, length meters, textile, الطباعة, أدوات الآلة

Motor speed feedback

Positioning and homing

Length and speed measurement

معدات الأتمتة, آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي, سيور ناقلة

OMRON E6B2 Series Encoder

Core Output Model Comparison (For Direct Selection)

نموذج	نوع الإخراج	نوع الدائرة	قطبية	جهد الإمداد	Standard Wire Colors	الميزات الرئيسية	التطبيقات	Direct Interchangeability
E6B2-CWZ6C	تزايدي	Open-collector	نبن	DC 5–24V	Brown/Blue/Black/White/Orange	General-purpose, الأكثر شيوعا, sink current output	Domestic PLCs, لوحات التحكم الصناعية, MCUs	النوع الأساسي
E6B2-CWZ5B	تزايدي	Open-collector	بنب	DC 5–24V	Brown/Blue/Black/White/Orange	Source current output, opposite to NPN	European/American PLCs, PNP input devices	Not interchangeable with CWZ6C
E6B2-CWZ1X	تزايدي	Line drive	Differential	DC 5V only	Brown/Blue/Black/White/Orange/Yellow/Green/Gray	قوية مضادة للتدخل, long transmission (≥100m)	مسافة طويلة, high speed, تدخل عال	Requires controller with differential input
E6B2-CWZ3E	تزايدي	إخراج الجهد	Voltage type	DC 5–12V	Brown/Blue/Black/White/Orange	Simple circuit, weak anti-interference, short distance	Low speed, short distance, simple equipment	Only for simple acquisition modules

One-Sentence Selection Guide

General equipment, domestic PLC → choose CWZ6C (نبن)
Imported/European PLC, PNP required → choose CWZ5B
مسافة طويلة, تدخل عال, high speed → choose CWZ1X (line drive)
NPN and PNP are NOT directly interchangeable; may cause no counting or port damage

OMRON E6B2 Series Encoder – Output Model Comparison

نموذج	نوع الإخراج	Circuit Form	قطبية	جهد الإمداد	Output Phases	Max Transmission Distance	Anti-Interference	التطبيقات الرئيسية	قابلية التبادل
E6B2-CWZ6C	تزايدي	Open-collector	نبن	DC 5–24V	A/B/Z 3-phase	≤20m	طبيعي	Domestic PLCs, MCUs, المعدات الصناعية العامة	Not interchangeable with CWZ5B
E6B2-CWZ5B	تزايدي	Open-collector	بنب	DC 5–24V	A/B/Z 3-phase	≤20m	طبيعي	European/American PLCs, PNP input devices	Not interchangeable with CWZ6C
E6B2-CWZ1X	تزايدي	Line drive (differential output)	Differential	DC 5V only	A/B/Z differential	≤100m	قوي	سرعة عالية, long distance, تدخل عال	Requires differential input support
E6B2-CWZ3E	تزايدي	إخراج الجهد	Voltage type	DC 5–12V	A/B/Z 3-phase	≤10m	Weak	Low speed, short distance, simple modules	Only for simple circuits

OMRON E6B2 Series Encoder – Accuracy Classification

The E6B2 is an incremental rotary encoder.

Its accuracy is independent of the output model (CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X).

Output type only determines the signal circuit.

Accuracy is determined solely by resolution (نبضات لكل ثورة: ص/ر).

Resolution means how many pulses are output per revolution.

Higher pulse count = higher positioning/speed measurement accuracy.

This is the only accuracy grading standard for E6B2.

E6B2 Standard Resolution (دقة) Table

دقة (ص/ر)	Angle per Pulse	فئة الدقة	التطبيقات النموذجية
100	3.6°	قليل	Simple speed detection, rough counting
200	1.8°	قليل	Basic speed control, عد
360	1.0°	Medium-Low	General counting, simple positioning
500	0.72°	واسطة	الأتمتة العامة, الناقلات
600	0.6°	واسطة	ماكينات التعبئة والتغليف, small equipment positioning
1000	0.36°	متوسطة عالية	Most common, أدوات الآلة, servo systems
1024	≈0.3516°	متوسطة عالية	Industrial positioning, length measurement
2000	0.18°	عالي	تحديد المواقع بدقة عالية, high-speed detection
2500	0.144°	Highest	تحديد المواقع بدقة, CNC, معدات الطباعة

All E6B2 encoders with the same resolution have identical electrical accuracy:

Angular accuracy: ±0.5°

Phase A/B difference: 90°±45°

Max response frequency: 100 كيلو هرتز

Allowable speed range: 0–6000 r/min

Shaft radial play: ≤0.02 mm

Shaft axial play: ≤0.1 mm

Flange standard: φ50 mm, shaft φ6 mm

فئة الحماية: IP50

One-Sentence Summary
CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X only change output circuit, not accuracy.
Accuracy depends only on pulse count: 100–2500 P/R; higher number = more precise.
Most common industrial accuracy: 1000 ص/ر (0.36°)