تعيين النموذج القياسي الكامل هو 2AL-0048-30/آر إس-بي. تم تصنيعها بواسطة علامة تجارية مقرها إيطاليا نظام سيلين, إنها خطوة صناعية ذات حلقة مغلقة ذات جهد منخفض محرك سيرفو (مضاعفات الهجين). تم التخلص التدريجي من هذا النموذج من قبل الشركة المصنعة الأصلية; وتهيمن قطع الغيار والوحدات المفككة المستعملة على المعروض الحالي في السوق.
- تفصيل رمز النموذج رقمًا برقم
| مقطع الكود | تعريف |
| 2ال | سلسلة المنتجات الرئيسية: 48إطار مم سلسلة مؤازرة ذات حلقة مغلقة ذات جهد منخفض مع تركيب شفة, مصممة للتحكم الدقيق في الحركة |
| 48 | حجم الإطار & تصنيف الطاقة: 48البعد المتصاعد للشفة مم (متوافق مع فتحات التثبيت القياسية NEMA23), الطاقة المقدرة تقريبًا. 48دبليو |
| 30 | مواصفات السرعة المقدرة: 3000 السرعة المقدرة دورة في الدقيقة, تصميم مؤازر السائر عالي السرعة |
| روبية | نوع ردود الفعل: ردود فعل الحل. مقاومة للاهتزاز, مقاوم للزيوت ويتحمل درجات الحرارة الواسعة, مناسبة للبيئات الصناعية القاسية |
| ب | لاحقة هيكلية: تركيب شفة قياسي من النوع B, عمود الإخراج المستقيم القياسي مع keyway, النسخة الأساسية بدون الفرامل |
- القائمة الكاملة للمواصفات الأساسية
المواصفات الكهربائية
| عنصر المعلمة | قيمة المواصفات |
| جهد الإمداد | تيار مستمر 24 فولت (نطاق التشغيل: 20~28 فولت تيار مستمر) |
| تصنيف المرحلة الحالية | تقريبا. 1.6 أ |
| عقد عزم الدوران | تقريبا. 1.6 ن · م |
| السرعة المقدرة | 3000 دورة في الدقيقة |
| زاوية الخطوة | 1.8° (200 خطوات لكل ثورة; يمكن تحقيق دقة أعلى لتحديد المواقع من خلال خطوة دقيقة ذات حلقة مغلقة) |
| ردود الفعل الموقف | محلل, لا يوجد قرص رمز زجاجي, مقاومة للصدمات والاهتزاز |
| وضع التحكم | التحكم في النبض/الاتجاه; تم تحقيق تصحيح موضع الحلقة المغلقة باستخدام برنامج تشغيل مطابق مخصص |
| فئة العزل | الفئة ب |
ميكانيكية & مواصفات التركيب
| عنصر المعلمة | قيمة المواصفات |
| البعد شفة | 48مم × 48 مم (متوافق مع نيما 23 فتحات التركيب) |
| قطر رمح | 8مم عمود المفتاح القياسي |
| طول جسم المحرك | تقريبا. 110مم (بما في ذلك الموصلات) |
| تصنيف حماية الدخول | نهاية رمح IP65, جسم المحرك IP40 |
| طريقة التركيب | تركيب شفة عمودية, متوافق مع برامج التشغيل المثبتة على السكك الحديدية مقاس 35 مم DIN |
| الوزن الإجمالي | تقريبا. 0.8 كجم |
ثالثا. الميزات الأساسية & مبدأ العمل
- العمارة المؤازرة ذات الحلقة المغلقة
يقع هذا المحرك تحت المؤازرة الهجينة (السائر حلقة مغلقة) فئة. في الأساس, فهو يضيف تعليقات موضع المحلل إلى محرك السائر التقليدي:
في وضع الحلقة المفتوحة, إنه يعمل وفقًا لمنطق السائر بتكلفة منخفضة وعزم دوران عالي السرعة;
في وضع الحلقة المغلقة, فهو يقارن موضع الأمر والموضع الفعلي في الوقت الفعلي لتعويض فقدان الخطوة تلقائيًا, توفير دقة تحديد المواقع بالقرب من المحركات المؤازرة القياسية والقضاء على مشكلة الخطوة المفقودة في السائر التقليدية.
- المزايا البيئية لملاحظات المحلل
بالمقارنة مع أجهزة التشفير الضوئية التقليدية, توفر أنظمة المحلل قدرة فائقة على التكيف مع ظروف العمل القاسية:
خالية من المكونات الهشة مثل أقراص الكود الزجاجي والثنائيات الباعثة للضوء; تم تحسين مقاومة التأثير والاهتزاز بنسبة 3 ل 5 مرات;
تحمل درجة الحرارة على نطاق واسع (-40درجه مئوية ~ +120 درجه مئوية), لا يتأثر ببقع الزيت والغبار, مثالية للأدوات الآلية, المعدات الموجودة على متن الطائرة والآلات الخارجية.
- توافق توزيع الطاقة ذات الجهد المنخفض
24يتطابق مصدر الطاقة V DC بشكل مباشر مع أنظمة الطاقة القياسية 24V في خزائن التحكم الصناعية. لا حاجة إلى توزيع إضافي للطاقة ذات الجهد العالي أو حماية من الجهد العالي, خفض تكاليف الأسلاك وتكامل النظام.
- معدات المطابقة & تعليمات الأسلاك
- سائق مطابق: يجب إقرانها مع محركات مؤازرة منخفضة الجهد SELIN SISTEMI من نفس السلسلة, دعم وضعين للتحكم: النبض/الاتجاه والتحكم في السرعة التناظرية, يمكن توصيلها مباشرة بـ PLCs وأجهزة التحكم في الحركة.
- تعريف الواجهة: موصلان طيران دائريان منفصلان عند ذيل المحرك: واحد لخطوط الكهرباء (مزود الطاقة + اللفات المرحلة) وواحد لخطوط ردود الفعل (إشارات الحل).
- احتياطات الأسلاك:
يجب استخدام الكابلات المحمية لأسلاك إشارة المحلل وتوجيهها بعيدًا عن كابلات الطاقة لتجنب التداخل الكهرومغناطيسي;
مطلوب هامش إمداد طاقة كافٍ لمنع انخفاض الجهد عند بدء التشغيل الذي يتسبب في فقدان الخطوة;
يجب تنفيذ حماية EMC حول الأحمال الحثية لتجنب تداخل الإشارة مع وحدة الحل.
- سيناريوهات التطبيق النموذجية
ماكينات النقش CNC الصغيرة, محاور التغذية لمخارط CNC, محطات الحفر
فرز, محطات النقل وتحديد المواقع بدقة على خطوط الإنتاج الآلي
محاور حركة منخفضة الحمل لتغليف أشباه الموصلات ومعدات SMT الإلكترونية
الأتمتة على متن الطائرة والمعدات الصناعية في الهواء الطلق (الاستفادة من المقاومة البيئية الفائقة للمحلل)
محاور حركة ضيقة الأشواط عالية السرعة لآلات النسيج والتغليف
- صيانة الأعطال & حلول الاستبدال
الأخطاء الشائعة & استكشاف الأخطاء وإصلاحها
يقدم هذا النموذج القديم المتوقف عادةً حالات الفشل التالية في الموقع:
| ظاهرة الخلل | السبب الجذري المشترك | الحلول الموصى بها |
| أبلغ السائق عن خطأ في التشفير | لف محلل مكسور, دبابيس موصل مؤكسدة أو فضفاضة | قياس مقاومة اللف للمحلل, دبابيس موصل نظيفة, استبدال مجموعة المحلل |
| حدوث ضوضاء واهتزازات غير طبيعية أثناء تشغيل المحرك | محامل البالية, مغناطيس الدوار منزوع المغناطيسية | استبدال المحامل ذات المواصفات المطابقة, اختبار EMF مرة أخرى للحكم على حالة المغناطيس |
| فقدان الخطوة وتحديد المواقع بشكل غير دقيق تحت الحمل | معلمات برنامج التشغيل غير متطابقة, إعداد التيار السفلي | إعادة ضبط المعلمات الحالية للسائق والخطوات الدقيقة, تحقق مما إذا كان الحمل يتجاوز السعة المقدرة |
خطط الاختيار البديلة
مخطط 1: نفس الهندسة المعمارية استبدال وظيفي (الحد الأدنى من التعديل)
أجهزة السائر ذات الحلقة المغلقة المحلية بحجم إطار 48 مم, فتحات تركيب متوافقة تقريبًا. يجب استبدال المحرك والسائق فقط دون تعديل منطق التحكم:
سلسلة Leadshine 57 ذات الحلقة المغلقة (برنامج تشفير/محلل اختياري مكون من 1000 سطر)
أجهزة سيرفو ذات حلقة مغلقة من سلسلة Yako YK2 مع تصنيف طاقة مكافئ
مخطط 2: الترقية إلى المؤازرة الكاملة (تحسين الأداء)
استبدلها بمحركات مؤازرة عامة ذات جهد منخفض للحصول على ترقيات شاملة في عزم الدوران, السرعة والدقة; مطلوب استبدال برنامج التشغيل وتعديل معلمة التحكم في وقت واحد:
سلسلة دلتا B2L 100 واط من الماكينات ذات الجهد المنخفض
محركات مؤازرة من سلسلة HCFA X3 بقدرة 100 وات
مخطط 3: استبدال نفس السلسلة من الشركة المصنعة الأصلية
موديلات سلسلة SELIN SISTEMI 2AL-E الجديدة بمواصفات متطابقة, أبعاد تركيب متوافقة تمامًا ودعم المزيد من حافلات الاتصالات. مطلوبة مطابقة برامج التشغيل من الجيل الجديد.
- مواصفات نهاية رمح: تعريف & المعلمات التفصيلية
تشير مواصفات نهاية العمود إلى الأبعاد الهندسية الكاملة, درجات التسامح, نماذج الاتصال ومعايير المعالجة السطحية لعمود إخراج المحرك. إنها بمثابة الأساس الأساسي لقابلية التبادل للاتصال الميكانيكي بين المحرك والأحمال (وصلات, مسامير الرصاص, البكرات).
2AL-0048-30/يستخدم RS-B عمودًا صلبًا مستقيمًا قياسيًا من النوع B مع وصلة مفتاح مسطحة, شكل العمود الأكثر استخدامًا على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية. المعلمات التفصيلية مذكورة أدناه:
| عنصر المعلمة | قيمة المواصفات | وصف |
| نوع رمح | عمود مستقيم صلب ذو طرف واحد | الإخراج الأمامي المحوري, لا معدات التخفيض, تتحمل جوفاء أو شريحة |
| قطر رمح | φ8 ملم, التسامح h6 | تناسب التخليص, متوافق مع التجاويف الداخلية للاقتران القياسي وفقًا للمعايير الوطنية/الأوروبية, تجميع سلس ومحوري مضمون |
| طول تمديد رمح | 20 مم | طول مناسب فعال من وجه الشفة إلى طرف العمود |
| مواصفات المفتاح المسطح | 3 مم (عرض) × 1.3 مم (عمق), طول المفتاح 16 مم | يتوافق مع المفتاح المسطح القياسي GB/T 1096 3×3×16; يتم نقل عزم الدوران عبر الوجوه الجانبية الرئيسية لمنع انزلاق الحمل وفقدان الدوران |
| الخيط المركزي في نهاية العمود | خيط داخلي M4 بعمق فعال 6 مم | لتركيب حلقات الاحتفاظ المحورية وغسالات القفل للحد من الإزاحة المحورية للأحمال |
| رمح نهاية الشطب | ج1 (1×45°) | يوجه تركيب أدوات التوصيل ويتجنب خدش أختام العمود والجدران الداخلية للاقتران |
| مادة رمح & علاج | مروي وخفف 45# فولاذ مع لمسة نهائية من أكسيد الأسود | صلابة معتدلة, مقاوم للصدأ ومقاوم للاهتراء, مناسبة للتشغيل الصناعي على المدى الطويل |
| تكوين ختم رمح | ختم زيت الهيكل العظمي من نوع الاتصال | يمنع الغبار والزيت من دخول غرفة المحمل; نهاية العمود IP54 تصنيف حماية الدخول |
> ملاحظة تكميلية: يتبع طرف العمود هذا معيار الصناعة العالمي, قابلة للتبديل ميكانيكيًا مع أعمدة من النوع B لمعظم محركات السائر ذات 48 إطارًا والمحركات المؤازرة الصغيرة. ليست هناك حاجة لأي تعديل على أدوات التوصيل أو الهياكل الجانبية للحمل عند استبدال المحركات ذات المواصفات نفسها.
- المواصفات الهيكلية: التعريف الكامل لللاحقة “-ب”
اللاحقة -B في نهاية النموذج هي الكود الهيكلي الأساسي القياسي لسلسلة SELIN 2AL, تحديد كامل لجميع الأشكال الميكانيكية للمحرك بدءًا من الحافة والجسم وحتى التكوينات الداخلية عبر ستة أبعاد:
- تركيب هيكل شفة
شفة مربعة قياسية بطول جانبي 48 مم, متوافق مع IEC 48 معيار الإطار
فتحات التركيب: 4 من خلال فتحات φ4.5 ملم, المسافة المركزية القطرية 40 مم, تم تثبيته بمسامير M4
وجه طرفي شفة مصنوع بدقة مع سطح طرفي ≥0.02 مم لضمان المحورية مع تركيب الحمل وتقليل اهتزاز التشغيل والضوضاء
- جسم المحرك & تحمل التكوين
جسم محرك ذو طول قياسي مع سمك تصفيح يتوافق مع 1.6 N·m عقد عزم الدوران
دعم محمل كروي مزدوج أمامي وخلفي: يتحمل المحمل الأمامي قوة شعاعية كبيرة وقوة محورية ثانوية; المحمل الخلفي يساعد على تحديد موضع الدوار
غطاء من سبائك الألومنيوم قابل للتمدد مع سطح مؤكسد باللون الأسود, موازنة تبديد الحرارة وتصميم خفيف الوزن; الوزن الإجمالي تقريبا. 0.8 كجم
- الفرامل & تكوين الملحقات
لا يوجد فرامل مدمجة لإيقاف الطاقة الكهرومغناطيسية: الإصدار B هو النموذج الأساسي بدون وظيفة قفل العمود بعد انقطاع التيار الكهربائي. مناسب لتطبيقات الحركة الأفقية حيث يمكن موازنة الوزن الذاتي للحمل; لا ينطبق مباشرة على أحمال الرفع العمودية.
لا يوجد علبة تروس تخفيض إضافية أو مروحة تبريد خارجية; يعتمد تبديد الحرارة على الحمل الحراري الطبيعي عبر السكن
لا توجد واجهات خاصة مخصصة; نسخة عالمية منتجة بكميات كبيرة من السلسلة الكاملة مع أقصى قدر من إمكانية تبديل قطع الغيار
- منفذ الكابل & هيكل الواجهة
موصلات طيران دائرية مقسمة عند ذيل المحرك: 1 قابس الطاقة (اللفات المرحلة + مزود الطاقة) + 1 المكونات ردود الفعل محلل (إشارات الحل)
يوفر تصميم توجيه الكابل الجانبي المساحة المحورية لأسلاك الخزانة المدمجة
يعمل العزل المادي بين ملفات المحلل وخطوط الكهرباء على تقليل التداخل الكهرومغناطيسي ويضمن دقة التغذية المرتدة للموضع
- حماية الدخول & التقييم البيئي
جسم المحرك الرئيسي IP40: كتل الأجسام الغريبة الصلبة التي يبلغ قطرها ≥1 مم, مصممة للتركيب على الخزانة
نهاية العمود مزودة بختم زيت الهيكل العظمي, تصنيف IP54: يقاوم رذاذ الزيت والغبار البسيط, تنطبق على بيئات ورشة العمل الميكانيكية العامة
- مقارنة اللواحق الهيكلية ضمن نفس السلسلة (لتوضيح موضع الإصدار B)
| لاحقة | الاختلافات الهيكلية الأساسية |
| أ | رمح ناعم بدون مفتاح, يتم تثبيته فقط من خلال مجموعة براغي لتطبيقات الخدمة المنخفضة ذات التحميل الخفيف |
| ب | عمود مستقيم قياسي مع مفتاح, لا الفرامل; النسخة الأكثر عالمية ومخزنة على نطاق واسع من السلسلة الكاملة |
| ج | مجهزة بفرامل انقطاع التيار الكهربائي الكهرومغناطيسي, للمحاور الرأسية وسيناريوهات السلامة التي تتطلب قفل العمود عند فقدان الطاقة |
| د | تصميم رمح جوفاء, مناسبة للتطبيقات الخاصة مثل خيوط الكابلات وتوجيه كوب الشفط الفراغي |
| س | رمح الفولاذ المقاوم للصدأ & السكن المقاوم للتآكل للأغذية, البيئات الرطبة والتآكل |
ثالثا. تذكيرات التشغيل الرئيسية
- عند استخدامها لأحمال الرفع العمودية, يشكل الإصدار B بدون فرامل خطر انخفاض الحمل بعد انقطاع التيار الكهربائي. استبدله بالإصدار C المزود بفرامل مدمجة أو قم بتثبيت آلية قفل ميكانيكية خارجية.
- إن مجرى المفاتيح في نهاية العمود عبارة عن فتحة مفتاح مسطحة قياسية. لا تقم أبدًا بتركيب المفاتيح كبيرة الحجم بالقوة, والتي سوف تشوه رمح, يسبب تآكلًا غير متساوٍ للمحامل ويقلل من عمر خدمة المحرك.
- تأكد من الاتصال المسطح الكامل بين وجه الحافة وسطح تركيب الحمل أثناء التثبيت. لا تفرض المحاذاة بالقوة لتجنب القوة الشعاعية الإضافية على المحامل.
معلمات مواصفات نهاية العمود لـ 2AL-0048-30/آر إس-بي
> ملحوظة: نادرًا ما تكون رسومات الشركة المصنعة الأصلية الكاملة لهذا النموذج متاحة للجمهور. تم تجميع المعلمات أدناه بناءً على المواصفات القياسية لعمود SELIN 2AL من النوع B, رقم عالمي 23 (48-إطار) معايير التصميم والبيانات المقاسة من وحدات السوق المفككة, تنطبق مباشرة على اختيار اقتران وتصميم الاتصال الهيكلي.
| فئة المعلمة | عنصر محدد | قيمة المواصفات | تسامح / الوصف القياسي |
| جسم رمح | نوع رمح | عمود إخراج مستقيم صلب ذو طرف واحد | الإخراج الأمامي المحوري, لا يوجد معدات تخفيض أو تجويف مجوف |
| قطر رمح | φ8 ملم | درجة التسامح h6 (0/-0.009 مم), تناسب التخليص, متوافق مع التجاويف الداخلية للاقتران القياسي وفقًا للمعايير الوطنية | |
| طول تمديد رمح | 20 مم | طول مناسب فعال من وجه الشفة إلى طرف العمود, الانحراف المقاس ± ± 0.2 مم | |
| رمح نهاية الشطب | ج1 (1×45°) | يوجه مجموعة أدوات التوصيل ويمنع خدش أختام العمود والجدران الداخلية لمكونات التزاوج | |
| اتصال Keyway | حجم المفتاح المسطح | 3 مم (عرض) × 3 مم (ارتفاع) | يتوافق مع المعيار الوطني GB/T 1096 اكتب مفتاح مسطح قياسي 3 × 3 × 16 |
| عمق Keyway على رمح | 1.3 مم | التسامح مع عرض الفتحة N9; يتم نقل عزم الدوران عبر الوجوه الجانبية الرئيسية لمنع انزلاق الحمل | |
| طول Keyway الفعال | 16 مم | توسيط Keyway, 2 المسافة مم من طرف العمود | |
| التثبيت المحوري | الخيط المركزي في نهاية العمود | خيط داخلي M4 | 6عمق خيط فعال مم لتركيب حلقات الاحتفاظ المحورية وغسالات القفل لتقييد الإزاحة المحورية للحمل |
| مادة & حماية | مادة رمح | جودة عالية 45# الصلب الكربوني | مروي وخفف, طلاء أكسيد أسود مضاد للصدأ, صلابة HB220 ~ 250 |
| تكوين ختم رمح | ختم زيت الهيكل العظمي من نوع الاتصال | حماية دخول نهاية العمود IP54, يمنع الغبار ورذاذ الزيت من الدخول إلى غرف التحمل |
الشروحات التكميلية
- قابلية التبادل: يعد هذا العمود من النوع B معيارًا عالميًا لـ NEMA 23 المحركات السائر والمؤازرة, قابلة للتبديل بالكامل مع الأعمدة القياسية للعلامات التجارية المحلية بما في ذلك Leadshine, ياكو وأقمار. لا يلزم إجراء أي تعديل على أدوات التوصيل أو هياكل التحميل عند استبدال المحركات من نفس حجم الإطار.
- التحقق من القياس: البيانات المقاسة من الوحدات المفككة المطابقة لمعدات الليزر البيسترونية تتوافق مع الجدول أعلاه دون أي تعديلات مخصصة لقطر العمود.
- احتياطات: قطر عمود التسامح h6 ملائم بشكل فضفاض; لا تقم أبدًا بتثبيت الوصلات في مكانها. لا تقم بتوسيع مجرى المفتاح أو تثبيت مفاتيح غير قياسية لتجنب تشوه العمود والتآكل غير المتساوي للمحمل.
المقاولين,قاطع الدائرة,العاكس للطاقة الشمسية,عداد كهرباء,الاستشعار,التشفير,بلك

















NH42-63-318x560.png)



