Yaskawa SGMJV-02ADL21 Servo Motor

Yaskawa SGMJV-02ADL21 is a medium-inertia small-capacity AC servo motor with a rated power of 200W (0.2كيلوواط). It is suitable for industrial automation equipment requiring medium-precision positioning and medium-inertia load driving.

1. تفسير مفصل لرمز النموذج

2. المواصفات الفنية الأساسية

2.1 المواصفات الكهربائية

2.2 Encoder Specifications

2.3 ميكانيكية & المواصفات البيئية

3. الميزات الهيكلية & مزايا الأداء

3.1 ميزات التصميم

الجمود المتوسط: Balances dynamic response and stability for general machinery.

High torque density: حتى 350% peak torque for fast acceleration/deceleration.

High‑resolution encoder: 20‑bit incremental for precision positioning (±1 pulse).

Totally enclosed structure: IP55 rated for harsh industrial environments.

3.2 مزايا الأداء

Low‑speed smoothness: No crawling at low speed.

High‑speed response: Short acceleration time.

موثوقية عالية: Yaskawa patented insulation and bearing design, MTBF طويلة.

Maintenance‑free: Brushless, self‑cooled structure.

4. Matching Drives & تكامل النظام

4.1 Recommended Drives

4.2 System Integration Guidelines

Power rating ≥ 200W

Continuous current ≥ 1.5A, peak current ≥ 4.2A

Use dedicated Σ‑V encoder cable

Supports position / سرعة / التحكم في عزم الدوران

Regenerative resistor recommended for frequent deceleration

5. التطبيقات النموذجية
6. Semiconductor manufacturing: التعامل مع الرقاقة, coating, developing machines
7. التجميع الإلكتروني: حفر ثنائي الفينيل متعدد الكلور, pick-and-place, insertion machines
8. Automation lines: نقل, positioning tables, assembly actuators
9. ماكينات التعبئة والتغليف: Film feeding, قطع, تحديد المواقع
10. المعدات الطبية: الأدوات الدقيقة, sample positioning
11. الروبوتات: Small SCARA, collaborative robot joints
12. تثبيت & صيانة

6.1 ملاحظات التثبيت

Vertical or horizontal mounting

Coaxiality ≤ 0.05mm

Tighten flange bolts to 8~10N·m

Separate power and encoder cables; use shielded encoder cable

6.2 صيانة

Inspect bolts and connections after 1000 ساعات

Keep surface clean for heat dissipation

Sealed long-life bearings: no extra lubrication needed

Store in dry, ventilated area; rotate shaft every 3 شهور

7. استكشاف الأخطاء وإصلاحها

8. استبدال & ترقية الاقتراحات

8.1 Same‑Series Alternatives

مع الفرامل: SGMJV-02ADL22

Different shaft: SGMJV-02ADL61

8.2 نماذج مطورة

Σ‑7 Series: SGM7J-02AFC6S

Low inertia: SGMAV-02ADA61

The Yaskawa SGMJV-02ADL21 is a widely used 200W medium‑inertia servo motor in industrial automation, featuring high‑resolution feedback, 350% peak torque, and IP55 protection. Selection must consider load inertia, سرعة, دقة, and environment to ensure optimal performance and reliability.

Worldwide Brand Alternatives to Yaskawa SGMJV-02ADL21

1. Base Reference Parameters

القوة المقدرة: 200دبليو (0.2كيلوواط)

Rated Torque: 0.637ن · م

السرعة المقدرة: 3000 r/min

السرعة القصوى: 6000 r/min

Rotor Inertia: 0.25×10⁻⁴ kg·m²

التشفير: 20‑bit incremental

Peak Torque: 2.23ن · م (350%)

حماية: IP55

مزود الطاقة: 3‑phase AC200V

الفرامل: لا أحد

2. Global Brand Cross‑Reference Table

3. Detailed Alternative Analysis

3.1 Mitsubishi HG-KR23BJ

مسلسل: MELSERVO‑J5

التشفير: 20‑bit battery‑free absolute

سمات: Seamless PLC integration, vibration suppression, multi-mode control

التطبيقات: Semiconductor, إلكترونيات, automation lines

3.2 Panasonic MHMF022L1U2

مسلسل: MINAS A6

التشفير: 23‑bit absolute

سمات: Ultra-low cogging, 3.2kHz bandwidth

التطبيقات: 3C electronics, small robots, medical devices

3.3 Siemens 1FL6062-1AC61-2LG0

مسلسل: SIMOTICS S‑1FL6

التشفير: 20+12‑bit multi-turn absolute

سمات: IP65, بروفينت, easy setup with V90

التطبيقات: التعبئة والتغليف, نقل, woodworking

3.4 Schneider BMH0702P01A2A

مسلسل: ليكسيوم 32 بمه

التشفير: 20‑bit absolute (Hiperface DSL)

سمات: 400% peak torque, 1600Hz speed loop

التطبيقات: Material handling, doors, data center equipment

3.5 Allen‑Bradley MPL-B230P-MJ74AA

مسلسل: Kinetix MPL

التشفير: 20‑bit absolute, سيل 2

سمات: Studio 5000 integration, إيثرنت/IP

التطبيقات: Automotive, الطباعة, المنسوجات

3.6 Bosch Rexroth MSK040C-0200-NN-S2-UP0

مسلسل: IndraDyn S

التشفير: 20‑bit absolute (إندات 2.2)

سمات: مدمج, دقة عالية, IP65

التطبيقات: Injection molding, طاقة الرياح, أدوات الآلة

3.7 Omron R88M-G20030H-S2-Z

مسلسل: R88M

التشفير: 20‑bit absolute

سمات: Sysmac integration, high response

التطبيقات: إلكترونيات, التعبئة والتغليف, حَشد

4. معايير الاختيار الرئيسية
5. Inertia matching: ±0.02×10⁻⁴ kg·m² of original
6. Encoder compatibility: ≥20‑bit resolution
7. Torque rating: ≥0.637N·m continuous, ≥2.23N·m peak
8. حماية: IP55 or higher
9. Bus & software compatibility: EtherCAT, بروفينت, إيثرنت/IP
10. Recommended Replacement Grades

6. Replacement Implementation Notes
7. ميكانيكية: شفة المباراة, shaft φ6mm, keyway, coaxiality ≤0.05mm
8. كهربائي: Use matching cables, separate power/feedback lines
9. حدود: Retune gain, موضع, سرعة, عزم الدوران, and home settings
10. Testing: No-load → load → 24h endurance test

Many direct global alternatives are available for the Yaskawa SGMJV-02ADL21. Priority should be given to parameter matching, system compatibility, and after-sales support. Mitsubishi and Panasonic provide the closest drop-in replacements. سيمنز, شنايدر, Allen‑Bradley, and Rexroth are preferred for their respective platforms and environments. Proper mechanical, كهربائي, and parameter setup ensures consistent performance.