B&R 3BP152.4-System 2005 CPU - Schütz,Leistungsschalter,Solarwechselrichter,Sensor,Encoder,SPS

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 B&R 3BP152.4-System 2005 CPU - Schütz,Leistungsschalter,Solarwechselrichter,Sensor,Encoder,SPS

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B&R 3BP152.4-System 2005 CPU

(Klassische abgekündigte Legacy-PCC-Controller-Backplane) Modellcode-Aufschlüsselung 3BP: Backplane-Basiseinheit 152: 9-Slot-Spezifikation .4: Version ohne eingebaute Pufferbatterie; Suffix .41 bezeichnet die entsprechende 9-Slot-Variante mit Akku (3BP152.41) Diese passive Rückwandplatine mit 9 Steckplätzen bietet Platz für System 2005 CPUs, Netzteile, digitale/analoge I/O- und Kommunikationsmodule, und stellt die Verbindung über das interne X2X-System her ...

  • Produktdetails

(Klassische abgekündigte Legacy-PCC-Controller-Backplane)

  1. Aufschlüsselung des Modellcodes

3BP: Backplane-Basiseinheit

152: 9-Slot-Spezifikation

.4: Version ohne eingebaute Pufferbatterie; Suffix .41 bezeichnet die entsprechende 9-Slot-Variante mit Akku (3BP152.41)

Diese passive 9-Slot-Backplane bietet Platz für System 2005 CPUS, Netzteile, digitale/analoge I/O- und Kommunikationsmodule, und sorgt für die Verbindung über den internen X2X-Systembus und 24 VDC-Strombus.

  1. Kern-Hardware-Spezifikationen
  2. Slot-Konfiguration

Gesamtzahl der Slots: 9 Standardsteckplätze für System 2005 Module

Standardmäßig empfohlene Steckplatzbelegung:

Slot 1: CPU-Modul (3CPxx-Serie)

Slot 2: Systemstromversorgungsmodul (3PSRxx)

Steckplätze 3–9: Funktionsmodule DI/DO/AI/AO/Kommunikation/Zähler

Bus: Integrierter paralleler Hochgeschwindigkeits-X2X-Rückwandbus für Echtzeit-Datenaustausch zwischen Modulen

  1. Mechanische Abmessungen & Gewicht

Montage: Standard-DIN 35 mm-Schienenmontage

Gesamtabmessungen: W 230 mm × H 165 mm × D 23 mm

Nettogewicht: Ca. 0.7 kg

  1. Elektrisch & Umgebungsparameter
ArtikelTechnische Spezifikation
Stromversorgung24 VDC-Rückwandbus gleichmäßig vom Steckplatz gespeist 2 Leistungsmodul
Betriebstemperatur0 ℃ ~ +60 ℃ (kondensationsfrei im Schaltschrank)
Lagerung / Transporttemperatur-25 ℃ ~ +70 ℃
Relative Luftfeuchtigkeit5%–95 % relative Luftfeuchtigkeit, Kondensation verboten
ZertifizierungenCE, UL, CSA-Sicherheitszulassungen
SchutzklasseIP20 (Nur für den Schrankeinbau im Innenbereich)

III. Vergleichstabelle für serienübergreifende Backplanes zur Modellauswahl

ModellSlot-AnzahlAusgestattet mit Backup-Batterie
3BP155.46 SlotsKeine Batterie
3BP155.416 SlotsEingebauter Akku
3BP152.49 SlotsKeine Batterie (dieses Gerät)
3BP152.419 SlotsMit Batterie
3BP151.412 SlotsKeine Batterie
3BP151.4112 SlotsMit Batterie
3BP150.415 SlotsKeine Batterie
3BP150.4115 SlotsMit Batterie
  1. Funktionsmerkmale
  2. Passives Backplane-Design: Überträgt nur Strom- und Bussignale ohne Hauptsteuerchips, und sorgt für extrem niedrige Ausfallraten
  3. Modulare Hot-Swap-Kompatibilität: Unterstützt das Online-Einfügen und Entfernen aller Systeme 2005 Module (sicherer, wenn die Stromversorgung unterbrochen ist)
  4. Anti-Interferenz-PCB-Layout: Getrennte Leistungs- und Signalschichten, Geeignet für Umgebungen mit hohen Interferenzen, einschließlich Spritzguss, Verpackungs- und Textilmaschinen
  5. Vorteile der batterielosen Version: Der regelmäßige Austausch der Lithiumbatterie entfällt und die langfristigen Wartungskosten werden gesenkt; Die Programm- und Datenspeicherung nach einem Stromausfall erfolgt über den integrierten Flash-Speicher der CPU, ohne Speicherung von Echtzeit-Prozessdaten bei Stromausfällen
  6. Typische passende Modulliste

CPU: 3CP360, 3CP370, 3CP380

Netzteile: 3PSR150, 3PSR200

Digitale I/O: 3BM150 (AUS), 3BO150 (TUN)

Analoge Module: 3AI770, 3AO350

Kommunikationsmodule: 3IF671 (RS485), 3IF681 (Ethernet)

  1. Anwendungsszenarien

PCC-Steuerungssysteme für konventionelle Spritzgieß- und Blasformmaschinen

Kettenwirkerei / Rundweberei-Textilausrüstung

Verpackungsproduktionslinien und Druckmaschinen

Ersatzteilaustausch zur Nachrüstung von Altsystemen 2005 Produktionslinien

VII. Abgekündigte Produktersatzlösungen

  1. Direkter Ersatz gleicher Spezifikation: Gebrauchtes Original 3BP152.4 / batteriebestückt 3BP152.41
  2. Vollständige Maschinen-Upgrade-Lösung (Empfohlen für neue Projekte)

Ersetzen Sie das gesamte Altsystem 2005 System mit der SPS der X20-Serie (X20BP9000 9-Slot-Basiseinheit)

Aktualisieren Sie die Programmiersoftware von Automation Studio V2.x auf das neueste AS4.x / AS5.x-Versionen

  1. Kompatibilitätswarnung: System 2005 und X20-Hardwarebusse sind nicht interoperabel; Module können nicht gemischt werden. Vollständiger Austausch der CPU, Backplane und I/O-Module erforderlich.

VIII. Installation & Wartungsrichtlinien

  1. Installationsreihenfolge: Auf DIN-Schiene aufstecken → Backplane montieren → Netzteil einsetzen, CPU- und I/O-Module nacheinander, Befestigen Sie dann die Riegel an beiden Enden
  2. Verbotene Praxis: Clustern Sie Hochleistungs-Ausgangsmodule, die unter Dauervolllast betrieben werden, nicht in einem einzigen Steckplatzbereich; Hochlastmodule gleichmäßig verteilen
  3. Schritte zur Fehlerbehebung: Wenn sich das Gerät nicht einschalten lässt, Überprüfen Sie den Schlitz 2 Netzteilmodul zuerst. Für verlorene Modulkommunikation, Überprüfen Sie die Rückwandplatine auf oxidierte Goldfinger und reinigen Sie die Kontakte mit wasserfreiem Alkohol
  4. Batteriehinweis: 3BP152.4 hat keinen eingebauten Akku. Wenn Echtzeit-Prozessparameter auch bei Stromausfällen beibehalten werden müssen, Es muss die Backplane 3BP152.41 ausgewählt werden.

Vollständige Anwendungsfälle für B&R 3BP152.4 (System 2005 9-Steckplatz für passive Backplane)

Die 3BP152.4 ist eine Standard-Backplane mit 9 Steckplätzen für B&Rs klassisches System 2005 PCC-Plattform ohne integrierte Batterie. Es passt für mittelgroße Standalone-Maschinen, kleine lokale Stationen und Hilfsschaltschränke, und ist in fünf Kernbranchen weit verbreitet: Kunststoffmaschinen, Textilien, Verpackung, Wasserkraft / Biomasseenergie, und Drucken. Nachfolgend finden Sie sechs real implementierte Engineering-Fälle zur Hardwarekonfiguration, Anwendungslogik und Auswahlvorteile.

Fall 1: Hauptschaltschrank für horizontale Spritzgießmaschinen (Standard-OEM-Konfiguration für inländische Hersteller von Kunststoffmaschinen, Häufigste Anwendung)

Projektübersicht

Medium & kleine Servospritzgießmaschinen (160T–320T für Gehäuse von Haushaltsgeräten und Formen für den täglichen Gebrauch) mit unabhängiger PCC-Steuerung pro Einheit, erfordern eine Servoproportionalventilsteuerung, Temperaturregelung, Robotersynchronisation und I/O-Signalerfassung.

Standardmäßige 9-Slot-Vollkonfiguration für 3BP152.4

Slot 1: 3CP370-CPU (Bewegungssteuerungskern)

Slot 2: 3PSR200 System-Netzteil

Slot 3: 3AI770 Analogeingang (Fasstemperatur, hydraulischer Druck, Proportionaldruck & Strömungssignale)

Slot 4: 3AO350 Analogausgang (Proportionalventilantrieb)

Slot 5: 3BM150 Digitaleingang (Sicherheitstore, Endschalter, Näherungssensoren)

Slot 6: 3BO150 Digitalausgang (Heizzonen, Magnetventile, Alarmbaken)

Slot 7: 3IF681 Ethernet-Kommunikation (HMI-Touchscreen + Handhabung der Roboteranbindung)

Slot 8: 3IF672 RS485-Kommunikation (Externe Temperaturregler, Wechselrichter)

Slot 9: Ersatzsteckplatz (Reserviert für zukünftige Encoder / Hochgeschwindigkeitszählermodule)

Gründe für die Wahl von 3BP152.4

  1. Das 9-Slot-Layout bietet Platz für alle erforderlichen E/A- und Kommunikationsmodule für Spritzgießmaschinen, ohne dass Platz verschwendet wird wie bei größeren Backplanes mit 12 Slots
  2. .4 batterielose Version: Spritzgießmaschinen laufen täglich im Dauerbetrieb, Eliminierung des Risikos der Batteriealterung und des Austretens von Elektrolyt, die mit eingebauten Backup-Zellen verbunden sind
  3. Der Echtzeit-X2X-Backplane-Bus ermöglicht eine Druckregelung im Millisekundenbereich und eine synchronisierte Pick-and-Place-Roboterkoordination

Status der Feldbereitstellung

Über zehntausend Kunststoffformmaschinen in Ningbo, Inländische Fabriken in Dongguan und Taizhou nutzen diese Rückwandplatine, Dadurch entsteht eine hohe, kontinuierliche Nachfrage nach Ersatzteilen für die Wartung.

Fall 2: Schaltschrank für Rundschreiben / Kettenwirk-Textilmaschinen (Textilfärben & Endbearbeitungsausrüstung)

Projektübersicht

Hochgeschwindigkeits-Kunststoff-Rundwebmaschinen und Handtuchkettenwirkmaschinen mit synchronisierter Steuerung mehrerer Stoffvorschubservos, Erfassung analoger Spannungssignale, Fadenbrucherkennung und Wechselrichterkommunikation.

Hardware-Kombination

Rückwandplatine: 3BP152.4

CPU: 3CP360

I/O-Module: Digitale Eingänge zur Fadenbrucherkennung, KI-Spannungsmodule, Multiserielle Kommunikation für Wechselrichter

Kernvorteile

In Textilwerkstätten herrscht starker Staub und große Temperaturschwankungen. Das passive, chipfreie PCB-Design des 3BP152.4 sorgt für weitaus geringere Ausfallraten als prozessorintegrierte Module. Sein kompakter Formfaktor mit 9 Steckplätzen passt in kleine elektrische Steuerkästen an Textilmaschinen.

Fall 3: Vollautomatische vertikale Beutelherstellung / Verpackungsmaschine (Eigenständige Gerätesteuerung für Lebensmittelverpackungslinien)

Projektübersicht

Dreiseitig versiegelte Beutelhersteller und integrierte Wiegeverpackungsmaschinen mit Folienvorschub-Servos, Schneidmesser, Regelung der Heißsiegeltemperatur, Wiegen analoger Signale, fotoelektrische Positionierung und Modbus-Linienkommunikation.

Konfigurationslogik

Eigenständige Verpackungsmaschinen erfordern eine moderate Anzahl an Kontrollpunkten; 6-Slot-Backplanes verfügen nicht über genügend Steckplätze, während 12-Slot-Einheiten Platz im Schrank verschwenden, Damit ist die 9-Slot-Variante 3BP152.4 die optimale Option mittlerer Größe. Das batterielose Modell passt 24/7 kontinuierlich betriebene Lebensmittelverarbeitungsanlagen, Entfernen der vierteljährlichen Wartungsaufgaben für den Batteriewechsel.

Fall 4: Feldstation DCS für Biomassekraftwerke / Kleine Wasserkraftwerke (Prozesskontrollindustrie)

Projektquelle: Offizielles technisches Dokument für das Biomasse-Stromerzeugungsprojekt des Landkreises Shan

Projektübersicht

Lokale Vor-Ort-Kontrollstationen für die Kraftstoffförderung, chemische Wasseraufbereitung und Hilfskühlsysteme in Biomassekraftwerken. Jede Station sammelt unabhängig voneinander eine Pumpe, Ventil, Temperatur, Druck- und Durchflusssignale, Übertragung der Daten an das zentrale APROL DCS-System über Ethernet.

Offizielle Standard-Hardwarekonfiguration

Rückwandplatine der lokalen Station: 3BP152.4 (9-Slot)

Stromversorgung: 3PSR465

CPU: 3CP360

Module: Mehrkanal-KI für Temperatur & Druckerfassung, DI/DO für Pumpe & Ventilsteuerung, 3IF781 Dual-Ethernet-redundante Kommunikation

Auswahlbegründung

  1. Die mittlere Signalanzahl für lokale Kraftwerks-Hilfsstationen passt in die 9-Steckplatz-Rückwandplatine, Aufnahme analoger Signale, digitale diskrete Signale und Dual-Netzwerk-Kommunikation
  2. Durch die verteilte Schrankanordnung werden überdimensionierte Rückwandplatinen mit 15 Steckplätzen für einzelne Stationen vermieden
  3. Der batterielose 3BP152.4 ist für Kraftwerksumgebungen mit Dauerbetrieb spezifiziert, um Batteriekorrosion unter feuchten Anlagenbedingungen zu verhindern

Fall 5: Untersteuereinheit für Rollendruckmaschinen (Druckmaschinen)

Projektübersicht

Farbregister-Steuereinheiten für kommerzielle Rotationsdruckmaschinen, die eine Hochgeschwindigkeits-Zählerabtastung von Farbmarken erfordern, analoge Spannungseinstellung, mehrachsige synchronisierte Servos und Profibus-Kommunikation.

Anwendungsmerkmale

Druckgeräte sind starken elektromagnetischen Störungen ausgesetzt. The layered PCB of the 3BP152.4 backplane electrically isolates power and signal circuits to meet EMC anti-interference standards. Its 9-slot capacity integrates high-speed counter, analog output and bus communication modules to achieve real-time register adjustment accuracy of ±0.1 mm.

Fall 6: Nachrüstung & Replacement Scenarios for Legacy Production Lines (Wartung & Upgrade of Installed Base Equipment)

Retrofit Scenario 1: Replacement of Original 3BP152.41 (Battery-Equipped Backplane)

For equipment that does not require long-term retention of process parameters through power cuts, direct substitution with the battery-free 3BP152.4 reduces long-term maintenance costs. Hardware compatibility is fully retained, allowing plug-and-play installation without program modification.

Retrofit Scenario 2: Capacity Expansion of 6-Slot 3BP155.4 Systems

If existing 6-slot backplanes suffer insufficient I/O slots, upgrading to the 9-slot 3BP152.4 requires no replacement of the original CPU, power supply or I/O modules, offering full compatibility with all System 2005 Module.

Retrofit Scenario 3: Spare Part Replacement for Full-Line System 2005 Ausrüstung

The System 2005 series is officially discontinued, and the 3BP152.4 is the most widely circulated maintenance spare part on the market, compatible with legacy injection molding, textile and packaging machinery repairs.

Selection Differentiation Between 3BP152.4 and Battery-Equipped 3BP152.41 (Matching Selection Logic from Above Cases)

ModellBattery ConfigurationApplicable Operating Conditions (Corresponding Cases)
3BP152.4Keine BatterieContinuous non-stop operation: Spritzguss, Verpackung, Textilmaschinen, power plant auxiliary control (Primary choice for all cases listed above)
3BP152.41Built-in lithium batteryGeräte mit häufigen Stromausfällen, die eine Backplane-Speicherung von Echtzeit-Prozessdaten erfordern (Kleine Testmaschinen, Laborgeräte)

Allgemeine Anwendungszusammenfassung

  1. Positionierung der Gerätewaage: Mittelgroße Einzelmaschine, lokale Feldstationen, Steuergeräte mit moderater I/O-Anzahl (Gesamt-I/O + Kommunikationsmodule ≤ 7)
  2. Anpassung der Betriebsbedingungen: Für laufende Produktionslinien wird die batterielose Variante 3BP152.4 bevorzugt 24/7 ohne Abhängigkeit von Backplane-Backup-Batterien
  3. Branchenprioritätsranking: Spritzgießmaschinen > Textilausrüstung > Lebensmittelverpackung > Energie-Hilfssteuerung > Druckmaschinen
  4. Ersetzungslogik: Grundlegendes Standard-Rückwandplatinen-Ersatzteil für die Wartung abgekündigter Geräte und kleine Systemkapazitätserweiterungen

Vollständige Liste passender Modulmodelle für B&R 3BP152.4 (System 2005 9-Slot-Backplane)

Vordefinierte Regeln

  1. Obligatorischer Slot-Zuweisungsstandard: Slot 1 = CPU, Slot 2 = Netzteilmodul, Steckplätze 3–9 = E/A / Kommunikation / Zählerfunktionsmodule
  2. Exklusive Kompatibilität mit allen Systemen 2005 Module mit Teilenummern, die mit 3XX beginnen; X20- und X67-Module können nicht gemischt werden
  3. Universelle Klemmenblöcke für alle I/O-Module: 3TB170.9 (Schraubklemme) / 3TB170.91 (Federkäfigklemme)
  4. CPU-Controller-Module (Exklusiv bei Slot 1)
  5. Wirtschaftliche Kompakt-CPUs (Eigenständige Verpackungsmaschinen, Kleine Testgeräte)

3XP152.60-2: Basismodell mit 512K Flash-Speicher, 1×RS232 + CAN-Bus-Schnittstelle

  1. Standard-Motion-Control-CPUs (Mainstream für Spritzguss & Textilmaschinen)

3CP360: Motion-CPU der Einstiegsklasse mit Unterstützung der Servosynchronisation

3CP370: Flaggschiff der Mittelklasse, Standardmäßig geeignet für Spritzgießmaschinen mit Gleitkomma-Arithmetik und Mehrachssynchronisation

3CP380: Hochleistungsmodell für Multi-Servo- und komplexe Prozessregelung

  1. High-End-X86-Industrie-CPUs (Prozesskontrolle, Kraftwerksfeldstationen)

3CP340.60-1: X86-Architektur mit Ethernet-Port, USB- und CF-Kartenprogrammspeicher mit hoher Kapazität

  1. Dedizierte I/O-Prozessoren (Unabhängige Slave-Stationen, Mixed-Signal-Erfassung)

3IP161.60-1: Integrierte Mehrkanal-AI/AO/DI/DO, Dadurch entfällt die Notwendigkeit mehrerer diskreter E/A-Module in kleinen Stationen

  1. Systemstromversorgungsmodule (Obligatorische Installation im Steckplatz 2, Stromversorgung der Rückwandplatine)

3PSR150: Energiesparende Einheit, abgestimmt auf kleine Backplanes mit 6 Steckplätzen; Nicht empfohlen für vollständig bestückte Racks mit 9 Steckplätzen

3PSR200: Standard-Netzteil für 3BP152.4, Stabile Stromversorgung für voll ausgelastete 9-Slot-Konfigurationen

3PSR465: Hochleistungsvariante für dicht bestückte Racks mit zahlreichen Analog- und Kommunikationsmodulen

III. Digitale I/O-Module (DI-Eingang / DO-Ausgabe / DM Gemischte E/A)

DI-Digitaleingang (Sensoren, Endschalter, Sicherheitstore)

3DI450.60-9: 16-Kanal 24 VDC DI mit wählbarer schneller/langsamer Filterung

3DI475.6: 16-Kanal DI mit Standard 12 MS-Filter

3DI476.6: 16-Kanal High-Speed-DI mit 1.2 MS-Filter

3DI477.6: 32-Kanal-High-Density-DI

3DI486.6: 32-Kanal Ultra-High-Speed-DI mit 0.1 MS-Filter (Für Hochgeschwindigkeits-Lichtschranken, encoder limit signals)

Digitaler Ausgang DO (Magnetventile, Heating Elements, Indicator Lamps)

3DO480.6: 16-channel transistor output

3DO650.6: Relay output for driving high-power loads

Mixed I/O DM (8 Eingaben + 8 Ausgänge, Space-Saving for Compact Standalone Machines)

3DM455.60-2: Universal mixed module with 8DI + 8TUN

3DM476,6: High-density mixed module with 16DI + 16TUN

  1. Analoge Module (KI / ZUM / UM Universal Mixed Analog for Temperature, Druck, Proportional Valves)

Analog Input AI (PT100 temperature, hydraulischer Druck, Spannung, 0–10 V / 4–20 mA signals)

3AI770: Standard for injection molding machines, universal multi-channel voltage/current/RTD acquisition

3AI750: Dedicated PT100 temperature acquisition (Barrels, Heizöfen)

Analoger Ausgang AO (Proportional pressure/flow valves, tension regulation)

3AO350: 4-channel ±10 V analog output, specialized for hydraulic closed-loop control in plastic machinery

Universal Mixed Analog UM Modules (Single Module Replaces Separate AI+AO+DI for Small Equipment)

3UM161.6: All-in-one module with 4AI + 3ZUM + 14AUS

  1. 3Kommunikationsschnittstellenmodule der IF-Serie (Installierbar in jedem Steckplatz 3–9)

Serielle Schnittstellen RS232 / RS485 / Modbus

3IF671.9: 1×RS232 + 1×RS485 + CAN-Bus

3IF672.9: 1×RS232 + Dualer CAN-Bus

3IF622.9: 1×RS232 + 2×RS485 (Vernetzung für Wechselrichter, Temperaturregler)

Ethernet-Schnittstellen (Touchscreen-HMIs, Host-PCs, Modbus TCP)

3IF681.86: Einzel 100 Mbit/s-Ethernet, Industriestandard, der am weitesten verbreitet ist

3IF686.9: Zwei redundante Ethernet-Ports (Kraftwerke, Hochzuverlässige Produktionslinienstationen)

Profibus DP-Bus (Servos, Remote-I/O, Wechselrichter von Drittanbietern)

3IF661.9: DP-Slave-Kommunikationskarte

Erweiterungsschnittstellenbasis (Unterstützt mehrere Tochterkommunikationskarten)

3IF060.6: Erweiterungssteckplatzbasis zum Stapeln mehrerer IF-Tochterkarten

  1. Hochgeschwindigkeitszähler / Encoder-Bewegungsmodule (Drucken, Wickelmaschinen, Rückmeldung der Servoposition)

3NC161: 4-Achsen-Hochgeschwindigkeits-Encoderzähler & Pulserfassung

3DM455 integriert Hochgeschwindigkeitszählerkanäle für grundlegende Positionierungsanwendungen

VII. Leere Füllmodule (Staubschutz für freie Slots, Gewährleistung der vollständigen Backplane-Signalintegrität)

3BM150.9: Leeres Füllmodul; müssen in ungenutzte Steckplätze gesteckt werden (Leere Slots sind verboten)

VIII. Standard-Vollsatzkonfiguration für 9-Slot 3BP152.4 (Universell für Spritzgießmaschinen)

SteckplatznummerModulmodellFunktionsbeschreibung
#13CP370Hauptsteuerungs-CPU, Bewegungssteuerungsverarbeitung
#23PSR200Stromversorgung der Systemrückwandplatine
#33AI770Analoge Erfassung von Temperatur und Hydraulikdruck
#43AO350Analogausgang für Proportionalventilantrieb
#53DI476.6Digitaler Eingang für Endschalter und Schutztüren
#63DO480.6Ausgang für Heizzonen und Magnetventile
#73IF681.86Ethernet-Verbindung zum Touchscreen-HMI / Handhabungsroboter
#83IF672.9RS485-Verbindung zu Wechselrichtern und Temperaturreglern
#93BM150.9Ersatz-Blindfüllmodul
  1. Liste passender Accessoires
  2. Anschlussblöcke: 3TB170.9 / 3TB170.91
  3. Backplane-Batterie (Nur für 3BP152.41; 3BP152.4 erfordert keine): 0AC201.9
  4. Programmier-Downloadkabel: 0G0001.00-090 (PC-zu-CPU-RS232-Verbindung)
  5. CAN-Bus-Anschluss: 7AC911.9

Vorher:

Nächste:

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