Delta-Servomotor ECMA-CA0604RS

Erklärung des Modellcodes

Codesegment	Beschreibung
ECMA	Grundlegende Kennung für Servomotoren der Delta ECMA-Serie
C	Serie mit geringer Trägheit
A	Absolutwertgeber, 17‑Bit Singleturn + 16‑Bit-Multiturn
6	Motorrahmengröße 60 mm × 60 mm
4	Nennausgangsleistung 0,4 kW (400W)
R	Welle mit Keilnut und Mittelgewindebohrung
S	Mit Öldichtung, keine Bremse

Grundlegende technische Spezifikationen

Artikel	Spezifikation
Serie	ECMA-A2 Hochleistungs-Servomotorserie
Nennleistung	0.4kW (400W)
Nenndrehmoment	1.27N·m
Max. Drehmoment	3.82N·m (3× Nenndrehmoment)
Nenngeschwindigkeit	3000 r/min
Max. Geschwindigkeit	5000 r/min
Spannungsklasse	220VAC (1/3-Phase)
Kontinuierlicher Ausgangsstrom	2.60Waffen
Momentan max. Ausgangsstrom	7.80Waffen
Encoder-Auflösung	17‑Bit Singleturn (131072 Impulse/Umdrehung), 16‑Bit-Multiturn
Schutzgrad	IP65 (mit wasserdichtem Stecker oder Öldichtung)
Zertifizierungen	CE, RCM, EAC, TÜV, UL
Kompatibles Laufwerk	ASD-A2-0421-Serie (z.B. ASD-A2-0421-M/L/E)

Betriebsumgebung und Installationsbedingungen
Betriebstemperatur: 0°C ~ 40 °C (herabsetzen um 1% für jeden Anstieg um 1 °C über 40 °C)
Lagertemperatur: -20°C ~ 65 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: 10% ~ 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Montagemethode: Flanschmontage (IEC-Standard), kann mit Getrieben ausgestattet werden, Riemenscheiben und andere Getriebekomponenten
Vibrationspegel: Entspricht IEC 60068-2-6, max. 2.5G (10~2000Hz)
Höhe: ≤1000m (Leistungsreduzierung über 1000 m)
Modellliste der gleichen Serie (60mm Rahmen, 400W)

Modell	Encodertyp	Bremskonfiguration	Besondere Merkmale
ECMA-CA0604RS	Absolute	Keine Bremse	Mit Öldichtung, Keilnut + mittleres Gewindeloch
ECMA-CA0604SS	Absolute	Mit Bremse	Mit Öldichtung, Keilnut + mittleres Gewindeloch
ECMA-C20604RS	Inkrementell	Keine Bremse	Mit Öldichtung, Keilnut + mittleres Gewindeloch
ECMA-C20604SS	Inkrementell	Mit Bremse	Mit Öldichtung, Keilnut + mittleres Gewindeloch
ECMA-CW0604RS	Nikon-Encoder	Keine Bremse	Mit Öldichtung, Keilnut + mittleres Gewindeloch (für CNC)

Alternative Modelllösungen

5.1 Empfohlene Delta-Ersatzteile der neuen Generation

Originalmodell	Ersatzmodell	Serie	Wichtige Verbesserungen
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	B3-Serie	Bandbreite bis zu 3,1 kHz, Einschwingzeit verkürzt um 40%, unterstützt weitere Feldbusprotokolle
	ECM-A3L-CA0604RS1	A3-Serie	Höhere Präzision, unterstützt Industrial Ethernet, kompatibel mit ASD-A3-Laufwerken

5.2 Andere Markenalternativen

Marke	Empfohlenes Modell	Leistung/Drehmoment	Encoder	Kompatibles Laufwerk
Siemens	1FL6042-1AF61-0AA1	0.4kW/1,27 N·m	17‑bit absolut	V90-Serie
Mitsubishi	HF-KP43B	0.4kW/1,27 N·m	20‑bit absolut	MR-J4-Serie
Schneider	BCH0601O12A1C	0.4kW/1,27 N·m	17‑bit absolut	LXM32-Serie

Hauptmerkmale und Anwendungen

Kernfunktionen

Hochpräzise Positionierung: 17-Bit-Absolutwertgeber sorgt für eine genaue Positionskontrolle

Schnelle Reaktion: Reaktionsfrequenz bis zu 1 kHz, Einschwingzeit <1MS

Vibrationsunterdrückung: Eingebaute automatische Niederfrequenzvibrations- und Hochfrequenzresonanzunterdrückung

Flexible Steuerung: Unterstützt die Position / Geschwindigkeit / Drehmomentmodi, 64 Interne Positionsprogrammierungsgruppen

Kommunikationskompatibilität: Funktioniert mit ASDA-A2-Laufwerken, unterstützt CANopen, DMCNET, EtherCAT und andere Industrieprotokolle

Typische Anwendungen

Elektronikfertigung: SMT-Maschinen, Halbleiterausrüstung, Leiterplattenbohrmaschinen
Verpackungsmaschinen: Hochgeschwindigkeitsverpackungslinien, Etikettierer, Beutelherstellungsmaschinen
Werkzeugmaschinen: Kleine CNC-Fräsmaschinen, Graveure, Fräser
Automatisierte Produktionslinien: Fördersysteme, Robotergelenke, Präzisions-Positioniertische
Druckausrüstung: Rollendruckmaschinen, Registersteuerung für Etikettendrucker
Bestellung und Hinweise
Standardpaket: Motorkörper, Netzkabelanschluss, Encoder-Kabelstecker, Montageflansch, Schlüssel
Optionales Zubehör: Bremswiderstand, Getriebe, Kupplung, Motorabdeckung
Laufwerksanpassung: Es muss ein 400-W-Laufwerk der ASD-A2-Serie verwendet werden (ASD-A2-0421-M/L/E) oder Upgrade auf die B3/A3-Serie
Installationshinweise: Koaxialitätsfehler zwischen Motorwelle und Lastwelle <0.05mm; Vermeiden Sie, dass die Radiallast den Nennwert überschreitet

Liste der Servomotoren der Delta ECMA-Serie & Preisführer

Vollständige Modellbenennungskonvention

Codesegment	Verfügbare Werte	Beschreibung
ECMA	Behoben	Grundlegende Kennung für Servomotoren der Delta ECMA-Serie
5te Ziffer	C/E/F/G/J/K/L	Trägheitsklasse: C=Niedrig, E=Mittel, F=Mittel-Hoch, G=Hoch, J=Extrahoch, K=Mittel (400V), L=Mittel-Hoch (400V)
6te Ziffer	2/A/W	Encodertyp: 2=Inkrementell (17-bisschen), A=Absolut (17‑Bit Single +16‑Bit Multi), W=Nikon-Encoder (CNC-dediziert)
7th-8te Ziffern	04/06/08/10/13/18/22	Rahmengröße (mm): 04=40, 06=60, 08=80, 10=100, 13=130, 18=180, 22=220
9th-10 Ziffern	01/02/04/07/10/15/20/30	Nennleistungscode: 01=0,1 kW, 02=0,2 kW, 04=0,4 kW, 07=0,75 kW, 10=1,0 kW, 15=1,5 kW, 20=2,0 kW, 30=3,0 kW
11te Ziffer	R/S/E/P/H	Wellentyp: R=Keilnut + Gewindebohrung, S=Keilnut + Gewindebohrung + Bremse, E=glatter Schaft, P=glatte Welle + Bremse, H=Sonderschaft
12te Ziffer	S	Behoben

Vollständige Modellliste (Nach Trägheitsklasse)

2.1 C-Serie mit geringer Trägheit (220V, 3000U/min)

Leistung	Rahmen	Inkrementell (Keine Bremse)	Inkrementell (Mit Bremse)	Absolute (Keine Bremse)	Absolute (Mit Bremse)
0.1kW	40mm	ECMA-C20401RS	ECMA-C20401SS	ECMA-CA0401RS	ECMA-CA0401SS
0.2kW	60mm	ECMA-C20602RS	ECMA-C20602SS	ECMA-CA0602RS	ECMA-CA0602SS
0.4kW	60mm	ECMA-C20604RS	ECMA-C20604SS	ECMA-CA0604RS	ECMA-CA0604SS
0.75kW	80mm	ECMA-C20807RS	ECMA-C20807SS	ECMA-CA0807RS	ECMA-CA0807SS
1.0kW	100mm	ECMA-C21010RS	ECMA-C21010SS	ECMA-CA1010RS	ECMA-CA1010SS
2.0kW	130mm	ECMA-C21320RS	ECMA-C21320SS	ECMA-CA1320RS	ECMA-CA1320SS

2.2 E-Serie mit mittlerer Trägheit (220V, 2000U/min)

Leistung	Rahmen	Inkrementell (Keine Bremse)	Inkrementell (Mit Bremse)	Absolute (Keine Bremse)	Absolute (Mit Bremse)
0.5kW	130mm	ECMA-E21305RS	ECMA-E21305SS	ECMA-EA1305RS	ECMA-EA1305SS
1.0kW	130mm	ECMA-E21310RS	ECMA-E21310SS	ECMA-EA1310RS	ECMA-EA1310SS
1.5kW	130mm	ECMA-E21315RS	ECMA-E21315SS	ECMA-EA1315RS	ECMA-EA1315SS
2.0kW	130mm	ECMA-E21320RS	ECMA-E21320SS	ECMA-EA1320RS	ECMA-EA1320SS
3.0kW	180mm	ECMA-E21830RS	ECMA-E21830SS	ECMA-EA1830RS	ECMA-EA1830SS

2.3 F-Serie mit mittlerer bis hoher Trägheit (220V, 1500U/min)

Leistung	Rahmen	Inkrementell (Keine Bremse)	Inkrementell (Mit Bremse)	Absolute (Keine Bremse)	Absolute (Mit Bremse)
0.8kW	130mm	ECMA-F21308RS	ECMA-F21308SS	ECMA-FA1308RS	ECMA-FA1308SS
1.3kW	130mm	ECMA-F21313RS	ECMA-F21313SS	ECMA-FA1313RS	ECMA-FA1313SS
1.8kW	130mm	ECMA-F21318RS	ECMA-F21318SS	ECMA-FA1318RS	ECMA-FA1318SS
3.0kW	180mm	ECMA-F21830RS	ECMA-F21830SS	ECMA-FA1830RS	ECMA-FA1830SS

2.4 Andere Sonderserien

Serie	Merkmale	Typisches Modell	Leistungsbereich
G-Serie	Hohe Trägheit, 3000U/min	ECMA-G21309RS	0.9kW ~ 3,0 kW
J-Serie	Extra hohe Trägheit, 1500U/min	ECMA-J21020RS	2.0kW ~ 7,5 kW
K-Serie	Mittlere Trägheit, 400V, 2000U/min	ECMA-K21315RS	1.5kW ~ 3,0 kW
L-Serie	Mittelhohe Trägheit, 400V, 1500U/min	ECMA-L22215RS	15kW ~ 22 kW

Preisreferenztabelle (Spätestens ab März 2026)

Modell	Leistung	Encoder	Bremse	Preisklasse (CNY)	Preis für autorisierte Händler
ECMA-CA0604RS	0.4kW	Absolute	NEIN	1,800~2.200	2,050
ECMA-C20604RS	0.4kW	Inkrementell	NEIN	1,600~1.900	1,750
ECMA-C20807RS	0.75kW	Inkrementell	NEIN	2,200~2.600	2,450
ECMA-E21315RS	1.5kW	Inkrementell	NEIN	3,500~4.200	3,850
ECMA-F21830SS	3.0kW	Inkrementell	Ja	6,800~7.800	7,200
ECMA-CA1320SS	2.0kW	Absolute	Ja	5,200~6.000	5,600

Preisbeeinflussende Faktoren
Trägheitsklasse: Geringe Trägheit (C-Serie) ist der günstigste; extra hohe Trägheit (J-Serie) ist das Höchste, mit einem Unterschied von über 3x
Encodertyp: Absolutwertgeber (CA-Serie) ist 15–20 % teurer als inkrementell (C2-Serie)
Bremskonfiguration: Modelle mit Bremse (SS) sind 10–15 % teurer als ohne Bremse (RS)
Nennleistung: Eine Verdoppelung der Leistung erhöht den Preis normalerweise um 40–60 %.
Kaufkanal: Stabile Preise von autorisierten Händlern; E-Commerce-Plattformen bieten bei Werbeaktionen 10–15 % Rabatt an; Gebrauchtmarkt 30–50 % niedriger
Empfohlene Alternativmodelle

5.1 Delta-Alternativen der neuen Generation

Originalmodell	Empfohlener Ersatz	Serie	Preisänderung	Wichtige Verbesserungen
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	B3-Serie	+15%~20 %	Bandbreite 3,1 kHz, Einschwingzeit verkürzt um 40%
ECMA-C20807RS	ECM-A3L-C20807RS1	A3-Serie	+20%~25 %	Unterstützt Industrial Ethernet, kompatibel mit ASD-A3-Laufwerken

5.2 Andere Markenalternativen

Originalmodell	Alternative Marke	Empfohlenes Modell	Preisvergleich
ECMA-CA0604RS	Siemens	1FL6042-1AF61-0AA1	30%~40 % höher
ECMA-C20807RS	Mitsubishi	HF-KP73B	25%~35 % höher
ECMA-E21315RS	Schneider	BCH0602O12A1C	20%~30 % höher

Kaufempfehlungen
Kanalauswahl: Priorisieren Sie autorisierte Delta-Händler, um Originalprodukte und eine volle 18-monatige Garantie zu gewährleisten
Großeinkauf: Bestellungen vorbei 10 Für alle Einheiten gilt ein Mengenrabatt von 10–15 %
Neu vs. Alt: Die neuen B3/A3-Serien bieten deutliche Leistungsverbesserungen; Empfohlenes Upgrade, wenn das Budget es zulässt
Passende Accessoires: Servomotoren müssen mit Antrieben der Delta ASDA-Serie verwendet werden; ASD-A2/B2/B3/A3-Serie empfohlen

Alle Preise verstehen sich exklusive Mehrwertsteuer. 13% Für tatsächliche Käufe wird die Mehrwertsteuer berechnet. Die Preise können aufgrund von Marktschwankungen variieren, Bestellmenge und Sonderangebote. Bitte erkundigen Sie sich vor dem Kauf bei den autorisierten Delta-Händlern über die aktuellen Preise.