INOVANCE MS1H4-10B30CB-T331R Servomotor

MS1H4-10B30CB-T331R

Auszeichnungshinweis: A3 = 23-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber; T3 = 18-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber. Die Kabel sind mechanisch austauschbar, aber die Auflösung ist unterschiedlich; Parameter dürfen nicht ohne Neukonfiguration verwendet werden.

2. Wichtigste elektrische Spezifikationen

3. Kompatible Servoantriebe

✅ Empfohlene Übereinstimmungen:

SV660PS-Serie (Mainstream)

SV670PS-Serie

Nicht direkt kompatibel mit älteren IS620-Laufwerken. Bei Verwendung von IS620 ist ein Encoder-Adapterkabel zwingend erforderlich.

4. Typische Anwendungen

Kleine Positionierungsausrüstung, 3C-Automatisierungsausrüstung, Miniatur-Fördermechanismen, Feinabstimmungsplattformen, Linearmodule, Ausgabeautomaten, Inspektionsobjektträger, kleine Indexierungseinheiten.

5. Vergleich abgeleiteter Modelle (Für die Beschaffung & Ersatz)

MS1H4-10B30CB-A331R: 23-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber (Hochpräzise Version)

MS1H4-10B30CB-T32R: Mit Haltebremse und Öldichtung

MS1H4-10B30CB-T30R: Ohne Wellendichtring und Haltebremse

6. Auswahl & Vorsichtsmaßnahmen beim Austausch
7. Dieses Modell verfügt über keine Haltebremse. Verwenden Sie es nicht für Lasten mit vertikaler Achse; Wählen Sie für vertikale Anwendungen die Variante mit T32R-Bremse.
8. T3 (18-bisschen) und A3 (23-bisschen) Encoder nutzen identische Anschlussschnittstellen. Der Encodertyp muss nach dem Motoraustausch in den Antriebsparametern neu konfiguriert werden.
9. Höchstgeschwindigkeit 7000 U/min; Um einen übermäßigen Temperaturanstieg zu vermeiden, wird eine dauerhafte Betriebsgeschwindigkeit von ≤6000 U/min empfohlen.
10. Schaftdesign: Keilnut + Innengewinde am Schaftende. Überprüfen Sie die Kupplungsabmessungen beim Austausch.

INOVANZ MS1H4-10B30CB-T331R (40 Rahmen, 100W, Keine Bremse) Umrissmaße

Einheit: mm, Dieses Modell = Version ohne Bremse; Die Abmessungen in den Klammern stellen die Gesamtlänge der T32R-Variante mit Bremse dar.

1. Gesamtmontageabmessungen

2. Details zur Abtriebswelle (Keilnut + Innengewinde der Welle, Suffix “3” Wellenspezifikation)
3. Schaftdurchmesser: Φ30h7
4. Parallelschlüsselgröße: Breite 2,5 mm, Tiefe 5 mm
5. Wellenende: Innengewindeloch (for coupling retaining ring/positioning)
6. Shaft Extension Length: 25mm
7. Allowable Shaft Loads

Allowable Radial Load: 120 N (at shaft end)

Allowable Axial Load: 40 N

⚠️ Overload will accelerate bearing wear and shorten service life.

4. Gewicht

MS1H4-10B30CB-T331R (Keine Bremse): 0.75 kg

Derivative T32R (Mit Bremse): 0.98 kg

5. Key Assembly Notes
6. Protection Class IP67: Shaft oil seal region and electrical connectors are excluded from IP67 rating. Avoid permanent water immersion.
7. Montage: Vordere Flanschmontage; recommended fastener M4, tightening torque 1.2～1.5 N·m
8. Connectors: Power and encoder connectors are laterally arranged at motor rear. Reserve clearance in equipment design.
9. Mechanical Interchange Warning: Brake-equipped variant T32R overall length 121.5mm; cannot be directly interchanged without modifying mechanical frame.
10. Matching Cable Part Numbers (Ersatzteilbeschaffung)

Stromkabel: S6-L-M04-xxx (40-frame power cable)

Encoder Cable for 18-bit Multi-turn Absolute: S6-E-T3-xxx

Nicht direkt kompatibel mit Kabeln, die für den A3-Encoder definiert sind.

INNOVANCE MS1H4-10B30CB-T331R (40 Rahmen, 100W, Keine Bremse) Vollständige Installationsspezifikation

1. Grundlegender Montagetyp

Standardmontage: Vordere Flanschmontage (IEC B3-Flansch)

Es wird nur die Flanschmontage unterstützt; keine Fußmontagestruktur. Quadratische Flanschabmessung 40 mm.

Nachsetzzeichen R = Standard-Flanschversion; Vollwelle mit Passfeder und Innengewinde am Wellenende.

2. Befestigungsspezifikation (Kritisch)
3. Befestigungslöcher: 2 diagonal verteilte Φ4,5 Durchgangslöcher
4. Empfohlener Bolzen: M4 Innensechskantschraube (Note ≥8,8)
5. Standard-Anziehdrehmoment: 2.4 N·m

✅ Betriebsregel: In mehreren Durchgängen diagonal anziehen. Vermeiden Sie ein einseitiges vollständiges Anziehen, um eine Verformung des Flansches zu verhindern.

4. Referenzebene montieren: Vordere Flanschfläche des Motors; Ebenheit ≤0,02 mm.
5. Zulässige Montageausrichtungen

Wichtige Warnung: Keine elektromagnetische Haltebremse eingebaut. Beim vertikalen Heben von Lasten strengstens verboten. Wählen Sie für vertikale Achsen das Modell T32R mit Bremse!

4. Spezifikation für die Verbindung zwischen Motorwelle und Last

4.1 Zusammenfassung der Wellenparameter

Wellendurchmesser Φ30 h7; Schaftverlängerung 25mm; Passfederbreite 2,5mm; Innengewinde am Schaftende.

4.2 Kupplungseinbauregel

❌ Niemals direkt mit dem Hammer auf das Motorwellenende schlagen!

Impact will damage encoder magnetic ring and permanently disable the motor.

✅ Correct practice: Use hydraulic fitting tools, thermal assembly (temperature ≤80℃), or screw jack method to press-fit coupling.

4.3 Coaxiality Tolerance

Max allowable radial offset: ≤0.03 mm

Max angular misalignment: ≤0.5°

Recommended Coupling: Jaw flexible coupling / Diaphragm coupling

Excessive misalignment causes vibration, premature bearing wear and high-speed noise.

4.4 Continuous Allowable External Load

Allowable radial load at shaft end: 120 N

Allowable axial load at shaft end: 40 N

Belt drive and gear drive generate continuous radial forces; load calculation is mandatory to avoid exceeding limits.

5. Wärmeableitung & Installation Clearance
6. Kühlmethode: Natural Convection Cooling. Reserve ≥30mm free space around cooling fins.
7. Befestigen Sie das hintere Ende des Motors nicht direkt am Blech oder an der geschlossenen Abdeckung.
8. Reduzieren Sie die Motorleistung, wenn die Umgebungstemperatur dauerhaft 40 °C überschreitet; Reduzieren Sie die Leistung für die Höhe >1000M.
9. Maximal zulässige Gehäuseoberflächentemperatur im Betrieb: ≤120°C.
10. Stecker & Regeln für die Kabelführung
11. Die Strom- und Encoderanschlüsse befinden sich seitlich an der Motorrückseite. Reservieren Sie Platz für die Kabelbewegung im mechanischen Design.
12. Kabelzugentlastung: Installieren Sie die Kabelklemme neben den Anschlüssen, um zu verhindern, dass das Kabelgewicht an den Anschlüssen zieht.
13. Verkabelungstrennung: Separate Leistungskabel und geschirmte Geberkabel; Halten Sie einen parallelen Abstand von ≥30 cm ein. Kreuzen Sie die Kabel nach Möglichkeit im 90°-Winkel.
14. Wasserdicht für Steckverbinder: Stellen Sie sicher, dass die Stecker vollständig verriegelt sind. Vermeiden Sie nach oben gerichtete Anschlüsse im Geräteinneren, um eine Wasseransammlung zu verhindern. Die Schutzart IP67 gilt nur für das Motorgehäuse; Anschlüsse sind nicht IP67-abgedichtet.
15. Erdungsspezifikation
16. Verbinden Sie die PE-Klemme des Motorgehäuses zuverlässig mit der Schutzerde.
17. Die Abschirmungsschichten des Stromkabels und des Encoderkabels müssen gemäß Inovance-Standard an beiden Enden an der Erdungsschiene des Schranks geerdet werden.
18. Bodenwiderstand <100Ω, um Positionsdrift des Encoders und Kommunikationsfehler durch elektromagnetische Störungen zu verhindern.
19. Installationsverbote (Obligatorische Regeln)
20. Schweißen oder Punktschweißen am Motorgehäuse ist verboten; Hohe Temperaturen zerstören den internen Encoder.
21. Das Schleifen oder Bearbeiten von Motorflansch und Welle ist verboten.
22. Vermeiden Sie einen längeren Stillstand des Motors.
23. Verhindern Sie, dass die Wellendichtring ständig mit Schneidflüssigkeit oder Öl verunreinigt wird.
24. Heben/bewegen Sie den Motor während der Handhabung nicht an Kabeln oder Anschlüssen; Greifen Sie nur am Flanschgehäuse.
25. Standardinstallationsverfahren
26. Montagegrund reinigen, Grate und Metallspäne entfernen.
27. Attach motor flange to mounting surface, insert M4 bolts and apply diagonal pre-tightening.
28. Secure motor temporarily and assemble coupling.
29. Adjust motor position and verify coaxiality with dial indicator.
30. Tighten bolts to specified torque of 2.4 N·m in diagonal sequence.
31. Install cable brackets, connect power cable and encoder cable.
32. Check for mechanical interference and cable tension risks before power-on commissioning.