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ET200SP Digital Input Module
6ES7131-6BH01-0BA0 is a 16-channel 24V DC standard digital input module for the SIEMENS SIMATIC ET200SP distributed I/O system. As a basic digital input module in the SIMATIC ET200SP series, it is used to acquire digital signals from industrial sites (such as switches, sensor statuses, usw.) and transmit them to the PLC control system.
| Parameter | Einzelheiten |
| Modell | 6ES7131-6BH01-0BA0 |
| Product Name | SIMATIC ET 200SP, Digitales Eingangsmodul, DI 16x 24V DC Standard |
| Eingabetyp | Sink input, PNP, P-reading, konform mit IEC 61131-2 Typ 3 |
| Suitable Base Unit | BU-type A0, Color Code CC00 |
| Packaging Unit | 1 Stück |
| Ersatzmodell | Replaces the older version 6ES7131-6BH00-0BA0 |
Technische Spezifikationen
Elektrische Eigenschaften
| Merkmal | Wert |
| Anzahl der Eingangskanäle | 16 unabhängige Kanäle, unterteilt in 2 Gruppen (8 Kanäle pro Gruppe) |
| Nenneingangsspannung | 24In DC (19.2V ~ 30V DC) |
| Eingangsstrom | Typischerweise 4 mA pro Kanal, max. 5mA |
| Schaltschwelle | Hohes Niveau (AN): ≥15V DC, Niedriges Niveau (AUS): ≤5V DC |
| Eingangsverzögerungszeit | Einstellbar von 0,05 ms bis 20 ms (über Parameterkonfiguration) |
| Isolierung | Galvanische Trennung zwischen Kanalgruppen, und zwischen Kanälen und Rückwandbus |
| Überspannungsschutz | Überspannungs- und Überspannungsschutz |
| Kurzschlussschutz | Kurzschlussschutz pro Kanal |
Mechanisch & Umwelteigenschaften
| Merkmal | Wert |
| Abmessungen (H×B×T) | Ca. 73mm × 15 mm × 58 mm |
| Gewicht | Ca. 0.07kg |
| Montage | DIN-Schienenmontage, Passend für SIMATIC ET200SP Basisgeräte |
| Schutzklasse | IP20 (IN 60529) |
| Betriebstemperatur | Horizontal: -30°C ~ +60°C; Vertikal: 0°C ~ +50°C |
| Lagertemperatur | -40°C ~ +85°C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5% ~ 95% (nicht kondensierend) |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit | Konform mit IEC 60068-2-6 und IEC 60068-2-27 |
| EMV | Konform mit EN 61000-6-2 (Immunität) und EN 61000-6-4 (Emission) für industrielle Umgebungen |
- Flexible Einstellung der Eingabeverzögerung: Unterstützt eine einstellbare Eingangsverzögerung von 0,05 ms bis 20 ms, um Anwendungen mit unterschiedlichen Anforderungen an die Reaktionsgeschwindigkeit gerecht zu werden.
- Umfassende Diagnostik:
Diagnose auf Kanalebene (Drahtbruch, Kurzschlusserkennung)
Diagnose auf Modulebene (Stromfehler, Interner Fehler)
Statusanzeige: grüne LED pro Kanal (EIN/AUS-Status), plus rote/grüne Status-LEDs auf der Oberseite des Moduls
- Hot-Swap-fähig: Unterstützt den Modulaustausch während des Systembetriebs (mit ET200SP-Basiseinheit), Ausfallzeiten reduzieren.
- Kanalgruppierung: 16 Kanäle unterteilt in 2 Gruppen von 8, mit unabhängiger Parameterkonfiguration.
- Schnelle Reaktion: Minimale Eingangsverzögerung von nur 0,05 ms, Geeignet für die Hochgeschwindigkeits-Signalerfassung.
- Hohe Zuverlässigkeit: Industrietaugliches Design mit Überspannung, Kurzschlussschutz und Entstörungsfähigkeit für raue Industrieumgebungen.
Installation & Verdrahtung
- Installationsschritte:
Schnappen Sie das Modul auf das Basisgerät der SIMATIC ET200SP (BU-type A0).
Stellen Sie sicher, dass das Modul vollständig eingerastet ist und guten Kontakt mit der Basiseinheit hat.
Schließen Sie Strom- und Signalkabel an.
- Verkabelungsmethode:
Stromversorgung: Systemleistung (24In DC) über die Basiseinheit bereitgestellt.
Signalverbindung: Jeder Anschluss ist mit einer externen digitalen Signalquelle verbunden (z.B., Endschalter, fotoelektrischer Sensor).
Gemeinsames Terminal: Jede Gruppe (8 Kanäle) teilt sich ein gemeinsames Terminal (COM).
Anwendungen
Dieses Modul wird häufig in verschiedenen Bereichen der industriellen Automatisierung eingesetzt, hauptsächlich für:
- Fertigungsautomatisierung:
Montagelinien: Erfassung der Station in Position, Vorrichtung geschlossen, Statussignale für Schutztüren.
Fördersysteme: Erkennung der Materialposition, Stauschalter oder Sortiertriggersignale.
Verpackungsmaschinen: Überwachung des Abschlusses der Versiegelung, Produktpräsenz, Zählimpulse und andere Logikeingänge.
- Prozesskontrolle:
Wasseraufbereitungsausrüstung: Ablesung von Niveauschaltern, Betriebsstatus der Pumpe, Ventilgrenzsignale.
Leistungsschaltschränke: Statusüberwachung (Position des Leistungsschalters, Status der Schranktür, usw.).
HVAC-Systeme: Überwachung des Start-/Stoppstatus von Lüfter/Pumpe und Rückmeldung der Ventilposition.
- Andere Anwendungen:
Intelligente Lagerhaltung: Erfassung der Regalpositionierung, Staplerfahrschalter und andere digitale Rückmeldungen.
Gebäudeautomation: Sicherheitssysteme, Statusüberwachung der Zugangskontrolle.
Energie & Infrastruktur: Statusüberwachung und Logiksteuerung.
Diagnose & Wartung
- LED-Statusanzeige:
Grüne LED pro Kanal: ON = Eingang aktiv, OFF = Eingang inaktiv.
LEDs des oberen Moduls: Grün = Normalbetrieb, Rot = Fehler oder Fehler.
- Diagnosefunktionen:
Kanalebene: Drahtbruch, Kurzschluss, Überspannungserkennung.
Modulebene: Stromfehler, Interner Fehler, Kommunikationsfehler.
Zur schnellen Fehlerbehebung können Diagnosedaten über die SPS-Programmierung ausgelesen werden.
- Wartungsempfehlungen:
Überprüfen Sie regelmäßig, ob lose Verbindungen vorhanden sind.
Halten Sie das Modul sauber, um Staubansammlungen zu vermeiden, die die Wärmeableitung beeinträchtigen.
Hot-Swap-fähig zum Austausch ohne Herunterfahren (abhängig von der Systemkonfiguration).
Bestellung & Ersatzinformationen
Ursprüngliche Bestellnr.: 6ES7131-6BH01-0BA0
Empfohlenes Zubehör:
Basiseinheit: BU-type A0 (z.B., 6ES7193-6BP00-0DA0)
Terminalmodule: Ausgewählt basierend auf den Verkabelungsanforderungen
Ersatzhinweis: Dieses Modell ersetzt das ältere 6ES7131-6BH00-0BA0, mit voller Funktionskompatibilität und verbesserter Leistung.
6ES7131-6BH01-0BA0 = ET200SP 16-Kanal 24V DC Digitaleingangsmodul, Wird hauptsächlich zur Erfassung verschiedener Schaltsignale vor Ort verwendet. Es hat ein sehr breites Anwendungsspektrum, Der Schwerpunkt liegt auf automatisierten Produktionslinien, Gerätekontrolle, Logistik & Lagerung, Prozesssteuerung und andere Bereiche.
- Fertigungslinien
Werkzeugmaschinen & Bearbeitungszentren: Reiseschalter, Endschalter, Heimsensoren, Not-Aus-Taster, Sicherheitstürsignale
Montagelinien: Werkstück in Position, Vorrichtung spannen/lösen, Zylinderhub in Position, Signale zur Palettenpositionierung
Schweißen / Beschichtungsanlagen: Position der Spritzpistole, Status der Schutztür, Start/Stopp der Förderkette, Zählsensoren
- Verpackung & Lebensmittelmaschinen
Verpackungsmaschinen: Boxversiegelung in Position, Filmrollenerkennung, Schieber in Position, Zählimpulse
Lebensmittelproduktionslinien: Materialpräsenz auf Förderbändern, Flasche/Dose in Position, Sicherheitsverriegelungsschaltersignale
III. Logistik & Lagerautomatisierung
AS/RS & AGVs: Staplergrenzen, Gabel in Position, Regalbelegungserkennung
Sortierlinien: Scan-Trigger, Sortierung in Position, Blockerstatus, Bandlaufsignale
- Wasseraufbereitung, HVAC & Dienstprogramme
Pumpe / Lüftersteuerschränke: Lauf-Feedback, Fehleralarme, manuelle/automatische Umschaltung, Niveauschalter
Ventilsteuerung: pneumatische/elektrische Ventil-Offen-/Geschlossen-Positionssignale
Abwasserbehandlung: Gitter, Niveauschalter für Sedimentationstanks, Betriebsstatus der Pumpe
- Leistung, Verteilung & Gebäude
NS-/HS-Schaltanlage: Position des Leistungsschalters, Energiespeicherung abgeschlossen, Schaltzustand, Schranktürschalter
Gebäudeautomation: Lüfterstatus, Position der Brandschutzklappe, Sicherheitszugang, Feueralarmeingänge
- Maschinenbau & Kundenspezifische Ausrüstung
Hydraulisch / pneumatische Systeme: Druckschalter, Rückmeldung des Magnetventils, Zylinderhubgrenzen
Prüfstände & Prüfgeräte: Sensor löst aus, Start-/Stopp-Tasten, Sicherheitsverriegelungen
VII. Typische verbundene Signaltypen
Druckknöpfe, Knöpfe, Wahlschalter
Näherungssensoren, fotoelektrische Sensoren, faseroptische Sensoren
Endschalter, Reiseschalter, Nockenschalter
Sicherheitstürschlösser, Notstopps, Sicherheitslichtvorhangsignale
Trockenkontaktsignale für Gerätebetriebs-/Fehlerstatus
Grundsätzlich kann jedes 24V-Schaltsignal vor Ort, das zur Logikauswertung an eine SPS angeschlossen werden muss, mit diesem Modul erfasst werden.
Vollständige Modellliste der digitalen Eingangsmodule SIEMENS SIMATIC ET200SP
Nachfolgend finden Sie eine kategorisierte Liste aller gängigen ET200SP-Digitaleingangsmodule, mit Bestellnummern, Schlüsselparameter und Anwendungen für eine schnelle Auswahl und Beschaffung.
- Beschreibung des Modultyps
| Geben Sie den Code ein | Vollständiger Name | Hauptmerkmale | Anwendungen |
| BA | Basic | Kernfunktionen, einfaches Design, kostenoptimiert | Einfache Signalerfassung, keine besonderen diagnostischen Anforderungen |
| ST | Standard | Vollständige Standardfunktionen, Diagnose auf Modulebene | Die meisten industriellen Automatisierungsanwendungen |
| HF | Hohe Funktion | Diagnose auf Kanalebene, flexible Parametereinstellungen | Hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit, genaue Fehlerortung |
| HS | Hohe Geschwindigkeit | Mikrosekunden-Reaktion, unterstützt Oversampling | Hochgeschwindigkeits-Signalerfassung, schnelle Zählanwendungen |
| F-DI | Ausfallsicher | SIL 2/3 zertifiziert, Sicherheitsfunktionen | Sicherheitsrelevante Steuerungssysteme |
| NAMUR | Eigensicher | NAMUR-konform, für explosionsgefährdete Bereiche | Prozessindustrie, mit eigensicheren Sensoren |
| Wechselstrom | AC-Eingang | Für AC 120V/230V-Signale | AC-Signalquellen, z.B., herkömmliche Relaiskontakte |
- Digitale 24-V-DC-Eingangsmodule (Mainstream-Anwendungen)
- Grundtyp (BA)
| Bestell-Nr. | Modulname | Kanäle | Eingabetyp | Hauptmerkmale | Geeignete Basis |
| 6ES7131-6BF01-0AA0 | DI 8x 24V DC BA | 8 | Waschbecken (PNP) | Grundlegende Eingabe, keine Diagnose | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BH01-0AA0 | DI 16x 24V DC BA | 16 | Waschbecken (PNP) | Grundlegende Eingabe, keine Diagnose | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF61-0AA0 | DI 8x 24V DC SRC BA | 8 | Quelle (NPN) | Grundlegende Eingabe, Quelltyp | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BH60-0AA0 | DI 16x 24V DC SRC BA | 16 | Quelle (NPN) | Grundlegende Eingabe, Quelltyp | BU-type A0 (CC00) |
- Standardtyp (ST)
| Bestell-Nr. | Modulname | Kanäle | Eingabetyp | Hauptmerkmale | Geeignete Basis |
| 6ES7131-6BF01-0BA0 | DI 8x 24V DC ST | 8 | Waschbecken (PNP) | Moduldiagnose (Drahtbruch/Kurzschluss), 0.05–20ms Verzögerung | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH01-0BA0 | DI 16x 24V DC ST | 16 | Waschbecken (PNP) | 2 Gruppen (8 ch/Gruppe), Moduldiagnose | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF01-2BA0 | DI 8x 24V DC ST (Packung mit 10) | 8 | Waschbecken (PNP) | Großpackung, sonst Standard | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH01-2BA0 | DI 16x 24V DC ST (Packung mit 10) | 16 | Waschbecken (PNP) | Großpackung, sonst Standard | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF61-0BA0 | DI 8x 24V DC SRC ST | 8 | Quelle (NPN) | Quelleneingabe, Moduldiagnose | BU-type A0 (CC01) |
- High-Feature-Typ (HF)
| Bestell-Nr. | Modulname | Kanäle | Eingabetyp | Hauptmerkmale | Geeignete Basis |
| 6ES7131-6BF00-0CA0 | DI 8x 24V DC HF | 8 | Waschbecken (PNP) | Kanaldiagnose, 0.05–20ms Verzögerung | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH00-0CA0 | DI 16x 24V DC HF | 16 | Waschbecken (PNP) | 2 Gruppen, Kanaldiagnose, Kurzschlussschutz | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF60-0CA0 | DI 8x 24V DC SRC HF | 8 | Quelle (NPN) | Kanaldiagnose, Quelleingang | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH60-0CA0 | DI 16x 24V DC SRC HF | 16 | Quelle (NPN) | 2 Gruppen, Kanaldiagnose, Quelleingang | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6CF00-0CA0 | DI 8x 24V DC HF (PNP/NPN umschaltbar) | 8 | Umschaltbar | Per Software konfigurierbarer Eingangstyp, Kanaldiagnose | BU-type A0 (CC01) |
- Hochgeschwindigkeitstyp (HS)
| Bestell-Nr. | Modulname | Kanäle | Eingabetyp | Hauptmerkmale | Geeignete Basis |
| 6ES7131-6BH01-0HA0 | DI 8x 24V DC HS | 8 | Waschbecken (PNP) | Min. Verzögerung 0,05 ms, unterstützt Oversampling | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH01-0JA0 | DI 16x 24V DC HS | 16 | Waschbecken (PNP) | Min. Verzögerung 0,1 ms, 2 Gruppen, Überabtastung | BU-type A0 (CC00) |
III. Spezielle digitale Eingangsmodule
- Ausfallsicherer Typ (F-DI)
| Bestell-Nr. | Modulname | Kanäle | Sicherheitsniveau | Hauptmerkmale | Geeignete Basis |
| 6ES7136-6BA01-0CA0 | F-DI 8x 24V DC HF | 8 | SIL 2/3 | Zweikanalige Redundanz, Ausfallsichere Diagnose | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7136-6CA01-0CA0 | F-DI 16x 24V DC HF | 16 | SIL 2/3 | Gruppierte Redundanz, sichere Kommunikation | BU-type A0 (CC00) |
| 6DL1136-6BA00-0PH1 | F-DI 16x 24V DC HA | 16 | SIL 2/3 | Hohe Verfügbarkeit, für ET200SP HA | HA-spezifische Basis |
- NAMUR-Typ (Eigensicher)
| Bestell-Nr. | Modulname | Kanäle | Standard | Hauptmerkmale | Anwendungen |
| 6ES7131-6TF00-0CA0 | BEI 8x NAMUR HF | 8 | IEC 60947-5-6 | Kanaldiagnose, Eigensicher | Hazardous areas with NAMUR sensors |
| 6ES7131-6TF00-0DA0 | DI 8x NAMUR ST | 8 | IEC 60947-5-6 | Moduldiagnose, Eigensicher | Hazardous areas, standard diagnostics |
- AC Input Type
| Bestell-Nr. | Modulname | Kanäle | Nennspannung | Hauptmerkmale | Anwendungen |
| 6ES7131-6FD00-0BB1 | DI 4x 120/230V AC ST | 4 | 120–230V AC | Moduldiagnose, Überspannungsschutz | AC-Signalquellen, traditional electrical systems |
| 6ES7131-6FD00-0CA1 | DI 8x 120/230V AC HF | 8 | 120–230V AC | Kanaldiagnose, großer Spannungsbereich | AC sensors, industrial power monitoring |
- Other Special Modules
| Bestell-Nr. | Modulname | Sonderfunktion | Anwendungen |
| 6ES7131-6BF01-0DA0 | DI 8x 24V DC ST (Redundant) | Power redundancy, dual supply | High-availability systems, critical equipment monitoring |
| 6ES7131-6BH01-0DA0 | DI 16x 24V DC ST (Redundant) | 2 independent power groups, redundant design | Process control, non-stop operation systems |
- Key Supplementary Information
- Base Unit Matching Rules
Most DI modules use BU-type A0 base units, Color Code CC00/CC01.
Fail-safe modules require safety-certified base units.
HA high-availability modules require dedicated HA base units.
- Input Type Explanation
| Eingabetyp | Markierung | Verkabelungsmethode | Typische Anwendung |
| Waschbecken | Waschbecken (PNP) | Common to negative, signal to positive | SIEMENS-Standard, die meisten Sensoren |
| Quelle | Quelle (NPN) | Gemeinsam bis positiv, Signal auf negativ | Japanische Ausrüstung, spezifische Sensoren |
| Umschaltbar | PNP/NPN | Per Software konfigurierbarer Eingangstyp | Flexible Anpassung an unterschiedliche Signalquellen |
- Ersatzmodellreferenz
| Altes Modell | Neues Modell | Ersatzhinweis |
| 6ES7131-6BF00-0BA0 | 6ES7131-6BF01-0BA0 | Verbesserte Funktionen, erweiterte Diagnostik |
| 6ES7131-6BH00-0BA0 | 6ES7131-6BH01-0BA0 | Leistungsoptimiert, verbesserte Kompatibilität |
| 6ES7131-6BF00-0AA0 | 6ES7131-6BF01-0AA0 | Basisversions-Update |
- Großverpackungsmodelle
Einige beliebte Modelle sind in Packungen erhältlich 10, mit Bestellnummern, die auf 2BA0 enden (z.B., 6ES7131-6BF01-2BA0), Geeignet für Großprojekte zur Reduzierung der Stückkosten.
- Auswahlempfehlungen
- Grundlegende Anwendungen: Bevorzugen Sie BA/ST-Typen für ausgewogene Kosten und Funktionalität.
- Fehlerdiagnose: Wählen Sie HF-Typen zur Fehlerortung auf Kanalebene und zur Reduzierung von Ausfallzeiten.
- Hochgeschwindigkeitssignale: Für Antworten auf Mikrosekundenebene müssen HS-Typen verwendet werden.
- Sicherheitssysteme: Zwingende Verwendung von F-DI-Typen zur Erfüllung der SIL-Sicherheitsbewertungen.
- Gefahrenbereiche: Wählen Sie NAMUR-Typen mit eigensicheren Sensoren.
