Servomotore Delta ECMA-E21320RS - Contattore,interruttore automatico,sensore,Codificatore,PLC,Convertitore

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Servomotore Delta ECMA-E21320RS - Contattore,interruttore automatico,sensore,Codificatore,PLC,Convertitore

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Servomotore Delta ECMA-E21320RS

Delta ECMA-E21320RS è un servomotore CA a media inerzia da 2 kW della serie ASDA-B2. È compatibile con i servoazionamenti della serie ASDA-B2 di classe 220 V, dotato di encoder incrementale a 17 bit, caratterizzato da un posizionamento ad alta precisione e da una coppia stabile. È ampiamente utilizzato nelle linee di produzione automatizzate, macchine per l'imballaggio, apparecchiature di produzione elettronica, e altri campi. Panoramica delle specifiche principali Articolo ...

  • Dettagli del prodotto

Delta ECMA-E21320RS è un 2kW servomotore CA a media inerzia della serie ASDA-B2. È compatibile con i servoazionamenti della serie ASDA-B2 di classe 220 V, dotato di encoder incrementale a 17 bit, caratterizzato da un posizionamento ad alta precisione e da una coppia stabile. È ampiamente utilizzato nelle linee di produzione automatizzate, macchine per l'imballaggio, apparecchiature di produzione elettronica, e altri campi.

  1. Panoramica delle specifiche principali
ArticoloDettagli
ModelloECMA-E21320RS (Tipo a media inerzia, Serie ASDA-B2)
Potenza nominale2kW (2000W)
Tensione nominale200–230 V CA (3-fase)
Velocità nominale2000 giri/min
Velocità massima3000 giri/min
Coppia nominale9.55 N·m
Coppia massima28.65 N·m (3× coppia nominale)
Classe di inerziaInerzia media (J=0,012 kg·m²)
Tipo di codificatore17-encoder incrementale a bit (131072 ppr)
Configurazione dell'alberoCon chiavetta + foro filettato centrale, paraolio, nessun freno
Flangia di montaggioFlangia standard da 130 mm
Classe di isolamentoClasse B
Classe di protezioneIP65 (estremità dell'albero), IP20 (corpo)
Metodo di raffreddamentoAutoraffreddato
Pesoca. 12.5 kg
CertificazioniUL, CE, EAC
  1. Spiegazione del codice modello (ECMA-E21320RS)
Segmento di codiceDescrizione
ECMAPrefisso per la serie di servomotori Delta
EClasse di tensione: E = classe 200 V (per la serie ASDA-B2)
2Codice della serie: 2 = serie ASDA-B2
13Dimensione della flangia: 13 = Flangia da 130mm
20Potenza nominale ×10: 20 = 2,0 kW
RConfigurazione dell'albero: R = con cava per chiavetta + foro filettato centrale
SConfigurazione speciale: S = con paraolio (nessun freno)
  1. Caratteristiche principali del prodotto
  2. Controllo del posizionamento ad alta precisione: 17-codificatore a bit con 131072 La risoluzione ppr raggiunge una precisione di posizionamento inferiore al millimetro e un funzionamento stabile a bassa velocità.
  3. Forte capacità anti-interferenza: Il design separato dell'alimentazione per i circuiti principale e di controllo migliora la stabilità del sistema.
  4. Adattabilità flessibile: Supporta la posizione / velocità / modalità di controllo della coppia, controllabile tramite comando a impulsi (fino a 4Mbps) o tensione analogica.
  5. Design durevole: Protezione albero IP65+paraolio per ambienti industriali polverosi e umidi; L'isolamento in classe B resiste a 130°C.
  6. Sicurezza e affidabilità: Sovracorrente incorporata, sovratensione, surriscaldamento, e protezione da sovraccarico, con monitoraggio completo tramite l'azionamento.
  7. Confronto tra modelli nella stessa gamma di potenza (ASDA-B2)
ModelloEnergiaVelocitàCoppiaDifferenza dell'alberoApplicazione
ECMA-E21320RS2kW2000giri/min9.55NμmParaolio, nessun frenoTrasmissione generale, trasportatori
ECMA-E21320SS2kW2000giri/min9.55NμmParaolio, con frenoCarichi verticali, meccanismi di sollevamento
ECMA-E21320FS2kW2000giri/min9.55NμmNessun paraolio, con frenoAmbienti asciutti, azionamento orizzontale
ECMA-E21320RS-0012kW2000giri/min9.55NμmVersione personalizzataEsigenze speciali del cliente
  1. Panoramica del modello della serie ASDA-B2 (130Flangia da mm)
EnergiaModello campioneVelocità nominaleCoppia nominale
1.0kWECMA-E21310RS3000giri/min3.18N·m
1.5kWECMA-E21315RS2500giri/min5.73N·m
2.0kWECMA-E21320RS2000giri/min9.55N·m
3.0kWECMA-E21330RS1500giri/min19.11N·m
  1. Alternative consigliate (Internazionale & Marchi nazionali)

6.1 Alternative Delta aggiornate

OriginaleModello aggiornatoSeriePunti salienti dell'aggiornamento
ECMA-E21320RSECM-B3M-E21320RS1ASDA-B323-codificatore di bit, Supporto EtherCAT, 30% risposta più rapida
ECMA-E21320RSECM-E3M-E21320RSEASDA-E3Cablaggio semplificato, interfaccia utente migliorata, migliore rapporto costi/prestazioni

6.2 Alternative ai marchi internazionali

OriginaleAlternativa SchneiderAlternativa SiemensAlternativa Mitsubishi
ECMA-E21320RSLXM32AD18M2 + BSH1003P12A2AV90-2kW + 1FL6064-1AC61-0AA1MR-JE-200A + HF-SP202
Partita chiave2kW, 2000giri/min, 17-codificatore di bit, inerzia media2kW, 2000giri/min, 20-codificatore di bit, PROFINET2kW, 2000giri/min, 17-codificatore di bit, CC-Link

6.3 Alternative ai marchi nazionali

OriginaleAlternativa InovanceAlternativa EstunAlternativa Inv
ECMA-E21320RSIS620PT200I + MS1H2-20B30CBEDB-20APA + EMJ-130B20R22DA200-2R7-2 + SV-ML130-20-20
Vantaggio~2/3 del prezzo delle importazioni, Supporto EtherCATCircuito completamente chiuso, ambiente duro valutatoConveniente, supporto locale
  1. Parametri di corrispondenza chiave per la selezione & Sostituzione
CategoriaRequisiti di corrispondenzaPriorità
Potenza/CoppiaPotenza nominale ≥ richiesta di carico; coppia massima ≥ 3× carico di picco★★★★★
Corrispondenza d'inerziaInerzia del carico ≤ 5× inerzia del motore (applicazioni a media inerzia)★★★★☆
Tipo di codificatoreIncrementale/assoluto compatibile con l'azionamento; la risoluzione incontra il posizionamento★★★★☆
Configurazione alberoChiavetta/filettatura/paraolio/freno sono compatibili con il sistema meccanico★★★☆☆
Dimensioni della flangiaDimensioni di montaggio identiche per evitare modifiche★★★★☆
ComunicazioneSupporta il protocollo del sistema di controllo originale dopo la sostituzione★★★☆☆
  1. Applicazioni tipiche
  2. Linee di produzione automatizzate: Posizionamento di precisione, trasporto sincrono, sincronizzazione multiasse
  3. Macchine per l'imballaggio: Ad alta velocità, controllo ad alta precisione per la realizzazione di sacchetti, sigillatura, etichettatura
  4. Produzione elettronica: Foratrici per PCB, macchine pick-and-place, imballaggio di semiconduttori
  5. Macchine utensili: Azionamento dell'asse di avanzamento per piccoli centri di lavoro, Torni CNC
  6. Macchine da stampa: Controllo della tensione, regolazione della precisione del registro
  7. Macchine tessili: Controllo dello scarico e del riavvolgimento per una tensione uniforme del tessuto
  8. Note operative
  9. Deve essere utilizzato con un azionamento della serie ASDA-B2 da 220 V (per esempio., ASD-B2-2023-B); non collegare direttamente alla rete elettrica.
  10. Utilizzare cavi schermati originali Delta per l'alimentazione del motore e le linee dell'encoder per ridurre le interferenze elettromagnetiche.
  11. Mantenere le superfici della flangia pulite e piatte; serrare i bulloni in modo uniforme per evitare perdite di precisione indotte dalle vibrazioni.
  12. Temperatura ambiente: –10°C ~ +40°C, umidità ≤90% (senza condensa).
  13. Controllare regolarmente la temperatura del motore, rumore, e vibrazioni; fermarsi per l'ispezione se anormale.

Codici prodotto dei servomotori serie Delta ECMA & Guida all'ordinazione

La serie Delta ECMA è un servomotore CA standard per azionamenti ASDA-A2/B2, successivamente aggiornato alla serie ECM (per azionamenti ASDA-B3/E3/A3). Di seguito la regola completa di codifica del prodotto, elenco completo dei modelli, e specifiche d'ordine per la selezione, appalti, e gestione dell'inventario.

  1. Regole di codifica del modello ECMA (Spiegazione fondamentale)

1.1 Formato modello completo

1.2 Definizioni dettagliate del codice

Segmento di codicePosizioneOpzioniDescrizione
ECMAPrefissoFissoServomotore CA standard Delta (ECM = motore a commutazione elettronica, A = CA)
Codice serie1stC1/C2C1 = ASDA-A2; C2 = ASDA-B2
Voltaggio/Velocità2ndC/E/F/GC=220V, 3000giri/min
Alimentazione=220V, 2000giri/min
F=220V, 1500giri/min
Serie G=400V
Dimensioni della flangia3terzo-quarto06/08/10/13/1806=60 mm; 08=80 mm; 10=100 mm; 13=130 mm; 18=180 mm
Codice di potenza5th-6th02/04/07/10/15/20/30Potenza ×10 (07=0,75kW, 20=2,0kW)
Codice albero7thR/S/P/6/CR=sede per chiavetta+filettatura
S=chiavetta+filettatura+freno
P=albero liscio
6= albero da 16 mm
C=cavo prolungato 3m
Configurazione speciale8thS/vuotoS=con paraolio (standard); vuoto=nessun paraolio

1.3 Riferimento rapido (Comunemente usato)

Voltaggio/VelocitàCodiceFlangiaCodiceEnergiaCodiceLanciaCodice
220V/3000 giri/minC60mm60.2kW2Chiave+filoR
220V/2000 giri/minE80mm80.4kW4Chiave+filo+frenoS
220V/1500 giri/minF100mm100.75kW7Albero liscioP
400Serie VG130mm131.0kW1016albero da mm6
180mm181.5kW153cavo da mC
2.0kW20
3.0kW30
  1. Elenco completo dei modelli della serie ECMA (Per dimensione della flangia)

2.1 60Flangia da mm (06) – Bassa inerzia, 0.2kW/0,4 kW

EnergiaVelocitàSerie A2Serie B2Coppia nominaleInerzia
0.2kW3000giri/minECMA-C10602RS/SSECMA-C20602RS/SS0.637NμmBasso
0.4kW3000giri/minECMA-C10604RS/SSECMA-C20604RS/SS1.273NμmBasso

2.2 80Flangia da mm (08) – Inerzia bassa/media, 0.75kW

EnergiaVelocitàSerie A2Serie B2Coppia nominaleInerzia
0.75kW3000giri/minECMA-C10807RS/SSECMA-C20807RS/SS2.387NμmBasso
0.75kW2000giri/minECMA-E10807RS/SSECMA-E20807RS/SS3.580NμmMedio

2.3 100Flangia da mm (10) – Inerzia media, 1.0kW

EnergiaVelocitàSerie A2Serie B2Coppia nominaleInerzia
1.0kW3000giri/minECMA-C11010RS/SSECMA-C21010RS/SS3.183NμmMedio
1.0kW2000giri/minECMA-E11010RS/SSECMA-E21010RS/SS4.775NμmMedio

2.4 130Flangia da mm (13) – Inerzia media, 1.0kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kW

EnergiaVelocitàSerie A2Serie B2Coppia nominaleInerzia
1.0kW3000giri/minECMA-C11310RS/SSECMA-C21310RS/SS3.183N·mMedio
1.5kW2500giri/min-ECMA-E21315RS/SS5.730N·mMedio
2.0kW2000giri/min-ECMA-E21320RS/SS9.550N·mMedio
3.0kW1500giri/min-ECMA-F21330RS/SS19.110N·mMedio

2.5 180Flangia da mm (18) – Elevata inerzia, 4.5kW/5,5 kW

EnergiaVelocitàSerie A2Serie B2Coppia nominaleInerzia
4.5kW1500giri/minECMA-F11845RS/SSECMA-F21845RS/SS28.648NμmAlto
5.5kW1500giri/minECMA-F11855RS/SSECMA-F21855RS/SS35.017NμmAlto

2.6 Configurazioni speciali dell'albero

Modello baseModello derivatoDescrizione speciale
ECMA-C20604RSECMA-C20604R616albero da mm, senza filo centrale
ECMA-C20807RSECMA-C20807RC3m di cavo prolungato, paraolio
ECMA-E21320RSECMA-E21320RC3m di cavo prolungato, paraolio
ECMA-C20602RSECMA-C20602RHChiavetta, senza filo centrale
  1. Specifiche per l'ordinazione della serie ECMA

3.1 Formato dell'ordine standard

ECMA[Modello completo][Suffisso opzionale]

Standard: Nessun suffisso = standard (17-encoder incrementale a bit, sede chiavetta+filetto+paraolio)

Suffissi speciali:

SS = versione con freno (per esempio., ECMA-C20604SS)

RC = cavo prolungato da 3 m (per esempio., ECMA-C20807RC)

R6 = albero da 16 mm (per esempio., ECMA-C20604R6)

DX = cava per chiavetta, senza filo centrale

3.2 Modelli di unità corrispondenti

Potenza del motoreGuida B2Guida A2
0.2kWASD-B2-0221-BASD-A2-0221-M
0.4kWASD-B2-0421-BASD-A2-0421-L
0.75kWASD-B2-0721-BASD-A2-0721-L
1.0kWASD-B2-1021-BASD-A2-1021-L
2.0kWASD-B2-2023-BASD-A2-2023-L
  1. Serie ECM aggiornata (Per B3/E3/A3)

La serie ECMA è stata aggiornata alla serie ECM per i sistemi ASDA-B3/E3/A3 ad alta velocità. Nuovo formato dell'ordine:

ECMA originaleSostituzione B3Sostituzione E3Punti salienti dell'aggiornamento
ECMA-C20604RSECM-B3M-CA0604RS1ECM-E3M-CA0604RSE23-codificatore di bit, EtherCAT, 3.1risposta kHz
ECMA-E21320RSECM-B3M-EA1320RS1ECM-E3M-EA1320RSECablaggio semplificato, migliore usabilità, ottimizzato in termini di costi
  1. Selezione chiave & Suggerimenti per gli appalti
  2. Corrispondenza del modello: Garantire la serie di unità (A2/B2) corrisponde alla serie del motore (C1/C2) per evitare incompatibilità.
  3. Selezione dell'albero:

RS = standard (chiave+filettatura+paraolio, nessun freno)

SS = con freno (richiesto per gli assi verticali)

RC = cavo prolungato da 3 m

  1. Codificatore: Incrementale predefinito a 17 bit; il tipo assoluto richiede un ordine personalizzato.
  2. Certificazioni: Serie completa UL, CE, Certificato EAC per i mercati globali.
  3. Elenco rapido della serie completa (Per potere)
EnergiaVelocitàFlangiaModello tipicoApplicazione
0.2kW3000giri/min60mmECMA-C20602RSPiccole fasi di posizionamento, strumenti di precisione
0.4kW3000giri/min60mmECMA-C20604RSElettronica, piccoli trasportatori
0.75kW3000giri/min80mmECMA-C20807RSConfezione, macchine etichettatrici
1.0kW3000giri/min100mmECMA-C21010RSLinee di assemblaggio automatizzate
2.0kW2000giri/min130mmECMA-E21320RSMacchine da stampa, Macchine CNC
4.5kW1500giri/min180mmECMA-F21845RSLinee di produzione pesanti, attrezzature di grandi dimensioni

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