Delta ECMA-E21320RS è un 2kW servomotore CA a media inerzia della serie ASDA-B2. È compatibile con i servoazionamenti della serie ASDA-B2 di classe 220 V, dotato di encoder incrementale a 17 bit, caratterizzato da un posizionamento ad alta precisione e da una coppia stabile. È ampiamente utilizzato nelle linee di produzione automatizzate, macchine per l'imballaggio, apparecchiature di produzione elettronica, e altri campi.
- Panoramica delle specifiche principali
| Articolo | Dettagli |
| Modello | ECMA-E21320RS (Tipo a media inerzia, Serie ASDA-B2) |
| Potenza nominale | 2kW (2000W) |
| Tensione nominale | 200–230 V CA (3-fase) |
| Velocità nominale | 2000 giri/min |
| Velocità massima | 3000 giri/min |
| Coppia nominale | 9.55 N·m |
| Coppia massima | 28.65 N·m (3× coppia nominale) |
| Classe di inerzia | Inerzia media (J=0,012 kg·m²) |
| Tipo di codificatore | 17-encoder incrementale a bit (131072 ppr) |
| Configurazione dell'albero | Con chiavetta + foro filettato centrale, paraolio, nessun freno |
| Flangia di montaggio | Flangia standard da 130 mm |
| Classe di isolamento | Classe B |
| Classe di protezione | IP65 (estremità dell'albero), IP20 (corpo) |
| Metodo di raffreddamento | Autoraffreddato |
| Peso | ca. 12.5 kg |
| Certificazioni | UL, CE, EAC |
- Spiegazione del codice modello (ECMA-E21320RS)
| Segmento di codice | Descrizione |
| ECMA | Prefisso per la serie di servomotori Delta |
| E | Classe di tensione: E = classe 200 V (per la serie ASDA-B2) |
| 2 | Codice della serie: 2 = serie ASDA-B2 |
| 13 | Dimensione della flangia: 13 = Flangia da 130mm |
| 20 | Potenza nominale ×10: 20 = 2,0 kW |
| R | Configurazione dell'albero: R = con cava per chiavetta + foro filettato centrale |
| S | Configurazione speciale: S = con paraolio (nessun freno) |
- Caratteristiche principali del prodotto
- Controllo del posizionamento ad alta precisione: 17-codificatore a bit con 131072 La risoluzione ppr raggiunge una precisione di posizionamento inferiore al millimetro e un funzionamento stabile a bassa velocità.
- Forte capacità anti-interferenza: Il design separato dell'alimentazione per i circuiti principale e di controllo migliora la stabilità del sistema.
- Adattabilità flessibile: Supporta la posizione / velocità / modalità di controllo della coppia, controllabile tramite comando a impulsi (fino a 4Mbps) o tensione analogica.
- Design durevole: Protezione albero IP65+paraolio per ambienti industriali polverosi e umidi; L'isolamento in classe B resiste a 130°C.
- Sicurezza e affidabilità: Sovracorrente incorporata, sovratensione, surriscaldamento, e protezione da sovraccarico, con monitoraggio completo tramite l'azionamento.
- Confronto tra modelli nella stessa gamma di potenza (ASDA-B2)
| Modello | Energia | Velocità | Coppia | Differenza dell'albero | Applicazione |
| ECMA-E21320RS | 2kW | 2000giri/min | 9.55Nμm | Paraolio, nessun freno | Trasmissione generale, trasportatori |
| ECMA-E21320SS | 2kW | 2000giri/min | 9.55Nμm | Paraolio, con freno | Carichi verticali, meccanismi di sollevamento |
| ECMA-E21320FS | 2kW | 2000giri/min | 9.55Nμm | Nessun paraolio, con freno | Ambienti asciutti, azionamento orizzontale |
| ECMA-E21320RS-001 | 2kW | 2000giri/min | 9.55Nμm | Versione personalizzata | Esigenze speciali del cliente |
- Panoramica del modello della serie ASDA-B2 (130Flangia da mm)
| Energia | Modello campione | Velocità nominale | Coppia nominale |
| 1.0kW | ECMA-E21310RS | 3000giri/min | 3.18N·m |
| 1.5kW | ECMA-E21315RS | 2500giri/min | 5.73N·m |
| 2.0kW | ECMA-E21320RS | 2000giri/min | 9.55N·m |
| 3.0kW | ECMA-E21330RS | 1500giri/min | 19.11N·m |
- Alternative consigliate (Internazionale & Marchi nazionali)
6.1 Alternative Delta aggiornate
| Originale | Modello aggiornato | Serie | Punti salienti dell'aggiornamento |
| ECMA-E21320RS | ECM-B3M-E21320RS1 | ASDA-B3 | 23-codificatore di bit, Supporto EtherCAT, 30% risposta più rapida |
| ECMA-E21320RS | ECM-E3M-E21320RSE | ASDA-E3 | Cablaggio semplificato, interfaccia utente migliorata, migliore rapporto costi/prestazioni |
6.2 Alternative ai marchi internazionali
| Originale | Alternativa Schneider | Alternativa Siemens | Alternativa Mitsubishi |
| ECMA-E21320RS | LXM32AD18M2 + BSH1003P12A2A | V90-2kW + 1FL6064-1AC61-0AA1 | MR-JE-200A + HF-SP202 |
| Partita chiave | 2kW, 2000giri/min, 17-codificatore di bit, inerzia media | 2kW, 2000giri/min, 20-codificatore di bit, PROFINET | 2kW, 2000giri/min, 17-codificatore di bit, CC-Link |
6.3 Alternative ai marchi nazionali
| Originale | Alternativa Inovance | Alternativa Estun | Alternativa Inv |
| ECMA-E21320RS | IS620PT200I + MS1H2-20B30CB | EDB-20APA + EMJ-130B20R22 | DA200-2R7-2 + SV-ML130-20-20 |
| Vantaggio | ~2/3 del prezzo delle importazioni, Supporto EtherCAT | Circuito completamente chiuso, ambiente duro valutato | Conveniente, supporto locale |
- Parametri di corrispondenza chiave per la selezione & Sostituzione
| Categoria | Requisiti di corrispondenza | Priorità |
| Potenza/Coppia | Potenza nominale ≥ richiesta di carico; coppia massima ≥ 3× carico di picco | ★★★★★ |
| Corrispondenza d'inerzia | Inerzia del carico ≤ 5× inerzia del motore (applicazioni a media inerzia) | ★★★★☆ |
| Tipo di codificatore | Incrementale/assoluto compatibile con l'azionamento; la risoluzione incontra il posizionamento | ★★★★☆ |
| Configurazione albero | Chiavetta/filettatura/paraolio/freno sono compatibili con il sistema meccanico | ★★★☆☆ |
| Dimensioni della flangia | Dimensioni di montaggio identiche per evitare modifiche | ★★★★☆ |
| Comunicazione | Supporta il protocollo del sistema di controllo originale dopo la sostituzione | ★★★☆☆ |
- Applicazioni tipiche
- Linee di produzione automatizzate: Posizionamento di precisione, trasporto sincrono, sincronizzazione multiasse
- Macchine per l'imballaggio: Ad alta velocità, controllo ad alta precisione per la realizzazione di sacchetti, sigillatura, etichettatura
- Produzione elettronica: Foratrici per PCB, macchine pick-and-place, imballaggio di semiconduttori
- Macchine utensili: Azionamento dell'asse di avanzamento per piccoli centri di lavoro, Torni CNC
- Macchine da stampa: Controllo della tensione, regolazione della precisione del registro
- Macchine tessili: Controllo dello scarico e del riavvolgimento per una tensione uniforme del tessuto
- Note operative
- Deve essere utilizzato con un azionamento della serie ASDA-B2 da 220 V (per esempio., ASD-B2-2023-B); non collegare direttamente alla rete elettrica.
- Utilizzare cavi schermati originali Delta per l'alimentazione del motore e le linee dell'encoder per ridurre le interferenze elettromagnetiche.
- Mantenere le superfici della flangia pulite e piatte; serrare i bulloni in modo uniforme per evitare perdite di precisione indotte dalle vibrazioni.
- Temperatura ambiente: –10°C ~ +40°C, umidità ≤90% (senza condensa).
- Controllare regolarmente la temperatura del motore, rumore, e vibrazioni; fermarsi per l'ispezione se anormale.
Codici prodotto dei servomotori serie Delta ECMA & Guida all'ordinazione
La serie Delta ECMA è un servomotore CA standard per azionamenti ASDA-A2/B2, successivamente aggiornato alla serie ECM (per azionamenti ASDA-B3/E3/A3). Di seguito la regola completa di codifica del prodotto, elenco completo dei modelli, e specifiche d'ordine per la selezione, appalti, e gestione dell'inventario.
- Regole di codifica del modello ECMA (Spiegazione fondamentale)
1.1 Formato modello completo
1.2 Definizioni dettagliate del codice
| Segmento di codice | Posizione | Opzioni | Descrizione |
| ECMA | Prefisso | Fisso | Servomotore CA standard Delta (ECM = motore a commutazione elettronica, A = CA) |
| Codice serie | 1st | C1/C2 | C1 = ASDA-A2; C2 = ASDA-B2 |
| Voltaggio/Velocità | 2nd | C/E/F/G | C=220V, 3000giri/min |
| Alimentazione=220V, 2000giri/min | |||
| F=220V, 1500giri/min | |||
| Serie G=400V | |||
| Dimensioni della flangia | 3terzo-quarto | 06/08/10/13/18 | 06=60 mm; 08=80 mm; 10=100 mm; 13=130 mm; 18=180 mm |
| Codice di potenza | 5th-6th | 02/04/07/10/15/20/30 | Potenza ×10 (07=0,75kW, 20=2,0kW) |
| Codice albero | 7th | R/S/P/6/C | R=sede per chiavetta+filettatura |
| S=chiavetta+filettatura+freno | |||
| P=albero liscio | |||
| 6= albero da 16 mm | |||
| C=cavo prolungato 3m | |||
| Configurazione speciale | 8th | S/vuoto | S=con paraolio (standard); vuoto=nessun paraolio |
1.3 Riferimento rapido (Comunemente usato)
| Voltaggio/Velocità | Codice | Flangia | Codice | Energia | Codice | Lancia | Codice |
| 220V/3000 giri/min | C | 60mm | 6 | 0.2kW | 2 | Chiave+filo | R |
| 220V/2000 giri/min | E | 80mm | 8 | 0.4kW | 4 | Chiave+filo+freno | S |
| 220V/1500 giri/min | F | 100mm | 10 | 0.75kW | 7 | Albero liscio | P |
| 400Serie V | G | 130mm | 13 | 1.0kW | 10 | 16albero da mm | 6 |
| 180mm | 18 | 1.5kW | 15 | 3cavo da m | C | ||
| 2.0kW | 20 | ||||||
| 3.0kW | 30 |
- Elenco completo dei modelli della serie ECMA (Per dimensione della flangia)
2.1 60Flangia da mm (06) – Bassa inerzia, 0.2kW/0,4 kW
| Energia | Velocità | Serie A2 | Serie B2 | Coppia nominale | Inerzia |
| 0.2kW | 3000giri/min | ECMA-C10602RS/SS | ECMA-C20602RS/SS | 0.637Nμm | Basso |
| 0.4kW | 3000giri/min | ECMA-C10604RS/SS | ECMA-C20604RS/SS | 1.273Nμm | Basso |
2.2 80Flangia da mm (08) – Inerzia bassa/media, 0.75kW
| Energia | Velocità | Serie A2 | Serie B2 | Coppia nominale | Inerzia |
| 0.75kW | 3000giri/min | ECMA-C10807RS/SS | ECMA-C20807RS/SS | 2.387Nμm | Basso |
| 0.75kW | 2000giri/min | ECMA-E10807RS/SS | ECMA-E20807RS/SS | 3.580Nμm | Medio |
2.3 100Flangia da mm (10) – Inerzia media, 1.0kW
| Energia | Velocità | Serie A2 | Serie B2 | Coppia nominale | Inerzia |
| 1.0kW | 3000giri/min | ECMA-C11010RS/SS | ECMA-C21010RS/SS | 3.183Nμm | Medio |
| 1.0kW | 2000giri/min | ECMA-E11010RS/SS | ECMA-E21010RS/SS | 4.775Nμm | Medio |
2.4 130Flangia da mm (13) – Inerzia media, 1.0kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kW
| Energia | Velocità | Serie A2 | Serie B2 | Coppia nominale | Inerzia |
| 1.0kW | 3000giri/min | ECMA-C11310RS/SS | ECMA-C21310RS/SS | 3.183N·m | Medio |
| 1.5kW | 2500giri/min | - | ECMA-E21315RS/SS | 5.730N·m | Medio |
| 2.0kW | 2000giri/min | - | ECMA-E21320RS/SS | 9.550N·m | Medio |
| 3.0kW | 1500giri/min | - | ECMA-F21330RS/SS | 19.110N·m | Medio |
2.5 180Flangia da mm (18) – Elevata inerzia, 4.5kW/5,5 kW
| Energia | Velocità | Serie A2 | Serie B2 | Coppia nominale | Inerzia |
| 4.5kW | 1500giri/min | ECMA-F11845RS/SS | ECMA-F21845RS/SS | 28.648Nμm | Alto |
| 5.5kW | 1500giri/min | ECMA-F11855RS/SS | ECMA-F21855RS/SS | 35.017Nμm | Alto |
2.6 Configurazioni speciali dell'albero
| Modello base | Modello derivato | Descrizione speciale |
| ECMA-C20604RS | ECMA-C20604R6 | 16albero da mm, senza filo centrale |
| ECMA-C20807RS | ECMA-C20807RC | 3m di cavo prolungato, paraolio |
| ECMA-E21320RS | ECMA-E21320RC | 3m di cavo prolungato, paraolio |
| ECMA-C20602RS | ECMA-C20602RH | Chiavetta, senza filo centrale |
- Specifiche per l'ordinazione della serie ECMA
3.1 Formato dell'ordine standard
ECMA[Modello completo][Suffisso opzionale]
Standard: Nessun suffisso = standard (17-encoder incrementale a bit, sede chiavetta+filetto+paraolio)
Suffissi speciali:
SS = versione con freno (per esempio., ECMA-C20604SS)
RC = cavo prolungato da 3 m (per esempio., ECMA-C20807RC)
R6 = albero da 16 mm (per esempio., ECMA-C20604R6)
DX = cava per chiavetta, senza filo centrale
3.2 Modelli di unità corrispondenti
| Potenza del motore | Guida B2 | Guida A2 |
| 0.2kW | ASD-B2-0221-B | ASD-A2-0221-M |
| 0.4kW | ASD-B2-0421-B | ASD-A2-0421-L |
| 0.75kW | ASD-B2-0721-B | ASD-A2-0721-L |
| 1.0kW | ASD-B2-1021-B | ASD-A2-1021-L |
| 2.0kW | ASD-B2-2023-B | ASD-A2-2023-L |
- Serie ECM aggiornata (Per B3/E3/A3)
La serie ECMA è stata aggiornata alla serie ECM per i sistemi ASDA-B3/E3/A3 ad alta velocità. Nuovo formato dell'ordine:
| ECMA originale | Sostituzione B3 | Sostituzione E3 | Punti salienti dell'aggiornamento |
| ECMA-C20604RS | ECM-B3M-CA0604RS1 | ECM-E3M-CA0604RSE | 23-codificatore di bit, EtherCAT, 3.1risposta kHz |
| ECMA-E21320RS | ECM-B3M-EA1320RS1 | ECM-E3M-EA1320RSE | Cablaggio semplificato, migliore usabilità, ottimizzato in termini di costi |
- Selezione chiave & Suggerimenti per gli appalti
- Corrispondenza del modello: Garantire la serie di unità (A2/B2) corrisponde alla serie del motore (C1/C2) per evitare incompatibilità.
- Selezione dell'albero:
RS = standard (chiave+filettatura+paraolio, nessun freno)
SS = con freno (richiesto per gli assi verticali)
RC = cavo prolungato da 3 m
- Codificatore: Incrementale predefinito a 17 bit; il tipo assoluto richiede un ordine personalizzato.
- Certificazioni: Serie completa UL, CE, Certificato EAC per i mercati globali.
- Elenco rapido della serie completa (Per potere)
| Energia | Velocità | Flangia | Modello tipico | Applicazione |
| 0.2kW | 3000giri/min | 60mm | ECMA-C20602RS | Piccole fasi di posizionamento, strumenti di precisione |
| 0.4kW | 3000giri/min | 60mm | ECMA-C20604RS | Elettronica, piccoli trasportatori |
| 0.75kW | 3000giri/min | 80mm | ECMA-C20807RS | Confezione, macchine etichettatrici |
| 1.0kW | 3000giri/min | 100mm | ECMA-C21010RS | Linee di assemblaggio automatizzate |
| 2.0kW | 2000giri/min | 130mm | ECMA-E21320RS | Macchine da stampa, Macchine CNC |
| 4.5kW | 1500giri/min | 180mm | ECMA-F21845RS | Linee di produzione pesanti, attrezzature di grandi dimensioni |
Contattore,interruttore automatico,sensore,Codificatore,PLC,Convertitore






















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