Q172DSCPU Controller di movimento Mitsubishi

16-controllore del movimento dell'asse Modulo CPU per Mitsubishi Serie MELSEC-Q, adottando un'architettura a doppia CPU (CPU sequenziale + CPU motion per elaborazione parallela). Si collega ai servoamplificatori tramite la rete servo ad alta velocità SSCNET III/H, progettato specificamente per applicazioni complesse di controllo del movimento.

Spiegazione del codice modello

Segmento di codice	Descrizione
Q	Sistema PLC serie MELSEC-Q
172	Numero di serie per il controller di movimento a 16 assi
DS	Architettura a doppia CPU (sequenziale + movimento) + Interfaccia SSCNET III/H
processore	Modulo Unità di elaborazione centrale

Specifiche chiave

Articolo	Dettagli
Assi controllati	Fino a 16 assi sincroni, espandibile a 96 assi (con moduli CPU motion aggiuntivi)
Interfaccia di rete	SSCNET III/H (1 sistema), comunicazione in tempo reale ad alta velocità
Architettura della CPU	CPU RISC dual-core ad alte prestazioni, sequenziale parallelo e controllo del movimento
Memoria del programma	10 MB (programma di movimento + programma utente)
Ciclo operativo	Predefinito 1 SM (regolabile)
Modalità di controllo	Posizione / velocità / controllo della coppia, camma elettronica, alimentatore elettronico, lineare / circolare / elicoidale / 3Interpolazione D spline, Controllo PTP
Interfaccia I/O	8-punto di uscita DC24V (2A/punto), 12 tempo di risposta ms
Consumo energetico	DC5V, 1.44UN
Dimensioni	120.5(H)×27,4(W)×120,3(D)mm, peso 0,38kg
Moduli controllabili	Q172DLX, Q172DEX e altri moduli di controllo del movimento

Soluzioni di sostituzione diretta
Aggiornamenti all'interno di Mitsubishi (Ufficialmente consigliato)

Modello sostitutivo	Caratteristiche	Applicazione
Q172DSCPU	Modello originale, sostituisce i modelli precedenti come Q172CPUN / Q172HCPU	Manutenzione di impianti esistenti con modifiche minime
R16MTCPPU (Serie iQ‑R)	Controller di movimento a 16 assi di nuova generazione, prestazioni migliorate di 30%, compatibile con tutti i moduli iQ‑R	Aggiornamento completo del sistema per prestazioni ed espandibilità più elevate
Q173DSCPU	32-versione ad asse, per il resto stesse specifiche del Q172DSCPU	Applicazioni che richiedono fino a 32 assi

Sostituzioni equivalenti tra marchi diversi

Marca	Modello sostitutivo	Punti chiave di corrispondenza
Siemens	SIMOTION D445‑2 DP/PN	16-controllo del movimento dell'asse, PROFIBUS / PROFINET, supporta l'interpolazione complessa
Rockwell	Kinetix 5500 + Logix5380	16-controllo sincrono dell'asse, Ethernet/IP, funzioni di sicurezza integrate
Schneider	Lexium 62 + PLC M340	16-controllo del movimento dell'asse, CANopen / EtherCAT, conveniente

Applicazioni tipiche
Sincronizzazione multiasse ad alta precisione: Apparecchiature di elaborazione elettronica, produzione di semiconduttori, stampa & macchine per l'imballaggio
Controllo complesso della traiettoria: Robot, Macchine utensili CNC, taglio laser / attrezzature per saldatura
Posizionamento ad alta velocità: Montatori di chip, distributori, linee di assemblaggio di precisione
Attrezzatura elettronica / applicazioni a camma: Macchine tessili, macchine per la stampa di etichette, apparecchiature per la lavorazione dei metalli
Linee di produzione automatizzate che richiedono logica parallela e controllo del movimento
Note
Compatibilità del sistema: Deve essere utilizzato con una CPU PLC serie Q (per esempio., Q03UDVCPU) per formare un sistema a doppia CPU
Abbinamento del servoamplificatore: Supporta solo i servoamplificatori Mitsubishi con interfaccia SSCNET III/H (per esempio., Serie MR‑J4)
Limite di espansione: Massimo 16 servoamplificatori; aggiungi Q172DSCPU o aggiorna a Q173DSCPU per più assi
Software di programmazione: GX funziona2 / GX funziona3, con librerie dedicate al controllo del movimento
Suggerimenti per l'aggiornamento: Durante la migrazione alla serie iQ‑R (R16MTCPPU), verificare la compatibilità del programma e le differenze di interfaccia hardware

Confronto tra i core Q172DSCPU ↔ R16MTCPU + Guida alla configurazione

Confronto dei parametri chiave

Articolo	Q172DSCPU	R16MTCPPU
Serie	CPU di movimento serie Q	CPU di movimento serie iQ‑R
Assi massimi	16	16
Servorete	SSCNET III/H	SSCNET III/H
Architettura	Doppia CPU (sequenziale + movimento)	Logica di integrazione CPU singola + movimento, prestazioni più elevate
Capacità del programma	10MB	32MB
Ciclo operativo	Standard 1 ms	Standard 0,5 ms, fino a 0,2 ms
Software di programmazione	GX funziona2 / Funziona3	GX funziona3
Autobus backplane	Autobus Q	Autobus ad alta velocità iQ‑R
Compatibilità	Unità base della serie Q / solo moduli	Unità base della serie iQ‑R / solo moduli
Posizionamento	Maturo, stabile, orientato ai pezzi di ricambio	Ultima generazione, ad alta velocità & precisione, preferito per nuovi progetti