Servomotore Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Questo è un SIMOTICS serie S 1FK7 servomotore sincrono personalizzato da Siemens per i robot KUKA, comunemente utilizzato per le trasmissioni articolari dei robot industriali KUKA. Il suffisso “-KUKA” indica che è stato progettato e integrato appositamente per i sistemi robotici KUKA. Il modello base ufficiale è 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, l'opzione Z comune è S04, e il corrispondente modello interno KUKA è MG_110_130_40_S0.

Ripartizione del modello (1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z)

Specifiche tecniche principali

Caratteristiche principali

1. Encoder assoluto: Non è richiesto alcun homing; dati di posizione conservati dopo l'interruzione dell'alimentazione; forti prestazioni anti-interferenza
2. Elevata capacità di sovraccarico: Coppia massima ≥ 3x coppia nominale, adatto per carichi dinamici nei robot
3. Protezione IP65: Antipolvere e impermeabile, ideale per ambienti industriali difficili
4. Interfaccia specifica KUKA: Perfetta integrazione con i controlli robot e i servoazionamenti KUKA
5. Sensore di temperatura integrato: Monitora la temperatura del motore in tempo reale e protegge dai danni da sovraccarico

Applicazioni

Azionamento comune per robot industriali KUKA: Adatto per robot articolati della serie KR

Apparecchiature per l'automazione di alta precisione: Linee di produzione automatizzate che richiedono posizionamento accurato e risposta dinamica

Sistemi di movimentazione dei materiali: Movimentazione e pallettizzazione con carico utile del robot inferiore a 50 kg

Compatibilità & Informazioni sulla sostituzione

1. Unità compatibili: KSD 16, KSP20, KSP40, KSP64
2. Modelli correlati della stessa serie:

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZP66+S10 (con opzioni P66 e S10)

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 (versione di potenza superiore)

3. Nota: Questo modello è FUORI PRODUZIONE dal produttore; la maggior parte delle unità sul mercato sono ricondizionate o con pezzi di ricambio.

Manutenzione & Suggerimenti per l'approvvigionamento

1. Procurarsi i pezzi originali tramite il servizio post-vendita ufficiale KUKA o presso i distributori autorizzati.
2. Per riparazioni, avvalersi di fornitori professionali di servizi di servomotori per robot industriali per garantire la compatibilità con i sistemi KUKA.
3. Verificare le opzioni del motore (per esempio., S04, S10) corrispondere al sistema originale prima della sostituzione.

Guida applicativa completa per servomotore Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Questo motore è un servomotore sincrono Siemens SIMOTICS serie S 1FK7 personalizzato per i robot KUKA, con i vantaggi principali della potenza di 2,4/2,5 kW, 5.8Coppia nominale in Nm, 18.9Coppia di picco in Nm e protezione IP65. Viene utilizzato principalmente come azionamento comune per i robot industriali KUKA, compatibile con KSD 16/20/40/64 unità. Modelli interni KUKA: MG_110_130_40_S0 (Opzione Z: tipicamente S04).

1. Applicazione principale: Azionamento articolare per robot KUKA

Progettato esclusivamente per i robot KUKA, installato principalmente negli assi 2–6 di robot con carico utile da leggero a medio per fornire un controllo preciso della posizione e una risposta dinamica.

2. Applicazioni industriali

Produzione automobilistica (Campo centrale)

Assemblaggio del corpo: Installazione su porta/cruscotto, montaggio del sedile, fissaggio a bullone; ripetibilità ±0,03 mm

Saldatura: Saldatura ad arco, saldatura a punti, saldatura laser; posizionamento stabile della torcia

Lavorazione componenti: Movimentazione motore/cambio, caricamento della macchina utensile

Pretrattamento per la verniciatura: Posizionamento della parte; IP65 resistente all'umidità e alla polvere

Elettronica & Semiconduttore

Assemblaggio di precisione: Inserimento PCB, confezionamento dei chip, pick-and-place di componenti elettronici (fino a 2000 cicli/min)

Ispezione & test: Ispezione visiva, test funzionali; elevata precisione di posizionamento

Applicazioni per camere bianche: Manipolazione dei wafer (con protezione migliorata)

Automazione industriale generale

Movimentazione dei materiali: Movimentazione e pallettizzazione precisa dei pezzi <50kg

Assistenza macchine utensili: Carico/scarico automatico per macchine CNC, 24/7 operazione

Confezione & ordinamento: Packaging alimentare/farmaceutico, smistamento logistico

Automazione dell'assemblaggio: Elettrodomestico & 3Assemblaggio del prodotto C

Processi speciali

Lavorazione dei metalli: Taglio/saldatura laser, levigatura/lucidatura

Plastica & gomma: Rimozione pezzi stampati ad iniezione, cambio stampo

Dispositivi medici: Assemblaggio dei componenti, imballaggio farmaceutico

Lavorazione del legno: Taglio del pannello, montaggio mobili

3. Scenari di corrispondenza tecnica

4. Casi applicativi tipici
5. Assemblaggio di componenti automobilistici: Aziona gli assi 3–4 su KR AGILUS per il fissaggio del cruscotto; tempo ciclo 8s/part, precisione ±0,02 mm.
6. 3Ispezione del prodotto C: Aziona gli assi 2–5 del KR CYBERTECH nano con visione per il rilevamento dei difetti dello schermo; velocità 3 m/s, ripetibilità ±0,01 mm.
7. Imballaggio alimentare: Aziona gli assi 2–4 del KR IONTEC per il confezionamento di biscotti/cioccolato; IP65, 24/7 operazione.
8. Automazione CNC: Aziona gli assi 3–5 del KR CYBERTECH per l'asservimento dei torni; l'utilizzo è aumentato da 60% A 90%.
9. Limitazioni & Alternative

Non adatto a:

Asse di base (asse 1) di robot >50kg (coppia insufficiente)

Funzionamento continuo a pieno carico (consigliare un carico nominale ≤80%.)

Temperature estreme >85°C o < -20°C

Alternative:

Potenza superiore: 1FK7101 (3.5kW) o 1FK7121 (5.5kW)

Protezione più elevata: Versione personalizzata IP67

Carico pesante continuo: Versione 1FK7 a raffreddamento forzato personalizzata da KUKA

Il servomotore Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA è un componente di potenza fondamentale per i robot KUKA con carico utile da leggero a medio. È dotato di un controllo preciso, elevata risposta dinamica e protezione di livello industriale, ampiamente utilizzato nel settore automobilistico, elettronica e automazione industriale in genere, soprattutto per l'alta precisione, ad alta velocità, applicazioni di trasmissione congiunta ad alta affidabilità.

Serie di motori Siemens 1FK7081, Riferimento incrociato del marchio & Numeri d'ordine

1. Convenzione di denominazione dei modelli

2. Elenco completo dei modelli

Serie compatta autoraffreddata (1FK7081-2Axx)

Serie autoraffreddata ad alta inerzia (1FK7081-3Bxx)

Serie personalizzata di robot KUKA (1FK7081-5AZ91)

Nota importante: Il numero del pezzo di ricambio KUKA per 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z è 00-115-925. Questo modello è fuori produzione; l'offerta del mercato è per lo più rimessa a nuovo o pezzi di ricambio.

3. Confronto dei modelli tra marchi

Suggerimento per la selezione: Coppia nominale corrispondente, velocità, codificatore, tipo di albero, protezione per compatibilità.

4. Ordinare & Guida agli appalti

Ordinazione standard

Canale: Centro commerciale industriale Siemens

Formato: 1FK7081 + Serie + Raffreddamento + Codificatore + Lancia + Opzioni

Esempio: 1FK70812AC711UA0

Modelli personalizzati KUKA

Canale: KUKA HUB o distributori autorizzati

Pezzo di ricambio n.: 00-115-925

Deve corrispondere a KUKA KRC4/KRC5 e KSD 16/20/40/64

Suggerimenti per la sostituzione

Per i modelli fuori produzione:

Serie Siemens 1FK7-2Axx più recente

1FK7101 (3.5kW)

Motori compatibili con KUKA di Yaskawa ecc.

Informazioni richieste: modello completo, applicazione, quantità, tempi di consegna, requisiti speciali.

5. Riepilogo dei parametri chiave