| Articolo | Valore |
| Modello | 1FK2104-5AF01-1MA0 |
| Serie | SIMOTICS S-1FK2 HD (Alta dinamica) |
| Potenza nominale | 0.75kW (a 380–480 V, nN=3000 giri/min) |
| Coppia nominale | 2.4Nm |
| Velocità nominale | 3000giri/min |
| Coppia massima | ca. 7.2Nm (3x valutato) |
| Velocità massima | 6000giri/min |
| Voltaggio | 3-fase 380~480V |
| Codificatore | 22-morso + 12-Encoder assoluto multigiro a bit (4,194,304ppr) |
| Classe di protezione | IP64 |
| Inerzia del rotore | ca. 1.4×10⁻⁴kg·m² (Bassa inerzia) |
| Flangia di montaggio | 90Flangia standard da mm |
| Unità compatibile | SINAMICS S210/S120 |
- Modelli sostitutivi Mitsubishi consigliati (Per serie)
2.1 Sostituzione superiore: Serie MR-J5 (Ultima generazione, 400Classe V)
| Modello Mitsubishi | Punteggio della partita | Caratteristiche principali |
| HK-KT7M4UW | ★★★★★ | 400V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000giri/min, coppia massima 8,4 Nm, bassa inerzia, 26-codificatore assoluto a bit, IP65, per MR-J5-700A |
| HK-KP7M4UW | ★★★★☆ | 400V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000giri/min, coppia massima 7,2 Nm, inerzia estremamente bassa, 26-codificatore assoluto a bit, IP65 |
2.2 Sostituzione standard: Serie MR-J4 (Comprovato & Stabile, 400Classe V)
| Modello Mitsubishi | Punteggio della partita | Caratteristiche principali |
| HG-SN702BJ-S100 | ★★★★☆ | 400V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000giri/min, coppia massima 7,2 Nm, inerzia media, 22-codificatore assoluto a bit, IP65, per MR-J4-70A |
| HF-JP734B | ★★★★ | 400V, 0.75kW, 2.39Nm (≈2,4 Nm), 3000giri/min, coppia massima 7,16 Nm, IP67, con freno, per MR-J3/J4 |
2.3 Sostituzione economica: Serie MR-JE (Conveniente, 200Classe V)
| Modello Mitsubishi | Punteggio della partita | Caratteristiche principali |
| HG-KN73BJ-S100 | ★★★★ | 200V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000giri/min, coppia massima 7,2 Nm, bassa inerzia, 20-codificatore assoluto a bit, IP65, per MR-JE-70A/B |
| HG-KR73BJ | ★★★★ | 200V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000giri/min, coppia massima 7,2 Nm, bassa inerzia, 20-codificatore assoluto a bit, IP65, con freno |
III. Confronto dei parametri principali (Modelli principali vs originali)
| Articolo | Siemens1FK2104-5AF01-1MA0 | Mitsubishi HK-KT7M4UW (MR-J5) | Mitsubishi HG-SN702BJ-S100 (MR-J4) |
| Potenza/Coppia | 0.75kW / 2.4Nm | 0.75kW / 2.4Nm | 0.75kW / 2.4Nm |
| Voltaggio | 380~480V | 400V (380Compatibile con ~480V) | 400V (380Compatibile con ~480V) |
| Velocità | 3000giri/min (massimo 6000 giri/min) | 3000giri/min (massimo 6700 giri/min) | 3000giri/min (massimo 6000 giri/min) |
| Coppia massima | 7.2Nm | 8.4Nm (Dinamica superiore) | 7.2Nm (Stesso) |
| Codificatore | 22+12bit multigiro assoluto | 26po' assoluto (Maggiore precisione) | 22po' assoluto (Stessa precisione) |
| Protezione | IP64 | IP65 (Meglio) | IP65 (Meglio) |
| Inerzia | Bassa inerzia (1.4×10⁻⁴kg·m²) | Bassa inerzia (2.11×10⁻⁴kg·m²) | Inerzia media (2.5×10⁻⁴kg·m²) |
| Flangia | 90mm | 90mm (Compatibile) | 90mm (Compatibile) |
- Linee guida per la selezione delle chiavi per la sostituzione
- Corrispondenza della tensione
Motore originale: 380~480 V → preferire la classe Mitsubishi 400 V (HK-KT7M4UW, HG-SN702BJ)
Per modelli da 200 V (HG-KN73BJ), è necessario un trasformatore 380→200V.
- Corrispondenza dinamica delle prestazioni
1FK2 è altamente dinamico & bassa inerzia → preferire la serie Mitsubishi a bassa inerzia (HK-KT/HK-KP/HG-KN)
Serie a media inerzia (HG-SN) per applicazioni con inerzia di carico più elevata.
- Codificatore & Controllare
Originale: encoder assoluto → selezionare il tipo assoluto Mitsubishi (suffisso “J” o “UW”)
MR-J5 supporta il mantenimento della posizione assoluta senza batteria.
- Compatibilità meccanica
90Flangia standard da mm: completamente intercambiabili
Controllare il diametro dell'albero (φ12mm) e sede per chiavetta; utilizzare l'accoppiamento adattatore se necessario.
- Unità consigliate
| Serie di motori Mitsubishi | Guida consigliata |
| Serie MR-J5 | MR-J5-700A (400V, 0.75kW) |
| Serie MR-J4 | MR-J4-70A (400V, 0.75kW) |
| Serie MR-JE | MR-JE-70A/B (200V, 0.75kW) |
- Raccomandazioni per la selezione finale
- Nuovi progetti / aggiornamento completo: Scegli HK-KT7M4UW (MR-J5) – ultima tecnologia, prestazioni superiori, sostiene l'industria 4.0 & EtherCAT.
- Retrofit di impianti esistenti: Scegli HG-SN702BJ-S100 (MR-J4) – stabile, compatibile, conveniente.
- Applicazioni sensibili al budget: Scegli HG-KN73BJ-S100 (MR-JE) – rapporto costo-prestazioni elevato per uso generale.
0.75kW / 2.4Nm / 400V Servomotore – Riferimento incrociato del marchio globale
Riferimento: Siemens1FK2104-5AF01-1MA0
Profilo: 400Classe V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000giri/min, bassa inerzia, Encoder assoluto multigiro, 90flangia da mm
- Tabella di sostituzione globale del marchio (Partita diretta)
| Marca | Serie | Modello completo | Energia | Coppia nominale | Velocità nominale | Voltaggio | Unità compatibile |
| Siemens | 1FK2 | 1FK2104-5AF01-1MA0 | 0.75kW | 2.4Nm | 3000giri/min | 400V | S210/S120 |
| Mitsubishi | MR-J5 | HK-KT7M4UW | 0.75kW | 2.4Nm | 3000giri/min | 400V | MR-J5-700A |
| Mitsubishi | MR-J4 | HG-SN702BJ-S100 | 0.75kW | 2.4Nm | 3000giri/min | 400V | MR-J4-70A |
| Yaskawa | S-7 | SGM7G-07A7C61 | 0.75kW | 2.39Nm | 3000giri/min | 400V | SGD7S-7R6A00A002 |
| Yaskawa | S-7 | SGM7A-07A7A61 | 0.75kW | 2.39Nm | 3000giri/min | 400V | SGD7S-7R6A00A002 |
| Panasonic | A6B | MGMF097L1G4M | 0.75kW | 2.4Nm | 3000giri/min | 400V | MFDLTB3A00003 |
| ABB | BSM | BSM80N-175UAA | 0.75kW | 2.4Nm | 3000giri/min | 400V | M1003 |
| Omron | 1S | R88M-K7K510C-S2 | 0.75kW | 2.4Nm | 3000giri/min | 400V | R88D-KN10F-ECT |
| Schneider | Lexium 32 | BSH0702P11A2A | 0.75kW | 2.4Nm | 3000giri/min | 400V | LXM32MD18N4 |
- Riepilogo delle caratteristiche del marchio
- Mitsubishi (MR-J5 / HK-KT7M4UW)
Più vicino a 1FK2 in termini di prestazioni, misurare, dinamica; assoluto senza batteria; la scelta migliore per nuovi progetti.
- Yaskawa (S-7 / SGM7A-07A7A61)
Bassa inerzia, elevata stabilità; preferito per applicazioni pesanti e retrofit.
- Schneider (BSH0702P11A2A)
Norma europea; meccanica ottima & compatibilità di comunicazione per apparecchiature europee.
- Panasonic (A6B)
Conveniente, compatto; ideale per macchine di piccole e medie dimensioni e applicazioni di volume.
- ABB / Omron
Alta precisione & affidabilità; adatto per apparecchiature di fascia alta e automazione di fabbrica.
III. Regole di sostituzione obbligatoria (Deve leggere)
- La tensione deve corrispondere: Originale = 400 V → utilizzare solo modelli da 400 V; NON utilizzare direttamente motori da 200 V.
- Prima la coppia: Coppia nominale ≥ 2,4 Nm; preferire una bassa inerzia per la dinamica.
- Coerenza dell'encoder: Utilizzare encoder assoluti multigiro per evitare la perdita di posizione.
- Compatibilità di montaggio: Tutti utilizzano una flangia da 90 mm, Albero φ12mm – sostituzione diretta.
Contattore,interruttore automatico,inverter solare,contatore elettrico,batterie solari





















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