Servomotore Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S01

1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S01 is a heavy-duty servo motor from the Siemens SIMOTICS 1FK6 series, specially designed for ABB IRB industrial robots (mainly for Axis 2 and Axis 3). It features high power density, high dynamic response, and is equipped with a resolver feedback system.

2. Specifiche tecniche principali

3. Caratteristiche del prodotto & Vantaggi
4. Design ottimizzato per i robot: Personalizzato per gli assi 2–3 dei robot ABB serie IRB, perfettamente adattato alla dinamica del robot
5. Alta densità di potenza: 3.2 kW di potenza e 10 Coppia Nm in un pacchetto compatto
6. Elevata risposta dinamica: Rapida accelerazione e decelerazione per traiettorie robot complesse
7. Sistema risolutore: Forte anti-interferenza, ideale per ambienti elettromagnetici industriali difficili
8. Raffreddamento ad aria forzata: Garantisce un funzionamento stabile sotto carico elevato continuo e prolunga la durata
9. Alta protezione: Grado di protezione IP65 per resistenza alla polvere e all'umidità
10. Affidabile e durevole: La struttura resistente resiste ai carichi ad alta inerzia e agli urti dovuti al movimento del robot ad alta velocità
11. Applicazioni
12. Robot industriali ABB IRB: Principalmente per l'Asse 2 and Axis 3 dell'IRB 6400/6600 serie, responsabile del sollevamento e dell'estensione del braccio del robot
13. Controllo del movimento ad alta precisione: Automazione industriale che richiede coppia elevata ed elevata dinamica
14. Movimentazione di carichi pesanti: Robot con capacità di carico di 100–200 kg
15. Produzione continua: Produzione automobilistica, lavorazione, e altri scenari industriali di lungo periodo
16. Ambienti difficili: Saldatura, spruzzatura, e altre condizioni industriali speciali
17. Confronto con modelli di serie simili

6. Alternative & Compatibilità

6.1 Alternative Siemens della stessa serie

6.2 Alternative multimarca (Specifico per robot)

6.3 Compatibilità unità

Compatibilità primaria: Sistemi di azionamento ABB specifici per robot

Utilizzabile anche con: Sistema di azionamento SINAMICS S120 (è richiesto un adattamento dell'interfaccia personalizzata)

7. Note importanti
8. Progettazione specializzata: Questo motore è esclusivamente per robot ABB, non un servo industriale per uso generale. Le interfacce di montaggio e i parametri elettrici sono personalizzati per i robot.
9. Corrispondenza dell'encoder: È necessario utilizzare il risolutore specificato (V23401-T2109-C302), in caso contrario si verificheranno guasti al sistema robot.
10. Cooling system: Raffreddamento ad aria forzata; ensure unobstructed airflow during installation to avoid overtemperature protection.
11. Spare part procurement: Recommended through official ABB channels to ensure full compatibility. Spare part No.: 3HAB5760-1/06.
12. Maintenance interval: For robot applications, full maintenance is recommended every 5000 ore, including bearing inspection and encoder calibration.
13. Main Model List of 1FK6083 Series

Raccomandazioni per la selezione

1. Robot applications: For servicing ABB IRB 6400/6600 robot, prioritize 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S01 original parts or ABB 3HAB5760-1 replacements.
2. Industrial applications: Use standard 1FK6083 versions (per esempio., 1FK6083-6AF71-1EH0) for better compatibility and availability.
3. Upgrade projects: Prendi in considerazione la serie 1FK7 di nuova generazione per un miglioramento delle prestazioni di circa il 30% e costi di manutenzione inferiori.
4. Gestione dei pezzi di ricambio: Conservarne almeno uno di riserva per i sistemi robotici per evitare tempi di fermo della produzione dovuti a guasti al motore.

Elenco completo dei modelli delle serie di servomotori Siemens & Classificazione

1. Panoramica della serie di servomotori Core Siemens

I servomotori Siemens sono principalmente suddivisi in quattro categorie:

SIMOTICS S (servi sincroni per movimenti ad alta precisione),

SIMOTICS M (azionamenti principali per alta potenza),

SIMOTICS L (motori lineari per movimenti lineari ad alta velocità),

e serie di applicazioni speciali (per esempio., motori specifici del robot).

Gamma di potenza: 0.05 kW fino a 200 kW+, compatibile con gli azionamenti SINAMICS V90/S210/S120.

2. Servomotori sincroni SIMOTICS S (Serie tradizionale)

2.1 1Serie FL6 (per V90, Economia)

Posizione: Servo entry-level con SINAMICS V90 per un'automazione economica.

Esempio di codifica del modello: 1FL6044-1AF61-0AA1

1FL6: Identificativo della serie

044: Altezza dell'albero 40 mm, codice lunghezza 4

1DI: 400V, inerzia normale, encoder incrementale

61: Versione

0AA1: Nessun freno, IP65

2.2 1Serie FK2 (per S210, Compatto)

Posizione: Servo compatto con SINAMICS S210 per un posizionamento ad alta precisione in spazi limitati.

Caratteristiche principali: Interfaccia OCC, Connettore girevole M17, 22-bit monogiro + 12-Encoder assoluto multigiro a bit, IP64, 3× sovraccarico.

2.3 1Serie FK7 (Universale ad alte prestazioni)

Posizione: Servo universale per SINAMICS S120/S210.

Esempio di codifica del modello: 1FK7042-2AF71-1PA0

1FK7: Identificativo della serie

042: Telaio 40 mm, codice lunghezza 2

2DI: 600A DC, 3000 giri/min

71: Versione

1PA0: Risolutore, DRIVE-CLiQ, nessun freno

2.4 1FT6 / 1Serie FT7 (Classico ad alte prestazioni)

Posizione: Servi tradizionali di fascia alta per macchine utensili.

Caratteristiche principali: 4× sovraccarico, molteplici opzioni di codifica, raffreddamento forzato/naturale.

3. Motori principali SIMOTICS M (Alta potenza)

3.1 1Serie PH8 (Asincrono / Azionamenti principali sincroni)

Posizione: Mandrini di macchine utensili, azionamenti principali per grandi linee di produzione.

Energia: 3.7–215kW.

3.2 1Serie PH7 (Servi asincroni per impieghi gravosi)

Posizione: Azionamenti ad alta potenza per la metallurgia, fabbricazione della carta.

4. Serie di motori lineari SIMOTICS L

Posizione: Movimento lineare ad alta velocità, azionamento diretto, precisione a livello di micron.

5. Serie di applicazioni speciali

5.1 1Serie FK6 (Specifico per robot)

Posizione: Progettato per i robot ABB IRB, Asse 2–3.

Caratteristiche: Risolutore, IP65, aria forzata, flangia del robot & lancia.

5.2 1Serie FG1 (Servomotoriduttori)

Posizione: Servomotore con riduttore integrato.

6. Spiegazione generale della codifica del modello

Utilizzando come esempio 1FK7042-2AF71-1PA0:

7. Guida all'abbinamento del sistema di azionamento

8. Consigli per la selezione
9. Per potere:

0.05–7,0kW: 1FL6 (V90) oppure 1FK7 Compact

7.0–20kW: 1FK7 HD/HI o 1FT7

20 kW+: 1PH8

2. Per dinamica:

Ad alta velocità: 1FK7HD / 1FT7

Coppia elevata a bassa velocità: 1FK7 Ciao / 1PH8

Economia: 1FL6

3. Tramite codificatore:

Alta precisione: Encoder assoluto (1MA0, 1EH0)

Elevata robustezza: Risolutore (1PA0)

Conveniente: Incrementale (1SA0)

4. Per ambiente:

Ambiente duro: IP65 (suffisso 01/11)

Asse verticale: Con freno (suffisso 10/11)

Siemens offre una gamma completa di servo industriali entry-level e di fascia alta. La selezione dovrebbe bilanciare il potere, coppia, velocità, dinamica, tipo di codificatore, e compatibilità con le unità per prestazioni e costi ottimali.

Per parametri dettagliati, fare riferimento alla documentazione ufficiale Siemens o utilizzare lo strumentoSIZER.