コアパラメータのレビュー (交換用のマッチングベンチマーク)
| アイテム | ベンチマーク値 | キーの一致要件 |
| 定格電力 | 2.4kW/2.5kW | 同じかわずかに高い値でなければなりません (≤10%) |
| 定格トルク | 5.8Nm | コアマッチングパラメータ, 許容誤差 ≤5% |
| 定格速度 | 4,000回転数 (最大. 6,000回転数) | 少なくとも定格速度を満たす |
| エンコーダの種類 | 絶対 (1ZZ9) | 絶対的である必要があります; エンダット 2.2 推奨 |
| シャフトの種類 | インボリュートスプライン軸 | KUKA ロボット固有, 一致する必要があります |
| 保護クラス | IP65 | 分. IP65; 過酷な環境に耐えるIP67 |
| 互換性のあるシステム | KUKAロボット (KRC4/KRC5) | KSDシリーズドライブと互換性がある必要があります |
| マックス. トルク | 18.9Nm (3.26× オーバーロード) | 少なくとも 3 倍の過負荷容量 |
- 主なブランド代替機種 (ブランド別)
- 安川電機の代替ソリューション
| 安川模型 | 主要なマッチングパラメータ | アプリケーションノート | KUKA の互換性 |
| SGMGH-09ACA61-K | 2.5kW, 5.9Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ, スプラインシャフト | KUKAロボットのカスタム, 完全に互換性のある | ★★★★★ (最良の代替品) |
| SGMGH-09ACA61 | 2.5kW, 5.9Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ | 標準バージョン; スプラインシャフトの加工が必要です | ★★★☆☆ (機械的な改造が必要) |
| SGMAS-08ACA41-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ | 小型KUKAロボット用のコンパクトなカスタムバージョン | ★★★★☆ (KR AGILUSシリーズ用) |
- 三菱リプレイスメントソリューション
| 三菱モデル | 主要なマッチングパラメータ | アプリケーションノート | KUKA の互換性 |
| HF-SP102-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ, スプラインシャフト | KUKAのカスタム, パラメータの完全な一致 | ★★★★★ (最良の代替品) |
| HF-SP102 | 2.5kW, 5.8Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ | 標準バージョン; カスタムスプラインシャフトが必要です | ★★★☆☆ (機械的な改造が必要) |
| HF-KP13-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ | 低慣性, 高速KUKAジョイント用 | ★★★★☆ (KRサイバーテックnano用) |
- ABB 交換ソリューション
| ABBモデル | 主要なマッチングパラメータ | アプリケーションノート | KUKA の互換性 |
| MPM0920-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ, スプラインシャフト | ロボット向けカスタム, KUKA コントロールと互換性があります | ★★★★☆ (パラメータの適応が必要です) |
| MPM0920 | 2.5kW, 5.8Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ | 標準バージョン; 軸 & プロトコルの適応が必要 | ★★★☆☆ (改造の難易度は中程度) |
| MPM0810-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ | コンパクト, 軽負荷KUKAロボット用 | ★★★★☆ (クローナの場合 6 シリーズ) |
- シュナイダーの交換ソリューション
| シュナイダーモデル | 主要なマッチングパラメータ | アプリケーションノート | KUKA の互換性 |
| BCH1003N12A1C-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ, スプラインシャフト | KUKAのカスタム, IP65保護 | ★★★★★ (最良の代替品) |
| BCH1003N12A1C | 2.5kW, 5.8Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ | 標準バージョン; スプラインシャフトの加工が必要です | ★★★☆☆ (機械的な改造が必要) |
| BCH0803N12A1C-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000回転数, アブソリュートエンコーダ | コンパクト, 小型KUKAジョイント用 | ★★★★☆ (KR AGILUS 軸 2 ～ 4 の場合) |
- 他のブランドの代替品
| ブランド | モデル | 主要なパラメータ | アプリケーションノート |
| ファナック | A06B-0227-B400-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000回転数 | KUKAに必要なプロトコル変換モジュール |
| おはよう | AKM2G-21V-ANCN-00 | 2.5kW, 5.9Nm, 4000回転数 | カスタムスプラインシャフト + KUKAインターフェースが必要です |
| パナソニック | MHMF202L1G6M-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000回転数 | KUKAと互換性があります; パラメータ調整が必要 |
- 置換選択マトリックス (用途別)
| 応用 | おすすめブランド | 最上位モデル | アドバンテージ |
| KUKA の直接代替品 | Yaskawa / 三菱 | SGMGH-09ACA61‑K / HF-SP102-K | 完全な互換性, 機械的/電気的な変化はありません |
| コストを最適化した交換 | シュナイダー / パナソニック | BCH1003N12A1C‑K / MHMF202L1G6M‑K | 高いコストパフォーマンス, オリジナルに近いパフォーマンス |
| 小型ロボット (KRアギラス) | Yaskawa / 三菱 | SGMAS-08ACA41-K / HF-KP13-K | 完璧なサイズ, より優れた動的応答 |
| 重い積載量 (KR20～30kg) | ABB / おはよう | MPM0920‑K / AKM2G‑21V‑ANCN‑00 | より高い過負荷, より良い安定性 |
| 過酷な環境 (ほこり/湿気) | シュナイダー / Yaskawa | BCH1003N12A1C‑K / SGMGH-09ACA61-K | IP65, 厳しい条件に適した |
- 重要な実装メモ (必読)
- 機械的マッチング
シャフトタイプ: インボリュートスプライン軸であること (KUKA標準); キー付きシャフトにはアダプターが必要です.
取付寸法: 1FK7081 フランジと穴パターンの一致; 3D比較推奨.
慣性モーメント: 許容差 ≤15% (対オリジナル) (24 kg・cm2) パフォーマンスの問題を避けるため.
- 電気的整合
| 電気用品 | マッチング要件 | 不一致のリスク |
| エンコーダプロトコル | EnDat をサポートする必要がある 2.2 (KUKA互換) | 位置フィードバックなし; コンバーターが必要です |
| モーター巻線 | 560V DC バス電圧に最適 | モーター/ドライブの焼損 |
| フィードバックコネクタ | KUKA規格に適合 (25-ピン) | カスタムケーブルが必要, 失敗のリスクが高い |
| ブレーキシステム | 保持トルク ≥11Nm, DC24V | 電源がオフの場合は位置を保持できません |
- ソフトウェア構成
- KUKA コントローラーのモーターパラメータを更新する (トルク定数, 慣性, エンコーダの種類, 等)
- ロボットのゼロ点と動的パラメータを再調整する
- 荷重の特定と軌道の最適化を実行する
- フルトラベルと過負荷性能をテストして交換を検証します
- シーメンスの純正交換品 (最高の互換性)
- シリーズアップグレードオプション
| シーメンスモデル | 主要なパラメータ | アプリケーションノート | KUKA スペアパーツ番号. |
| 1FK7081-2AC71-1UA0 | 3.7kW, 12Nm, 3000回転数 | 標準代替品; パラメータ調整が必要 | 直接一致はありません, カスタムのみ |
| 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 | 3.5kW, 8.5Nm, 4000回転数 | より重い負荷に対するより高い電力 | 00-117-606 |
| 1FK7081-2AF71-1RB0 | 3.7kW, 12Nm, 4500回転数 | ハイサイクルアプリケーション向けの高速性 | 直接一致はありません |
- 交換の優先順位
- KUKA 純正スペアパーツ (00-115-925): 最高の互換性, 重要な機器用
- 安川/三菱 KUKA カスタムバージョン: ほぼオリジナル, 変更なし, 適度なコスト
- 他ブランドのカスタムバージョン: コストメリット, 専門的なサポートが必要です
- 標準モデルの修正: 最低コスト, 機械的/電気的/ソフトウェアの完全な変更, ハイリスク
- 実装手順 (成功のために)
- パラメータの検証: 元のモーター仕様をすべて確認し、マッチングシートを作成します
- 機種選定: 予算や用途に合わせてブランド・モデルを選ぶ
- サンプル試験: インストールしてテストする 1 機械的/電気的/ソフトウェアの互換性を検証するユニット
- 一括置換: 検証後順次実装
- ドキュメントの更新: 交換モデルとパラメータを機器ファイルに記録する
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z KUKAカスタムモーターです. 性能の低下や安全上の危険を避けるために、常にKUKA認定の代替品を使用してください。. 交換後に完全な機能と安全性のテストを行うことを強くお勧めします。.
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