ハイデンハイン ID 1065932-68 エンコーダ

基本的なモデルの位置付け

モデル: ECN 413 アブソリュートロータリエンコーダ (一体型ベアリング)

IDシリーズ: ID 1065932-XX を持つすべてのバリアントは ECN413 に属します 2048 EnDat01シリーズ. 接尾語 -68 専用の注文指定です, 主にエレベーター牽引機のフィードバックとして使用されます。, スピンドルサーボおよびヘビーデューティーサーボモーター.

コアの電気仕様

1. 測定仕様

格子線: 2048 行 (1 Vpp 正弦波インクリメンタル信号)

1回転絶対位置分解能: 8192 (13-ビットシングルターン)

インタフェース: エンダット 01 デジタルシリアルインターフェース

インクリメンタル信号振幅: ~1 対

最大応答周波数: 400 kHz

2. 電源

広範囲のDC電源: 3.6 V … 14 ワシントンDCで

3. 機械構造

シャフトタイプ: 貫通中空シャフト φ12mm, 両面クランプリングと互換性があります

取り付け: ステーターカップリング (フランジ外径 LK63mm)

ローター慣性モーメント: ≤2.4×10⁻⁶kg・m²

許容軸方向遊び: ±1mm

始動トルク (20℃): 0.01 N・m

4. 保護 & 温度範囲

保護クラス: シャフトエンドシーリングを備えた IP64 ハウジング

動作温度: -40 ℃～ +100 ℃

ケーブル定格: 固定ケーブル -30℃; ドラグチェーン動作用ケーブル -10℃

5. 振動 & 耐衝撃性

耐振動性 (55–2000Hz): ≤300 m/s²

短時間の耐衝撃性: ≤2000 m/s² (6 ミリ秒パルス)

配線 & 機械的な接尾語の定義 (1065932-68)

ケーブル差込口: デュアルアキシャル/ラジアルアウトレット, 1 m裸線端出力

配線図資料No.: D288678

シャフトコード: 70C標準中空クランプシャフト

接尾辞の区別 -68 他のシリーズコードから (-23/-59/-80): ケーブルのシールド構造の違い, 出口角度と内部端子配置; 直接交換はサポートされていません.

典型的なアプリケーションシナリオ

1. 永久磁石同期エレベーター巻上機 (最も広く使用されている)
2. CNC工作機械スピンドルサーボモーター
3. 耐久性の高いオートメーションサーボ & 射出成形機サーボ
4. 昇降用位置閉ループ制御 & 巻上装置

同一IDシリーズの鑑別表 (1065932-XX)

交換時の注意事項

1. 同じサフィックスを持つバリアントのみ 1065932-68 交換用に使用できます; ケーブルコネクタの不一致 / 他の接尾部の出口角度により取り付けが妨げられます.
2. 一致するドライブは EnDat01 プロトコルをサポートする必要があります (従来のシーメンスドライブおよび専用エレベーターインバータと互換性があります).
3. φ12mm中空シャフト用, クランプトルクはマニュアルに従ってください。; 締めすぎるとグレーティングディスクが損傷します.

の完全な適用例 ハイデンハイン 1065932-68 (ECN413 2048 EnDat01)

ベアリング一体型アブソリュートエンコーダです。, φ12mm貫通中空シャフトを採用し、 1 m裸線出力. EnDat01プロトコルを採用, 2048ラインを配信 1 Vpp サイン/コサイン信号と 13 ビット 1 回転絶対位置データ, IP64保護と幅広い温度対応 & 高い耐衝撃性. 6 つの主要な主流アプリケーション分野を以下に示します。, 適合する装備を含む, プロセスの利点と現場の動作条件.

1. 機械室レス永久磁石同期エレベーター巻上機 (最大ボリュームのコアアプリケーション)

場合 1: ティッセンクルップ用ギアレス牽引機改造 / コネ国内エレベーター

1. 適合する機器: 4～10階建て住宅用機械室レスエレベーター用MRL永久磁石同期巻上機 & ヴィラリフトメインドライブ
2. マッチングのメリット

停電後もローターの絶対位置を保持; 電源投入時にホーミングが不要で高速です。, 正確な車のレベリング

2048-ライン正弦波信号により安定した低速起動/停止が可能 0.01 mm位置決め精度, エレベーターの揺れをなくす, オーバートラベルおよびアンダートラベルの故障

-40～+100℃の広い温度範囲で季節の温度変動に適応, 粉塵が多く湿気の多いシャフト環境; IP64 シーリングにより、エレベータ昇降路内のコンクリートの粉塵や凝縮水がブロックされます。

3. モデルならではの利点 1065932-68: デュアルアキシャル/ラジアル 1 m裸線コンセントは巻上機のコンパクトな後部取り付けスペースに適合します; 潜在的な障害点を減らすために移行コネクタは必要ありません. φ12mmの中空シャフトスリーブをモータスピンドルに直接クランプすることで省スペース設置が可能.
4. 現場でのパフォーマンス: 国内模造エンコーダ交換後, エレベーターのレベリング誤差は±5mmから±0.5mmに減少; 過速度保護の応答時間 <9 μs, 年間検査の不合格率は次のように減少します。 70%.

場合 2: 商用重量乗客向けのメインドライブフィードバック & 貨物用エレベーター

高層800～1600kg貨物用エレベーターに適用, モナークと組み合わせた / STEP EnDat プロトコル専用の速度閉ループ制御用エレベーター インバータ, 安全回路でのローター整流と過速度の監視.

1. スピンドル & CNC工作機械用送りサーボモータ

場合 1: 立形マシニングセンタ用高速主軸サーボ (レガシー シーメンス 802D / 840ディーシステムズ)

1. 装置: 国産立形マシニングセンタ VMC850, 中古 DMG 旋盤, 永久磁石同期スピンドルサーボモーター
2. 互換性の根拠: EnDat01 は初期の Siemens CNC ドライブと互換性があります; 1 Vpp 正弦波信号により、最大で安定した高速動作が維持されます。 12,000 細分化ロスのないrpm. 一体型ベアリングは切削振動に耐えます。 300 m/s², 油汚れや金属粉の多い作業場でも長期安定稼働を実現.
3. プロセスの利点: スピンドルの割出し精度は±1 秒角で、金型のフライス加工やボーリングにおいて工具の接合線が目に見えません。. 電源再起動時の絶対角度の読み取りにより、スピンドルのホーミング手順が不要になります, 単体加工のサイクルタイムを短縮 15%.

場合 2: CNC円筒研削盤用送り軸サーボ

精密クランクシャフト上の X/Z 軸サーボ & ベアリンググラインダーは、高解像度の正弦波フィードバックに依存して、研削されたワークピースのミクロンレベルの寸法の一貫性を保証します。. 幅広い温度耐性があり、研削クーラントが飛散する作業場環境に適しています。.

Ⅲ. 自動巻上げ & 昇降装置

場合: 自動駐車システム用リフトモーター & 油圧昇降プラットフォーム用サーボ

1. 装置: 立体インテリジェント駐車場用永久磁石リフティングドライブ, 頑丈な産業用リフティング貨物エレベーターサーボ
2. 動作要件

オーバートラベル制限保護機能を備えた駐車パレットの正確な位置合わせ

頻繁な始動/停止サイクルと持続的な振動に耐えます。; エンコーダ耐衝撃性 2000 m/s² によりグレーチングの破損を防止

停電後の駐車床の高さデータを保存; 再始動後に再ホーミングが不要になり、ガレージの作業効率が向上します。

3. 選択のメリット: 1 m裸線出力はガレージ制御キャビネットへの長距離配線をサポートします; 二重シールドによりインバータからの電磁干渉を抑制.
4. 産業用ロボット & ガントリーハンドリングマニピュレーター

場合: 6-プレスロード/アンロード用軸ジョイントサーボ & ガントリーロボット

1. アプリケーションシナリオ: 自動車生産のためのプレスワークショップ, 3C コンポーネント処理用のガントリー マニピュレータ; サーボジョイントモーター用の内蔵フィードバック
2. コア機能: ジョイント姿勢のリアルタイムのシングルターン絶対角度フィードバックにより、停電後に機械的な原点復帰を行わずにロボットをリセットできます。, 生産ラインの機種変更試運転時間を大幅に短縮. 低いローター慣性モーメント (2.4e-6kg・m²) 高速な動的応答とゼロの軌道偏差により、ロボットの高速往復運動に対応します。.
3. 環境適応力: IP64 ハウジングにより、作業場の溶接ヒュームや機器の振動から光学スキャン ユニットを保護します。.
4. 印刷用ロータリーステーション装置, 包装 & 繊維機械

場合 1: 輪転印刷機用メインドライブサーボ

見当精度を制御するための高速グラビア印刷機およびフレキソ印刷機のメインモーターの位置決め. 2048-ライン正弦波信号は一定のウェブ搬送速度を実現し、見当合わせのずれを排除します & ウェブストレッチエラー.

場合 2: 縦型製袋機用サーボ回転テーブル & ロータリーラベラー

ラベルとシールを正確に位置決めするための包装機械のロータリーインデックスステーション; 広い温度範囲は生産工場の高温乾燥ゾーンに適応します.

1. 精密割出し検査 & カスタムオートメーションロータリーテーブル

場合: 光学検査用インデックス回転テーブル & 歯車試験装置

1. 装置: 歯車噛み合い試験機, レンズロータリーインデックスプラットフォーム, 三次元測定機用補助回転軸 (三次元測定機)
2. 利点: 13-ビット 1 回転絶対位置決めにより、高い角度再現性を実現. 始動トルクが低い (0.01 N・m) バックラッシュ測定誤差ゼロでコンパクトな高精度トルクモーターに適合.

主要な選択の差別化要因 1065932-68 (シリーズサフィックスの比較)

このモデルのオンサイト使用制限 (すべてのケースに適用可能)

1. 中空軸に過大なクランプトルクを加えないでください。, グレーティングディスクを圧縮して損傷する可能性があるため、.
2. 裸線バリアント (-68) ドラッグ チェーンを移動するアプリケーションには推奨されません; 固定ケーブル設計は固定配線にのみ適しています.
3. ドライブは EnDat01 をサポートする必要があります. EnDat2.2 対応ドライブは下位互換性を提供しますが、プロトコル一致のためのパラメータ調整が必要です.
4. クーラントの飛沫や水霧が激しい工作機械環境では、追加の保護スリーブの使用をお勧めします。.

翻訳ノート

1. 業界標準の用語は、ハイデンハインの公式英語カタログの文言に厳密に従っています (グレーティングディスク, エンダット, 中空クランプシャフト, 慣性モーメント, アーク秒, 見当精度など)
2. エレベーター & 国際自動化規格に従って統一された CNC 業界用語 (MRLマシンルームレスエレベーター, 牽引機, ホーミング, 閉ループ制御)
3. 技術単位, プロトコルとモデルコードは変更せずに完全に保持
4. 技術文書内での相互参照を容易にするために、元の中国語の構造に一致するようにフォーマットされた表