DELTA ASD-A2-0721-M サーボドライブ

デルタ ASDA-A2 シリーズの高性能 汎用サーボドライブ 750Wで (0.75kW) 定格電力, ユニバーサル 220V AC 単相/三相入力, および標準パルス指令タイプ (M). 20ビット高分解能サーボモーターと互換性があり、産業オートメーションにおける高精度位置決めおよび速度制御モーションアプリケーションに適しています。.

1. 完全なモデルの内訳 (標準フォーマット: ASD-A2-0721-M)

2. 主要な技術的パラメータ (ASD-A2-0721-M)

3. コア機能

3.1 高精度な制御

20-ビット高解像度エンコーダ: 位置決め精度は最大±0.001°, ジッターのないスムーズな低速動作

自動制振フィルター: 2 機械共振を自動的に補正し、加工精度を向上させる内蔵減衰フィルター

完全な閉ループ制御 (選択されたモデル): 外部リニアスケールをサポート / 超高精度位置決め用エンコーダ

3.2 柔軟なモーションコントロール

電子カム (E-CAM): まで 720 滑らかな補間を備えた CAM ポイント, 機械式カムを置き換えてメンテナンスを軽減

内蔵ガントリー制御: 大型工作機械やガントリーマシニングセンタの2軸同期制御をサポート

マルチモード切り替え: ポジション間のシームレスな切り替え / スピード / 複雑な動作タスク用のトルクモード

3.3 安全性 & コミュニケーション

STO (安全トルクオフ): ENに準拠 61800-5-2 安全な停止制御のために

CANopen (Mタイプに標準装備): 1Mbps ボーレート, 多軸ネットワーク用の DS301/DS402 をサポート

Modbus RTU: RS-485経由のパラメータ設定と監視

4. マッチングモーター & インストール

4.1 対応サーボモーター (デルタECMAシリーズ)

4.2 インストールに関する注意事項

1. DINレール取付: 標準35mmレール, 45幅mm, 十分な放熱スペースを確保
2. 配線ルール:

L1/L2/L3: 三相電源入力 (単相からL1/L2へ)

紫外線/紫外線/紫外線: サーボモーター出力

A1/A2: 制御電源入力 (24ワシントンDCで)

パルス/方向: パルス指令入力 (PLC/CNC用)

3. 接地要件: ドライブの PE 端子は、干渉や感電を防ぐために、抵抗 ≤1Ω で確実に接地する必要があります。
4. 代表的な用途

6. 同シリーズ機種比較 (A2シリーズ, 220Vクラス)

7. クロスブランドの代替モデル

8. 選択 & 交換ガイドライン
9. パワーマッチング: Calculate required load power; 750W suits 0.5~1kW loads (1.2~1.5x safety factor recommended)
10. Voltage confirmation: 220V single/three-phase input matches common factory power without extra transformers
11. 制御要件:

パルスタイプ (M): For PLC/CNC/motion controllers, general-purpose choice

フィールドバスタイプ (E/F): For multi-axis synchronization and high-speed communication

4. Replacement suggestions:

Delta internal upgrade: A2 → A3 (経済的, 完全に互換性のある)

ブランド間の交換: Match power, 電圧, 制御モード, 出力電流; note terminal layout and parameter differences

ASD-A2-0721-M is a high-performance 750W servo drive in Delta’s A2 series with 220V single/three-phase input and pulse command control. Featuring a 20-bit high-resolution encoder, 400Hz周波数応答, and flexible motion functions, it is ideal for high-precision positioning and speed control in most small-to-medium industrial automation equipment, making it a top choice for general-purpose servo solutions.

Delta Servo Drive Model List & Cross-Brand Comparison Overview

1. Complete Delta Servo Drive Model List (By Product Line)

1.1 High-End Servo Systems

ASDA-A3 Series (High-Performance Motion Control)

ASDA-W3シリーズ (共通DCバス多軸)

パワーレンジ: 1kW～7.5kW, 380V三相入力, 多軸同期

代表的なモデル: ASD-W3-0103-F<br>ASD-W3-0203-F<br>ASD-W3-0303-F

ASDA-H3シリーズ (超ハイパワー多軸)

パワーレンジ: 5kW～22kW, 380V三相入力, モジュラー設計

代表的なモデル: ASD-H3-0503-F<br>ASD-H3-1003-F<br>ASD-H3-2203-F

1.2 高度な汎用

ASDA-A2シリーズ (高性能, 20-ビットエンコーダ)

ASDA-Mシリーズ (中負荷専用)

パワーレンジ: 750W～3kW, 220V/380V オプション

代表的なモデル: ASD-M-0721-M<br>ASD-M-1023-F

1.3 標準汎用

ASDA-B3シリーズ (経済的で高性能, 3.1kHz応答)

ASDA-B2シリーズ (クラシックエコノミー, 徐々にB3に取って代わられる)

パワーレンジ: 100W～3kW, 220V/380V オプション

代表的なモデル: ASD-B2-0421-B<br>ASD-B2-0721-B<br>ASD-B2-1023-B (B: 基本タイプ)

ASDA-E3シリーズ (基本機能, 費用対効果が高い)

1.4 スペシャルシリーズ

ASDA-A2Rシリーズ: 簡易A2, 製造中止; A3 へのアップグレードを推奨

ASDA-ABシリーズ: 初期経済, 製造中止; B3 へのアップグレードを推奨

2. デルタ サーボ ドライブの命名規則

標準フォーマット: ASD-XX-YYZZ-□

ASD: ACサーボドライブ (デルタユニバーサルプレフィックス)

XX: シリーズコード (A2/A3/B2/B3/E3/M/W3/H3)

YY: 電源コード (01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1.5kW)

ZZ: 電圧コード (21=220V 1相/3相, 23=220V 3φ, 33=380V 3φ)

□: 制御タイプ (M: 脈, L: Pulse+Analog, F: EtherCAT, W: CANopen, E: 経済)

3. デルタ サーボ ドライブのブランド間の比較 (主流モデル)

4. 選択 & 交換の原則
5. パワーマッチング: 定格電力が元の負荷以上であることを確認してください; 1.2~1.5x safety factor recommended
6. 電圧の互換性: 入力電圧クラスの一致 (220V/380V, 単相/三相)
7. 制御モード:

パルスタイプ (M): PLC/CNCおよび一般的なモーション制御用

フィールドバスタイプ (F/W): 多軸高速ネットワーク向け

アナログタイプ (L): 連続速度/トルク調整用

4. パフォーマンスのアップグレード パス:

デルタ内部: B2 → B3 → A3 → W3/H3

クロスブランド: パフォーマンスレベルに合わせる; 配線とパラメータ設定に注意してください

デルタ サーボ ドライブは、100W ～ 22kW の全出力範囲をカバーします。, パフォーマンスによって等級分けされる: E3 → B3 → A2 → A3 → M → W3/H3. 基本的な位置決めからハイエンドのモーション制御まで、あらゆる産業オートメーションのシナリオを満たします。. ブランド間の交換用, マッチングパワーに焦点を当てる, 電圧, 安定したシステム動作を保証する制御モード.