シーメンス 1FL6042-2AF21-1AB1 サーボモーター

(SIMOTICS S‑1FL6 シリーズ, V90 PN バージョン)

これは シーメンス永久磁石同期サーボモーター V90シリーズより, 0.75 kW, 230 V三相/単相, 40 mmフランジ, ブレーキ付き, 2500ラインインクリメンタルエンコーダ. V90 PN ドライブと互換性があり、中負荷および軽負荷の位置決めおよび速度制御アプリケーションに適しています。.

詳細モデル説明

モデルセグメント	意味	詳細な説明
1FL6	製品シリーズ	SIMOTICS S‑1FL6 サーボモーター, 一致する SINAMICS V90 ドライブ
42	フランジサイズ	40 シャフト高さ mm, 標準フランジ取り付け
2AF21	電気仕様	2 = 200 ～ 240 V 電源; A = 標準; F = 低慣性; 21 = インターフェースとバージョンを制御
1AB1	特別な構成	1 = インクリメンタルエンコーダ (TTL); A = 250 行 (131072 パルス/回転); B = キー溝付き; 1 = with brake

Core Technical Data (Official Specifications)

パラメータのカテゴリ	価値	注意事項
Basic Data
Motor Type	Permanent Magnet Synchronous Servo Motor	For V90 PN version
Rated Power	0.75 kW (1.02 hp)	Measured at winding temperature rise 85 K
定格電圧	200–240 V AC 3‑/1‑phase	For V90 200 V series drives
定格電流	4.7 あ	Continuous operating value
Rated Speed	3000 回転数	Synchronous speed
Max Speed	5000 回転数	Short‑term peak
Torque Performance
Rated Torque	2.39 N・m	Continuous at rated condition
Max Torque	7.20 N・m	3× rated torque, short‑term (秒)
Torque Constant	0.51 Nm/A	Torque per ampere
機械的特性
Moment of Inertia	0.897 kg·cm² (0.0000897 kg·m²)	Rotor inertia
Shaft Diameter	10 mm	With keyway
保護クラス	IP65 (体) / IP67 (shaft)	Dust‑proof and water‑proof for industrial environments
冷却方法	Self‑cooled	No forced ventilation required
絶縁クラス	Class B (130 ℃)	Winding insulation temperature rating
Encoder System
タイプ	Incremental Encoder (TTL)	Differential output
解決	2500 lines/rev	131072 パルス/回転 (13‑bit) after electronic multiplication
ブレーキ構成
ブレーキの種類	電磁フェイルセーフブレーキ	安全保持, 電力損失にブレーキをかける
ブレーキ電圧	24 ワシントンDCで	外部制御電源が必要
物理データ
正味重量	2.80 kg	ケーブルを除く
取り付け	フランジマウント (B5内)	標準サーボ取り付け
ケーブル長	標準 3 メートルパワー + エンコーダケーブル	カスタム拡張機能が利用可能

ドライブとシステム構成の一致

3.1 推奨ドライブモデル

6SL3210‑5FE10‑7UA0: SINAMICS V90 PN, 0.75 kW, 200-240 V 3 相/単相入力

インタフェース: プロフィネット, サポート位置 / スピード / トルク制御モード

3.2 システム配線に関する注意事項

配線タイプ	端子	説明
電源ケーブル	紫外線/紫外線/紫外線	固定子巻線の接続; 推奨 1.5 mm²
エンコーダケーブル	特殊コネクタ	差動信号, シールドされた, 最大長 ≤ 20 メートル
ブレーキケーブル	BRK+/BRK-	24 VDC制御, 極性を観察する, 外部電源が必要です
接地	PE	安全性とEMCのためにしっかりと接続する必要があります

設置および試運転ガイド

4.1 機械的な取り付け手順

取り付け面が平らできれいであることを確認してください; ボルトを規定トルクで締める (M5: 2.5 Nm)
過度のラジアルを避けるためにフレキシブルカップリングを使用してください / アキシアル荷重 (ラジアル振れ ≤ 0.1 mm)
ケーブル引き出し方向が調整可能; 曲げ角度を避ける > 90°
ブレーキ解除テスト: ブレーキが異音なくスムーズに解除されることを確認します。

4.2 電気試運転手順

ドライブパラメータ: P0304=230V, P0305=4.7A, P0307=0.75kW, P0310=3000rpm
モーターの識別: 自動識別を実行する (P1910=1)
ブレーキ設定: P1215=24V, P1216=1
チューニング: 動的パフォーマンスを最適化するためにゲインパラメータを調整する
代表的な用途
包装機械: 充填, 封印, ラベリング – 安定した速度と高い位置決め精度
電子機器: プリント基板の穴あけ加工, 挿入, 検査 – 高速・高精度動作
ロジスティクス & 運ぶ: 仕分け, 速度制御, 同期制御
医療機器: 診断および治療機器の精密な動作
一般的な自動化: 小型工作機械, 巻線機, 繊維機械
一般的な障害とトラブルシューティング

症状	考えられる原因	ソリューション
モーターが始動しない	1. 電源が接続されていません	1. 電源と制御配線を確認してください
	2. ブレーキが解除されていない	2. ブレーキ力と接続を確認してください
	3. エンコーダの故障	3. エンコーダケーブルとコネクタを点検してください
振動 / 狩猟	1. ゲイン設定が正しくない	1. リターンゲイン (P1460–P1464)
	2. 機械的接続不良	2. カップリングとアライメントをチェックする
	3. 慣性の不一致	3. 慣性整合装置の追加
過熱警報	1. 過負荷	1. 負荷またはデューティサイクルを減らす
	2. 冷却不良	2. モーター表面をきれいにする
	3. 周囲温度が高い	3. 換気を改善する
エンコーダアラーム	1. 電気的干渉	1. シールドと接地を確認してください
	2. ケーブルの損傷	2. エンコーダケーブルを交換する
	3. エンコーダの故障	3. シーメンスのサービスにお問い合わせください
ブレーキの故障	1. 停電	1. チェック 24 V DC電源
	2. ブレーキコイルの損傷	2. コイル抵抗を測定する
	3. 機械的焼き付き	3. 手動でリリースして検査する

交換および拡張の提案

7.1 シリーズの代替品

要件	推奨モデル	違い
ブレーキなし	1FL6042€‘2AF21€‘1AA1	ブレーキなし, 低垂直荷重用
アブソリュートエンコーダ	1FL6042€‘2AF21€‘1AG1	13±ビットアブソリュートエンコーダ, 電力損失時の位置保持
異なる力	1FL6032 (0.4 kW) / 1FL6052 (1.0 kW)	同じシリーズ, 同じ取付寸法

7.2 システム拡張

安全性: 安全トルクオフ用の PROFIsafe モジュールを追加 (STO)

コミュニケーション: PROFINET から PLC への多軸同期

遠隔診断: 監視および診断用の V‑ASSISTANT ソフトウェア

重要な調達情報

アイテム	詳細
製品の状態	量産中, 注文可能
保証	12 月 (シーメンス公式)
リードタイム	標準 4 ～ 6 週間, すぐに利用可能
認証	CE, UL, CSA, 等.

シーメンス 1FL6042‑2AF21‑1AB1 サーボモーター:

適合するスペアパーツ & 世界的なブランドの置き換え

適合するオリジナルのシーメンススペアパーツ

1.1 ドライブとコアコンポーネント

コンポーネントの種類	注文番号.	仕様	互換性
V90 PN ドライブ	6SL3210‑5FE10‑7UA0	0.75 kW, 200-240 V 3 相/単相, プロフィネット	完全一致, position/speed/torque control
Incremental Encoder	1FL6042‑2AF21‑1AB1 Encoder	TTL 2500 行 (131072 パルス/回転), keyway	Original position feedback
Electromagnetic Brake	1FL6042‑2AF21‑1AB1 Brake	24 V DC fail‑safe	Original holding brake

1.2 Cables and Connectors

コンポーネントの種類	Standard Order No.	Length Options	仕様
High‑Flex Power Cable	6FX3002‑5CK01‑XXXX	3メートル(0300),5メートル(0500),10メートル(1000)	4×0.75 mm², シールドされた, 0.05–1 kW
Incremental Encoder Cable	6FX3002‑2CT20‑XXXX	3メートル(0300),5メートル(0500),10メートル(1000)	8‑core, シールドされた, 真っ直ぐ, 40 mm shaft
ブレーキケーブル	6FX3002‑5BL03‑1AF0	3 m standard	2‑core, 24 ワシントンDCで
Motor‑Side Encoder Connector	6FX2003‑0LL51	-	Straight, 0.05–1 kW low inertia
Motor‑Side Brake Connector	6FX2003‑0LL52	-	For brake cable

1.3 Mounting and Accessories

成分	注文番号.	説明
Mounting Bolts	M5×16	トルク 2.5 Nm, 40 mmフランジ
Flexible Coupling	For 10 mm shaft	Recommended to reduce radial/axial load
Sealing Ring	For 1FL6 40 mm series	Maintains IP65
Brake Power Supply	6EP1332‑2BA20	24 ワシントンDCで, 2 あ

世界的なブランドの置き換え (Equivalent Specifications)

All below are 0.75 kW, 230 V 3‑/1‑phase, 3000 回転数, brake, インクリメンタルエンコーダ, 直接ドロップイン交換.

ブランド	代替機種	主要なパラメータ	マッチングドライブ
三菱	HG-KN73J-S100	0.75 kW, 2.39 N・m, 3000 回転数, 2500 ライン, 24 Vブレーキ, 10 mm shaft	MR-JE-70A / MR-J4-70GF
パナソニック	MHMJ082G1U	0.75 kW, 2.39 N・m, 3000 回転数, 2500 ライン, 24 Vブレーキ, IP65	MBDKT2510E / MBDHT2510E
オムロン	R88M‑1M75030H‑S2	0.75 kW, 2.39 N・m, 3000 回転数, 2500 ライン, 24 Vブレーキ, 10 mm shaft	R88D‑GN08H‑ML2
シュナイダー	BCH0401O12A1C	0.75 kW, 2.39 N・m, 3000 回転数, 2500 ライン, 24 Vブレーキ, IP65	LXM23DU07M3X
Yaskawa	SGMJV-08ADE6S	0.75 kW, 2.39 N・m, 3000 回転数, 2500 ライン, 24 Vブレーキ, 10 mm shaft	SGDS-08A12A
デルタ	ECMA‑C20807RS	0.75 kW, 2.39 N・m, 3000 回転数, 2500 ライン, 24 Vブレーキ, IP65	ASD-A2-0721-L

代替品の選択ガイドライン
機械的互換性

フランジの確認 (40 mm), shaft (10 mm), キー溝の一致

取り付け穴の位置とモーターの長さを確認してください

慣性モーメントの確認 (0.897 kg·cm²) パフォーマンスの問題を避けるため

電気的互換性

定格電圧 200 ～ 240 V, 電流 ~4.7 A

エンコーダ: TTL差動

ブレーキ: 24 ワシントンDCで

システム調整

ドライブのモーターパラメータを再構成する

モーターの自動識別を実行する

リチューンコントロールゲイン

シーメンスのオリジナル代替品

要件	モデル	違い
ブレーキなし	1FL6042‑2AF21‑1AA1	ブレーキなし
アブソリュートエンコーダ	1FL6042‑2AF21‑1AG1	13‑ビットアブソリュートエンコーダ
アップグレード	1FL2042‑2AF21‑1AB1 (S200)	V90の正式な後継者, パフォーマンスの向上