コンタクタ,サーキットブレーカー,センサー,エンコーダ,PLC,コンバータ
安川SGMJV-02ADL21は中慣性小容量タイプです。 ACサーボモーター 定格電力200W (0.2kW). 中精度の位置決めや中慣性負荷の駆動を必要とする産業用オートメーション機器に最適です。.
- モデルコードの詳細な解釈
| モデルセグメント | コード | 説明 |
| シリーズ | SGMJV | 中慣性小容量サーボモータΣ‑Vシリーズ (50W～750W) |
| 定格出力 | 2 | 200W (0.2kW), 定格トルク 0.637N・m |
| 電圧 | あ | 3−相AC200V (170～230V) |
| エンコーダの種類 | D | 20‑ビット インクリメンタル シリアル エンコーダ (1,048,576 パルス/回転) |
| デザインバージョン | L | 標準デザイン |
| シャフトエンド | 2 | ストレートシャフト, キー溝, ネジ穴 |
| オプション | 1 | DC24V保持ブレーキなし |
- 主要な技術仕様
2.1 電気仕様
| アイテム | 価値 | 注意事項 |
| 定格電力 | 200W (0.2kW) | 連続運転 |
| 定格トルク | 0.637N・m | で 3000 回転数 |
| 瞬時最大トルク | 2.23N・m | 350% 定格トルクの (短時間のみ) |
| 定格速度 | 3000 回転数 | 連続最高速度 |
| 最高速度 | 6000 回転数 | 短時間運転 |
| 定格電流 | 1.5あ | 200Vでの実効値 |
| ピーク電流 | 4.2あ | 最大トルクに対応 |
| ローター慣性 | 0.25×10⁻⁴ kg・m² | 中慣性 |
| 絶縁クラス | クラスB | 最高許容温度 130℃ |
| 耐電圧 | AC1500V / 1 分 | 巻線とフレームの間 |
| 絶縁抵抗 | DC500Vで≧10MΩ | 低温状態 |
2.2 エンコーダ仕様
| アイテム | 価値 | 説明 |
| タイプ | 20‑ビットインクリメンタル | 高分解能位置検出 |
| 解決 | 1,048,576 パルス/回転 | 高精度位置決め |
| コミュニケーション | シリアル通信 | Σ‑Vドライブ専用インターフェース |
| 出力信号 | A/B/Z相パルス | 位置と速度のフィードバック |
2.3 機械式 & 環境仕様
| アイテム | 価値 | 説明 |
| 保護 | IP55 (軸貫通を除く) | 完全密閉型, 自分磨き |
| 冷却 | 完全密閉型セルフプール | 強制空気は必要ありません |
| シャフト径 | 6mm | キー溝付きストレートシャフト |
| フランジサイズ | 250mm*250mm, 6 取り付け穴 | 標準的な工業用取り付け |
| 重さ | 約. 3.5kg | ケーブルを除く |
| 周囲温度 | 0～40℃ | |
| 周囲湿度 | 20~80%RH (非結露) | |
| 振動レベル | V15 | IEC準拠 |
| 取り付け | フランジマウント |
- 構造上の特徴 & パフォーマンス上の利点
3.1 デザインの特徴
中慣性: 一般機械の動的応答性と安定性を両立.
高いトルク密度: まで 350% 高速加減速時のピークトルク.
高解像度エンコーダー: 20‑ビットインクリメンタルによる高精度位置決め (±1パルス).
全閉構造: 過酷な産業環境に耐えるIP55等級.
3.2 パフォーマンス上の利点
低速の滑らかさ: 低速での這いはしない.
高速応答: 短い加速時間.
高い信頼性: 安川電機の特許取得済みの絶縁およびベアリング設計, 長いMTBF.
メンテナンスフリー: ブラシレス, 自冷構造.
- 一致するドライブ & システム統合
4.1 推奨ドライブ
| ドライブモデル | 定格電力 | 特徴 |
| SGDV-2R8A01B | 200W | 標準タイプ, アナログ/パルス制御 |
| SGDV-2R8A11B | 200W | RS-485, Modbus-RTU |
| SGDV-2R8A21B | 200W | EtherCATバス |
4.2 システム統合ガイドライン
定格電力 ≥ 200W
連続電流 ≥ 1.5A, ピーク電流 ≥ 4.2A
専用のΣ‑Vエンコーダケーブルを使用
サポートポジション / スピード / トルク制御
頻繁に減速する場合は回生抵抗器を推奨
- 代表的な用途
- 半導体製造: ウェーハハンドリング, コーティング, 開発機械
- 電子アセンブリ: プリント基板の穴あけ加工, ピックアンドプレイス, 挿入機
- 自動化ライン: 運ぶ, 位置決めテーブル, アセンブリアクチュエータ
- 包装機械: フィルム給送, 切断, 位置決め
- 医療機器: 精密機器, サンプルの位置決め
- ロボット工学: 小型スカラ, 協働ロボットの関節
- インストール & メンテナンス
6.1 インストールに関する注意事項
縦置きまたは横置き
同軸度 ≤ 0.05mm
フランジボルトの締付トルクは8～10N・mです。
独立した電源ケーブルとエンコーダケーブル; シールド付きエンコーダケーブルを使用する
6.2 メンテナンス
作業後にボルトと接続部を検査します。 1000 時間
放熱のために表面を清潔に保つ
密閉型長寿命ベアリング: 追加の潤滑は必要ありません
乾燥した状態で保管してください, 換気エリア; シャフトを毎回回転させる 3 月
- トラブルシューティング
| 症状 | 考えられる原因 | ソリューション |
| モーターが動かない | 電源がありません, ドライブアラーム, エンコーダの故障 | 電力をチェックする, 配線, アラームコード, エンコーダ |
| トルク不足 | 低電圧, 過負荷, 間違ったパラメータ | 電圧を確認してください, 負荷を減らす, パラメータを調整する |
| 過度の振動 | 共振, 慣性の不一致, ルーズエンコーダ | ゲインを調整する, イナーシャマッチを追加, 締め直す |
| 過熱 | 過負荷, 冷却不良, 高環境 | 負荷を軽減する, クリーン, 通気性を改善する |
| ポジショニングが悪い | エンコーダの故障, 機械的なバックラッシュ | チェックエンコーダ, バックラッシュをなくす, パラメータを調整する |
- 交換 & アップグレードの提案
8.1 同じシリーズの代替品
ブレーキ付: SGMJV-02ADL22
別シャフト: SGMJV-02ADL61
8.2 アップグレードされたモデル
Σ-7シリーズ: SGM7J-02AFC6S
低慣性: SGMAV-02ADA61
安川SGMJV-02ADL21 は、産業オートメーションで広く使用されている 200W 中慣性サーボ モーターです。, 高解像度のフィードバックを特徴とする, 350% ピークトルク, IP55保護. 選択は負荷慣性を考慮する必要があります, スピード, 正確さ, 最適なパフォーマンスと信頼性を確保するための環境.
安川電機 SGMJV に代わる世界的ブランド-02ADL21
- 基本参照パラメータ
定格電力: 200W (0.2kW)
定格トルク: 0.637N・m
定格速度: 3000 回転数
最高速度: 6000 回転数
ローター慣性: 0.25×10⁻⁴ kg・m²
エンコーダ: 20‑ビットインクリメンタル
ピークトルク: 2.23N・m (350%)
保護: IP55
電源: 3−相AC200V
ブレーキ: なし
- グローバルブランド相互参照表
| ブランド | 代替機種 | 定格電力 | 定格トルク | 定格速度 | ローター慣性 (×10⁻⁴ kg・m²) | マッチングドライブ |
| 三菱 | HG-KR23BJ | 200W | 0.637N・m | 3000 回転数 | 0.24 | MR-J5-20A/RJ |
| パナソニック | MHMF022L1U2 | 200W | 0.637N・m | 3000 回転数 | 0.26 | MDDLN45SG |
| シーメンス | 1FL6062-1AC61-2LG0 | 200W | 0.637N・m | 3000 回転数 | 0.25 | V90-200W |
| シュナイダー | BMH0702P01A2A | 200W | 0.637N・m | 3000 回転数 | 0.27 | LXM32AD18M2 |
| アレン・ブラッドリー | MPL-B230P-MJ74AA | 200W | 0.637N・m | 3000 回転数 | 0.25 | Kinetix 5500 |
| ボッシュ・レックスロス | MSK040C-0200-NN-S2-UP0 | 200W | 0.637N・m | 3000 回転数 | 0.24 | インドラドライブ Cs |
| オムロン | R88M-G20030H-S2-Z | 200W | 0.637N・m | 3000 回転数 | 0.26 | R88D-GT02H |
- 詳細な代替分析
3.1 Mitsubishi HG-KR23BJ
シリーズ: メルサーボ-J5
エンコーダ: 20‑ビット バッテリー不要のアブソリュート
特徴: シームレスな PLC 統合, 振動抑制, マルチモード制御
アプリケーション: 半導体, エレクトロニクス, 自動化ライン
3.2 パナソニック MHMF022L1U2
シリーズ: マインズA6
エンコーダ: 23‑ビット絶対値
特徴: 超低コギング, 3.2kHz帯域幅
アプリケーション: 3Cエレクトロニクス, 小型ロボット, 医療機器
3.3 シーメンス 1FL6062-1AC61-2LG0
シリーズ: SIMOTICS S-1FL6
エンコーダ: 20+12‑ビット多回転アブソリュート
特徴: IP65, プロフィネット, V90による簡単セットアップ
アプリケーション: 包装, 運ぶ, 木工
3.4 シュナイダー BMH0702P01A2A
シリーズ: レクシウム 32 BMH
エンコーダ: 20‑ビット絶対値 (ハイパーフェイスDSL)
特徴: 400% ピークトルク, 1600Hz 速度ループ
アプリケーション: マテリアルハンドリング, ドア, データセンター機器
3.5 アレン・ブラッドリー MPL-B230P-MJ74AA
シリーズ: Kinetix MPL
エンコーダ: 20‑ビット絶対値, シル 2
特徴: スタジオ 5000 統合, イーサネット/IP
アプリケーション: 自動車, 印刷, 織物
3.6 ボッシュ レックスロス MSK040C-0200-NN-S2-UP0
シリーズ: インドラディン S
エンコーダ: 20‑ビット絶対値 (エンダット 2.2)
特徴: コンパクト, 高精度, IP65
アプリケーション: 射出成形, 風力, 工作機械
3.7 オムロン R88M-G20030H-S2-Z
シリーズ: R88M
エンコーダ: 20‑ビット絶対値
特徴: シスマック統合, ハイレスポンス
アプリケーション: エレクトロニクス, 梱包, 組み立て
- 主要な選択基準
- イナーシャマッチング: オリジナルの±0.02×10⁻⁴ kg·m²
- エンコーダの互換性: ≥20 ビット解像度
- 定格トルク: 連続0.637N・m以上, ≧2.23N・mピーク
- 保護: IP55以上
- バス & ソフトウェアの互換性: EtherCAT, プロフィネット, イーサネット/IP
- 代替推奨グレード
| 学年 | モデル | 理由 | 応用 |
| 1セントチョイス | Mitsubishi HG-KR23BJ | パラメータの完全一致, 高い市場シェア | 半導体, 三菱PLCシステム |
| 1セントチョイス | パナソニック MHMF022L1U2 | エンコーダ解像度の向上, 優れた低速性能 | 3Cアセンブリ, 精密検査 |
| 22番目の選択 | シーメンス 1FL6062-1AC61-2LG0 | IP65, プロフィネット | 包装, 食品加工 |
| 22番目の選択 | シュナイダー BMH0702P01A2A | より高いピークトルク | 重負荷の始動用途 |
| 特別 | アレン・ブラッドリー / レックスロス | プラットフォームの統合, 過酷な環境 | 自動車, 工作機械 |
- 交換実装の注意事項
- 機械式: マッチフランジ, シャフトφ6mm, キー溝, 同軸度 ≤0.05mm
- 電気: 適合するケーブルを使用してください, 独立した電源/フィードバックライン
- パラメータ: リターンゲイン, 位置, スピード, トルク, そしてホーム設定
- テスト: 無負荷→負荷→24時間耐久試験
Yaskawa SGMJV では、多くの直接グローバル代替手段が利用可能です-02ADL21. パラメータの一致を優先する必要があります, システムの互換性, 販売後のサポート. 三菱とパナソニックは最も近いドロップイン交換品を提供します. シーメンス, シュナイダー, アレン・ブラッドリー, および Rexroth は、それぞれのプラットフォームと環境で優先されます. 適切な機械的, 電気, パラメータ設定により一貫したパフォーマンスが保証されます.
