Yaskawa SGMJV-02ADL21 Servo Motor

Yaskawa SGMJV-02ADL21 is a medium-inertia small-capacity AC servo motor with a rated power of 200W (0.2kW). It is suitable for industrial automation equipment requiring medium-precision positioning and medium-inertia load driving.

Detailed Model Code Interpretation

モデルセグメント	コード	説明
シリーズ	SGMJV	Σ‑V Series medium‑inertia small‑capacity servo motor (50W~750W)
Rated Output	2	200W (0.2kW), rated torque 0.637N·m
Voltage	あ	3‑phase AC200V (170~230V)
Encoder Type	D	20‑bit incremental serial encoder (1,048,576 パルス/回転)
Design Version	L	Standard design
Shaft End	2	Straight shaft, keyway, threaded hole
オプション	1	No DC24V holding brake

主要な技術仕様

2.1 電気仕様

アイテム	価値	注意事項
Rated Power	200W (0.2kW)	連続運転
Rated Torque	0.637N・m	At 3000 回転数
Maximum Instantaneous Torque	2.23N・m	350% of rated torque (short‑time only)
Rated Speed	3000 回転数	Continuous max speed
Maximum Speed	6000 回転数	Short‑time operation
定格電流	1.5あ	RMS at 200V
Peak Current	4.2あ	Corresponding to max torque
Rotor Inertia	0.25×10⁻⁴ kg·m²	Medium inertia
絶縁クラス	Class B	Max permissible temperature 130°C
耐電圧	AC1500V / 1 min	Between winding and frame
Insulation Resistance	≥10MΩ at DC500V	Cold condition

2.2 Encoder Specifications

アイテム	価値	説明
タイプ	20‑bit incremental	High‑resolution position detection
解決	1,048,576 パルス/回転	High‑precision positioning
コミュニケーション	Serial communication	Dedicated interface for Σ‑V drives
Output Signal	A/B/Z phase pulses	Position and speed feedback

2.3 機械式 & Environmental Specifications

アイテム	価値	説明
保護	IP55 (except shaft penetration)	Totally enclosed, selfooled
冷却	Totally enclosed selfooled	No forced air required
Shaft Diameter	6mm	Straight shaft with keyway
フランジサイズ	250mm*250mm, 6 mounting holes	Standard industrial mounting
重さ	約. 3.5kg	ケーブルを除く
周囲温度	0~40C
Ambient Humidity	20~80%RH (nonondensing)
振動レベル	V15	IEC compliant
取り付け	Flange mount

構造上の特徴 & パフォーマンス上の利点

3.1 デザインの特徴

Medium inertia: Balances dynamic response and stability for general machinery.

High torque density: まで 350% peak torque for fast acceleration/deceleration.

High‑resolution encoder: 20‑bit incremental for precision positioning (±1 pulse).

Totally enclosed structure: IP55 rated for harsh industrial environments.

3.2 パフォーマンス上の利点

Low‑speed smoothness: No crawling at low speed.

High‑speed response: Short acceleration time.

High reliability: Yaskawa patented insulation and bearing design, long MTBF.

Maintenance‑free: Brushless, self‑cooled structure.

Matching Drives & System Integration

4.1 Recommended Drives

Drive Model	Rated Power	特徴
SGDV-2R8A01B	200W	標準タイプ, analog/pulse control
SGDV-2R8A11B	200W	RS-485, Modbus-RTU
SGDV-2R8A21B	200W	EtherCAT bus

4.2 System Integration Guidelines

Power rating ≥ 200W

Continuous current ≥ 1.5A, peak current ≥ 4.2A

Use dedicated Σ‑V encoder cable

Supports position / スピード / トルク制御

Regenerative resistor recommended for frequent deceleration

代表的な用途
Semiconductor manufacturing: Wafer handling, coating, developing machines
Electronic assembly: プリント基板の穴あけ加工, pick-and-place, insertion machines
Automation lines: 運ぶ, positioning tables, assembly actuators
Packaging machinery: Film feeding, cutting, 位置決め
医療機器: Precision instruments, sample positioning
Robotics: Small SCARA, collaborative robot joints
インストール & メンテナンス

6.1 インストールに関する注意事項

Vertical or horizontal mounting

Coaxiality ≤ 0.05mm

Tighten flange bolts to 8~10N·m

Separate power and encoder cables; use shielded encoder cable

6.2 メンテナンス

Inspect bolts and connections after 1000 時間

Keep surface clean for heat dissipation

Sealed long-life bearings: no extra lubrication needed

Store in dry, ventilated area; rotate shaft every 3 月

トラブルシューティング

症状	考えられる原因	ソリューション
Motor does not run	No power, drive alarm, encoder fault	Check power, wiring, alarm code, encoder
Insufficient torque	低電圧, 過負荷, wrong parameters	電圧を確認してください, 負荷を減らす, adjust parameters
Excessive vibration	Resonance, inertia mismatch, loose encoder	Adjust gain, add inertia match, retighten
Overheating	過負荷, poor cooling, high ambient	負荷を軽減する, clean, 通気性を改善する
Poor positioning	エンコーダの故障, mechanical backlash	Check encoder, eliminate backlash, tune parameters

交換 & アップグレードの提案

8.1 Same‑Series Alternatives

With brake: SGMJV-02ADL22

Different shaft: SGMJV-02ADL61

8.2 アップグレードされたモデル

Σ‑7 Series: SGM7J-02AFC6S

Low inertia: SGMAV-02ADA61

The Yaskawa SGMJV-02ADL21 is a widely used 200W medium‑inertia servo motor in industrial automation, featuring high‑resolution feedback, 350% peak torque, and IP55 protection. Selection must consider load inertia, スピード, 正確さ, and environment to ensure optimal performance and reliability.

Worldwide Brand Alternatives to Yaskawa SGMJV-02ADL21

Base Reference Parameters

Rated Power: 200W (0.2kW)

Rated Torque: 0.637N・m

Rated Speed: 3000 回転数

Max Speed: 6000 回転数

Rotor Inertia: 0.25×10⁻⁴ kg·m²

エンコーダ: 20‑bit incremental

Peak Torque: 2.23N・m (350%)

保護: IP55

Power Supply: 3‑phase AC200V

ブレーキ: なし

Global Brand Cross‑Reference Table

ブランド	代替機種	Rated Power	Rated Torque	Rated Speed	Rotor Inertia (×10⁻⁴ kg·m²)	マッチングドライブ
三菱	HG-KR23BJ	200W	0.637N・m	3000 回転数	0.24	MR-J5-20A/RJ
パナソニック	MHMF022L1U2	200W	0.637N・m	3000 回転数	0.26	MDDLN45SG
シーメンス	1FL6062-1AC61-2LG0	200W	0.637N・m	3000 回転数	0.25	V90-200W
シュナイダー	BMH0702P01A2A	200W	0.637N・m	3000 回転数	0.27	LXM32AD18M2
アレン・ブラッドリー	MPL-B230P-MJ74AA	200W	0.637N・m	3000 回転数	0.25	Kinetix 5500
Bosch Rexroth	MSK040C-0200-NN-S2-UP0	200W	0.637N・m	3000 回転数	0.24	IndraDrive Cs
オムロン	R88M-G20030H-S2-Z	200W	0.637N・m	3000 回転数	0.26	R88D-GT02H

Detailed Alternative Analysis

3.1 Mitsubishi HG-KR23BJ

シリーズ: MELSERVO‑J5

エンコーダ: 20‑bit battery‑free absolute

特徴: Seamless PLC integration, vibration suppression, multi-mode control

アプリケーション: Semiconductor, electronics, 自動化ライン

3.2 Panasonic MHMF022L1U2

シリーズ: MINAS A6

エンコーダ: 23‑bit absolute

特徴: Ultra-low cogging, 3.2kHz bandwidth

アプリケーション: 3C electronics, small robots, medical devices

3.3 Siemens 1FL6062-1AC61-2LG0

シリーズ: SIMOTICS S‑1FL6

エンコーダ: 20+12‑bit multi-turn absolute

特徴: IP65, プロフィネット, easy setup with V90

アプリケーション: 包装, conveying, woodworking

3.4 Schneider BMH0702P01A2A

シリーズ: Lexium 32 BMH

エンコーダ: 20‑bit absolute (Hiperface DSL)

特徴: 400% peak torque, 1600Hz speed loop

アプリケーション: Material handling, doors, データセンター機器

3.5 Allen‑Bradley MPL-B230P-MJ74AA

シリーズ: Kinetix MPL

エンコーダ: 20‑bit absolute, SIL 2

特徴: Studio 5000 integration, イーサネット/IP

アプリケーション: 自動車, 印刷, textiles

3.6 Bosch Rexroth MSK040C-0200-NN-S2-UP0

シリーズ: IndraDyn S

エンコーダ: 20‑bit absolute (EnDat 2.2)

特徴: コンパクト, high precision, IP65

アプリケーション: Injection molding, wind power, 工作機械

3.7 Omron R88M-G20030H-S2-Z

シリーズ: R88M

エンコーダ: 20‑bit absolute

特徴: Sysmac integration, high response

アプリケーション: エレクトロニクス, 梱包, assembly

主要な選択基準
Inertia matching: ±0.02×10⁻⁴ kg·m² of original
Encoder compatibility: ≥20‑bit resolution
Torque rating: ≥0.637N·m continuous, ≥2.23N·m peak
保護: IP55 or higher
Bus & software compatibility: EtherCAT, プロフィネット, イーサネット/IP
Recommended Replacement Grades

Grade	モデル	理由	応用
1st Choice	Mitsubishi HG-KR23BJ	Full parameter match, 高い市場シェア	Semiconductor, Mitsubishi PLC systems
1st Choice	Panasonic MHMF022L1U2	Higher encoder resolution, excellent low-speed performance	3C assembly, precision inspection
2nd Choice	Siemens 1FL6062-1AC61-2LG0	IP65, プロフィネット	包装, 食品加工
2nd Choice	Schneider BMH0702P01A2A	Higher peak torque	Heavy‑duty starting applications
Special	アレン・ブラッドリー / Rexroth	Platform integration, harsh environments	自動車, 工作機械

Replacement Implementation Notes
機械式: Match flange, shaft φ6mm, keyway, coaxiality ≤0.05mm
電気: Use matching cables, separate power/feedback lines
パラメータ: Retune gain, 位置, スピード, トルク, and home settings
テスト: No-load → load → 24h endurance test

Many direct global alternatives are available for the Yaskawa SGMJV-02ADL21. Priority should be given to parameter matching, system compatibility, and after-sales support. Mitsubishi and Panasonic provide the closest drop-in replacements. シーメンス, シュナイダー, アレン・ブラッドリー, and Rexroth are preferred for their respective platforms and environments. Proper mechanical, 電気, and parameter setup ensures consistent performance.