접촉기,회로 차단기,태양광 인버터,전기 계량기,태양 전지
코어 포지셔닝 & 모델 설명
ASD-B2-2023-B is a standard general-purpose servo drive from Delta’s ASDA-B2 series, with a power rating of 2 kW, designed for precise motion control in mid-to-high-end automation equipment.
| 모델 세그먼트 | 설명 |
| ASD-B2 | Delta ASDA‑B2 series standard general-purpose servo drive |
| 20 | Power rating: 2000여 (2kW) |
| 23 | Input power: 230V 3‑phase input |
| 비 | 제어 모드: Pulse control type |
- 주요 기술 사양
| 범주 | 명세서 |
| 기본사양 | • Power: 2kW |
| • Input voltage: AC 200V~230V 3‑phase | |
| • Output current: 13.4에이 (마디 없는), 8.76에이 (30 분) | |
| • 제어방식: Triple closed-loop control (위치 / 속도 / 토크) | |
| • Standard encoder resolution: 17-조금 (160,000 ppr) | |
| 성능 | • Pulse input: Up to 4Mbps |
| • Response frequency: 500헤르츠 | |
| • Control cycle: 2.2μs | |
| • Communication: RS‑232, RS‑485 (모드버스 지원) | |
| • 3 sets of auto-resonance suppression filters | |
| 물리적 | • 장착: Chassis mount |
| • 냉각: Natural convection (팬이 없는) | |
| • 보호: IP20 (must be installed in enclosed cabinet) | |
| • 크기: 대략. 250×180×150mm (subject to official data) | |
| 환경 | • Operating temp: -20°C ~ +65°C |
| • Storage temp: -40°C ~ +85°C | |
| • Humidity: 0% ~ 90% RH (비응축) | |
| • Certifications: UL, cUL, CE, RoHS 규제 |
- Matching Motor Models
ASD-B2-2023-B is compatible with the following Delta ECMA series 2kW servo motors:
| 모터 모델 | 특징 |
| ECMA-C21020SS/PS | 액자 100 (아니요 42), 열쇠구멍, 중앙 나사 구멍, standard shaft (22mm) |
| ECMA-E21320SS/PS | 액자 130 (아니요 56), 브레이크 포함, standard shaft (22mm) |
| ECMA-E21820SS/PS | 액자 180 (아니요 71), long shaft (35mm) |
- 제품특징 & 장점
- 고정밀 위치 결정: 17-bit high-resolution encoder ensures stable low-speed operation and accurate positioning.
- Flexible control: Built-in position / 속도 / torque modes, switchable via parameters or analog voltage.
- Easy integration: Power and encoder wiring compatible with ASDA-B series, reducing upgrade costs.
- Vibration suppression: Three auto-resonance filters effectively reduce mechanical vibration.
- 안전 & 신뢰할 수 있음: Meets international safety standards with overcurrent, 과전압, and overtemperature protection.
- 일반적인 응용 분야
Widely used in various automation and precision machinery:
Machining center tool changers, indexing assembly systems
포장 기계: sealers, 필러, high-speed winders
금속 가공: 큰 가위, feeders, 선반, EDM machines
전자제품 제조: PCB dispensers, formers, testers, cutters
3D printers, 인쇄 장비, contouring machines, engraving machines, 등.
- 대사 & 업그레이드 솔루션
6.1 Delta Official Replacement
The ASDA-B2 series will be discontinued on December 31, 2025. The official recommended replacement is ASD-B3-2023-L (B3 series, 2kW, 230V 3상, pulse type).
| 목 | ASD-B2-2023-B | ASD-B3-2023-L |
| 응답 빈도 | 500헤르츠 | 1kHz (100% 개선) |
| Control cycle | 2.2μs | 125μs (8× shorter) |
| 의사소통 | 모드버스 | Supports EtherCAT, CANopen and other industrial buses |
| 향상된 기능 | – | Flexible structure compensation, low-frequency vibration suppression, 등. |
6.2 기타 브랜드 대안
| 상표 | 교체 모델 | 호환성 |
| 지멘스 | 2kW pulse type, V90 시리즈 | Parameter and wiring adjustment required |
| 슈나이더 | 2kW, 렉시움 28 시리즈 | 유사한 제어 논리, direct replacement possible |
| 옴론 | 2kW, R88D series | Communication protocol reconfiguration required |
- 주문 정보
| 목 | 세부 |
| 모델 | ASD-B2-2023-B |
| 제조업체 | Delta Electronics / 산업 자동화 |
| 상태 | 활동적인 (in production, to be discontinued end of 2025) |
| 추천 액세서리 | • Power cable: 3‑core shielded cable for 2kW servo motor |
| • Encoder cable: Delta dedicated encoder cable (length ≤20m) | |
| • Braking resistor: 선택 과목 (based on load inertia and braking frequency) |
- 사용법 참고 사항
- Must be installed in an enclosed control cabinet complying with UL50 Type 1 or NEMA 250 유형 1.
- Ensure adequate heat dissipation; 먼지를 피하다, 기름, and corrosive gases.
- Route power and encoder cables separately to minimize EMI.
- Configure and commission parameters via ASD-Soft software before first use.
- Regularly clean heat sinks to maintain cooling performance.
Complete Model List of Delta ASD Series Servo Drives
- General Naming Convention
Delta ASD servo drives follow a unified naming rule (예: ASD-B3-0421-L):
| 모델 세그먼트 | 의미 | 옵션 / 예 |
| ASD-XX | 시리즈 코드 | 지하 2층 / B3 / A2 / A3 / E3 / E3C / W3 / H3 / 중, 등. |
| XXYY | 힘 & 전압 | XX = power code (01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1.5kW, 20=2kW, 30=3kW, 45=4.5kW, 75=7.5kW) |
| YY = voltage code (21=220V 1/3‑phase, 23=220V 3‑phase, 43=400V 3‑phase) | ||
| -지 | 제어 모드 / 유형 | L = pulse type (PR + RS-485 + 비슷한 물건) |
| M = pulse + CANopen | ||
| F = pulse + DMCNET | ||
| E = pulse + EtherCAT | ||
| B = pulse type (B2 exclusive) | ||
| EP = EtherCAT + STO (A3 exclusive) |
- Complete Model List by Series
2.1 ASDA-B2 Series (Standard general-purpose, discontinued end-2025, replaced by B3)
전력 범위: 0.1kW ~ 3kW, 입력: AC 200V~230V 1/3-phase
| 힘 | 전압 | 제어 | 전체 모델 | 출력 전류 |
| 100여 | 220V 1‑phase (21) | 맥박 (비) | ASD-B2-0121-B | 1.5에이 (cont), 2.7에이 (30분) |
| 200여 | 220V 1‑phase (21) | 맥박 (비) | ASD-B2-0221-B | 2.0에이 (cont), 3.6에이 (30분) |
| 400여 | 220V 1‑phase (21) | 맥박 (비) | ASD-B2-0421-B | 2.8에이 (cont), 5.2에이 (30분) |
| 750여 | 220V 1‑phase (21) | 맥박 (비) | ASD-B2-0721-B | 4.0에이 (cont), 7.4에이 (30분) |
| 1kW | 220V 1‑phase (21) | 맥박 (비) | ASD-B2-1021-B | 4.68에이 (cont), 8.88에이 (30분) |
| 1.5kW | 220V 1‑phase (21) | 맥박 (비) | ASD-B2-1521-B | 5.9에이 (cont), 10.3에이 (30분) |
| 2kW | 220V 3상 (23) | 맥박 (비) | ASD-B2-2023-B | 13.4에이 (cont), 8.76에이 (30분) |
| 3kW | 220V 3상 (23) | 맥박 (비) | ASD-B2-3023-B | 16.5에이 (cont), 10.8에이 (30분) |
2.2 ASDA-B3 Series (Standard general-purpose, upgrade of B2)
전력 범위: 0.1kW ~ 7.5kW, 입력: AC 200V~230V 1/3-phase, AC 380V~480V 3-phase
220V 클래스 (21/23)
| 힘 | 전압 | 제어 | 전체 모델 | 주요 특징 |
| 100여 | 220V 1/3‑phase (21) | L/M/F/E | ASD-B3-0121-L/M/F/E | 1.55에이, 3.1kHz 응답, 24‑bit encoder |
| 200여 | 220V 1/3‑phase (21) | L/M/F/E | ASD-B3-0221-L/M/F/E | 2.0에이 |
| 400여 | 220V 1/3‑phase (21) | L/M/F/E | ASD-B3-0421-L/M/F/E | 2.65에이 |
| 750여 | 220V 1/3‑phase (21) | L/M/F/E | ASD-B3-0721-L/M/F/E | 4.0에이 |
| 1kW | 220V 1/3‑phase (21) | L/M/F/E | ASD-B3-1021-L/M/F/E | 4.68에이 |
| 1.5kW | 220V 1/3‑phase (21) | L/M/F/E | ASD-B3-1521-L/M/F/E | 5.9에이 |
| 2kW | 220V 3상 (23) | L/M/F/E | ASD-B3-2023-L/M/F/E | 13.4에이 |
| 3kW | 220V 3상 (23) | L/M/F/E | ASD-B3-3023-L/M/F/E | 16.5에이 |
400V 클래스 (43)
| 힘 | 전압 | 제어 | 전체 모델 |
| 1.5kW | 400V 3상 (43) | L/M/F/E | ASD-B3-1543-L/M/F/E |
| 2kW | 400V 3상 (43) | L/M/F/E | ASD-B3-2043-L/M/F/E |
| 3kW | 400V 3상 (43) | L/M/F/E | ASD-B3-3043-L/M/F/E |
| 4.5kW | 400V 3상 (43) | L/M/F/E | ASD-B3-4543-L/M/F/E |
| 7.5kW | 400V 3상 (43) | L/M/F/E | ASD-B3-7543-L/M/F/E |
B3A Series (특수 용도)
ASD-B3A-2043-E: 400V class 2kW, EtherCAT + 맥박, for special equipment
2.3 ASDA-A2 Series (Advanced general-purpose)
전력 범위: 0.1kW ~ 7.5kW, 입력: 220다섯 / 400다섯, 제어: L/M/F/U/E (U=USB, E=EtherCAT)
| 힘 | 전압 | 제어 | 전체 모델 |
| 100여 | 220다섯 (21) | L/M/F/U/E | ASD-A2-0121-L/M/F/U/E |
| 200여 | 220다섯 (21) | L/M/F/U/E | ASD-A2-0221-L/M/F/U/E |
| 400여 | 220다섯 (21) | L/M/F/U/E | ASD-A2-0421-L/M/F/U/E |
| 750여 | 220다섯 (21) | L/M/F/U/E | ASD-A2-0721-L/M/F/U/E |
| 1kW | 220다섯 (21) / 400다섯 (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-1021/1043-L/M/F/U/E |
| 1.5kW | 220다섯 (21) / 400다섯 (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-1521/1543-L/M/F/U/E |
| 2kW | 220다섯 (23) / 400다섯 (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-2023/2043-L/M/F/U/E |
| 3kW | 220다섯 (23) / 400다섯 (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-3023/3043-L/M/F/U/E |
| 4.5kW | 400다섯 (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-4543-L/M/F/U/E |
| 7.5kW | 400다섯 (43) | L/M/F/U/E | ASD-A2-7543-L/M/F/U/E |
2.4 ASDA-A3 Series (High-end servo system)
전력 범위: 0.1kW ~ 7.5kW, 입력: 220다섯 / 400다섯, 제어: L/M/F/E/EP (EP=EtherCAT+STO)
| 힘 | 전압 | 제어 | 전체 모델 | 주요 특징 |
| 100W~7.5kW | 220다섯 (21/23) / 400다섯 (43) | L/M/F/E/EP | ASD-A3-XXYY-L/M/F/E/EP | 3.1kHz 응답, 24‑비트 절대 인코더, EtherCAT, STO |
| 4.5kW | 220V 3상 (23) | EP | ASD-A3-4523-EP | High-end motion control, 동기 제어 |
| 7.5kW | 400V 3상 (43) | EP | ASD-A3-7543-EP | Multi-axis synchronization, 전자 캠 |
2.5 ASDA-E3 / E3C Series (Basic economical type)
전력 범위: E3(0.1kW~3kW), E3C(0.4kW~1.5kW), 입력: 220V 1/3-phase
| 시리즈 | 힘 | 전압 | 제어 | 전체 모델 | |
| E3 | 100W~3kW | 220V 1/3‑phase (21) | L/E | ASD-E3-XX21-L/E | 기본 기능, 비용 효율적 |
| E3C | 400W/750W/1.5kW | 220V 1/3‑phase (21) | L/E | ASD-E3C-0421/0721/1521-L/E | 33% 더 작은 크기, 2.5kHz 응답 |
2.6 스페셜 시리즈 (W3 / H3 / 중 / A2R)
ASDA-W3 Series (Linear servo dedicated)
ASD-W3-DM202S-AS: For linear motors, 2kW, 220다섯, 서보 제어
기타: ASD-W3-DMXXX-AS (XXX = power code)
ASDA-H3 Series (High-speed high-precision)
전체 시리즈: ASD-H3-XXYY-L/M/F/E
특징: 5kHz 응답, high-speed motion, for semiconductor / LCD equipment
ASDA-M Series (Advanced general-purpose)
전체 시리즈: ASD-M-XXYY-L/M/F/E
위치: Balanced performance & cost between A3 and B3, multi-bus support
ASDA-A2R Series (Rotary servo optimized)
전체 시리즈: ASD-A2R-XXYY-L/M/F/E
Optimized for rotary motion, 높은 동적 응답, for machine tools & 자동화 라인
- 단종된 시리즈 (For Reference Only)
| 시리즈 | 일반 모델 | 권장 교체 |
| ASDA‑B | ASD-B-0421-비 | B3 / E3 series |
| ASDA‑AB | ASD-AB-1021-B | B3 series |
| ASDA‑A | ASD-A-0721-엘 | A3 series |
- Quick Model Reference
- Power codes: 01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1.5kW, 20=2kW, 30=3kW, 45=4.5kW, 75=7.5kW
- Voltage codes: 21=220V 1/3-phase, 23=220V 3-phase, 43=400V 3-phase
- Control modes:
엘: 펄스형 (PR + RS-485 + 비슷한 물건)
중: 맥박 + CANopen
에프: 맥박 + DMCNET
이자형: 맥박 + EtherCAT
EP: EtherCAT + STO (A3 exclusive)
