Pentru echipamente industriale care implică protecție personală, oprire de blocare a mașinii, usa de siguranta / perdea luminoasă / oprire de urgență / control cu două mâini, releele de siguranță Allen‑Bradley 440R sunt componentele standard implicite pentru Rockwell Automation circuite de siguranta. Acestea acoperă aproape toate aplicațiile de siguranță pentru utilaje din industriile de producție și procese discrete.
- Definirea segmentului de model
| Segmentul de model | Descriere |
| MSR230P | Identificator de produs: MSR = Minotaur Safety Relay; 230 = 24VDC tensiune de control; P = Manual / functie de resetare automata |
| 440R | Prefix pentru seria de produse de siguranță Allen radley Rockwell Automation 440R |
| H | Codul funcției: Releu de siguranță de tip monitorizare, potrivit pentru intrări de siguranță cu un singur/dublu canal, cum ar fi butoanele de oprire de urgență și întrerupătoarele de siguranță ale ușilor |
| 23180 | Numărul de serie al produsului: Seria B; 2 ieșiri de siguranță în mod normal deschise, 1 ieșire auxiliară normal închisă, configurație standard |
| Model complet | 440R-H23180 (numărul oficial complet al piesei); MSR230P este identificatorul seriei de produse |
- Specificații de bază
| Categoria parametrilor | Specificații |
| Informații de bază | Releu de siguranță Allen-Bradley Guardmaster Minotaur MSR230P, Seria B, Fabricat in SUA, Învechit (Dec 31, 2017) |
| Tensiune de control | 24VDC (19.2~31.2VDC) |
| Intrare de siguranță | 1 intrare de siguranță cu două canale (suporturi 2 contacte normal închise) |
| Ieșire de siguranță | 2 Deschis normal (NU) contacte de siguranță; |
| Evaluat: 3A @24VDC (DC-13), 6A @240VAC (AC-15) | |
| Ieșire auxiliară | 1 În mod normal închis (NC) contact auxiliar; |
| Evaluat: 3A @24VDC / 240VAC | |
| Nivel de siguranță | ÎN ISO 13849-1 Cat.4, Nivel de performanță PL e, SIL 3 |
| Timp de răspuns | ≤15ms |
| Modul de resetare | Resetare manuală selectabilă (MM) / Resetare automată (A.M) |
| Montare | Montare pe șină DIN, 45mm latime |
| Protecție la intrare | IP20 (panoul frontal) |
| Temperatura de operare | -25℃ ~ +60℃ |
| Temperatura de depozitare | -40℃ ~ +85℃ |
| Certificari | CE, UL, CSA, TÜV |
- Lista de accesorii standard
- Unitate principală releu de siguranță (440R-H23180 / MSR230P)
- Manual de instalare (Pe suport de carton + Varianta electronica)
- Certificat de conformitate & Card de garanție
- Cleme de montare pe șină DIN
- Etichete de identificare a terminalelor
- Capacul de protecție pentru butonul de resetare (Opțional)
- Echivalent între mărci & Masă de înlocuire
| Marca | Model echivalent | Potrivirea parametrilor cheie | Principalele diferențe |
| Înlocuire recomandată de Rockwell | 440R-EM4R2 | 24VDC, 2FĂRĂ ieșire de siguranță, 1Ieșire auxiliară NC, Cat.4 | Design modular, funcții extensibile, pret mai mare |
| Ciupercă | PNOZ X1 24VDC | 24VDC, 2FĂRĂ ieșire de siguranță, 1Ieșire auxiliară NC, Cat.4 | Răspuns mai rapid ≤10ms, pret similar |
| Siemens | 3SK1111-1AB30 | 24VDC, 2FĂRĂ ieșire de siguranță, 1Ieșire auxiliară NC, Cat.4 | Diagnosticare integrată, Compatibil cu TIA Portal |
| Schneider | XPSAC5121 | 24VDC, 2FĂRĂ ieșire de siguranță, 1Ieșire auxiliară NC, Cat.4 | Mai compact (22.5mm latime), rentabil |
| Weidmüller | SCS 24VDC P1 | 24VDC, 2FĂRĂ ieșire de siguranță, 1Ieșire auxiliară NC, Cat.4 | Cablaj flexibil, ideal pentru dulapuri de control compacte |
- Ghid de selecție & Soluții de înlocuire
Ghid de selecție
- Potrivirea funcției de siguranță
Potrivit pentru monitorizarea intrărilor de siguranță cu un singur/dublu canal: butoane de oprire de urgență, întrerupătoare pentru ușile de siguranță, covorașe de siguranță, etc.
Îndeplinește un grad ridicat de siguranță Cat.4 / PL e / SIL 3 pentru protecția mașinilor periculoase.
Nu este potrivit pentru funcții complexe, cum ar fi blocarea ușii de siguranță sau controlul cu două mâini.
- Verificarea parametrilor electrici
Tensiunea de control trebuie să se potrivească cu 24VDC (19.2~31.2VDC).
Curent de sarcină de ieșire de siguranță ≤3A@24VDC sau ≤6A@240VAC.
Curent de sarcină de ieșire auxiliară ≤3A@24VDC/240VAC.
- Instalare & Cerințe de mediu
Temperatura de functionare: -25℃~+60℃ (scădeți peste 40℃).
Umiditatea relativă: 5%~95% (necondens).
Instalați în interiorul dulapului de comandă; evita praful, gaz corosiv și vibrații puternice.
Soluții de înlocuire
- Înlocuire de actualizare de aceeași marcă
440R-EM4R2: Modular, funcții extensibile, compatibil cu dimensiunile de montaj originale.
440R-M23088 (MSR138.1DP): Monitorizare pe un singur canal, 2NU+1NC, performanță echivalentă.
- Opțiuni de extindere a funcției
Adăugați module de extensie din seria 440R-EM pentru monitorizarea siguranței pe mai multe canale.
Adoptați releele inteligente de siguranță 440R-GSR cu Profinet / Comunicare EtherNet/IP.
Faceți upgrade la sistemul extensibil Guardmaster MSR200, suporta pana la 22 puncte de intrare.
- Recomandare cross-brand
Performanța costurilor: Schneider XPSAC5121 (compact & cost scăzut)
Performanță de siguranță premium: Pilz PNOZ X1 (răspuns rapid, certificări complete)
Integrarea sistemului Siemens: 3SK1111-1AB30 (integrare fără întreruperi TIA Portal)
- Scenarii de aplicare
Monitorizarea ușii de siguranță a mașinilor-unelte & controlul opririi de urgență
Sisteme de protecție a siguranței mașinilor de ambalare
Controlul interblocării de siguranță a liniei de producție
Protecția perimetrului de siguranță a stației de lucru robot
Circuite de protecție a siguranței mașinilor de imprimat
- Lista principală a modelelor din seria MSR
| Model | Tensiune de control | Ieșire de siguranță | Ieșire auxiliară | Modul de resetare | Nivel de siguranță |
| MSR230P (440R-H23180) | 24VDC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR220P (440R-H23178) | 24VDC | 2NU | 1NC | Manual | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR126.1R (440R-N23118) | 230VAC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR125CP (440R-D23171) | 24VAC/DC | 2NU | 1NC | Auto | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR330P (440R-W23222) | 24VDC | 3NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR5T (440R-B23020) | 24VAC/DC | 3NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL 3 |
| MSR22LM (440R-P23071) | 24VDC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL 3 |
- Diagrama de compatibilitate între mărci (24VDC, 2NU+1NC)
| Marca | Model | Nivel de siguranță | Timp de răspuns | Lăţime | Gama de prețuri |
| Allen-Bradley | 440R-H23180 (MSR230P) | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15Domnișoară | 45mm | $80~120 USD |
| Ciupercă | PNOZ X1 24VDC | Cat.4/PL e/SIL 3 | 10Domnișoară | 22.5mm | $90~130 USD |
| Siemens | 3SK1111-1AB30 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 12Domnișoară | 22.5mm | $100~140 USD |
| Schneider | XPSAC5121 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15Domnișoară | 22.5mm | $70~100 USD |
| Weidmüller | SCS 24VDC P1 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15Domnișoară | 22.5mm | $80~110 USD |
| Omron | G9SA-321-T075 | Cat.4/PL e/SIL 3 | 15Domnișoară | 22.5mm | $60~90 USD |
- Rezumatul caracteristicilor cheie
- Evaluare ridicată de siguranță
Conform EN ISO 13849-1 Cat.4, PL e și SIL 3, potrivit pentru aplicații cu mașini cu risc ridicat.
- Resetare flexibilă
Acceptă atât modurile de resetare manuală, cât și automată pentru a se potrivi diferitelor cerințe ale site-ului.
- Performanță de încredere
Monitorizare de intrare cu două canale cu design de siguranță, asigurarea ieșirilor de siguranță deschise în condiții periculoase.
- Structură compactă
45mm Montarea pe șină DIN economisește spațiu în dulapul de comandă.
- Certificari globale
CE, UL, CSA, Aprobat TÜV, potrivite pentru proiecte internaționale.
Lista completă a modelelor din seria Allen-Bradley Guardmaster Minotaur MSR
- Regula de denumire a modelului
| Segment | Descriere | Exemplu |
| 440R- | Prefix seria de siguranță Rockwell Allen radley 440R | 440R-H23180 |
| MSRXXX | ID seria Minotaur Safety Relay | MSR230P |
| Tensiune de control | 24VDC / 24VAC/DC / 115VAC / 230VAC | 230=24VDC, 126=230VAC |
| Codul funcției | Monitorizare / Cu două mâini / Timp-întârziere / Expansiune | H=Monitorizare, D=Două mâini, G=Multi-ieșire |
| Configurare ieșire | Siguranţă(NU) + Auxiliar(NC) | 23180=2NO+1NC |
| Modul de resetare | P=Selectabil manual/automat, T=Manual, R=Auto | MSR230P = Resetare manuală/auto |
| Tip terminal | Fix / Amovibil | M=Detașabil; no mark=Fixat |
- Lista completă a modelelor principale după categorie
2.1 Relee de siguranță de monitorizare (Oprire de urgență / Ușă de siguranță)
| Model oficial | ID-ul seriei | Tensiune de control | Ieșire de siguranță | Ieșire Aux | Modul de resetare | Nivel de siguranță | Stare |
| 440R-H23180 | MSR230P | 24VDC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Învechit |
| 440R-H23177 | MSR211P | 24VDC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Învechit |
| 440R-H23178 | MSR220P | 24VDC | 2NU | 1NC | Manual | Cat.4/PL e/SIL3 | Învechit |
| 440R-N23118 | MSR126.1R | 230VAC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-N23112 | MSR126.1T | 230VAC | 2NU | 2NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-N23123 | MSR126R | 230VAC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-M23088 | MSR138.1DP | 24VDC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-M23082 | MSR138.1DP | 115VAC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-B23020 | MSR5T | 24VAC/DC | 3NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-W23222 | MSR330P | 24VDC | 3NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-P23071 | MSR22LM | 24VDC | 2NU | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-G23029 | MSR10RD | 24VAC/DC | 8NU | — | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
2.2 Relee de siguranță pentru control cu două mâini
| Model oficial | ID-ul seriei | Tensiune de control | Ieșire de siguranță | Ieșire Aux | Modul de resetare | Nivel de siguranță | Stare |
| 440R-D23166 | MSR125H | 24VDC | 2NU (instant) | — | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-D23163 | MSR125CP | 24VAC/DC | 2NU | 1NC | Auto | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-E23194 | MSR132ED | 24VDC | 4NU (2întârzierea lui) | 2NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-E23195 | MSR132ED | 24VDC | 4NU (3întârzierea lui) | 2NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-C23136 | MSR131RTP | 24VAC/DC | 3NU | 2NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-C23139 | MSR131RTP | 24VAC/DC | 3NU | 2NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
2.3 Relee de siguranță cu întârziere
| Model oficial | ID-ul seriei | Tensiune de control | Ieșire de siguranță | Interval de întârziere | Ieșire Aux | Modul de resetare | Nivel de siguranță | Stare |
| 440R-M23048 | MSR15D | 24VAC/DC | 2NU | 0.15-3s | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-M23083 | MSR138.1D | 115VAC | 2NU | 0.15-3s | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-M23084 | MSR138.1D | 230VAC | 2NU | 0.15-3s | 1NC | Manual/Automat | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
2.4 Relee de siguranță cu funcție specială
| Model oficial | ID-ul seriei | Tensiune de control | Funcție specială | Nivel de siguranță | Stare |
| 440R-B23211 | MSR117T | 24VAC/DC | Monitorizare pe un singur canal | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-C23017 | MSR6R/T | 24VAC/DC | Scop general | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-S23015 | MSR100 | 24VAC/DC | Tip de bază | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
| 440R-S23016 | MSR100 | 24VAC/DC | Tip de bază | Cat.4/PL e/SIL3 | Activ |
- Ghid de înlocuire a modelului învechit
| Model învechit | Înlocuire recomandată | Motiv | Potrivirea funcției |
| 440R-H23180 (MSR230P) | 440R-EM4R2 | Modular & extensibil | 90% |
| 440R-H23177 (MSR211P) | 440R-EM4R2 | Același aspect de ieșire, compatibil cu montaj | 95% |
| 440R-H23178 (MSR220P) | 440R-EM4R1 | Resetare manuală, 2NU+1NC | 95% |
| Seria MSR300 | MSR / GSR / Seria CR30 | Funcții mai complete & performanță îmbunătățită | 85% |
- Tabel de selecție rapidă în funcție de tensiunea de control
4.1 24Modele VDC
| ID-ul seriei | Model oficial | Ieșire de siguranță | Ieșire Aux | Modul de resetare |
| MSR230P | 440R-H23180 | 2NU | 1NC | Manual/Automat |
| MSR211P | 440R-H23177 | 2NU | 1NC | Manual/Automat |
| MSR220P | 440R-H23178 | 2NU | 1NC | Manual |
| MSR330P | 440R-W23222 | 3NU | 1NC | Manual/Automat |
| MSR22LM | 440R-P23071 | 2NU | 1NC | Manual/Automat |
| MSR125H | 440R-D23166 | 2NU (instant) | — | Manual/Automat |
| MSR138.1DP | 440R-M23088 | 2NU | 1NC | Manual/Automat |
4.2 230Modele VAC
| ID-ul seriei | Model oficial | Ieșire de siguranță | Ieșire Aux | Modul de resetare |
| MSR126.1R | 440R-N23118 | 2NU | 1NC | Manual/Automat |
| MSR126.1T | 440R-N23112 | 2NU | 2NC | Manual/Automat |
| MSR126R | 440R-N23123 | 2NU | 1NC | Manual/Automat |
| MSR138.1D | 440R-M23084 | 2NU | 1NC | Manual/Automat |
4.3 24Modele universale VAC/DC
| ID-ul seriei | Model oficial | Ieșire de siguranță | Ieșire Aux | Modul de resetare |
| MSR5T | 440R-B23020 | 3NU | 1NC | Manual/Automat |
| MSR10RD | 440R-G23029 | 8NU | — | Manual/Automat |
| MSR15D | 440R-M23048 | 2NU | 1NC | Manual/Automat |
| MSR125CP | 440R-D23163 | 2NU | 1NC | Auto |
| MSR131RTP | 440R-C23136 | 3NU | 2NC | Manual/Automat |
- Rezumat general al parametrilor
| Model | Lăţime | Timp de răspuns | Curent nominal | Protecţie | Certificari |
| Majoritatea modelelor MSR | 45mm | ≤15ms | 3A@24VDC / 6A@240VAC | IP20 | CE, UL, CSA, TÜV |
| MSR10RD | 45mm | ≤15ms | 3A@24VDC / 6A@240VAC | IP20 | CE, UL, CSA, TÜV |
| MSR132ED | 45mm | ≤15ms | 3A@24VDC / 6A@240VAC | IP20 | CE, UL, CSA, TÜV |
Releu de siguranță Rockwell Allen‑Bradley seria 440R Prezentare completă a aplicației
- Poziționarea produsului
Seria 440R este gama de relee de siguranță de bază a AB Guardmaster, inclusiv tradițional MSR tip de bază, Tip de expansiune EM, Tip de comunicare inteligentă GSR, tipuri dedicate cu întârziere și cu două mâini. Toate se întâlnesc cu PL e / Cat.4 / SIL 3 niveluri ridicate de siguranță.
Montare pe șină DIN, compatibil cu oprirea de urgență, usa de siguranta, perdea luminoasă, covoraș de siguranță, buton cu două mâini și toți senzorii de siguranță standard.
- Scenarii generale de aplicare a siguranței
2.1 Monitorizarea circuitului de oprire de urgență
Detectare contact cu două canale pentru butoanele de oprire de urgență ciuperci
Întreruperea imediată a curentului la oprirea de urgență; repornirea permisă numai după resetare
Circuit de siguranță standard pentru toate mașinile industriale
Model tipic: 440R-H23180(MSR230P), 440R-M23088
2.2 Ușă de protecție de siguranță / Interblocare ușă de acces
Uși de protecție a mașinii, ușile dulapurilor, ușile gardului perimetral opresc mașina când sunt deschise
Pornirea mașinii este interzisă dacă ușa nu este complet închisă și blocată
Compatibil cu întrerupătoarele de siguranță cu balamale, întrerupătoare de siguranță cu șuruburi, interblocări electromagnetice ale ușilor
2.3 Cortina luminoasă de siguranță / Interblocarea scanerului de siguranță
Interfață cu perdele fotoelectrice și scanere de siguranță cu laser
Oprește automat curentul atunci când personalul intră în zona periculoasă; resetarea permisă după evacuare
Ideal pentru statii robotizate, stații de ștanțare și pick-and-place
2.4 Control de pornire sincron cu două mâini
Pornire sigură cu două mâini pentru prese, prese de poanson și mașini de nituit
Acțiunea mașinii se activează numai atunci când ambele butoane sunt apăsate simultan pentru a preveni rănirea mâinii
Modele dedicate: 440R-D23166, MSR125H
2.5 Oprire sigură cu întârziere
Oprire întârziată pentru ventilatoare, sarcini inerțiale și axuri de mare viteză
Semnalul de siguranță declanșează deconectarea întârziată a ieșirii; deblocați întreținerea numai după oprirea mecanică completă
Modele cu întârziere: 440R-M23048, MSR15D întârziere reglabilă
2.6 Covoraș de siguranță / Detectarea marginilor de siguranță
Covorașe de siguranță și margini de siguranță instalate în jurul roboților și zonelor periculoase
Oprirea imediată a mașinii atunci când este călcat pe sau atins
2.7 Interblocare de siguranță cu mai multe unități
Interblocarea liniei de producție cu mai multe stații: orice declanșare de siguranță a stației oprește întreaga linie
Utilizați module de expansiune 440R‑EM pentru cascada de siguranță multicanal
2.8 VFD / Servo Drive Safe Torque Off
Conectați-vă la STO / bornele de oprire de urgență ale VFD și servomotor
Dispozitivul de tăiere a contactului uscat al releului de siguranță permite realizarea unui cuplu sigur
- Aplicații specifice industriei
- Mașini-unelte generale
Strung, frezarea, centru de prelucrare, polizor, perforator: Opri, blocarea ușii de pază, oprire sigură a arborelui.
- Producție automatizată & Linii de transport
Liniile de asamblare, transportoare cu lanț, linii de role: linie oprire de urgență, izolare secțională de siguranță, blocaj de gard.
- Stații de lucru cu robot & Manipulatoare
6-robot cu axe, manipulator portal: ușă de siguranță pentru gard, protectie cu perdea luminoasa, interblocare de siguranță externă.
- Ambalare, Imprimare & Mașini de hârtie
Etichetarea, sigilarea cartonului, înfăşurat, mașină de imprimat: interblocare apărătoarea rolei, protecția cu perdea luminoasă a zonei operatorului.
- Turnare prin injecție & Extrudarea plasticului
Suflantă de injecție, extruder: ușă de siguranță a matriței, pornire cu două mâini, protectie anti-intrare cu perdea luminoasa.
- Ștampilare, Forjare & Echipamente de presa hidraulica
Presa, presa hidraulica, mașină de îndoit: pornire anti-ciupire cu două mâini, zona mucegaiului perdea luminoasă & protectie covoras de siguranta.
- Logistică & Echipamente de depozitare
Stivuitor AS/RS, sortator, lift: interblocarea ușii de întreținere, oprire de siguranță a personalului în zona de traversare.
- OEM pentru automobile & Fabricarea componentelor
Sudare, pictura, atelier de montaj: interblocarea celulei robotului, dispozitiv de blocare grup ușă de siguranță.
- Mâncare & Mașini farmaceutice
Umplere, etanșare, linii farmaceutice: interfață întrerupător de siguranță igienic, blocare de siguranță a modului de întreținere.
- Ridicare & Echipamente de ridicare
Macara, platforma de ridicare: întrerupător de limită & Monitorizare e-stop, blocarea ușii gardului, interblocare de siguranță la suprasarcină.
- HVAC & Ventilatoare/pompe industriale
Ventilator mare, compresor de aer, răcitor: blocare electrică a ușii dulapului, sarcină inerțială oprire sigură întârziată.
- Automatizare personalizată non-standard
Asamblare, testarea, marcare, mașini de nituit: oprire globală de urgență, protecția locală a perdelei luminoase, interblocare cu mai multe cilindri/servo.
- 440Potrivirea aplicațiilor subseria R
| 440Subseria R | Model tipic | Domeniul de aplicare |
| MSR Basic | 440R-H23180(MSR230P) | Oprire generală de urgență, ușă de siguranță unică, o singură perdea luminoasă |
| Control cu două mâini | 440R-D23163 | Presă de pumni & presă hidraulică pornire cu două mâini |
| Tip de întârziere | 440R-M23048 | Sarcina inerțială, ventilator & oprire întârziată a arborelui |
| Expansiune EM | 440R-EM4R2 | Multi-canal, Siguranță în cascadă pentru mai multe mașini |
| GSR inteligent | 440Seria R-GSR | Comunicare Profinet/EtherNet/IP, monitorizarea diagnostică superioară |
Contactor,întrerupător de circuit,invertor solar,contor electric,baterii solare














NH42-63-318x560.png)




