Delta ASD-B2-2023-B Servo Drive

Основное позиционирование & Модель Объяснение

ASD-B2-2023-B is a standard general-purpose servo drive from Delta’s ASDA-B2 series, with a power rating of 2 kW, designed for precise motion control in mid-to-high-end automation equipment.

Модельный сегмент	Описание
ASD-B2	Delta ASDA‑B2 series standard general-purpose servo drive
20	Номинальная мощность: 2000Вт (2кВт)
23	Входная мощность: 230V 3‑phase input
Б	Режим управления: Pulse control type

Основные технические характеристики

Категория	Технические характеристики
Basic Specs	• Power: 2кВт
	• Input voltage: AC 200V~230V 3‑phase
	• Output current: 13.4А (непрерывный), 8.76А (30 минуты)
	• Control method: Triple closed-loop control (позиция / скорость / крутящий момент)
	• Standard encoder resolution: 17-кусочек (160,000 ппр)
Производительность	• Pulse input: Up to 4Mbps
	• Response frequency: 500Гц
	• Control cycle: 2.2мкс
	• Communication: RS‑232, RS‑485 (supports Modbus)
	• 3 sets of auto-resonance suppression filters
Физический	• Mounting: Chassis mount
	• Cooling: Естественная конвекция (fanless)
	• Protection: IP20 (must be installed in enclosed cabinet)
	• Размеры: Приблизительно. 250×180×150mm (subject to official data)
Среда	• Operating temp: -20°C ~ +65°C
	• Storage temp: -40°С ~ +85°С
	• Humidity: 0% ~ 90% относительной влажности (неконденсирующийся)
	• Certifications: UL, кУЛ, CE, РоХС

Matching Motor Models

ASD-B2-2023-B is compatible with the following Delta ECMA series 2kW servo motors:

Motor Model	Функции
ECMA-C21020SS/PS	Рамка 100 (НЕТ 42), шпоночный паз, center threaded hole, standard shaft (22мм)
ECMA-E21320SS/PS	Рамка 130 (НЕТ 56), с тормозом, standard shaft (22мм)
ECMA-E21820SS/PS	Рамка 180 (НЕТ 71), long shaft (35мм)

Особенности продукта & Преимущества
Высокоточное позиционирование: 17-bit high-resolution encoder ensures stable low-speed operation and accurate positioning.
Flexible control: Built-in position / скорость / режимы крутящего момента, switchable via parameters or analog voltage.
Easy integration: Power and encoder wiring compatible with ASDA-B series, reducing upgrade costs.
Vibration suppression: Three auto-resonance filters effectively reduce mechanical vibration.
Безопасность & надежность: Meets international safety standards with overcurrent, перенапряжение, and overtemperature protection.
Типичные применения

Widely used in various automation and precision machinery:

Machining center tool changers, indexing assembly systems

Упаковочное оборудование: sealers, fillers, high-speed winders

Metalworking: shears, кормушки, токарные станки, EDM machines

Производство электроники: PCB dispensers, formers, testers, резцы

3D printers, печатное оборудование, contouring machines, engraving machines, и т. д..

Замена & Upgrade Solutions

6.1 Delta Official Replacement

The ASDA-B2 series will be discontinued on December 31, 2025. The official recommended replacement is ASD-B3-2023-L (B3 series, 2кВт, 230В 3-фазный, pulse type).

Элемент	ASD-B2-2023-B	ASD-B3-2023-L
Response frequency	500Гц	1кГц (100% улучшение)
Control cycle	2.2мкс	125мкс (8× shorter)
Коммуникация	Модбус	Supports EtherCAT, CANopen and other industrial buses
Расширенные функции	–	Flexible structure compensation, low-frequency vibration suppression, и т. д..

6.2 Другие альтернативы бренда

Бренд	Запасная модель	Совместимость
Сименс	2kW pulse type, Серия В90	Parameter and wiring adjustment required
Шнайдер	2кВт, Лексиум 28 ряд	Similar control logic, возможна прямая замена
Омрон	2кВт, R88D series	Communication protocol reconfiguration required

Информация для заказа

Элемент	Подробности
Модель	ASD-B2-2023-B
Производитель	Дельта Электроникс / Промышленная автоматизация
Статус	Активный (in production, to be discontinued end of 2025)
Рекомендуемые аксессуары	• Power cable: 3‑core shielded cable for 2kW servo motor
	• Encoder cable: Delta dedicated encoder cable (length ≤20m)
	• Braking resistor: необязательный (based on load inertia and braking frequency)

Примечания по использованию
Must be installed in an enclosed control cabinet complying with UL50 Type 1 or NEMA 250 Тип 1.
Ensure adequate heat dissipation; avoid dust, масло, и агрессивные газы.
Route power and encoder cables separately to minimize EMI.
Configure and commission parameters via ASD-Soft software before first use.
Regularly clean heat sinks to maintain cooling performance.

Complete Model List of Delta ASD Series Servo Drives

General Naming Convention

Delta ASD servo drives follow a unified naming rule (example: ASD-B3-0421-L):

Модельный сегмент	Значение	Параметры / Примеры
ASD-XX	Код серии	B2 / B3 / А2 / A3 / E3 / E3C / W3 / Н3 / М, и т. д..
XXYY	Власть & Напряжение	XX = power code (01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15= 1,5 кВт, 20=2kW, 30=3kW, 45=4.5kW, 75=7.5kW)
XXYY	Власть & Напряжение	YY = voltage code (21=220V 1/3‑phase, 23=220V 3‑phase, 43=400V 3‑phase)
-З	Режим управления / тип	L = pulse type (PR + RS-485 + аналоговый)
		M = pulse + CANopen
		F = pulse + ДМКНЕТ
		E = pulse + EtherCAT
		B = pulse type (B2 exclusive)
		EP = EtherCAT + СТО (A3 exclusive)

Полный список моделей по сериям

2.1 ASDA-B2 Series (Standard general-purpose, discontinued end-2025, replaced by B3)

Диапазон мощности: 0.1kW ~ 3kW, Вход: AC 200V~230V 1/3-phase

Власть	Напряжение	Контроль	Полная модель	Выходной ток
100Вт	220V 1‑phase (21)	Пульс (Б)	ASD-B2-0121-B	1.5А (cont), 2.7А (30мин)
200Вт	220V 1‑phase (21)	Пульс (Б)	ASD-B2-0221-B	2.0А (cont), 3.6А (30мин)
400Вт	220V 1‑phase (21)	Пульс (Б)	ASD-B2-0421-B	2.8А (cont), 5.2А (30мин)
750Вт	220V 1‑phase (21)	Пульс (Б)	ASD-B2-0721-B	4.0А (cont), 7.4А (30мин)
1кВт	220V 1‑phase (21)	Пульс (Б)	ASD-B2-1021-B	4.68А (cont), 8.88А (30мин)
1.5кВт	220V 1‑phase (21)	Пульс (Б)	ASD-B2-1521-B	5.9А (cont), 10.3А (30мин)
2кВт	220В 3-фазный (23)	Пульс (Б)	ASD-B2-2023-B	13.4А (cont), 8.76А (30мин)
3кВт	220В 3-фазный (23)	Пульс (Б)	ASD-B2-3023-B	16.5А (cont), 10.8А (30мин)

2.2 ASDA-B3 Series (Standard general-purpose, upgrade of B2)

Диапазон мощности: 0.1kW ~ 7.5kW, Вход: AC 200V~230V 1/3-phase, AC 380V~480V 3-phase

220V Класс (21/23)

Власть	Напряжение	Контроль	Полная модель	Ключевые особенности
100Вт	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0121-L/M/F/E	1.55А, 3.1kHz response, 24‑bit encoder
200Вт	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0221-L/M/F/E	2.0А
400Вт	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0421-L/M/F/E	2.65А
750Вт	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0721-L/M/F/E	4.0А
1кВт	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-1021-L/M/F/E	4.68А
1.5кВт	220V 1/3‑phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-1521-L/M/F/E	5.9А
2кВт	220В 3-фазный (23)	L/M/F/E	ASD-B3-2023-L/M/F/E	13.4А
3кВт	220В 3-фазный (23)	L/M/F/E	ASD-B3-3023-L/M/F/E	16.5А

400V Класс (43)

Власть	Напряжение	Контроль	Полная модель
1.5кВт	400В 3-фазный (43)	L/M/F/E	ASD-B3-1543-L/M/F/E
2кВт	400В 3-фазный (43)	L/M/F/E	ASD-B3-2043-L/M/F/E
3кВт	400В 3-фазный (43)	L/M/F/E	ASD-B3-3043-L/M/F/E
4.5кВт	400В 3-фазный (43)	L/M/F/E	ASD-B3-4543-L/M/F/E
7.5кВт	400В 3-фазный (43)	L/M/F/E	ASD-B3-7543-L/M/F/E

B3A Series (Специальные приложения)

ASD-B3A-2043-E: 400V class 2kW, EtherCAT + пульс, for special equipment

2.3 ASDA-A2 Series (Advanced general-purpose)

Диапазон мощности: 0.1kW ~ 7.5kW, Вход: 220В / 400В, Контроль: L/M/F/U/E (U=USB, E=EtherCAT)

Власть	Напряжение	Контроль	Полная модель
100Вт	220В (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0121-L/M/F/U/E
200Вт	220В (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0221-L/M/F/U/E
400Вт	220В (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0421-L/M/F/U/E
750Вт	220В (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0721-L/M/F/U/E
1кВт	220В (21) / 400В (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-1021/1043-L/M/F/U/E
1.5кВт	220В (21) / 400В (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-1521/1543-L/M/F/U/E
2кВт	220В (23) / 400В (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-2023/2043-L/M/F/U/E
3кВт	220В (23) / 400В (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-3023/3043-L/M/F/U/E
4.5кВт	400В (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-4543-L/M/F/U/E
7.5кВт	400В (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-7543-L/M/F/U/E

2.4 ASDA-A3 Series (High-end servo system)

Диапазон мощности: 0.1kW ~ 7.5kW, Вход: 220В / 400В, Контроль: L/M/F/E/EP (EP=EtherCAT+STO)

Власть	Напряжение	Контроль	Полная модель	Ключевые особенности
100W~7.5kW	220В (21/23) / 400В (43)	L/M/F/E/EP	ASD-A3-XXYY-L/M/F/E/EP	3.1kHz response, 24‑bit absolute encoder, EtherCAT, СТО
4.5кВт	220В 3-фазный (23)	EP	ASD-A3-4523-EP	High-end motion control, синхронное управление
7.5кВт	400В 3-фазный (43)	EP	ASD-A3-7543-EP	Многоосевая синхронизация, electronic cam

2.5 ASDA-E3 / E3C Series (Basic economical type)

Диапазон мощности: E3(0.1kW~3kW), E3C(0.4kW~1.5kW), Вход: 220V 1/3-phase

Ряд	Власть	Напряжение	Контроль	Полная модель
E3	100W~3kW	220V 1/3‑phase (21)	L/E	ASD-E3-XX21-L/E	Основные функции, экономически эффективный
E3C	400W/750W/1.5kW	220V 1/3‑phase (21)	L/E	ASD-E3C-0421/0721/1521-L/E	33% меньший размер, 2.5kHz response

2.6 Специальная серия (W3 / Н3 / М / A2R)

ASDA-W3 Series (Linear servo dedicated)

ASD-W3-DM202S-AS: For linear motors, 2кВт, 220В, servo control

Другие: ASD-W3-DMXXX-AS (XXX = power code)

ASDA-H3 Series (High-speed high-precision)

Full series: ASD-H3-XXYY-L/M/F/E

Функции: 5kHz response, high-speed motion, for semiconductor / LCD equipment

ASDA-M Series (Advanced general-purpose)

Full series: ASD-M-XXYY-L/M/F/E

Позиция: Balanced performance & cost between A3 and B3, multi-bus support

ASDA-A2R Series (Rotary servo optimized)

Full series: ASD-A2R-XXYY-L/M/F/E

Optimized for rotary motion, high dynamic response, for machine tools & линии автоматизации

Discontinued Series (For Reference Only)

Ряд	Типичная модель	Рекомендуемая замена
ASDA‑B	ASD-B-0421-Б	B3 / E3 series
ASDA‑AB	ASD-AB-1021-B	B3 series
ASDA‑A	ASD-A-0721-л	A3 series

Quick Model Reference
Power codes: 01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15= 1,5 кВт, 20=2kW, 30=3kW, 45=4.5kW, 75=7.5kW
Voltage codes: 21=220V 1/3-phase, 23=220V 3-phase, 43=400V 3-phase
Control modes: