Основное позиционирование & Модель Объяснение
АСД-Б2-2023-Б — стандартный универсальный сервопривод от Deltaсерия ASDA-B2, с номинальной мощностью 2кВт., предназначен для точного управления движением в оборудовании автоматизации среднего и высокого класса..
| Модельный сегмент | Описание |
| АСД-Б2 | Стандартный сервопривод общего назначения серии Delta ASDA‑B2 |
| 20 | Номинальная мощность: 2000Вт (2кВт) |
| 23 | Входная мощность: 230В 3-фазный вход |
| Б | Режим управления: Тип импульсного управления |
- Основные технические характеристики
| Категория | Технические характеристики |
| Основные характеристики | • Власть: 2кВт |
| • Входное напряжение: 200–230 В переменного тока, 3 фазы | |
| • Выходной ток: 13.4А (непрерывный), 8.76А (30 минуты) | |
| • Метод управления: Тройное регулирование с обратной связью (позиция / скорость / крутящий момент) | |
| • Стандартное разрешение энкодера: 17-кусочек (160,000 ппр) | |
| Производительность | • Импульсный вход: До 4 Мбит/с |
| • Частота ответов: 500Гц | |
| • Цикл управления: 2.2мкс | |
| • Коммуникация: RS‑232, RS‑485 (поддерживает Modbus) | |
| • 3 наборы фильтров подавления авторезонанса | |
| Физический | • Монтаж: Крепление шасси |
| • Охлаждение: Естественная конвекция (безвентиляторный) | |
| • Защита: IP20 (должен быть установлен в закрытом шкафу) | |
| • Размеры: Приблизительно. 250×180×150 мм (по официальным данным) | |
| Среда | • Рабочая температура: -20°С ~ +65°С |
| • Температура хранения: -40°С ~ +85°С | |
| • Влажность: 0% ~ 90% относительной влажности (неконденсирующийся) | |
| • Сертификаты: UL, кУЛ, CE, РоХС |
- Соответствующие модели двигателей
ASD-B2-2023-B совместим со следующими серводвигателями серии Delta ECMA мощностью 2 кВт.:
| Модель двигателя | Функции |
| ECMA-C21020SS/ПС | Рамка 100 (НЕТ 42), шпоночный паз, центральное резьбовое отверстие, стандартный вал (22мм) |
| ECMA-E21320SS/ПС | Рамка 130 (НЕТ 56), с тормозом, стандартный вал (22мм) |
| ECMA-E21820SS/ПС | Рамка 180 (НЕТ 71), длинный вал (35мм) |
- Особенности продукта & Преимущества
- Высокоточное позиционирование: 17-битовый энкодер высокого разрешения обеспечивает стабильную работу на низких скоростях и точное позиционирование.
- Гибкое управление: Встроенное положение / скорость / режимы крутящего момента, переключение через параметры или аналоговое напряжение.
- Простая интеграция: Проводка питания и энкодера совместима с серией ASDA-B., сокращение затрат на модернизацию.
- Подавление вибрации: Три авторезонансных фильтра эффективно снижают механическую вибрацию..
- Безопасность & надежность: Соответствует международным стандартам безопасности по сверхтокам, перенапряжение, и защита от перегрева.
- Типичные применения
Широко используется в различной автоматизации и точном оборудовании.:
Устройство смены инструмента обрабатывающего центра, системы индексации сборок
Упаковочное оборудование: герметики, наполнители, высокоскоростные намоточные машины
Металлообработка: ножницы, кормушки, токарные станки, Электроэрозионные станки
Производство электроники: Диспенсеры для печатных плат, формирователи, тестировщики, резцы
3Д-принтеры, печатное оборудование, контурные машины, гравировальные станки, и т. д..
- Замена & Обновление решений
6.1 Официальная замена Дельты
Серия ASDA-B2 будет снята с производства в декабре. 31, 2025. Официальная рекомендуемая замена: ASD-B3-2023-L. (серия B3, 2кВт, 230В 3-фазный, тип импульса).
| Элемент | АСД-Б2-2023-Б | АСД-Б3-2023-Л |
| Частота ответа | 500Гц | 1кГц (100% улучшение) |
| Цикл управления | 2.2мкс | 125мкс (8× короче) |
| Коммуникация | Модбус | Поддерживает EtherCAT, CANopen и другие промышленные шины |
| Расширенные функции | – | Гибкая структура компенсации, подавление низкочастотных вибраций, и т. д.. |
6.2 Другие альтернативы бренда
| Бренд | Запасная модель | Совместимость |
| Сименс | 2кВт импульсного типа, Серия В90 | Требуется настройка параметров и проводки |
| Шнайдер | 2кВт, Лексиум 28 ряд | Аналогичная логика управления, возможна прямая замена |
| Омрон | 2кВт, Серия Р88Д | Требуется реконфигурация протокола связи |
- Информация для заказа
| Элемент | Подробности |
| Модель | АСД-Б2-2023-Б |
| Производитель | Дельта Электроникс / Промышленная автоматизация |
| Статус | Активный (в производстве, будет прекращено в конце 2025) |
| Рекомендуемые аксессуары | • Кабель питания: 3Экранированный кабель с жилой для серводвигателя мощностью 2 кВт |
| • Кабель энкодера: Специальный кабель энкодера Delta (длина ≤20 м) | |
| • Тормозной резистор: необязательный (в зависимости от инерции нагрузки и частоты торможения) |
- Примечания по использованию
- Должен быть установлен в закрытом шкафу управления, соответствующем типу UL50. 1 или NEMA 250 Тип 1.
- Обеспечьте достаточный отвод тепла.; избегать пыли, масло, и агрессивные газы.
- Прокладывайте кабели питания и энкодера отдельно, чтобы минимизировать электромагнитные помехи..
- Настройте и введите параметры в эксплуатацию с помощью программного обеспечения ASD-Soft перед первым использованием..
- Регулярно очищайте радиаторы для поддержания эффективности охлаждения..
Полный список моделей сервоприводов Delta ASD
- Общее соглашение об именах
Сервоприводы Delta ASD следуют единым правилам именования. (пример: АСД-Б3-0421-Л):
| Модельный сегмент | Значение | Параметры / Примеры |
| АСД-ХХ | Код серии | Б2 / Б3 / А2 / А3 / Е3 / Е3С / W3 / Н3 / М, и т. д.. |
| XXYY | Власть & Напряжение | XX = код мощности (01= 100 Вт, 02= 200 Вт, 04=400 Вт, 07=750 Вт, 10= 1 кВт, 15= 1,5 кВт, 20=2кВт, 30=3кВт, 45= 4,5 кВт, 75=7,5 кВт) |
| YY = код напряжения (21=220 В, 1/3 фазы, 23=220 В, 3 фазы, 43=400 В, 3 фазы) | ||
| -З | Режим управления / тип | L = импульсный тип (пиар + RS-485 + аналоговый) |
| М = пульс + CANopen | ||
| F = пульс + ДМКНЕТ | ||
| Е = пульс + EtherCAT | ||
| B = импульсный тип (Эксклюзив B2) | ||
| ЭП = EtherCAT + СТО (Эксклюзив А3) |
- Полный список моделей по сериям
2.1 Серия ASDA-B2 (Стандартный универсальный, снят с производства в конце 2025 г., заменен на B3)
Диапазон мощности: 0.1кВт ~ 3кВт, Вход: 200–230 В переменного тока, 1/3 фазы
| Власть | Напряжение | Контроль | Полная модель | Выходной ток |
| 100Вт | 220В 1-фазный (21) | Пульс (Б) | АСД-Б2-0121-Б | 1.5А (продолжение), 2.7А (30мин) |
| 200Вт | 220В 1-фазный (21) | Пульс (Б) | АСД-Б2-0221-Б | 2.0А (продолжение), 3.6А (30мин) |
| 400Вт | 220В 1-фазный (21) | Пульс (Б) | АСД-Б2-0421-Б | 2.8А (продолжение), 5.2А (30мин) |
| 750Вт | 220В 1-фазный (21) | Пульс (Б) | АСД-Б2-0721-Б | 4.0А (продолжение), 7.4А (30мин) |
| 1кВт | 220В 1-фазный (21) | Пульс (Б) | АСД-Б2-1021-Б | 4.68А (продолжение), 8.88А (30мин) |
| 1.5кВт | 220В 1-фазный (21) | Пульс (Б) | АСД-Б2-1521-Б | 5.9А (продолжение), 10.3А (30мин) |
| 2кВт | 220В 3-фазный (23) | Пульс (Б) | АСД-Б2-2023-Б | 13.4А (продолжение), 8.76А (30мин) |
| 3кВт | 220В 3-фазный (23) | Пульс (Б) | АСД-Б2-3023-Б | 16.5А (продолжение), 10.8А (30мин) |
2.2 Серия ASDA-B3 (Стандартный универсальный, модернизация B2)
Диапазон мощности: 0.1кВт ~ 7,5 кВт, Вход: 200–230 В переменного тока, 1/3 фазы, 380–480 В переменного тока, 3-фазный
220V Класс (21/23)
| Власть | Напряжение | Контроль | Полная модель | Ключевые особенности |
| 100Вт | 220В 1/3 фазы (21) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-0121-Л/М/Ф/Е | 1.55А, 3.1отклик кГц, 24-битовый кодер |
| 200Вт | 220В 1/3 фазы (21) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-0221-Л/М/Ф/Е | 2.0А |
| 400Вт | 220В 1/3 фазы (21) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-0421-Л/М/Ф/Е | 2.65А |
| 750Вт | 220В 1/3 фазы (21) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-0721-Л/М/Ф/Е | 4.0А |
| 1кВт | 220В 1/3 фазы (21) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-1021-Л/М/Ф/Е | 4.68А |
| 1.5кВт | 220В 1/3 фазы (21) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-1521-Л/М/Ф/Е | 5.9А |
| 2кВт | 220В 3-фазный (23) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-2023-Л/М/Ф/Е | 13.4А |
| 3кВт | 220В 3-фазный (23) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-3023-Л/М/Ф/Е | 16.5А |
400V Класс (43)
| Власть | Напряжение | Контроль | Полная модель |
| 1.5кВт | 400В 3-фазный (43) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-1543-Л/М/Ф/Е |
| 2кВт | 400В 3-фазный (43) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-2043-Л/М/Ф/Е |
| 3кВт | 400В 3-фазный (43) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-3043-Л/М/Ф/Е |
| 4.5кВт | 400В 3-фазный (43) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-4543-Л/М/Ф/Е |
| 7.5кВт | 400В 3-фазный (43) | Л/М/Ж/Е | ASD-B3-7543-Л/М/Ф/Е |
Серия B3A (Специальные приложения)
АСД-Б3А-2043-Е: 400В класс 2кВт, EtherCAT + пульс, для спецтехники
2.3 Серия АСДА-А2 (Расширенный универсальный)
Диапазон мощности: 0.1кВт ~ 7,5 кВт, Вход: 220В / 400В, Контроль: Л/М/Ж/Н/Е (U=USB, Е=EtherCAT)
| Власть | Напряжение | Контроль | Полная модель |
| 100Вт | 220В (21) | Л/М/Ж/Н/Е | ASD-A2-0121-L/M/F/U/E |
| 200Вт | 220В (21) | Л/М/Ж/Н/Е | ASD-A2-0221-L/M/F/U/E |
| 400Вт | 220В (21) | Л/М/Ж/Н/Е | ASD-A2-0421-L/M/F/U/E |
| 750Вт | 220В (21) | Л/М/Ж/Н/Е | ASD-A2-0721-L/M/F/U/E |
| 1кВт | 220В (21) / 400В (43) | Л/М/Ж/Н/Е | АСД-А2-1021/1043-Л/М/Ф/У/Е |
| 1.5кВт | 220В (21) / 400В (43) | Л/М/Ж/Н/Е | АСД-А2-1521/1543-Л/М/Ф/У/Е |
| 2кВт | 220В (23) / 400В (43) | Л/М/Ж/Н/Е | АСД-А2-2023/2043-Л/М/Ф/У/Е |
| 3кВт | 220В (23) / 400В (43) | Л/М/Ж/Н/Е | АСД-А2-3023/3043-Л/М/Ф/У/Е |
| 4.5кВт | 400В (43) | Л/М/Ж/Н/Е | ASD-A2-4543-L/M/F/U/E |
| 7.5кВт | 400В (43) | Л/М/Ж/Н/Е | ASD-A2-7543-L/M/F/U/E |
2.4 Серия ASDA-A3 (Высококачественная сервосистема)
Диапазон мощности: 0.1кВт ~ 7,5 кВт, Вход: 220В / 400В, Контроль: Л/М/Ж/Е/ЕР (EP=EtherCAT+STO)
| Власть | Напряжение | Контроль | Полная модель | Ключевые особенности |
| 100Вт~7,5кВт | 220В (21/23) / 400В (43) | Л/М/Ж/Е/ЕР | ASD-A3-XXYY-L/M/F/E/EP | 3.1отклик кГц, 24—битный абсолютный энкодер, EtherCAT, СТО |
| 4.5кВт | 220В 3-фазный (23) | EP | АСД-А3-4523-EP | Высококлассное управление движением, синхронное управление |
| 7.5кВт | 400В 3-фазный (43) | EP | ASD-A3-7543-EP | Многоосевая синхронизация, электронная камера |
2.5 АСДА-Е3 / Серия E3C (Базовый экономичный тип)
Диапазон мощности: Е3(0.1кВт~3кВт), Е3С(0.4кВт~1,5кВт), Вход: 220В 1/3-фазный
| Ряд | Власть | Напряжение | Контроль | Полная модель | |
| Е3 | 100Вт~3кВт | 220В 1/3 фазы (21) | ТО | АСД-Е3-ХХ21-Л/Е | Основные функции, экономически эффективный |
| Е3С | 400Вт/750 Вт/1,5 кВт | 220В 1/3 фазы (21) | ТО | АСД-E3C-0421/0721/1521-ТО | 33% меньший размер, 2.5отклик кГц |
2.6 Специальная серия (W3 / Н3 / М / А2Р)
Серия ASDA-W3 (Линейный сервопривод)
АСД-W3-DM202S-АС: Для линейных двигателей, 2кВт, 220В, сервоуправление
Другие: АСД-W3-DMXXX-AS (XXX = код мощности)
Серия ASDA-H3 (Высокая скорость, высокая точность)
Полная серия: ASD-H3-XXYY-L/M/F/E
Функции: 5отклик кГц, высокоскоростное движение, для полупроводников / ЖК-оборудование
Серия АСДА-М (Расширенный универсальный)
Полная серия: ASD-M-XXYY-L/M/F/E
Позиция: Сбалансированная производительность & стоимость между A3 и B3, поддержка нескольких шин
Серия ASDA-A2R (Оптимизированный поворотный сервопривод)
Полная серия: ASD-A2R-XXYY-L/M/F/E
Оптимизирован для вращательного движения., высокий динамический отклик, для станков & линии автоматизации
- Снятая с производства серия (Только для справки)
| Ряд | Типичная модель | Рекомендуемая замена |
| АСДА-Б | АСД-Б-0421-Б | Б3 / серия Е3 |
| АСДА‑АБ | АСД-АБ-1021-Б | серия B3 |
| АСДА-А | АСД-А-0721-л | серия А3 |
- Краткий справочник моделей
- Коды мощности: 01= 100 Вт, 02= 200 Вт, 04=400 Вт, 07=750 Вт, 10= 1 кВт, 15= 1,5 кВт, 20=2кВт, 30=3кВт, 45= 4,5 кВт, 75=7,5 кВт
- Коды напряжения: 21=220 В 1/3-фазный, 23=220 В 3-фазный, 43=400 В 3-фазный
- Режимы управления:
л: Тип импульса (пиар + RS-485 + аналоговый)
М: Пульс + CANopen
Ф: Пульс + ДМКНЕТ
Э: Пульс + EtherCAT
EP: EtherCAT + СТО (Эксклюзив А3)
Контактор,автоматический выключатель,солнечный инвертор,электрический счетчик,датчик,Кодер,ПЛК


















NH42-63-318x560.png)



