похоть CDE32.003.C2.3 — это компактный сервопривод позиционирования из серии CDE3000, разработанный немецкой компанией LTI Motion. (ранее LUST Antriebstechnik GmbH). Имеет одно-/трехфазный вход 230 В., 3Непрерывный выходной ток, встроенная полевая шина CANopen и динамический отклик в течение ≤1 мс, он разработан для компактного точного управления движением и широко используется в производстве электроники., промышленность упаковочного оборудования и автоматизированного оборудования. Его модульная структура и гибкие режимы управления делают его идеальной альтернативой сложным автономным решениям управления ПЛК..
- Определение кода модели
| Сегмент кода | Определение | Описание |
| CDE | Префикс серии | Сервопривод позиционирования CDE3000, объединяющий управление положением/скоростью/крутящим моментом |
| 32 | Характеристики мощности | “3” = класс напряжения 230 В; “2” = однофазный/1-фазный вход переменного тока 230 В |
| 3 | Текущий рейтинг | Номинальная непрерывная мощность:3RMS; пик:5.4RMS (180% перегрузка макс.30 с) |
| С2 | Вариант управления | C=стандартная плата управления; 2= встроенный протокол CANopen DSP402 |
| 3 | Версия функции | 3= с функцией безопасного останова, соответствующей SIL2 & В 61800-5-2 |
| похоть | Бренд | ЛТИ Моушн ГмбХ, Германия (оригинал LUST Antriebstechnik GmbH) |
- Основные технические характеристики
| Категория | Параметр | Примечание |
| Общие данные | ||
| Тип продукта | Компактный сервопривод позиционирования | Поддерживает три режима управления положением/скоростью/крутящим моментом. |
| Входное напряжение | 1×230 В переменного тока (±10%),50/60Гц | Совместим с промышленным источником питания 208~240 В переменного тока. |
| Выходное напряжение | 3×0 ~ 230 В переменного тока синусоидальная ШИМ | Автоматически изменяется в зависимости от скорости вращения двигателя |
| Номинальная мощность | 0.375кВт (для стандартного 4-полюсного серводвигателя) | Тот же класс мощности, что и у инвертора CDA32.003. |
| Измерение | 130×45×150 мм (В×Ш×Г) | Стандартный монтаж на DIN-рейку для экономии места в шкафу |
| Масса | Около 1,2 кг | Компактный и легкий для простой установки & услуга |
| Текущие рейтинги | ||
| Непрерывный вывод | 3RMS | Номинал при температуре окружающей среды ≤40°C |
| Пиковая мощность | 5.4RMS | 180% перегрузка длительностью 30 с. |
| Контрольный ток питания | Макс.2А | Питание от внешнего источника управления 24 В постоянного тока. |
| Производительность | ||
| Время ответа | ≤1 мс(токовая петля), ≤5 мс(петля скорости) | Быстрая динамика для высокоточного позиционирования |
| Командный импульсный вход | 0~500 кГц | Принять высокоскоростной импульсный сигнал позиционирования |
| Интерфейс энкодера | Инкрементный HTL/TTL, резольвер | Встроенная поддержка инкрементального энкодера 2048ppr. |
| Коммуникация | CANopen(ДСП402)+RS232 | Встроенная шина CAN для сетевого управления движением. |
| Цифровой ввод/вывод | 4DI+2DO | Защита от короткого замыкания, Совместимость с ПЛК, 50мА мощность привода |
| Аналоговый ввод/вывод | 2ИИ(±10 В)+1К(±10 В) | 12-битовое разрешение для сигнала потенциометра/датчика |
| Среда & Безопасность | ||
| Рабочая температура. | 0~+40°С(полный рейтинг); +40~+55°С(пониженные характеристики) | Требуется принудительное охлаждение при температуре выше 40°C. |
| Температура хранения. | -25~+70°С | Беречь от влаги & агрессивная атмосфера |
| Входной рейтинг | IP20 (корпус устройства) | Должен быть установлен внутри шкафа управления со степенью защиты IP54. |
| Уровень безопасности | SIL2 согласно EN61800-5-2 | Поддержка безопасной остановки SOS 1 функция |
| Сертификаты | CE,UL,кУЛ,РоХС | Сертификаты одобрения мирового рынка |
III. Полный список моделей серии CDE32
| Модель | Номинальный ток | Входное напряжение | Вариант управления | Уровень безопасности | Шинный интерфейс | Артикул № заказа. |
| CDE32.002.C2.3 | 2А | 1×230 В переменного тока | С2(CANopen) | уровень безопасности 2 | CANopen | 100032002 |
| CDE32.003.C2.3 | 3А | 1×230 В переменного тока | С2(CANopen) | уровень безопасности 2 | CANopen | 100032003 |
| CDE32.004.C2.3 | 4А | 1×230 В переменного тока | С2(CANopen) | уровень безопасности 2 | CANopen | 100032004 |
| CDE32.006.C2.3 | 6А | 1×230 В переменного тока | С2(CANopen) | уровень безопасности 2 | CANopen | 100032006 |
| CDE32.003.W2.3 | 3А | 1×230 В переменного тока | П2(ПРОФИБУС) | уровень безопасности 2 | ПРОФИБУС-ДП | 100032003Вт |
| CDE32.003.C2.4 | 3А | 1×230 В переменного тока | С2(CANopen) | уровень безопасности SIL3 | CANopen | 100032003С |
| CDE32.003.C2.3.PC1 | 3А | 1×230 В переменного тока | С2(CANopen) | уровень безопасности 2 | CANopen+порт ПК | 100032003ПК |
- Межбрендовая эквивалентная замена
| Бренд | Альтернативная модель | Ключевое отличие | Подходящее применение |
| Сименс | В90 0,4кВт (6SL3210-5FB10-4UA0) | Соответствующая мощность, ПРОФИНЕТ, более высокая стоимость | Автоматизация на базе Siemens с полевой шиной PROFINET |
| Шнайдер | Лексиум28 0,4кВт(LXM28AU04M3X) | Соответствующая мощность, EtherCAT, более быстрый ответ | Система управления высокоскоростным движением Schneider |
| Омрон | R88D-GT04H | Соответствующая мощность, импульсное управление, Сниженная цена | Базовое расположение оборудования японского происхождения |
| Ленц | E94ASHE0034 | Та же корпоративная группа, Бесшовная совместимость с L-force eco | Серводвигатель Lenze, соответствующий единому бренду |
| LUST Обновление | CDE32.003.C2.4 | Более высокий уровень безопасности SIL3, расширенная диагностика | Приложения с высоким уровнем безопасности, например, медицинское оборудование |
- Область применения & Промышленные случаи
Рекомендуемые приложения
- Производство электроники: Точное позиционирование для SMT-монтажника, тестер АОИ & полупроводниковый штамп для склеивания
- Упаковочное оборудование: Синхронное движение для высокоскоростной упаковочной линии, этикетировщик & машина для изготовления пакетов
- Общая автоматизация: Многоосевая координация для небольших роботов, сборочное оборудование & инструменты контроля
- Медицинское оборудование: Точное позиционирование стоматологического кресла & автоматический процессор для лабораторных проб
- Текстильное оборудование: Натяжение золотника & контроль синхронизации положения для вышивания & вязальные машины
Нерекомендуемые приложения
Мощный привод свыше 1кВт (вместо этого выберите серию CDE34 с входом 3 × 400 В.)
Температура окружающей среды выше +55°C или относительная влажность >90% относительной влажности.
Сильная вибрация>5g, если не установлено антивибрационное крепление.
Незащищенная наружная установка (только защита корпуса IP20)
Типичные случаи применения
Случай1: Управление соплом по оси Z при выборе SMT & Разместить машину
Функция: Точное вертикальное движение сопла с точностью позиционирования ±0,01 мм.
Конфигурация: CDE32.003.C2.3 +0,375кВт сервопривод +энкодер 2048ppr +управление по шине CANopen
Результат: Скорость монтажа +30%, частота отказов -50%, стоимость обслуживания -40%
Случай 2: Автоматическая система обработки медицинских образцов
Оригинальный выпуск: Решение Stepper+PLC с плохой точностью ±0,1 мм. & низкая скорость бега
Обновление: Сервопривод CDE32.003.C2.3 со встроенным безопасным остановом
Результат: Точность улучшена до ±0,02 мм., пропускная способность увеличена вдвое, соответствует нормам медицинской безопасности
- Советы по выбору & Краткий справочник
Мнемоника для выбора
Одно/трехфазное 230 В, 3Выход CDE32
Надежная шина CANopen, Безопасность SIL2 гарантирована
Полный контроль положения/скорости/крутящего момента, надежный ответ на миллисекундном уровне
Идеально подходит для электроники/упаковки/медицинского компактного прецизионного оборудования.
Быстрые правила
- Краткое описание модели: CDE32.003.C2.3 =230В+3А+CANopen+SIL2
- Основные характеристики:3Непрерывный пик/5,4 А,230В однофазный,Ответ ≤1 мс,уровень безопасности 2
- Определение терминала:
Л1/Н: Основной вход питания 230 В переменного тока
У/В/Вт: Выходная мощность серводвигателя
Х1: Порт кодера
Х2: Цифровой & аналоговый порт ввода/вывода
Х3: Порт связи CANopen
- Режим управления: Параметр P00.00 выбирает положение(0)/Скорость(1)/Крутящий момент(2)
VII. Установка & Спецификация обслуживания
Правила установки
- Вертикально монтируйте внутри шкафа клеммами вниз для естественного конвекционного охлаждения.
- Соблюдайте расстояние ≥50 мм от устройств, выделяющих тепло., ≥30 мм от внутренней стенки шкафа
- Раздельная власть & проводка управления; перекрестие под углом 90° для минимизации электромагнитных помех
- Используйте экранированный кабель двигателя с односторонним заземлением., Макс. длина кабеля≤15 м
- Рекомендуется стабилизированный источник питания 24 В постоянного тока с пульсацией<5 %.
Таблица устранения неполадок
| Явление неисправности | Первопричина | Решение |
| Индикатор питания выключен | 1.Отсутствует/ненормальное основное питание | 1.Измерьте напряжение 230 В переменного тока на L1/N. |
| 2.Неисправный источник управления 24 В постоянного тока. | 2.Проверьте источник питания управления | |
| Мотор не запускается | 1.Неправильный параметр режима управления | 1.Правильная настройка P00.00 |
| 2.Неисправная проводка энкодера | 2.Проверьте проводку энкодера & тип | |
| 3.Не включайте сигнал DI | 3.Проверьте включение цифрового входа | |
| Сигнализация перегрузки по току E-OC | 1.Механическая перегрузка | 1.Уменьшите ускорение & механическая нагрузка |
| 2.Короткое замыкание обмотки двигателя | 2.Измерьте сопротивление обмотки двигателя | |
| 3.Отказ силовой ступени привода | 3.Проверьте БТИЗ & схема привода | |
| Чрезмерное отклонение положения | 1.Несовпадающее усиление контура | 1.Настройте усиление контура положения P10~P13. |
| 2.Неправильная настройка импульса энкодера | 2.Установите правильное разрешение энкодера P05.00. | |
| 3.Чрезмерный механический люфт | 3.Проверьте механическую коробку передач | |
| Неисправность шины CAN E-CAN | 1.Неправильная проводка CAN_H/CAN_L. | 1.Еще раз проверьте проводку CAN-шины. |
| 2.Пропал терминатор 120°. | 2.Установите резистор 120 Ом на обоих концах шины. | |
| 3.Несоответствие скорости передачи данных | 3.Скорость передачи данных Unify P20.00 |
VIII. Воздушная доставка & Информация о сертификации
Классификация ООН: Нет встроенной литиевой батареи, неопасный груз
Транспорт: Генеральные грузы для доставки авиа/морем/автотранспортом
Соответствие CE: ЭН61800-5-1/-2 & ЭН ИСО13849-1
Код ТН ВЭД:85044099 Другие статические преобразователи
Упаковка: Оригинальная или антистатическая упаковка., избежать сильного удара & вибрация
LUST CDE32.003.C2.3 — это высокопроизводительный компактный сервопривод позиционирования с номинальным выходным током 3 А., Связь по полевой шине CANopen и сертификация безопасности SIL2. Идеально подходит для компактного и точного управления движением в электронике., упаковочная и медицинская промышленность, он превосходит традиционные решения ПЛК+шаговый двигатель с более быстрым откликом, превосходная точность и меньшая трудоемкость технического обслуживания.
Полные примеры промышленного применения сервопривода LUST CDE32.003.C2.3
Преимущества непрерывного выхода 3А, CANopen шина, Рейтинг безопасности SIL2 и динамический отклик ≤1 мс, LUST CDE32.003.C2.3 обеспечивает выдающуюся производительность в пяти основных секторах.: производство электроники, упаковочное оборудование, медицинское оборудование, текстиль & печать, автоматизация внутренней логистики. Проверенные практические случаи с описанием функций, макет системы, результаты полевых работ и технические моменты перечислены ниже.
- Производство электроники
Случай1: Высокоточное позиционирование сопла по оси Z для установки SMT
Приложение: Вертикальное движение сопла для захвата и размещения компонентов, Требуется точность ±0,01 мм
Схема системы:
Водить машину: 6×CDE32.003.C2.3 (ПН:100032003) для шести монтажных головок
Мотор:0.3754-полюсный сервопривод мощностью кВт с инкрементальным энкодером 2048 имп/мин
Контроль: CANopen главный-подчиненный, главный ПЛК отправляет команду положения через DSP402
Безопасность: Встроенный безопасный останов SIL2 в соответствии с EN61800-5-2.
Основные функции:
- Быстрый подъем насадки (ускорение = 10 м/с²), позиционирование в течение ≤50 мс
- Монтажное давление с замкнутым контуром посредством режима крутящего момента для защиты хрупких компонентов.
- Многоосное синхронное движение для гарантии производительности & эффективность цикла
Поле Результат:
Эффективность монтажа +30% (8,000→10 400 размещений/час)
Точность повышена с ±0,05 мм до ±0,01 мм., процент дефектов -50%
Стоимость обслуживания -40% из-за уменьшения жесткой проводки & Диагностический доступ CAN
Потребляемая мощность -25% через выходную мощность сервопривода по требованию без потери холостого хода
Случай 2: Контроль положения ножа для нарезки кубиками для скрайбера полупроводниковых пластин
Приложение: Высокоскоростное полотно с постоянной подачей для резки пластин, ±0,005 мм допуск на резку
Макет:2×CDE32.003.C2.3 для режущих осей X/Y;0.375Сервопривод прямого привода кВт с обратной связью резольвера; режим положения + электронный редуктор, синхронизирующийся со скоростью шпинделя; двойной резервный энкодер для контроля положения & безопасная остановка
Функция: Постоянная подача лезвия с колебанием скорости≤±0,1%, Быстрое позиционирование ≤1 мс, защита от столкновений на основе крутящего момента для дорогого полотна & вафля
Результат: Производительность +40%(300→420 вафель/день), доходность от 95%→99,5%, Срок службы лезвия+50%, стоимость запчастей-30%, поломка оборудования-60%, цикл технического обслуживания продлен до 12 месяцы
- Упаковочное оборудование
Случай 3: Подача этикеток & Склеивание для высокоскоростной этикетировочной машины для бутылок
Приложение: Линейная маркировка бутылок с напитками, Допуск этикетки ±0,2 мм,600 бутылок/мин Макс. скорость линии
Макет:3×CDE32.003.C2.3 для оси подачи/индексации/вставки;0.375кВт сервопривод+HTL-энкодер;CANopen+электронный кулачок для синхронизации этикеток бутылок; встроенная функция безопасной остановки, позволяющая избежать столкновения на высокой скорости.
Результат: Скорость линии +20%(500→600шт/мин), погрешность маркировки до ±0,15 мм, доработка-70%, смена формата 30→10мин, 720часов непрерывной работы в режиме нон-стоп
Случай 4: Поперечное уплотнение & Управление синхронизацией подачи пленки для производителя пластиковых пакетов
Приложение: Ход запечатывающего ножа синхронизирован с подачей пленки, допуск на длину пакета ± 1 мм
Макет:2×CDE32.003.C2.3;0.375кВт сервопривод+TTL-энкодер; синхронизация скорости посредством регулировки соотношения CANopen в реальном времени; STO Safe Torque Off для аварийного отключения крутящего момента
Результат: Выход +25%(80→100 мешков/мин), допуск по длине ±0,5 мм, процент брака-60%, однородное качество термосваривания, энергосбережение 20% по сравнению с установкой только для инвертора
- Медицинское оборудование
Случай5: Многоосное управление пробирками для автоматического анализатора клинической лаборатории
Приложение: Прецизионная транспортировка трубок ± 0,02 мм, линейная скорость до 1 м/с
Макет:4×CDE32.003.C2.3(X/Y/Z+поворотный);0.2малоинерционный сервопривод, кВт+энкодер 2048 имп/мин; двухточечное управление положением через команду CANopen хоста; Конструкция SIL2 соответствует медицинскому стандарту IEC60601-1.
Результат: Производительность выборки увеличена вдвое(300→600шт/ч), точность ±0,02 мм полностью соответствует медицинским требованиям, пробой-80%, стоимость обслуживания-50%, сертифицирован FDA&CE для доступа на глобальный рынок
Случай 6: Многопозиционное управление стоматологическим креслом
Приложение: Подъем спинки/сиденья/регулировка подголовника с плавным бесшумным движением
Макет:3×CDE32.003.C2.3;0.375кВт малошумящий сервопривод+резольвер; Режим скорости + программный предел с ручным управлением потенциометром; механическая+электронная двойная защита от перебега
Результат: Повышенный комфорт при езде, шум-30%, Срок службы увеличен до 10 лет по сравнению с двигателем постоянного тока, удаленная диагностика CAN сокращает время обслуживания на месте
- Текстиль & Печать
Дело 7: Игловодитель & Spool Sync для высокоскоростной компьютерной вышивальной машины
Приложение: Вертикальный ход иглы синхронизирован с подачей нити., Точность стежка ±0,1 мм,1500стежков/мин
Макет:3×CDE32.003.C2.3(игла+рамка X/Y);0.375кВт высокодинамичный сервопривод + энкодер 2048 имп/мин;электронная синхронизация положения кулачка; разрыв нити + защита от аварийной остановки
Результат: Скорость стежка+30%(1200→1500 об/мин), точность стежка ±0,05 мм, обрыв резьбы-80%, мощность-25% по сравнению с шаговой системой
Дело 8: Управление многоцветной регистрацией для принтера самоклеющихся этикеток
Приложение: Многоцветный регистр надпечатки ± 0,05 мм, Макс. скорость печати 100 м/мин
Макет:4×CDE32.003.C2.3 для четырех цветных станций;0.375кВт сервопривод+HTL-энкодер;электронная компенсация фазы редуктора через CANopen; защита от превышения скорости + аварийной остановки
Результат: Точность регистрации ±0,03 мм, скорость печати+20%(80→100м/мин), процент отходов-60%, стоимость материала-40%, смена работы от 2 часов→30 минут
- Автоматизация интралогистики
Дело 9: Водить машину & Рулевое управление для компактного AGV
Приложение: Полный привод+рулевое управление, Допуск позиционирования ± 10 мм, Макс. скорость перемещения 1 м/с
Макет:2×CDE32.003.C2.3(тяга+рулевое управление);0.375кВт сервопривод+резольвер; гибридный режим скорости/положения, получение навигационной команды по CANopen; Безопасная остановка + обнаружение ударов в соответствии со стандартами промышленной безопасности
Результат: Точность позиционирования повышена до ± 5 мм., процент завершения миссии100%, скорость+25%(0.8→1м/с), время автономной работы+30%, стоимость обслуживания-50%
Случай 10: Вилочный подъемник & Телескопическое управление для крана-штабелера Miniload AS/RS
Приложение: Управление выдвижением/подъемом вилки, позиционирование ±5 мм.,0.5скорость движения м/с
Макет:2×CDE32.003.C2.3(вилка+подъемник);0.375кВт сервопривод + энкодер 2048 имп/мин;двухточечное управление положением, связанное с WMS через CANopen; Ограничение перемещения + защита от перегрузки
Результат: Пропускная способность+40%(50→70поддонов/час), точность ±3 мм с нулевой ошибкой комплектации, пробой-70%, межсервисный интервал увеличен до 6 месяцев, энергия-20% по сравнению с инверторным приводом
- Краткое описание приложения & Руководство по выбору
| Промышленность | Типовое оборудование | Основное требование | CDE32.003.C2.3 Преимущество |
| Электроника | СМТ, Полупроводниковый дайсер | Сверхвысокая точность ± 0,01 мм & быстрый цикл | Ответ ≤1 мс,3Рейтинг,Многоосевая синхронизация CAN |
| Упаковка | Этикетировщик, Баггер | Высокоскоростная синхронизация & быстрая смена формата | Электронная камера, быстрая динамика, простой ввод в эксплуатацию |
| Медицинский | Образец процессора,Стоматологическое кресло | Гладкий, низкий уровень шума & соответствие требованиям безопасности | Безопасность SIL2, работа с низким уровнем вибрации |
| Текстиль&Распечатать | Вышивка,Пресс для этикеток | Быстрое циклическое движение & точная фазовая синхронизация | Высокий динамический отклик,электронная передача |
| Логистика | АГВ, Мини-штабелер | Гибкое точное позиционирование | Многорежимное управление + Сеть CANopen |
Ключевые моменты выбора
- Согласование мощности:0.375номинальное значение кВт для сервоприводов с малой нагрузкой
- Полевая шина:Встроенный CANopen DSP402 для бесшовной интеграции в промышленную сеть.
- Безопасность:Сертификация SIL2 соответствует основным мировым стандартам безопасности машин.
- Динамика:Реакция токовой петли ≤1 мс для высокоскоростного точного позиционирования
- Установка:Компактный монтаж на DIN-рейке со встроенной функцией диагностики для простоты обслуживания.
Контактор,автоматический выключатель,солнечный инвертор,датчик,Кодер,ПЛК






















NH42-63-318x560.png)



