Серводвигатель Mitsubishi HG-KR43

Пояснение кода модели

– ХГ-КР: Малоинерционный поворотный серводвигатель серии МЕЛЬСЕРВО-J4

– 43: Номинальная мощность 400 Вт

-Описание суффиксов:

ХГ-КР43: Без уплотнения вала, нет тормоза

HG-KR43J: С уплотнением вала, нет тормоза (наиболее широко используется в Китае)

ХГ-КР43Б: Без уплотнения вала, с электромагнитным тормозом

HG-KR43BJ: С уплотнением вала + электромагнитный тормоз (для приложений с вертикальной осью)

Основные электрические характеристики

Совместимые диски

-Одноосный: МР-ДЖ4-40А / МР-ДЖ4-40Б (Общий / Оптоволокно SSCNETⅢ)

-Многоосевой: MR-J4W2-44B (2-интегрированная ось)

⚠️ Двигатели серии HG-KR работают только с приводами серии J4.. Они не совместимы напрямую с J3. / J2S-диски; прямая замена устаревшими дисками недействительна.

Сценарии применения

Низкая инерция и быстрый отклик, идеально подходит для высокоскоростного перемещения от точки к точке: XY-порталы, полупроводниковое оборудование, маленькие манипуляторы, чип-монтажники, небольшие обрабатывающие машины.

Варианты замены

1. Внутрисерийная замена:

Вертикальная ось, требующая тормоза → HG-KR43BJ

Среда с сильным запылением/загрязнением маслом → выберите суффикс -J для уплотнения вала.

2. Межсерийное обновление: Аналог MR-J5 HG-KS43J (новое поколение J5, идентичные механические монтажные размеры)
3. Модернизация устаревшего проекта: Двигатель эпохи J3 мощностью 400 Вт HF-KP43, аналогичные электрические характеристики, но диски не взаимозаменяемы.

Контрольный список проверки бывших в употреблении агрегатов

1. Вращайте вал двигателя: Плавное вращение без заеданий и ненормального шума..
2. Испытание изоляции: Измерьте сопротивление изоляции обмотки относительно земли..
3. Проверка связи энкодера: Подключитесь к MR-J4-40A, прочитать положение энкодера; подтвердить отсутствие AL25 / Аварийные сигналы датчика AL16.
4. Модели с тормозом: Проверьте втягивание и отпускание тормоза при включении питания. / условия отключения питания.
5. Модели с уплотнением вала: Осмотрите конец вала на предмет утечки масла..

Общие сигналы тревоги

-АЛ16 / АЛ25: Ошибка кодировщика; обычно возникает в результате удара сзади или повреждения кабеля.

-АЛ30: Перегрузка. Проверьте соотношение инерции нагрузки и двигателя.; максимально допустимое соотношение: 25× инерционный двигатель.

-АЛ50: Перегрузка по току. Проверьте изоляцию и заземление силового кабеля..

MR-J4W2-44B (J4 2-осевой интегрированный сервопривод, SSCNETⅢ/Ч, Макс. 400Вт на ось)

Этот 2-осевой привод поддерживает произвольное сочетание типов двигателей по оси A. / Ось Б (поворотный / линейный / ДД с прямым приводом). Максимальная номинальная мощность на ось: 400Вт, Класс переменного тока 200 В.

1. Роторные серводвигатели (Самый распространенный)

HG-KR Малоинерционная серия (включает упомянутый выше HG-KR43)

HG-KR053(Б), ХГ-КР13(Б), ХГ-КР23(Б), ХГ-КР43(Б)

Суффикс B = тормоз; J = уплотнение вала; доступен комбинированный суффикс-BJ; диапазон мощности: 50В-400Вт

HG-MR Серия со сверхмалой инерцией

HG-MR053(Б), HG-MR13(Б), HG-MR23(Б), HG-MR43(Б)

Сверхнизкая инерция ротора для высокочастотного возвратно-поступательного движения., 50-400Вт

❗Критические ограничения:

1. Унаследованные двигатели J3 HF-KP, HF-MP НЕ поддерживаются и не могут управляться напрямую.
2. HG-SR, Двигатели средней и высокой мощности HG-JR превышают номинальную мощность MR-J4W2-44B.; используйте MR-J4W2-77B / Вместо этого MR-J4W2-1010B.
3. Линейные серводвигатели (Серия ЛМ)

Поддерживает первичные катушки LM-H3., ЛМ-К2, Серия ЛМ-У2:

-ЛМ-H3P2A-07P-BSS0

-LM-H3P3A-12P-CSS0

-ЛМ-К2П1А-01М-2СС1

-ЛМ-U2PAB-05М-0СС0, ЛМ-У2ПАД-10М-0СС0, ЛМ-У2ПАФ-15М-0СС0, ЛМ-У2ПББ-07М-1СС0

3. Двигатели с прямым приводом DD (ТМ-Р / Серия ТМ-РФ)

ТМ-RG2M002C30, ТМ-RU2M002C30, ТМ-RG2M004E30, ТМ-RU2M004E30, ТМ-РГ2М009Г30, ТМ-RU2M009G30, ТМ-RFM002C20, ТМ-RFM004C20

Ключевые замечания по применению

1. Максимальная номинальная мощность на ось: 400Вт. Конфигурации, подобные оси A:400Вт + Ось Б:400W или ось A:400Вт + Ось Б:50W разрешено; допускаются оси с несовпадающей мощностью.
2. Коммуникация: Только оптоволоконная шина SSCNETⅢ/H; нет интерфейса последовательности импульсов.
3. Поддерживает полностью замкнутый контур управления (2-проводной последовательный энкодер).
4. Двигатели HG-KS серии J5 несовместимы.; Для двигателей HG-KS требуются исключительно приводы MR-J5..
5. Смешанные конфигурации (поворотный + линейный двигатель, поворотный + ДД мотор) допускаются на одном блоке MR-J4W2-44B.

Типичные примеры конфигурации

-Ось А: ХГ-КР43 (400Вт) + Ось Б: ХГ-КР23 (200Вт)

-Ось А: HG-MR43 + Ось Б: Линейный двигатель ЛМ-У2

MR-J4W2-44B (J4 2-осевой привод SSCNETⅢ/H, Макс. 400 Вт на ось, 200 В переменного тока)

Поддерживается смешанное назначение двигателей: поворотный, линейные двигатели и двигатели с прямым приводом DD можно свободно комбинировать. Ограничение мощности по оси:400Вт; Ось А / Ось B может работать на разных уровнях мощности.. Совместим только с двигателями серии J4.; Двигатели серий J3 и J5 не поддерживаются..

1. Роторные серводвигатели (Самый распространенный)

HG-KR Низкоинерционный (включая HG-KR43 выше)

HG-KR053(Б), ХГ-КР13(Б), ХГ-КР23(Б), ХГ-КР43(Б)

Б = тормоз; J = уплотнение вала; доступен комбинированный суффикс BJ; диапазон мощности: 50-400Вт

HG-MR Сверхнизкоинерционный

HG-MR053(Б), HG-MR13(Б), HG-MR23(Б), HG-MR43(Б)

50-400Вт, для высокочастотного возвратно-поступательного движения

❗Запрещенные приложения:

1. Невозможно управлять устаревшими двигателями J3 HF-KP. / ВЧ-МП.
2. HG-SR, Двигатели HG-JR мощностью ≥500 Вт превышают номинальную мощность 44 В.; Требуется MR-J4W2-77B.
3. Невозможно управлять двигателями HG-KS серии J5..
4. Линейные серводвигатели (Первичные катушки)

Идентичный линейный двигатель малой мощности, как и одноосный MR-J4-40B:

-ЛМ-H3P2A-07P-BSS0

-LM-H3P3A-12P-CSS0

-ЛМ-К2П1А-01М-2СС1

-ЛМ-U2PAB-05М-0СС0, ЛМ-У2ПАД-10М-0СС0, ЛМ-У2ПАФ-15М-0СС0, ЛМ-У2ПББ-07М-1СС0

III. Двигатели с прямым приводом DD

-ТМ-RFM002C20

-ТМ-RFM004C20

1. Критические аппаратные ограничения
2. Максимальная выходная мощность по оси: 400Вт. Действительные примеры: Ось A-HG-KR43(400Вт) + Ось B-HG-KR13(100Вт); Линейный двигатель оси A + Роторный двигатель оси B.
3. Интерфейс связи: Только оптоволоконная шина SSCNETⅢ/H; нет импульсного или аналогового входного порта.
4. Поддерживается полное управление с обратной связью (внешний последовательный кодер).
5. Код неисправности 1А.1: Ошибка комбинации двигателей. Обычно возникает из-за несовместимого оборудования двигателя или неправильной настройки параметров модели двигателя..

Практические типовые конфигурации

1. Ось А: ХГ-КР43 (400Вт) + Ось Б: ХГ-КР23 (200Вт)
2. Ось А: HG-MR43 + Ось Б: Линейный двигатель ЛМ-У2
3. Ось А: TM-RFM004C20 Двигатель ДД + Ось Б: ХГ-КР13