SCHUNK PGN-плюс 64-1 захват

Основная информация о модели

Материал №.: 0371090 (abbreviated as 371090)

Серия продуктов: PGN-plus Universal Heavy-Duty Pneumatic Parallel Gripper

Размер: Размер 64, Тип 1 single stroke (6 mm single-side stroke per jaw)

Driving Mechanism: Pneumatic wedge cam + multi-tooth guide rail synchronous parallel motion

Источник: ШУНК, Германия

2. Core Mechanical & Технические характеристики

3. Структура & Основные преимущества
4. Multi-tooth Guide Rail

High bending moment capacity, compatible with extended custom fingers; стабильная точность без деформации при длительных циклах обработки.

2. Овальный поршень с клиновым кулачковым приводом

Обеспечивает более высокую силу захвата, чем обычные параллельные захваты, при одинаковой занимаемой площади и одинаковой выходной силе..

3. Разнонаправленные монтажные отверстия

Резьбовые монтажные отверстия сверху, нижняя и боковые грани; гибкая сборка для концевых исполнительных механизмов роботов и стационарных станций.

4. Расположение двух воздушных портов

Поддерживает прямые вставные фитинги или спиральные воздушные трубки для прокладки проводов в ограниченном пространстве..

5. Стандартные канавки для датчиков

Совместим с магнитными бесконтактными переключателями SCHUNK J02 и MMS для обнаружения полного открытия. / полностью закрытое положение челюстей.

4. Типичные сценарии применения

Робот погрузки/разгрузки, 3Обработка компонентов C, сборка мелких металлических деталей

Автоматическая подача станка, сортировка упаковки, зажим небольших литых под давлением & штамповка деталей

Общие производственные линии с умеренной запыленностью; доступна обновленная пыленепроницаемая модель PGN-plus 64-1-IS для работы в суровых пыльных условиях..

5. Дополнительные подходящие аксессуары
6. Бесконтактные переключатели: ММС22-СПМ8 / Магнитные переключатели JGZ (обратная связь по положению челюсти)
7. Расширенные пользовательские пальцы: Стандартные пальцы захвата из стали или полиуретана с противоскользящим покрытием.
8. Переходные фланцы: Стандартные монтажные фланцы для роботов ISO9409
9. Пылезащитные комплекты: Для повышения уровня защиты в условиях сильной запыленности
10. Советы по различению моделей

Для PGN-plus доступны два базовых варианта. 64, не путай:

0371090 ПГН-плюс 64-1: 6 мм, односторонний ход (стандартная версия с коротким ходом, ваша целевая модель)

0371091 ПГН-плюс 64-2: 10 мм, односторонний ход (длинноходная версия)

7. Как избежать ошибок при выборе модели
8. Обновление до PGN-plus 80 если вес заготовки превышает 1.25 кг
9. Грузоподъемность захвата резко падает, когда длина пальца превышает 90 мм; снижение номинальных характеристик является обязательным
10. Коррозионностойкий пыленепроницаемый вариант, необходимый для рабочих температур выше 90 ℃ или непрерывное погружение в СОЖ
11. Стандартный блок IP40 нельзя использовать непосредственно в вакуумных или взрывозащищенных опасных зонах.

SCHUNK PGN-плюс 50 / 64-1 (371090) / 80 Сравнительная таблица характеристик

Основные параметры

Ключевые различия в габаритных монтажных размерах

1. ПГН-плюс 50

50 мм ширина корпуса, компактный дизайн для работы с миниатюрными 3C-компонентами; предпочтителен для небольших концевых исполнительных механизмов роботов. Низкая грузоподъемность; для вытянутых пальцев требуется серьезное снижение нагрузки.

2. ПГН-плюс 64-1 (371090)

Сбалансированная универсальная модель с компромиссным ходом., сила захвата и след. Широко применяется для загрузки/разгрузки станков и стандартных станций автоматизации с превосходной универсальностью..

3. ПГН-плюс 80

Вариант с высокой нагрузкой, совместимый с длинными пальцами захвата., предназначен для штамповки металлических деталей, тяжелые пластиковые заготовки и обработанные заготовки; больший общий размер требует больше места для установки.

Рекомендации по выбору

1. Вес заготовки <0,7 кг., ограниченное пространство для установки → PGN-plus 50
2. Вес заготовки 0,7～1,25 кг., общая автоматизация, умеренное место для установки → PGN-plus 64-1 (371090)
3. Вес заготовки 1,25～2,0 кг., аппликация длинным пальцем, сверхпрочные материалы → ПГН-плюс 80

Дополнительная дифференциация хода по размеру 64 Ряд

0371090 ПГН-плюс64-1: 6 мм, односторонний ход (стандартная версия, ваша целевая модель)

0371091 ПГН-плюс64-2: 10 мм, односторонний ход, больший ход со слегка уменьшенной силой захвата при одинаковом давлении воздуха

Повторяющаяся точность позиционирования SCHUNK PGN-plus 50

Стандартная спецификация: ±0.01 mm

Дополнительные пояснения

1. Единая точность во всей серии

Все стандартные PGN-plus 50 / 64-1 (371090) / 80 модели имеют одинаковую повторяющуюся точность позиционирования ±0,01 мм., достигается за счет многозубых направляющих и конструкции клинового кулачка для высокоточного повторяющегося зажима.

2. Определение точности

Максимальное отклонение положения опорной поверхности челюсти после 100 последовательные циклы открытия-закрытия.

3. Факторы, снижающие точность

Увеличенная длина пальца сверх номинального максимума усиливает позиционное отклонение кончика пальца.

Нестабильное давление воздуха, Загрязнение масла/воды в системе подачи воздуха и попадание рельсовой пыли вызывают длительный износ и снижение точности

Чистое помещение / пыленепроницаемые варианты SD сохраняют точность лучше, чем стандартные устройства со степенью защиты IP40, в течение всего срока службы.

4. Возможность высокоточного обновления

Выберите улучшенную прецизионную серию PGN-plus-P для уменьшения зазоров направляющих и превосходной долгосрочной стабильности размеров.. Номинальная повторяемость остается ±0,01 мм., с основным преимуществом минимальной деформации при длительной эксплуатации.

SCHUNK PGN-плюс 50 Способы монтажа

Корпус захвата поддерживает 3 стандартная ориентация монтажа (нижний, вершина, сторона) с отверстиями под штифты для центрирования; установка может быть вертикальной, перевернутый или боковой монтаж без угловых ограничений.

1. Detailed Introduction to Three Body Mounting Configurations

(1) Bottom Mount (Самый распространенный, Upright Robot End Effector Setup)

Hole layout: 4×M3 internal threaded mounting holes + 2×Φ5 locating pin holes on bottom face

Приложение: Gripper faces downward to pick workpieces, directly fastened to robot flanges, mounting plates or fixture base plates

Tightening torque for M3 screws: 0.8~1.0 N·m; matching locating sleeves are required to guarantee repetitive positioning precision

(2) Верхнее крепление (Inverted / Overhead Installation)

Hole layout: 4×M3 threaded holes + locating pin holes on top face (full access after removing top cover plate)

Приложение: Top-side bin feeding, upward workpiece pickup under equipment, inverted manipulator layouts

(3) Lateral Side Mount (Horizontal Side Fixing)

Hole layout: 2 sets of M3 threads + locating pin holes on each left/right side face

Приложение: Horizontal gripping in confined spaces, side-mounted fixture fixing, параллельное расположение нескольких станций

2. Крепление пальца захвата (4Категория сборки)

Два резьбовых отверстия М3 на основании каждой губки для крепления нестандартных или стандартных пальцев захвата для зажима заготовки.:

Застежка: Винты с головкой под торцевой ключ М3

Момент затяжки: 0.1 Н·м

Эксплуатационные ограничения: Максимальная длина выдвижения пальца 70 мм, максимальный собственный вес одной челюсти ≤0,22 кг; превышение пределов резко снижает грузоподъемность и точность позиционирования.

3. Две формы установки подачи воздуха
4. Традиционное внешнее соединение трубок: Передние порты A/B с резьбой M5 (G1/8 для 64/80 модели) оснащен вставными быстроразъемными соединениями
5. Бесшланговая интегрированная подача воздуха (Прямое соединение тарелки клапана): Воздух подается внутрь через отверстия монтажной пластины без открытых трубок., идеально подходит для компактных шкафов
6. Монтаж & Ключевые моменты выбора
7. Единый размер резьбы M3 и сменные установочные штифты для всех трех монтажных ориентаций.; совместимые общие адаптерные пластины
8. Боковая установка создает более высокий изгибающий момент.; нижний/верхний монтаж предпочтителен для приложений с вытянутыми пальцами
9. Для высокоточных процессов необходимо устанавливать установочные втулки, чтобы избежать смещения сборки, ухудшающего повторяемость ±0,01 мм.