| Параметр | Подробности |
| Полная модель | 6AU1445-2AD00-0AA0 (SIMOTION D445-2 DP/PN) |
| Тип продукта | SIMOTION Приводной блок управления |
| Уровень производительности | Высокопроизводительная многоосная система управления движением |
| Основное приложение | Комплексное многоосное управление движением для высокотехнологичного оборудования автоматизации, такого как станки., роботы, упаковочное и полиграфическое оборудование |
| Статус продукта | Запчасть |
- Технические характеристики
2.1 Контроль производительности
Макс. Топоры: 64 топоры
Минимальное время цикла:
ПРОФИБУС: 1 РС
PROFINET отправка: 0.25 РС
Интерполятор: 0.25 РС
Сервопривод: 0.25 РС (Режим СЕРВО/СЕРВО-БЫСТРЫЙ)
Производительность ПЛК: Соответствует МЭК 61131-3; поддерживает языки программирования, включая LAD, СТЛ, СКЛ
2.2 Память
БАРАН: 160 МБ
Вспышка: 128 МБ (для хранения программ)
2.3 Власть & Среда
Напряжение питания: 24 В Вашингтоне
Температура окружающей среды: 0°С до +40°С (действующий); -25°С до +70°С (хранилище)
Класс защиты: IP20 (УЛ открытого типа)
- Конфигурация интерфейса
| Тип интерфейса | Количество & Спецификация |
| Цифровые входы (ОТ) | 12 очки, 24 В Вашингтоне |
| Цифровой ввод/вывод (DI/DO) | 16 очки, 24 В Вашингтоне |
| ДРАЙВ-CLiQ | 6 порты (для подключения приводной системы SINAMICS S120) |
| ПРОФИБУС ДП | 2 порты (главный/ведомый) |
| ПРОФИНЕТ | 3 порты |
| Ethernet | 2 порты |
| USB | 2 порты (USB 2.0) |
| Слот расширения | 1 слот (для дополнительных модулей) |
- Физические характеристики
| Измерение / Масса | Данные |
| Ширина (Вт) | 50 мм |
| Высота (ЧАС) | 380 мм |
| Глубина (Д) | 270 мм (230 мм без проставки) |
| Масса | 4.3 кг |
| Монтаж | Стандартный монтаж на DIN-рейку |
- Ключевые компоненты & Функции
- Встроенный двойной вентилятор / аккумуляторный модуль с резервной батареей
- Высокоскоростной интерфейс DRIVE-CLiQ: Коммуникация в реальном времени с приводами SINAMICS S120
- Двойные сети PROFIBUS / ПРОФИНЕТ: Поддержка промышленной полевой шины и связи Ethernet в реальном времени.
- Модульная конструкция: Гибкая конфигурация функций через слот расширения
- Многоосное синхронное управление: Для сложных профилей движения и задач высокоточного позиционирования.
- Замена & Обновление моделей
| Модель | Описание | Отношение |
| 6AU1445-2AD00-0AA1 | Модернизированная версия D445-2 DP/PN | Преемник в той же серии |
| 6AU1455-2AD00-0AA0 | Д455-2 ДП/ПН | Серия сверхвысокой производительности для требовательных приложений. |
| 6AU1435-2AD00-0AA0 | Д435-2 ДП/ПН | Серия средней и высокой производительности для меньшего количества осей |
- Области применения
Станкостроительная промышленность: Многоосное координированное управление обрабатывающими центрами, токарные станки, фрезерные станки
Робототехника: Управление движением шарнирных роботов, СКАРА роботы
Упаковочное оборудование: Синхронное управление и позиционирование для высокоскоростных упаковочных линий
Печатное оборудование: Register control for multi-color printing presses
Производство электроники: High-precision motion control for chip mounters, полупроводниковое оборудование
- Примечания к выбору
- Прямая замена: For repair and replacement of D445-2 DP/PN controllers
- Обновление системы: Upgrade from D435 to D445 for more axes and higher performance
- Scalability: Connect to S120 drive system via DRIVE-CLiQ for an integrated drive-and-control solution
- Programming Environment: Configured and programmed using TIA Portal engineering software, compatible with the SIMOTION motion control platform
Complete Model List of SIMOTION Drive-based Control Units
Обзор
The SIMOTION D series consists of two main categories: D410-2 single-axis system (with multi-axis option) and D4x5-2 multi-axis system (four performance levels). Both are designed based on the SINAMICS S120 drive family, integrating drive and motion control in a single hardware unit.
D410-2 Series (Single-axis System with Multi-axis Option)
| Номер заказа. | Полная модель | Network Configuration | Ключевые особенности |
| 6AU1410-2AA00-0AA0 | SIMOTION D410-2 DP | ПРОФИБУС ДП | Programmable single-axis motion controller with multi-axis option; 5 ОТ, 8 DI/DO, 3 Ф-ДИ, 1 F-DO, 1 ИИ, 1 encoder interface, 2 ДРАЙВ-CLiQ |
| 6AU1410-2AD00-0AA0 | SIMOTION D410-2 DP/PN | ПРОФИБУС ДП + ПРОФИНЕТ | Adds PROFINET interface supporting IRT real-time Ethernet communication based on the DP version |
D4x5-2 Series (Multi-axis System, Four Performance Levels)
- D425-2 (Базовая производительность, до 16 топоры)
| Номер заказа. | Полная модель | Network Configuration | Ключевые особенности |
| 6AU1425-2AA00-0AA0 | SIMOTION D425-2 DP | ПРОФИБУС ДП | 12 ОТ, 16 DI/DO, 4 ДРАЙВ-CLiQ, 2 ПРОФИБУС, 2 Ethernet, 2 USB, 1 слот расширения; includes dual fan / battery module |
| 6AU1425-2AD00-0AA0 | SIMOTION D425-2 DP/PN | ПРОФИБУС ДП + ПРОФИНЕТ | Adds 3 PROFINET ports supporting IRT real-time Ethernet; other interfaces same as DP version |
- D435-2 (Mid-to-High Performance, до 32 топоры)
| Номер заказа. | Полная модель | Network Configuration | Ключевые особенности |
| 6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP | ПРОФИБУС ДП | Improved performance, supports more axes and complex motion algorithms; 12 ОТ, 16 DI/DO, 6 ДРАЙВ-CLiQ |
| 6AU1435-2AD00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP/PN | ПРОФИБУС ДП + ПРОФИНЕТ | Adds PROFINET IRT interface; minimum interpolation cycle 0.5 РС; supports 3D space interpolation |
- D445-2 (Высокая производительность, до 64 топоры)
| Номер заказа. | Полная модель | Network Configuration | Ключевые особенности |
| 6AU1445-2AA00-0AA0 | SIMOTION D445-2 DP | ПРОФИБУС ДП | Высокопроизводительный многоосный контроллер; 12 ОТ, 16 DI/DO, 6 ДРАЙВ-CLiQ; БАРАН 160 МБ, Вспышка 128 МБ |
| 6AU1445-2AD00-0AA0 | SIMOTION D445-2 DP/PN | ПРОФИБУС ДП + ПРОФИНЕТ | Минимальное время цикла: ПРОФИБУС 1 РС, PROFINET отправка 0.25 РС, интерполятор 0.25 РС, сервопривод 0.25 РС |
| 6AU1445-2AD00-0AA1 | SIMOTION D445-2 DP/PN | ПРОФИБУС ДП + ПРОФИНЕТ | Модернизированная версия 6AU1445-2AD00-0AA0 с оптимизированной производительностью и стабильностью. |
- Д455-2 (Сверхвысокая производительность, до 128 топоры)
| Номер заказа. | Полная модель | Network Configuration | Ключевые особенности |
| 6AU1455-2AA00-0AA0 | СИМОЦИОН D455-2 ДП | ПРОФИБУС ДП | Флагманский многоосевой контроллер для приложений с экстремальной производительностью, таких как аэрокосмическая промышленность и производство полупроводников. |
| 6AU1455-2AD00-0AA0 | SIMOTION D455-2 DP/PN | ПРОФИБУС ДП + ПРОФИНЕТ | Сокращение минимального времени цикла управления; поддерживает сложнейшую многоосную синхронизацию и управление высокоскоростным движением |
Наследие серии D4x5 (Снято с производства, Только запасные части)
| Номер заказа. | Полная модель | Примечания |
| 6AU1425-0AA00-0AA0 | СИМОЦИОН D425 | Наследие D425, прекращено, только запасные части |
| 6AU1435-0AA00-0AA0 | СИМОЦИОН D435 | Наследие D435, прекращено, только запасные части |
| 6AU1445-0AA00-0AA0 | СИМОЦИОН D445 | Наследие D445, прекращено, только запасные части |
Модули расширения
| Номер заказа. | Имя модуля | Функция |
| 6AU1432-2AA00-0AA0 | Модуль расширения SIMOTION CX32-2 | Модуль управления инвертором; увеличивает количество соединений привода для серии D4x5-2; обеспечивает 6 ОТ, 4 DI/DO, 4 Интерфейсы DRIVE-CLiQ |
Справочник по выбору
| Модель | Макс. Топоры | Мин. Цикл интерполяции | Типичные применения |
| Д410-2 | Одноосный (многоосный опционально) | 1 РС | Простое одноосное позиционирование, управление небольшой машиной |
| D425-2 | 16 топоры | 1 РС | Малое и среднее упаковочное оборудование, базовая синхронизация |
| D435-2 | 32 топоры | 0.5 РС | Обрабатывающие центры, печатное оборудование, общая многоосная координация |
| D445-2 | 64 топоры | 0.25 РС | Большие роботы, многоканальные системы, сложное управление движением |
| Д455-2 | 128 топоры | < 0.25 РС | Аэрокосмическая промышленность, производство полупроводников, сверхвысокоточное управление движением |
Ключевые различия между сериями SIMOTION D410-2 и D4x5-2
Основной вывод:
D410-2 — экономичный, компактная одноосная система (доступна многоосевая лицензия, Макс 8 топоры) для небольших машин и экономичных применений.
D4x5-2 — это высокопроизводительная многоосная система. (four performance levels, до 128 топоры) для сложной многоосной координации и высокоскоростных, высокоточное управление движением.
- Позиционирование продукта & Основные различия
| Элемент | СИМОЦИОН D410-2 | SIMOTION Серия D4x5-2 (Д425-2/Д435-2/Д445-2/Д455-2) |
| Базовое позиционирование | Одноосный контроллер движения с возможностью многоосного управления | 4-уровневая многоосная система управления движением |
| Типичные применения | Одноосное позиционирование, маленькие машины, простая синхронизация 2–3 осей | Станки, роботы, упаковка/полиграфия, производство полупроводников |
| Форм-фактор | Компактный дизайн, монтируется непосредственно на силовой модуль PM340 | Автономный блок управления, стандартный монтаж на DIN-рейку, с двойным вентилятором и аккумуляторным модулем |
| Уровень цен | Экономически эффективный, для бюджетных проектов | Средний и высокий уровень, цена увеличивается с уровнем производительности |
| Лицензирование | Многоосное управление требует дополнительной лицензии. | Встроенная многоосевая возможность, дополнительная лицензия не требуется |
- Осевое управление & Сравнение производительности
| Производительность | СИМОЦИОН D410-2 | D425-2 | D435-2 | D445-2 | Д455-2 |
| Макс. Топоры | 8 топоры (книжный тип), типичные 2–3 оси | 16 | 32 | 64 | 128 |
| Мин. Время цикла | 1 РС | 1 РС | 0.5 РС | 0.25 РС | < 0.25 РС |
| Цикл серво/интерполяции | 1 РС | 2.0 РС | 1.0 РС | 0.5 РС | 0.25 РС |
| PROFIBUS-цикл | 1 РС | 2.0 РС | 1.0 РС | 1.0 РС | 1.0 РС |
| Цикл PROFINET | 1 РС | 0.5 РС | 0.5 РС | 0.25 РС | < 0.25 РС |
| Производительность ПЛК | Основные функции ПЛК, МЭК 61131-3 совместимый | Высокопроизводительный ПЛК для сложных алгоритмов и многозадачности | |||
- Различия в интерфейсе
| Интерфейс | СИМОЦИОН D410-2 | SIMOTION Серия D4x5-2 |
| Цифровые входы (ОТ) | 5 очки, 24 В Вашингтоне | 12 очки, 24 В Вашингтоне |
| Цифровой ввод/вывод (DI/DO) | 8 очки, 24 В Вашингтоне | 16 очки, 24 В Вашингтоне |
| Безопасность ввода-вывода | 3 Ф-ДИ, 1 F-DO (встроенная безопасность) | Безопасность только через внешние модули |
| Аналоговый вход (ИИ) | 1 точка | Никто (требуется расширение) |
| Интерфейс энкодера | 1 порт (HTL/TTL/SSI) | Никто (подключен через DRIVE-CLiQ) |
| ДРАЙВ-CLiQ | 1–2 порта | 4–6 портов (4 для Д425-2; 6 для Д435/445/455-2) |
| ПРОФИБУС ДП | Д410-2 ДП: 2; ДП/ПН: 1 | 2 порты (главный/ведомый) |
| ПРОФИНЕТ | ДП/ПН: 1 интерфейс с 2 порты | 3 порты, поддерживает ИРТ |
| Ethernet | 1 промышленный порт Ethernet | 2 промышленные порты Ethernet |
| USB | 1 USB 2.0 | 2 USB 2.0 |
| Слот расширения | Никто | 1 слот (поддерживает CX32-2 и т. д.) |
- Физический & Параметры окружающей среды
| Параметр | СИМОЦИОН D410-2 | SIMOTION Серия D4x5-2 |
| Размеры | Компактный, прямой монтаж на силовой модуль | Вт 50 мм, ЧАС 380 мм, Д 270 мм (230 мм без проставки) |
| Масса | Легкий | Приблизительно. 4.3 кг (Ссылка на D445-2) |
| Монтаж | Крепится непосредственно к PM340. | Стандарт DIN-рейки |
| Охлаждение | Преимущественно пассивное охлаждение | Активное охлаждение со встроенными двумя вентиляторами. |
| Резервная батарея | Необязательный | Встроенный для хранения программ и данных. |
| Класс защиты | IP20 | IP20 (УЛ открытого типа) |
- Функциональные различия
5.1 Функции управления
Д410-2: Базовое управление движением – одноосное позиционирование, контроль скорости, простая синхронизация; базовый ПЛК согласно IEC 61131-3 (ЛАД, СТЛ, СКЛ)
Д4х5-2: Полный контроль движения – многоосная интерполяция, электронное устройство/камера, 3Управление траекторией D, многоканальная координация; более мощный ПЛК для сложной логики и задач
5.2 Функции безопасности
Д410-2: Встроенный 3 Ф-ДИ, 1 F-DO для функций безопасности
Д4х5-2: Безопасность через внешние модули; нет встроенного безопасного ввода-вывода
5.3 Scalability
Д410-2: Ограниченное расширение, преимущественно для небольших приводных систем через DRIVE-CLiQ
Д4х5-2: Возможность расширения с помощью CX32-2 и т. д., добавление DRIVE-CLiQ и точек ввода-вывода
- Руководство по выбору
Выбирайте D410-2, если:
- Одноосное позиционирование или простое управление по 2–3 осям.
- Требуется ограниченный бюджет и оптимизация затрат.
- Пространство ограничено, необходима компактная конструкция.
- Желателен гибкий переход от одноосного к многоосному
Выбирайте серию D4x5-2, если:
- Сложные системы с 16+ топоры
- Высокая скорость отклика (цикл < 1 РС) и высокая точность
- Расширенные функции: многоосная интерполяция, электронное устройство/камера
- Мощный ПЛК для сложной логики
- Высокая долговременная стабильность благодаря вентиляторам и аккумуляторному модулю
Серии SIMOTION D410-2 и D4x5-2 — это не просто улучшения производительности, а разные линейки продуктов для разных рынков..
D410-2 предназначен для одноосных и небольших многоосных приложений с экономичным, компактное решение.
Серия D4x5-2 охватывает многоосные системы среднего и сверхкрупного класса с четырьмя уровнями производительности, отвечающими строгим требованиям управления движением..
Контактор,автоматический выключатель,солнечный инвертор,электрический счетчик,датчик,Кодер,ПЛК
























NH42-63-318x560.png)



