Яскава SGMJV-02Серводвигатель ADL21

Яскава SGMJV-02АДЛ21 – среднеинерционный малотоннажный Серводвигатель переменного тока с номинальной мощностью 200 Вт. (0.2кВт). Он подходит для оборудования промышленной автоматизации, требующего позиционирования средней точности и привода нагрузки со средней инерцией..

1. Подробная интерпретация кода модели

2. Основные технические характеристики

2.1 Электрические характеристики

2.2 Технические характеристики кодера

2.3 Механический & Экологические характеристики

3. Конструктивные особенности & Преимущества производительности

3.1 Особенности конструкции

Средняя инерция: Балансирует динамический отклик и стабильность для общего оборудования..

Высокая плотность крутящего момента: До 350% пиковый крутящий момент для быстрого ускорения/замедления.

Кодер высокого разрешения: 20—битовое приращение для точного позиционирования (±1 импульс).

Полностью закрытая конструкция: Степень защиты IP55 рассчитана на работу в суровых промышленных условиях..

3.2 Преимущества производительности

Плавность на низких скоростях: Не ползать на низкой скорости.

Высокая скорость отклика: Короткое время ускорения.

Высокая надежность: Запатентованная конструкция изоляции и подшипников Yaskawa., длительное среднее время безотказной работы.

Не требует обслуживания: Бесщеточный, самоохлаждающаяся конструкция.

4. Соответствующие диски & Системная интеграция

4.1 Рекомендуемые диски

4.2 Рекомендации по системной интеграции

Номинальная мощность ≥ 200 Вт

Непрерывный ток ≥ 1,5 А, пиковый ток ≥ 4,2 А

Используйте специальный кабель Σ-V-энкодера.

Поддерживает позицию / speed / контроль крутящего момента

Регенеративный резистор рекомендуется при частом торможении.

5. Типичные применения
6. Производство полупроводников: Обработка пластин, покрытие, развивающие машины
7. Электронная сборка: Сверление печатных плат, выбор и размещение, машины для вставки
8. Линии автоматизации: Транспортировка, таблицы позиционирования, монтажные приводы
9. Упаковочное оборудование: Подача пленки, резка, позиционирование
10. Медицинское оборудование: Прецизионные инструменты, позиционирование образца
11. Робототехника: Малая СКАРА, совместные роботизированные суставы
12. Установка & Обслуживание

6.1 Примечания по установке

Вертикальный или горизонтальный монтаж

Соосность ≤ 0,05 мм

Затяните болты фланца моментом 8~10 Н·м.

Отдельные кабели питания и энкодера; используйте экранированный кабель энкодера

6.2 Обслуживание

Осмотрите болты и соединения после 1000 часы

Содержите поверхность в чистоте для рассеивания тепла

Герметичные подшипники с длительным сроком службы: дополнительная смазка не требуется

Хранить в сухом, вентилируемая зона; вращать вал каждый 3 месяцы

7. Поиск неисправностей

8. Замена & Предложения по обновлению

8.1 Альтернативы той же серии

С тормозом: СГМЖВ-02АДЛ22

Другой вал: СГМЖВ-02АДЛ61

8.2 Модернизированные модели

Серия Σ‑7: SGM7J-02AFC6S

Низкая инерция: СГМАВ-02АДА61

Яскава SGMJV-02ADL21 — широко используемый серводвигатель средней инерции мощностью 200 Вт в промышленной автоматизации., с обратной связью высокого разрешения, 350% пиковый крутящий момент, и защита IP55. При выборе необходимо учитывать инерцию нагрузки., speed, точность, и окружающей среды для обеспечения оптимальной производительности и надежности.

Мировые альтернативы брендам Yaskawa SGMJV-02АДЛ21

1. Базовые эталонные параметры

Номинальная мощность: 200Вт (0.2кВт)

Номинальный крутящий момент: 0.637Н·м

Номинальная скорость: 3000 об/мин

Максимальная скорость: 6000 об/мин

Инерция ротора: 0.25×10⁻⁴ кг·м²

Кодер: 20-битовый инкрементальный

Пиковый крутящий момент: 2.23Н·м (350%)

Защита: IP55

Источник питания: 3-фаза AC200В

Тормоз: Никто

2. Таблица перекрестных ссылок на глобальные бренды

3. Подробный альтернативный анализ

3.1 Мицубиси HG-KR23BJ

Ряд: МЕЛЬСЕРВО‑J5

Кодер: 20‑бит без батареи, абсолютный

Функции: Бесшовная интеграция с ПЛК, подавление вибрации, многорежимное управление

Приложения: Полупроводник, электроника, линии автоматизации

3.2 Панасоник MHMF022L1U2

Ряд: МИНЫ А6

Кодер: 23-бит абсолютный

Функции: Сверхнизкое зазубривание, 3.2полоса пропускания кГц

Приложения: 3C электроника, маленькие роботы, медицинское оборудование

3.3 Сименс 1FL6062-1AC61-2LG0

Ряд: SIMOTICS S‑1FL6

Кодер: 20+12--битный многооборотный абсолютный

Функции: IP65, ПРОФИНЕТ, простая настройка с помощью V90

Приложения: Упаковка, транспортировка, деревообработка

3.4 Шнайдер BMH0702P01A2A

Ряд: Лексиум 32 БМХ

Кодер: 20-бит абсолютный (Гиперфейс DSL)

Функции: 400% пиковый крутящий момент, 1600Контур скорости Гц

Приложения: Погрузочно-разгрузочные работы, двери, оборудование дата-центра

3.5 Аллен‑Брэдли MPL-B230P-MJ74AA

Ряд: Кинетикс МПЛ

Кодер: 20-бит абсолютный, СИЛ 2

Функции: Студия 5000 интеграция, ЭтерНет/IP

Приложения: Автомобильная промышленность, печать, текстиль

3.6 Бош Рексрот MSK040C-0200-НН-С2-УП0

Ряд: ИндраДин С

Кодер: 20-бит абсолютный (ЭнДат 2.2)

Функции: Компактный, высокая точность, IP65

Приложения: Литье под давлением, энергия ветра, станки

3.7 Омрон R88M-G20030H-S2-Z

Ряд: Р88М

Кодер: 20-бит абсолютный

Функции: Интеграция Сисмак, высокий отклик

Приложения: Электроника, упаковка, сборка

4. Ключевые критерии выбора
5. Согласование инерции: ±0,02×10⁻⁴ кг·м² исходного
6. Совместимость с энкодерами: Разрешение ≥20 бит
7. Номинальный крутящий момент: ≥0,637 Н·м, непрерывный, пик ≥2,23 Н·м
8. Защита: IP55 или выше
9. Автобус & совместимость программного обеспечения: EtherCAT, ПРОФИНЕТ, ЭтерНет/IP
10. Рекомендуемые марки для замены

6. Замечания по реализации замены
7. Механический: Матч фланец, вал φ6 мм, шпоночный паз, соосность ≤0,05 мм
8. Электрический: Используйте соответствующие кабели, отдельные линии питания/обратной связи
9. Параметры: Перенастроить усиление, позиция, speed, крутящий момент, и домашние настройки
10. Тестирование: Без нагрузки → нагрузка → 24-часовое испытание на выносливость

Для Yaskawa SGMJV доступно множество прямых глобальных альтернатив.-02АДЛ21. Приоритет следует отдавать сопоставлению параметров., совместимость системы, и послепродажная поддержка. Mitsubishi и Panasonic обеспечивают ближайшую замену. Сименс, Шнайдер, Аллен-Брэдли, и Rexroth являются предпочтительными для соответствующих платформ и сред.. Правильная механическая, электрический, и настройка параметров обеспечивают стабильную производительность.