คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์
นี่คือซีรีส์ขนาดกะทัดรัด SINAMICS/SIMOTICS S1FK7 เซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัส, โมเดลแบบกำหนดเองสำหรับแกนข้อต่อหุ่นยนต์ KUKA โดยเฉพาะ, ใช้กันทั่วไปสำหรับการขับเคลื่อนข้อต่อในหุ่นยนต์ KUKA ขนาดเล็กและขนาดกลาง.
- คำอธิบายโมเดล
1เอฟเค7: ซีรีย์เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสของซีเมนส์
081: ขนาดเฟรม 80 มม
5AZ91: แรงดันไฟฟ้า / คดเคี้ยว / การกำหนดค่าตัวเข้ารหัสตัวแก้ไข
1ZZ9: การออกแบบเครื่องกล / เต้าเสียบสายเคเบิล / การปรับตัวติดตั้ง
ซี: ข้อกำหนดพิเศษ (กำหนดเองสำหรับหุ่นยนต์ KUKA)
ส11: โค้ดการปรับใช้ภายในสำหรับ KUKA
- พารามิเตอร์ทางไฟฟ้าหลัก
พิมพ์: เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร
กำลังไฟพิกัด: 1.7 กิโลวัตต์
ความเร็วที่กำหนด: 3000 รอบต่อนาที
ความเร็วสูงสุด: 6000 รอบต่อนาที
แรงบิดสูงสุด: 5.4 น.ม
แรงบิดแผงลอย: 13 น.ม
แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ: 400 วี สามเฟส
จัดอันดับปัจจุบัน: ประมาณ. 3.7 ก
ข้อเสนอแนะ: รีโซลเวอร์
วิธีการทำความเย็น: IC410 ระบายความร้อนด้วยตัวเอง
- เครื่องกล & การป้องกัน
กรอบ: 80 มม
ระดับการป้องกัน: IP65 (ที่อยู่อาศัย) / IP67 (ปลายเพลา)
ชั้นฉนวน: คลาส F
อินเตอร์เฟซที่เข้ากันได้: เครื่องจักรกลเฉพาะ & อินเทอร์เฟซระบบไฟฟ้าสำหรับหุ่นยนต์ KUKA
- การใช้งาน
การขับเคลื่อนแกนร่วมสำหรับหุ่นยนต์ KUKA
ความเข้ากันได้โดยทั่วไป: หุ่นยนต์ที่มี KR C4 / คอนโทรลเลอร์ KR C5
- โมเดลทดแทนโดยตรง
เดิมๆรุ่นเดียวกัน: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S11
การทดแทนการทำงาน: Samespec 1FK7081 series KUKA เซอร์โวเฉพาะ (ต้องตรวจสอบตัวเข้ารหัสและอินเทอร์เฟซ)
คู่มือรุ่นฉบับสมบูรณ์สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสขนาดกะทัดรัดของ Siemens 1FK7 Series
- ภาพรวมซีรีส์ & กฎการตั้งชื่อ
ซีรีย์ 1FK7 ของซีเมนส์ (ซิมโมติกส์ S1FK7) เป็นเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร, แบ่งออกเป็นสามประเภท: กะรัต (กะทัดรัด), เอชดี (ไดนามิกสูง), สวัสดี (ความเฉื่อยสูง).
ต่อไปนี้จะเน้นไปที่รุ่น CT Compact เต็มรูปแบบ (IC410 ระบายความร้อนด้วยตัวเอง, การติดตั้ง IMB5), มีอยู่ในรุ่น 1 (5ซีรีส์) และรุ่น 2 (2ซีรีส์), กับเจนเนอเรชั่น 2 เป็นกระแสหลักในปัจจุบัน.
อนุสัญญาการตั้งชื่อแบบจำลอง (1FK7xxxxxxxxxxxxxxZ)
| สนาม | ความหมาย | ตัวอย่าง |
| 1เอฟเค7 | ตัวระบุชุดผลิตภัณฑ์ | ที่ตายตัว |
| xxxx | ขนาดเฟรม + รหัสความยาว | 011 (20ความสูงของเพลา มม), 022 (30มม), 042 (40มม), 063 (60มม), 081 (80มม), 103 (100มม) |
| xxxx | แรงดันไฟฟ้า/ขดลวด/ตัวเข้ารหัส | 5เอเค71 (เจน1), 2เอเค71 (เจน2) |
| xxxx | เครื่องกล/การติดตั้ง | 1VG5 (มาตรฐาน), 1ZZ9 (KUKA ทุ่มเท) |
| ซี | รหัสพิเศษ/กำหนดเอง | ส11 (สำหรับหุ่นยนต์ KUKA) |
- รายการรุ่นที่สมบูรณ์ (ตามขนาดเฟรม / ความสูงของเพลา)
- 20 มม. ความสูงของเพลา (01 ชุด, 0.18–0.35 กิโลวัตต์)
| เจน1 (5ก) | เจน2 (2ก) | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ความเร็วสูงสุด |
| 1FK7011‑5AK71‑1… | 1FK7011‑2AK71‑1… | 0.18 กิโลวัตต์ | 0.57 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7015‑5AK71‑1… | 1FK7015‑2AK71‑1… | 0.35 กิโลวัตต์ | 1.12 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
- 30 มม. ความสูงของเพลา (02 ชุด, 0.38–0.85 กิโลวัตต์)
| เจน1 (5ก) | เจน2 (2ก) | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ความเร็วสูงสุด |
| 1FK7022‑5AK71‑1… | 1FK7022‑2AK71‑1… | 0.38 กิโลวัตต์ | 0.85 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7022‑5AK72‑1… | 1FK7022‑2AK72‑1… | 0.85 กิโลวัตต์ | 2.7 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
- 40 มม. ความสูงของเพลา (03/04 ชุด, 1.15–3 กิโลวัตต์)
| เจน1 (5ก) | เจน2 (2ก) | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ความเร็วสูงสุด |
| 1FK7032‑5AK71‑1… | 1FK7032‑2AK71‑1… | 1.15 กิโลวัตต์ | 3.67 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7034‑5AK71‑1… | 1FK7034‑2AK71‑1… | 1.6 กิโลวัตต์ | 5.1 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7040‑5AK71‑1… | 1FK7040‑2AK71‑1… | 1.6 กิโลวัตต์ | 5.1 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7042‑5AF71‑1… | 1FK7042‑2AF71‑1… | 3 กิโลวัตต์ | 9.5 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7042‑5AC71‑1… | 1FK7042‑2AC71‑1… | 3 กิโลวัตต์ | 9.5 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
- 60 มม. ความสูงของเพลา (06 ชุด, 3–11 กิโลวัตต์)
| เจน1 (5ก) | เจน2 (2ก) | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ความเร็วสูงสุด |
| 1FK7060‑5AF71‑1… | 1FK7060‑2AF71‑1… | 6 กิโลวัตต์ | 19.1 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7060-5AH71-1… | 1FK7060-2AH71-1… | 6 กิโลวัตต์ | 19.1 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7062‑5AC71‑1… | 1FK7062‑2AC71‑1… | 8.5 กิโลวัตต์ | 27 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7062‑5AF71‑1… | 1FK7062‑2AF71‑1… | 8.5 กิโลวัตต์ | 27 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7063‑5AC71‑1… | 1FK7063‑2AC71‑1… | 11 กิโลวัตต์ | 35 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7063‑5AF71‑1… | 1FK7063‑2AF71‑1… | 11 กิโลวัตต์ | 35 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
- 80 มม. ความสูงของเพลา (08 ชุด, 8–20 กิโลวัตต์)
| เจน1 (5ก) | เจน2 (2ก) | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ความเร็วสูงสุด |
| 1FK7080‑5AF71‑1… | 1FK7080‑2AF71‑1… | 8 กิโลวัตต์ | 25.5 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7080-5AH71-1… | 1FK7080-2AH71-1… | 8 กิโลวัตต์ | 25.5 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S11 | 1FK7081-2AZ91-1ZZ9-Z S11 | 1.7 กิโลวัตต์ | 5.4 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7081‑5AC71‑1… | 1FK7081‑2AC71‑1… | 12 กิโลวัตต์ | 38 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7081‑5AF71‑1… | 1FK7081‑2AF71‑1… | 12 กิโลวัตต์ | 38 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7083‑5AC71‑1… | 1FK7083‑2AC71‑1… | 16 กิโลวัตต์ | 51 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7084‑5AC71‑1… | 1FK7084‑2AC71‑1… | 20 กิโลวัตต์ | 63.7 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
- 100 มม. ความสูงของเพลา (10 ชุด, 18–48 กิโลวัตต์)
| เจน1 (5ก) | เจน2 (2ก) | กำลังไฟพิกัด | แรงบิดสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ความเร็วสูงสุด |
| 1FK7100‑5AC71‑1… | 1FK7100‑2AC71‑1… | 18 กิโลวัตต์ | 57.3 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7101‑5AC71‑1… | 1FK7101‑2AC71‑1… | 27 กิโลวัตต์ | 86 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7103‑5AC71‑1… | 1FK7103‑2AC71‑1… | 36 กิโลวัตต์ | 114.6 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
| 1FK7105‑5AC71‑1… | 1FK7105‑2AC71‑1… | 48 กิโลวัตต์ | 152.8 นิวตันเมตร | 3000 รอบต่อนาที | 6000 รอบต่อนาที |
- โมเดลคัสตอมพิเศษ (สำหรับหุ่นยนต์ KUKA)
| แบบอย่าง | หุ่นยนต์ที่เข้ากันได้ | พารามิเตอร์ที่สำคัญ | หมายเหตุพิเศษ |
| 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S11 | เล็ก & หุ่นยนต์ KUKA ขนาดกลาง | 1.7 กิโลวัตต์, 5.4 นิวตันเมตร, 3000 รอบต่อนาที | ความคิดเห็นของโปรแกรมแก้ไข, อินเทอร์เฟซเฉพาะของ KUKA |
| 1FK7063-5AZ91-1ZZ9-Z S11 | หุ่นยนต์ KUKA ขนาดกลาง | 5 กิโลวัตต์, 15.9 นิวตันเมตร, 3000 รอบต่อนาที | ความคิดเห็นของโปรแกรมแก้ไข, การป้องกัน IP65 |
| 1FK7042‑5AZ91‑1ZZ9‑Z S11 | หุ่นยนต์ KUKA ขนาดเล็ก | 3 กิโลวัตต์, 9.5 นิวตันเมตร, 3000 รอบต่อนาที | อินเทอร์เฟซทางกลแบบกำหนดเอง, สำหรับ KR C4/C5 |
- ตัวเข้ารหัส & ตัวเลือกการทำความเย็น
- ประเภทตัวเข้ารหัส
มาตรฐาน: ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ DRIVECLiQ (20ซิงเกิลเทิร์นเล็กน้อย / 12มัลติเทิร์นเล็กน้อย)
KUKA ทุ่มเท: รีโซลเวอร์
ไม่จำเป็น: ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม (2048 เส้น)
- วิธีการทำความเย็น
มาตรฐาน: IC410 ระบายความร้อนด้วยตัวเอง (การป้องกัน IP65)
ไม่จำเป็น: Forcedair ระบายความร้อนด้วย IC416 (เพื่อการทำงานที่มีโหลดสูงอย่างต่อเนื่อง)
- คู่มือการเปลี่ยนรุ่น
- การทดแทนรุ่น: ซีรีส์ Gen1 5A → ซีรีส์ Gen2 2A (เช่น, 1FK70815AZ91 → 1FK70812AZ91), ขนาดการติดตั้งและอินเทอร์เฟซทางไฟฟ้ายังคงเข้ากันได้
- อัพเกรดพลัง: ขนาดเฟรมเท่ากัน, รหัสความยาวต่างกัน (เช่น, 081 → 083, พลังจาก 12 กิโลวัตต์ถึง 16 กิโลวัตต์)
- การอัพเกรดฟังก์ชั่น: มาตรฐาน → KUKA โดยเฉพาะ (ต้องใช้อินเทอร์เฟซเชิงกลและรีโซลเวอร์ 1ZZ9)
- แนวทางการคัดเลือก
- การจับคู่พลังงาน: คำนวณกำลังและแรงบิดพิกัดที่ต้องการโดยพิจารณาจากโหลด; 20% แนะนำให้ใช้มาร์จิ้น
- ความต้องการความเร็ว: ยืนยันความเร็วสูงสุดตรงตามการใช้งาน (มาตรฐาน 6000 รอบต่อนาที, บางส่วนถึง 8000 รอบต่อนาที)
- การเลือกตัวเข้ารหัส: แน่นอน / เพิ่มขึ้น / รีโซลเวอร์ตามระบบควบคุม
- ระดับการป้องกัน: มาตรฐาน IP65, เพลา IP67, เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง
- ข้อกำหนดที่กำหนดเอง: สำหรับหุ่นยนต์ KUKA และการใช้งานพิเศษ, เลือกรุ่นเฉพาะที่มีส่วนต่อท้าย 1ZZ9 และรหัส Z
