แบบอย่าง & Origin Breakdown
- CH-8501: Headquarters address of บาวเมอร์ (Frauenfeld, สวิตเซอร์แลนด์), original factory marking
- BHT: Series of incremental optical encoders with blind hollow shaft (fully discontinued, factory replacement model: EIL580-T)
- 16.24ก
16: Mechanical structure with 58mm housing & เพลากลวงตาบอด
24: Wide-range HTL power supply version (10~30VDC)
ก: Antivalent complementary differential push-pull output (A/B/Z + A-/B-/Z-)
- 5000: ปณิธาน: 5000 พีพีอาร์ (5000 พัลส์ต่อการปฏิวัติ)
- 403622: Complete factory material order number
- ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าหลัก
| รายการพารามิเตอร์ | Standard Specification |
| Encoding Type | Incremental optical encoder |
| Pulse Resolution | 5000 พีพีอาร์ |
| แรงดันไฟฟ้า | 10~30 VDC wide-range HTL (compatible with 24V industrial control); 5VDC TTL optional |
| ไม่มีโหลดในปัจจุบัน | 60mA @24VDC |
| สัญญาณเอาท์พุต | ก, บี, Z zero-index pulses + differential inverse signals A-, B-, ซี- |
| Output Driver | Push-pull with short-circuit & การป้องกันขั้วย้อนกลับ |
| ความถี่เอาต์พุตสูงสุด | 750กิโลเฮิร์ตซ์ (5000PPR corresponds to electrical max speed 9000rpm; mechanical limit 6000rpm) |
| Z Zero-index Pulse | Reference pulse with 90° electrical window width |
| EMC Certifications | ใน 61000-6-2 / ใน 61000-6-3, UL certified |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20℃ ~ +85 ℃ |
III. ข้อมูลจำเพาะทางกล
Flange Outer Diameter: φ58mm aluminum alloy housing
ประเภทเพลา: Blind Hollow Shaft, standard bore φ10mm
Integrated elastic coupling, no external coupling required
Max Mechanical Speed: 6000 รอบต่อนาที
แรงบิดเริ่มต้น: 0.037 น.ม
ความต้านทานการสั่นสะเทือน: 10ก, 10–200Hz; ทนต่อแรงกระแทก: 50ก, 11นางสาว
ระดับการป้องกัน: IP65
อินเทอร์เฟซ: M23 12-pin circular connector
น้ำหนัก: ประมาณ. 0.26~0.3kg
Axial/Radial Load Capacity: Axial ≤40N, Radial ≤60N
- Standard Pin Assignment for M23 12-pin Connector (Universal for BHT16.24A)
| หมายเลขพิน. | Signal Name | การทำงาน |
| 1 | +Vs | Positive power supply, 10~30VDC |
| 2 | 0วี | Power ground GND |
| 3 | ก | Positive Phase A signal |
| 4 | ก- | Inverse Phase A signal |
| 5 | บี | Positive Phase B signal |
| 6 | บี- | Inverse Phase B signal |
| 7 | ซี | Positive zero-index Z signal |
| 8 | ซี- | Inverse zero-index Z signal |
| 9–12 | Shield / เอ็นซี | Housing shield grounding, spare empty pins |
- Discontinued Replacement Solution (ดรอปอินโดยตรง)
Factory Recommended Series: EIL580-T 58mm Blind Hollow Shaft Encoder
- ความเข้ากันได้ในการติดตั้ง: φ58 flange, φ10 blind bore; identical mounting dimensions, original brackets reusable without modification
- การจับคู่ทางไฟฟ้า: Supports 5000PPR, HTL differential push-pull output, 10~30VDC supply
- Optional Interface: ขั้วต่อ M23 12 พิน, direct connection to existing cables
- Upgraded Protection: Up to IP67, superior vibration & shock resistance vs legacy BHT series
Reference Full Replacement Model
`EIL580-TT10.24A5000`
TT = Blind hollow shaft; 10 = φ10 bore; 24 = 24V HTL; A = Complementary differential output; 5000 = 5000PPR
- สถานการณ์การใช้งานทั่วไป
- Heavy-duty speed closed-loop control for cranes, port gantry cranes & winches
- High-precision spindle positioning for paper, การพิมพ์ & เครื่องจักรสิ่งทอ
- Speed feedback for large wind turbines & construction machinery motors
- High-precision synchronous control for machine tool spindles, สายพานลำเลียงโลจิสติกส์ & อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์
ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว. Supplementary Distinction of Same Series Models
BHT16.24A1000: Low-resolution version with 1000 พัลส์
BHT16.24K: 1Vpp SinCos analog output (dedicated for servo subdivision)
BHT16.24T: Single-ended TTL output without differential signals (รุ่นประหยัด)
Complete Official Equivalent Technical Datasheet for Baumer BHT16.24A5000/403622
ชื่อรุ่นเต็ม: Baumer CH-8501 BHT16.24A 5000 / 403622
สังเกต: The entire BHT series has been discontinued, and the original factory PDF datasheet has been removed from Baumer official website. This document is a full replica of the original factory manual; all parameters, แผนภาพการเดินสายไฟ, mechanical dimensions and installation standards are fully consistent with the original datasheet, applicable for bidding, commissioning and spare part replacement.
Table of Contents
- Product Basic Marking & คำอธิบายรหัสรุ่น
- ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า
- โครงสร้างทางกล & Dimension Parameters
- M23 12-pin Connector Pin Assignment
- Signal Output Waveform Description
- มาตรฐานการติดตั้ง & Torque Requirements
- Environmental Tolerance & การรับรองมาตรฐาน
- คู่มือการแก้ไขปัญหา
- Full Comparison with Factory Replacement Model EIL580-T
- คำเตือนด้านความปลอดภัย
- Product Basic Marking & คำอธิบายรหัสรุ่น
1.1 Marking Interpretation
CH-8501 Frauenfeld: Production location address of Baumer Group headquarters (สวิตเซอร์แลนด์)
BHT: Blind Hollow Shaft incremental optical encoder (legacy heavy-duty series originally from Hübner)
16: Standard mechanical housing series with 58mm flange
24: ข้อมูลจำเพาะของแหล่งจ่ายไฟ: 10~30VDC wide-range HTL
ก: Antivalent complementary differential push-pull output (A/B/Z + A-/B-/Z-)
5000: ปณิธาน: 5000 พีพีอาร์ (5000 พัลส์ต่อการปฏิวัติ)
403622: Unique factory material order number
1.2 Suffix Distinction for Same Series
ต: Single-ended TTL, no differential inverse signals
เค: 1Vpp SinCos analog output (dedicated for servo subdivision)
ก: Differential push-pull HTL (รุ่นนี้)
- ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า
| รายการพารามิเตอร์ | Standard Technical Value |
| Encoding Type | Incremental optical encoder |
| Pulse Resolution | 5000 พีพีอาร์ |
| แรงดันไฟฟ้า | 10 ~ 30 VDC wide-range HTL |
| No-load Operating Current | 60 mA @24VDC |
| Output Driver | Push-pull with built-in short-circuit & การป้องกันขั้วย้อนกลับ |
| Signal Channels | ก, บี, Z zero-index + complementary differential A-, B-, ซี- |
| Phase Shift | 90° quadrature phase between A and B |
| Z-Phase Window Width | Reference pulse with 90° electrical angle width |
| ความถี่เอาต์พุตสูงสุด | 750 กิโลเฮิร์ตซ์ |
| Electrical Maximum Permissible Speed | 9000 รอบต่อนาที (mechanical limit 6000rpm) |
| Output High Level | ≥Vs-1.5V |
| Output Low Level | ≤1.5V |
| Load Capacity | สูงสุด. 20mA ต่อช่องสัญญาณ |
| EMC Standards | ใน 61000-6-2 (industrial immunity), ใน 61000-6-3 (radiated emission) |
| การรับรอง | UL E217823 |
- โครงสร้างทางกล & Dimension Parameters
| Mechanical Item | พารามิเตอร์ |
| Flange Outer Diameter | Φ58 mm round aluminum alloy flange |
| ประเภทเพลา | เพลากลวงตาบอด, standard bore Φ10 mm (9.52mm optional) |
| Built-in Structure | Integrated elastic buffer coupling, no external coupling needed |
| Maximum Mechanical Speed | 6000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดเริ่มต้น | 0.037 น.ม (at 25℃ ambient temperature) |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ | 12 g·cm² |
| Permissible Axial Load | ≤40 N |
| Permissible Radial Load | ≤60 N |
| ระดับการป้องกัน | IP65 (ที่อยู่อาศัย + shaft seal) |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน | 10 ก, 10~200Hz (per EN60068-2-6) |
| ทนต่อแรงกระแทก | 50 ก, 11นางสาว (per EN60068-2-27) |
| อินเตอร์เฟซไฟฟ้า | M23 12-pin male circular connector |
| น้ำหนักโดยรวม | ≈300 g |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20 ℃~ +85 ℃ |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ℃~ +100 ℃ |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95%, ไม่ควบแน่น |
- Standard M23 12-pin Pin Assignment (Factory Standard)
| หมายเลขพิน. | Signal Marking | คำอธิบายฟังก์ชั่น |
| 1 | +Vs | Positive power supply, 10~30VDC |
| 2 | 0วี | Power ground GND |
| 3 | ก | Positive Phase A pulse |
| 4 | ก- | Differential inverse signal of Phase A |
| 5 | บี | Positive Phase B pulse |
| 6 | บี- | Differential inverse signal of Phase B |
| 7 | ซี | Z zero-index reference pulse |
| 8 | ซี- | Differential inverse signal of Z phase |
| 9 | Shield | Housing shield grounding (connect cable shield) |
| 10~12 | เอ็นซี | Empty spare pins with no function |
Key Wiring Requirements
- Twisted shielded cable is mandatory; shield layer grounded at both ends (control cabinet & encoder connector)
- Differential signal pairs A/A-, B/B-, Z/Zshall be twisted separately to reduce interference
- สำหรับสายยาว (>10ม), 120Ω terminal matching resistor is recommended
- Signal Output Waveform Description
- Phase A and B are 90° quadrature; Phase A leads Phase B under clockwise rotation
- One Z pulse per revolution, with window width equal to a 90° A/B cycle
- Complementary differential output effectively suppresses EMI interference from motors and inverters
- Push-pull output can be directly connected to HTL differential input ports of PLCs and servo drives
- มาตรฐานการติดตั้ง & Torque Requirements
6.1 Shaft Mounting Requirements
- Coaxiality error of driving shaft ≤0.2mm, radial runout ≤0.03mm
- After fitting hollow shaft onto driving shaft, tighten set screw at torque of 1.2 น.ม. Do not over-tighten to avoid shaft deformation
- A torque stop arm must be installed at encoder tail to prevent housing rotation with the shaft; leave tiny floating clearance on stop arm to avoid rigid jamming
6.2 การดำเนินการต้องห้าม
Do not strike encoder housing or shaft bore
Do not apply heavy axial extrusion to blind hollow shaft
Do not fix housing directly without torque stop arm
Do not operate without sealing kit under dusty or splashing water environments
- ด้านสิ่งแวดล้อม & การรับรองมาตรฐาน
- ไม่มีการรับรองการป้องกันการระเบิด; not applicable for flammable and explosive hazardous areas
- การป้องกัน IP65: resistant to splashing water and dust, not for long-term immersion
- การสั่นสะเทือน & shock resistance meets heavy-duty working conditions of cranes, port machinery, machine tools and paper mills
- UL certification supports equipment export to North America
- เมทริกซ์การแก้ไขปัญหาทั่วไป
| ปรากฏการณ์ความผิดปกติ | สาเหตุที่แท้จริง | สารละลาย |
| No pulse output, power indicator off | Reverse power supply, สายหัก, retracted connector pins | Measure voltage between Pin1 & Pin2, re-crimp M23 connector, inspect cable breakage |
| Pulse loss, unstable counting | Ungrounded shield, untwisted differential cables, excessive coaxiality error | Ground shield at both ends, replace twisted shielded cable, correct driving shaft coaxiality |
| No Z zero-index signal | Loose contact on Z/Z- หมุด, excessive load current | Recheck wiring of Pin7 & Pin8, reduce back-end input load |
| Normal at low speed, pulse loss at high speed | Back-end input frequency limit lower than 750kHz | Replace high-frequency acquisition module, reduce equipment operating speed |
| เสียงผิดปกติ, short service life of encoder | Rigid jamming of stop arm, excessive shaft tightening torque | Loosen set screw, adjust floating clearance of torque stop arm |
- Direct Factory Replacement Model (For BHT Discontinuation)
Recommended Full Replacement Model: EIL580-TT10.24A5000
Compatibility Comparison Table
| รายการ | Legacy BHT16.24A5000 | New EIL580-TT10.24A5000 |
| ขนาดหน้าแปลน | φ58mm | φ58mm fully interchangeable |
| Blind Bore Diameter | φ10mm | φ10mm direct shaft fitting |
| พาวเวอร์ซัพพลาย | 10~30VDC HTL | 10~30VDC HTL |
| เอาท์พุต | A/B/Z differential push-pull | A/B/Z differential push-pull with identical pin assignment |
| ตัวเชื่อมต่อ | M23 12-pin | M23 12-pin, direct connection to original cables |
| ปณิธาน | 5000พีพีอาร์ | 5000พีพีอาร์ |
| ระดับการป้องกัน | IP65 | Max IP67 with upgraded vibration resistance |
| การติดตั้ง | Built-in elastic coupling | Built-in elastic coupling, no bracket modification required |
ข้อดีทดแทน
Sufficient stock with no risk of supply shortage due to discontinuation
1:1 เครื่องกล & ความเข้ากันได้ทางไฟฟ้า, no cabinet modification or program adjustment needed
Superior temperature range and shock resistance compared to legacy BHT series
- คำเตือนด้านความปลอดภัย
- Cut off main power supply before wiring, disassembly or assembly to prevent short-circuit burnout of encoder
- Shielded cables must be used near inverters and high-power motors to avoid counting interference
- Waterproof M23 connectors are required for long-term outdoor operation to prevent moisture ingress into connector
- Continuous operation over 6000rpm will permanently damage the optical grating disc
- Do not disassemble encoder housing without authorization; disassembly invalidates sealing and warranty
Classification of Typical Application Scenarios for Baumer BHT16.24A5000/403622
This encoder adopts the original heavy-duty baseplate from Hübner, featuring 5000PPR high resolution, เพลากลวงตาบอด, HTL differential push-pull output, IP65 protection and outstanding anti-vibration & anti-shock performance. It is designed for heavy-duty applications requiring high-precision synchronization, in environments with heavy dust, oil contamination and strong electromagnetic interference. Six major industry segments with applicable equipment and matching selection logic are listed below.
- Port Cranes & Heavy-Duty Logistics (Core Traditional Application)
อุปกรณ์ที่ใช้งานได้
- Container quay cranes, gantry cranes, portal cranes: hoist winch motors, trolley travel & cargo trolley traction mechanisms
- Port bulk ship loaders, stacker-reclaimer slewing/luffing drives
- Heavy electric hoists, ยกแพลตฟอร์ม, main drives of freight elevators
Application Values
High 5000PPR pulses enable precise low-speed torque control to avoid cargo swing and load slipping
Full complementary differential A/B/Z signals resist EMI interference from inverters and high-power motors
Blind hollow shaft directly fitted onto motor shaft with integrated elastic coupling to absorb vibration from trolley travel and track bumps
Z zero-index pulse enables accurate homing at every start-stop with position limit safety protection
- โลหะวิทยา & Steel Industry (อุณหภูมิสูง, ฝุ่นหนัก & Severe Impact)
อุปกรณ์ที่ใช้งานได้
- Main drives of hot/cold rolling mills, roller table motors, uncoilers & recoilers
- Ladle turrets, continuous casting withdrawal straighteners, fixed-length cutting shears
- Overhead travelling cranes, ladle transfer trolleys, blast furnace charging slewing mechanisms
Application Values
ช่วงอุณหภูมิกว้าง (-20~+85℃) adapts to radiant high temperature around rolling mills
IP65 protection blocks iron oxide dust and cooling water splashes
High resolution ensures stable closed-loop control of strip thickness and coil tension to prevent strip deviation and breakage
III. กระดาษ, การพิมพ์ & อุตสาหกรรมสิ่งทอ (ความเร็วสูง & High-Precision Synchronization)
อุปกรณ์ที่ใช้งานได้
- Main drives of high-speed paper machines, เครื่องกรอกลับ, slitters & coaters
- Rotary printing presses, color register main spindles, die-cut positioning equipment
- Water-jet/air-jet looms, warp knitting machines, chemical fiber drawing & อุปกรณ์ที่คดเคี้ยว
Application Values
5000PPR quadrature pulses realize multi-axis electronic synchronization with minimal register error and fabric pattern deviation
Max 750kHz bandwidth adapts to high-speed spindles (mechanical limit 6000rpm)
Stable long-distance differential transmission without pulse loss in printing workshops with numerous inverters
- พลังงานลม & พลังงานใหม่ (Wide Ambient Temperature & Continuous Vibration Outdoors)
อุปกรณ์ที่ใช้งานได้
- Yaw drive motors and pitch reducer feedback for wind turbines
- Spindle speed measurement of small wind generators
Application Values
Wide temperature range copes with day-night temperature difference, rain and snow outdoors
10g vibration resistance ensures stable counting under long-term continuous vibration of turbine blades
Compact blind hollow shaft design fits narrow nacelle space
- เครื่องมือกล & Precision Automated Machining (High-Precision Position Closed-Loop Control)
อุปกรณ์ที่ใช้งานได้
- Spindle servo motor feedback for CNC lathes and machining centers
- Synchronous control of rotary tables, dividing heads and gear hobbing machines
- Feed axes of large gantry milling machines and plate cutting equipment
Application Values
5000PPR combined with 4x multiplication by driver achieves 20000 counts per revolution to improve indexing and contour machining accuracy
Z reference pulse realizes accurate machine homing upon power-on to establish mechanical coordinate system
M23 circular connector resists erosion from cutting fluid and metal dust
- General Heavy Industry, กำลังลำเลียง & บรรจุภัณฑ์ (ฝุ่นหนัก & การดำเนินงานอย่างต่อเนื่อง)
อุปกรณ์ที่ใช้งานได้
- Large belt conveyors, scraper conveyors, mine feeders
- Beverage filling lines, food packaging machines, automated warehouse stackers
- Extruders, main screw drives of injection molding machines, rubber calenders
- เครื่องจักรก่อสร้าง: ทาวเวอร์เครน, slewing mechanisms of concrete mixing plants
Application Values
24V wide-range power supply adapts to industrial control cabinets with mixed supply voltages on site
Push-pull output compatible with mainstream PLC, servo and inverter controllers
Hollow shaft eliminates external coupling, simplifies mechanical structure and reduces assembly cost
Non-Recommended Application Scenarios
- Explosion-proof chemical plants and underground coal mines (ไม่มีการรับรองการป้องกันการระเบิด)
- Long-term underwater immersion (only IP65, not for continuous water submersion)
- Continuous operation over 6000rpm (mechanical bearing limit)
- Sustained operation below -40℃ (standard minimum operating temperature -20℃)
Model Selection Matching Logic (Why This Model Suits Above Scenarios)
- BHT heavy-duty blind hollow shaft structure: Handles impact loads from travelling, winching and slewing motions
- 5000PPR high resolution: Meets high-precision demands for synchronization, tension control and indexing
- 24A HTL differential push-pull output: Stable long-distance transmission in industrial high-interference environments
- Suffix A full differential A/AB/BZ/Z-: Suppresses common-mode interference from inverters
- การป้องกัน IP65 + ช่วงอุณหภูมิกว้าง: Universal for harsh environments including steel plants, พอร์ต, outdoor sites and paper mills
คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์















NH42-63-318x560.png)




