- คำอธิบายรหัสรุ่น
| ส่วนรหัส | คำอธิบาย |
| ECMA | Basic identifier for Delta ECMA series servo motors |
| ค | Low Inertia series |
| ก | ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์, 17‑bit single‑turn + 16‑bit multi‑turn |
| 6 | Motor frame size 60mm × 60mm |
| 4 | Rated output power 0.4kW (400ว) |
| ร | Shaft with keyway and center tapped hole |
| ส | With oil seal, ไม่มีเบรก |
- ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ชุด | ECMA-A2 High-performance servo motor series |
| กำลังไฟพิกัด | 0.4กิโลวัตต์ (400ว) |
| แรงบิดสูงสุด | 1.27น.ม |
| สูงสุด. แรงบิด | 3.82น.ม (3× พิกัดแรงบิด) |
| ความเร็วสูงสุด | 3000 รอบต่อนาที |
| สูงสุด. ความเร็ว | 5000 รอบต่อนาที |
| ระดับแรงดันไฟฟ้า | 220VAC (1/3‐เฟส) |
| Continuous Output Current | 2.60A rms |
| Instantaneous Max. กระแสไฟขาออก | 7.80A rms |
| Encoder Resolution | 17‑bit single‑turn (131072 พัลส์/รอบ), 16‑bit multi‑turn |
| เกรดการป้องกัน | IP65 (with waterproof connector or oil seal) |
| การรับรอง | ซีอี, อาร์ซีเอ็ม, อีเอซี, ทียูวี, แอล |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | ASD-A2-0421 series (เช่น. ASD-A2-0421-M/L/E) |
- Operating Environment and Installation Conditions
- อุณหภูมิในการทำงาน: 0องศาเซลเซียส ~ 40 องศาเซลเซียส (เสื่อมเสียโดย 1% for each 1°C rise above 40°C)
- อุณหภูมิในการจัดเก็บ: -20°C ~ 65°C
- ความชื้นสัมพัทธ์: 10% ~ 90%RH (ไม่ควบแน่น)
- วิธีการติดตั้ง: การติดตั้งหน้าแปลน (มาตรฐานไออีซี), can be fitted with gearboxes, pulleys and other transmission components
- Vibration Level: สอดคล้องกับมาตรฐานไออีซี 60068-2-6, สูงสุด. 2.5ก (10~2000Hz)
- ระดับความสูง: ≤1,000ม (derate above 1000m)
- Model List in the Same Series (60mm Frame, 400ว)
| แบบอย่าง | ประเภทตัวเข้ารหัส | การกำหนดค่าเบรก | คุณสมบัติพิเศษ |
| ECMA-CA0604RS | แน่นอน | ไม่มีเบรก | With oil seal, รูกุญแจ + center tapped hole |
| ECMA-CA0604SS | แน่นอน | พร้อมระบบเบรก | With oil seal, รูกุญแจ + center tapped hole |
| ECMA-C20604RS | เพิ่มขึ้น | ไม่มีเบรก | With oil seal, รูกุญแจ + center tapped hole |
| ECMA-C20604SS | เพิ่มขึ้น | พร้อมระบบเบรก | With oil seal, รูกุญแจ + center tapped hole |
| ECMA-CW0604RS | Nikon encoder | ไม่มีเบรก | With oil seal, รูกุญแจ + center tapped hole (for CNC) |
- โซลูชั่นโมเดลทางเลือก
5.1 Recommended New-Generation Delta Replacements
| รุ่นดั้งเดิม | รุ่นทดแทน | ชุด | การปรับปรุงที่สำคัญ |
| ECMA-CA0604RS | ECM-B3M-CA0604RS1 | B3 Series | Bandwidth up to 3.1kHz, settling time reduced by 40%, supports more fieldbus protocols |
| ECM-A3L-CA0604RS1 | A3 Series | Higher precision, supports Industrial Ethernet, compatible with ASD-A3 drives |
5.2 ทางเลือกแบรนด์อื่น ๆ
| ยี่ห้อ | รุ่นแนะนำ | กำลัง/แรงบิด | ตัวเข้ารหัส | ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ |
| ซีเมนส์ | 1FL6042-1AF61-0AA1 | 0.4kW/1.27N·m | 17‑bit absolute | V90 series |
| มิตซูบิชิ | HF-KP43B | 0.4kW/1.27N·m | 20‑bit absolute | ซีรี่ส์ MR-J4 |
| ชไนเดอร์ | BCH0601O12A1C | 0.4kW/1.27N·m | 17‑bit absolute | LXM32 series |
- Key Features and Applications
คุณสมบัติหลัก
High-precision Positioning: 17-bit absolute encoder ensures accurate position control
High-speed Response: Response frequency up to 1kHz, settling time <1นางสาว
Vibration Suppression: Built-in automatic low-frequency vibration and high-frequency resonance suppression
Flexible Control: รองรับตำแหน่ง / ความเร็ว / torque modes, 64 internal position programming groups
Communication Compatibility: Works with ASDA-A2 drives, supports CANopen, DMCNET, EtherCAT and other industrial protocols
การใช้งานทั่วไป
- การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์: SMT machines, อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์, PCB drilling machines
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: High-speed packaging lines, ผู้ติดฉลาก, bag making machines
- เครื่องมือกล: Small CNC milling machines, engravers, cutters
- สายการผลิตอัตโนมัติ: ระบบลำเลียง, robot joints, precision positioning stages
- อุปกรณ์การพิมพ์: Web printing presses, register control for label printers
- Ordering and Notes
- แพ็คเกจมาตรฐาน: Motor body, power cable connector, encoder cable connector, mounting flange, สำคัญ
- อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม: ตัวต้านทานเบรก, gearbox, coupling, motor cover
- Drive Matching: Must use ASD-A2 series 400W drive (ASD-A2-0421-M/L/E) or upgrade to B3/A3 series
- หมายเหตุการติดตั้ง: Coaxiality error between motor shaft and load shaft <0.05มม; avoid radial load exceeding rated value
Delta ECMA Series Servo Motor Model List & Price Guide
- Complete Model Naming Convention
| ส่วนรหัส | Available Values | คำอธิบาย |
| ECMA | ที่ตายตัว | Basic identifier for Delta ECMA series servo motors |
| 5หลักที่ | C/E/F/G/J/K/L | Inertia class: C=Low, E=Medium, F=Medium‑High, G=High, J=Extra‑High, K=Medium (400วี), L=Medium‑High (400วี) |
| 6หลักที่ | 2/A/W | ประเภทตัวเข้ารหัส: 2=Incremental (17-นิดหน่อย), A=Absolute (17‑bit single +16‑bit multi), W=Nikon encoder (CNC dedicated) |
| 7th‑8th Digits | 04/06/08/10/13/18/22 | ขนาดเฟรม (มม): 04=40, 06=60, 08=80, 10=100, 13=130, 18=180, 22=220 |
| 9th‑10th Digits | 01/02/04/07/10/15/20/30 | Rated power code: 01=0.1กิโลวัตต์, 02=0.2kW, 04=0.4กิโลวัตต์, 07=0.75kW, 10=1.0กิโลวัตต์, 15=1.5kW, 20=2.0กิโลวัตต์, 30=3.0กิโลวัตต์ |
| 11หลักที่ | R/S/E/P/H | ประเภทเพลา: R=keyway + tapped hole, S=keyway + tapped hole + เบรค, E=smooth shaft, P=smooth shaft + เบรค, H=special shaft |
| 12หลักที่ | ส | ที่ตายตัว |
- รายการรุ่นที่สมบูรณ์ (By Inertia Class)
2.1 Low Inertia C Series (220วี, 3000รอบต่อนาที)
| พลัง | กรอบ | เพิ่มขึ้น (ไม่มีเบรก) | เพิ่มขึ้น (With Brake) | แน่นอน (ไม่มีเบรก) | แน่นอน (With Brake) |
| 0.1กิโลวัตต์ | 40มม | ECMA-C20401RS | ECMA-C20401SS | ECMA-CA0401RS | ECMA-CA0401SS |
| 0.2กิโลวัตต์ | 60มม | ECMA-C20602RS | ECMA-C20602SS | ECMA-CA0602RS | ECMA-CA0602SS |
| 0.4กิโลวัตต์ | 60มม | ECMA-C20604RS | ECMA-C20604SS | ECMA-CA0604RS | ECMA-CA0604SS |
| 0.75กิโลวัตต์ | 80มม | ECMA-C20807RS | ECMA-C20807SS | ECMA-CA0807RS | ECMA-CA0807SS |
| 1.0กิโลวัตต์ | 100มม | ECMA-C21010RS | ECMA-C21010SS | ECMA-CA1010RS | ECMA-CA1010SS |
| 2.0กิโลวัตต์ | 130มม | ECMA-C21320RS | ECMA-C21320SS | ECMA-CA1320RS | ECMA-CA1320SS |
2.2 Medium Inertia E Series (220วี, 2000รอบต่อนาที)
| พลัง | กรอบ | เพิ่มขึ้น (ไม่มีเบรก) | เพิ่มขึ้น (With Brake) | แน่นอน (ไม่มีเบรก) | แน่นอน (With Brake) |
| 0.5กิโลวัตต์ | 130มม | ECMA-E21305RS | ECMA-E21305SS | ECMA-EA1305RS | ECMA-EA1305SS |
| 1.0กิโลวัตต์ | 130มม | ECMA-E21310RS | ECMA-E21310SS | ECMA-EA1310RS | ECMA-EA1310SS |
| 1.5กิโลวัตต์ | 130มม | ECMA-E21315RS | ECMA-E21315SS | ECMA-EA1315RS | ECMA-EA1315SS |
| 2.0กิโลวัตต์ | 130มม | ECMA-E21320RS | ECMA-E21320SS | ECMA-EA1320RS | ECMA-EA1320SS |
| 3.0กิโลวัตต์ | 180มม | ECMA-E21830RS | ECMA-E21830SS | ECMA-EA1830RS | ECMA-EA1830SS |
2.3 Medium-High Inertia F Series (220วี, 1500รอบต่อนาที)
| พลัง | กรอบ | เพิ่มขึ้น (ไม่มีเบรก) | เพิ่มขึ้น (With Brake) | แน่นอน (ไม่มีเบรก) | แน่นอน (With Brake) |
| 0.8กิโลวัตต์ | 130มม | ECMA-F21308RS | ECMA-F21308SS | ECMA-FA1308RS | ECMA-FA1308SS |
| 1.3กิโลวัตต์ | 130มม | ECMA-F21313RS | ECMA-F21313SS | ECMA-FA1313RS | ECMA-FA1313SS |
| 1.8กิโลวัตต์ | 130มม | ECMA-F21318RS | ECMA-F21318SS | ECMA-FA1318RS | ECMA-FA1318SS |
| 3.0กิโลวัตต์ | 180มม | ECMA-F21830RS | ECMA-F21830SS | ECMA-FA1830RS | ECMA-FA1830SS |
2.4 Other Special Series
| ชุด | คุณสมบัติ | โมเดลทั่วไป | ช่วงพลังงาน |
| G Series | ความเฉื่อยสูง, 3000รอบต่อนาที | ECMA-G21309RS | 0.9kW~3.0kW |
| J Series | Extra‑high inertia, 1500รอบต่อนาที | ECMA-J21020RS | 2.0กิโลวัตต์~7.5กิโลวัตต์ |
| K Series | ความเฉื่อยปานกลาง, 400วี, 2000รอบต่อนาที | ECMA-K21315RS | 1.5kW~3.0kW |
| L Series | Medium‑high inertia, 400วี, 1500รอบต่อนาที | ECMA-L22215RS | 15kW~22kW |
- Price Reference Table (Latest as of Mar 2026)
| แบบอย่าง | พลัง | ตัวเข้ารหัส | เบรค | ช่วงราคา (หยวน) | Authorized Distributor Price |
| ECMA-CA0604RS | 0.4กิโลวัตต์ | แน่นอน | เลขที่ | 1,800~2,200 | 2,050 |
| ECMA-C20604RS | 0.4กิโลวัตต์ | เพิ่มขึ้น | เลขที่ | 1,600~1,900 | 1,750 |
| ECMA-C20807RS | 0.75กิโลวัตต์ | เพิ่มขึ้น | เลขที่ | 2,200~2,600 | 2,450 |
| ECMA-E21315RS | 1.5กิโลวัตต์ | เพิ่มขึ้น | เลขที่ | 3,500~4,200 | 3,850 |
| ECMA-F21830SS | 3.0กิโลวัตต์ | เพิ่มขึ้น | ใช่ | 6,800~7,800 | 7,200 |
| ECMA-CA1320SS | 2.0กิโลวัตต์ | แน่นอน | ใช่ | 5,200~6,000 | 5,600 |
- Price Influencing Factors
- Inertia Class: ความเฉื่อยต่ำ (C series) is the lowest priced; extra-high inertia (J series) is the highest, with a difference of over 3x
- ประเภทตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ (CA series) is 15%~20% more expensive than incremental (C2 series)
- การกำหนดค่าเบรก: Models with brake (SS) are 10%~15% more expensive than non-brake (อาร์เอส)
- ระดับพลังงาน: Doubling power typically increases price by 40%~60%
- ช่องทางการซื้อ: Stable pricing from authorized distributors; e-commerce platforms offer 10%~15% lower during promotions; second-hand market 30%~50% lower
- รุ่นทางเลือกที่แนะนำ
5.1 Delta New-Generation Alternatives
| รุ่นดั้งเดิม | การเปลี่ยนที่แนะนำ | ชุด | การเปลี่ยนแปลงราคา | การปรับปรุงที่สำคัญ |
| ECMA-CA0604RS | ECM-B3M-CA0604RS1 | B3 Series | +15%~20% | Bandwidth 3.1kHz, settling time reduced by 40% |
| ECMA-C20807RS | ECM-A3L-C20807RS1 | A3 Series | +20%~25% | Supports Industrial Ethernet, compatible with ASD-A3 drives |
5.2 ทางเลือกแบรนด์อื่น ๆ
| รุ่นดั้งเดิม | แบรนด์ทางเลือก | รุ่นแนะนำ | การเปรียบเทียบราคา |
| ECMA-CA0604RS | ซีเมนส์ | 1FL6042-1AF61-0AA1 | 30%~40% higher |
| ECMA-C20807RS | มิตซูบิชิ | HF-KP73B | 25%~35% higher |
| ECMA-E21315RS | ชไนเดอร์ | BCH0602O12A1C | 20%~30% higher |
- คำแนะนำการจัดซื้อ
- การเลือกช่อง: Prioritize Delta authorized distributors to ensure genuine products and full 18-month warranty
- ซื้อจำนวนมาก: Orders over 10 units qualify for 10%~15% volume discount
- New vs Old: New B3/A3 series offer significant performance improvements; recommended upgrade if budget allows
- การจับคู่อุปกรณ์เสริม: Servo motors must be used with Delta ASDA series drives; ASD-A2/B2/B3/A3 series recommended
All prices are exclusive of tax. 13% VAT will be added for actual purchases. Prices may vary due to market fluctuations, order quantity and promotions. Please confirm latest pricing with Delta authorized distributors before purchase.
คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์




















NH42-63-318x560.png)





