Hi300-4045A05N7 เซอร์โวไดรฟ์

เป็นกำลังปานกลางและสูงมาตรฐาน ไดรฟ์เซอร์โวเอซี ของซีรีส์ Hi300 ที่ผลิตโดย Ningbo Haitian Drive (ยี่ห้อ: อิเล็กโทร). เป็นรุ่นเรือธงของ Haitian Drive สำหรับการใช้งานเซอร์โวไฟฟ้า-ไฮดรอลิก, สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์อุตสาหกรรม เช่น เครื่องฉีดพลาสติกและเครื่องอัดไฮดรอลิกได้อย่างกว้างขวาง. มีความน่าเชื่อถือสูง, ประสิทธิภาพการใช้พลังงานที่เหนือกว่าและประสิทธิภาพการควบคุมแรงดัน/ความเร็วที่แม่นยำ. จับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์แม่เหล็กถาวรขนาด 45kW, ใช้การออกแบบการระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ และรองรับตัวเข้ารหัสหลายประเภท รวมถึงการขยายบัสอุตสาหกรรม.

การถอดรหัสรหัสโมเดลแบบบิตต่อบิต

ตามข้อกำหนดการตั้งชื่ออย่างเป็นทางการ, แต่ละส่วนของรุ่น Hi300-4045A05N7 มีการกำหนดดังนี้:

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก

ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า

ควบคุม & อินเทอร์เฟซ

ตัวเข้ารหัสที่รองรับ: รีโซลเวอร์, ตัวเข้ารหัส TTL แบบเพิ่มหน่วย, ตัวเข้ารหัสไซน์ / โคไซน์; ขยายเป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ได้, ตัวเข้ารหัสสิ้นสุด

อินเทอร์เฟซมาตรฐาน: แคนบัส, อาร์เอส485 (รองรับโปรโตคอล Modbus), พอร์ตดีบักอีเธอร์เน็ตความเร็วสูง, พอร์ต USB (อ่าน/เขียนพารามิเตอร์ผ่านแฟลชไดรฟ์ USB)

โหมดการควบคุม: การควบคุมความเร็วแบบวงปิด, การควบคุมแรงดันแบบวงปิด, การควบคุมแรงบิดแบบวงปิด; การควบคุมแรงดัน/การไหลแบบผสมสำหรับระบบเซอร์โวไฟฟ้า-ไฮดรอลิก

ฟังก์ชั่นที่ขยายได้: โมดูลบัส PROFINET, STO เซฟ แรงบิด ปิด, แผงควบคุมการทำงานไร้สาย WIFI

เครื่องกล & ข้อมูลจำเพาะด้านสิ่งแวดล้อม

Hi300 Series No.5 รุ่นแชสซี (ประเภทระบายความร้อนด้วยอากาศ)

บันทึก: ส่วนต่อท้ายแสดงถึงรหัสเวอร์ชันของฟังก์ชัน, ทดแทนด้วย D (การ์ดตัวเข้ารหัสรีโซลเวอร์), ป (บัตรโปรฟิเน็ต), ต (ฟังก์ชั่นความปลอดภัย STO) และเวอร์ชันที่กำหนดเองอื่น ๆ.

สถานการณ์การใช้งานทั่วไป

1. อุตสาหกรรมเครื่องฉีดพลาสติก: การปรับปรุงการประหยัดพลังงานของระบบเซอร์โวไฮดรอลิกไฟฟ้าสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปแนวนอน/แนวตั้ง, รองรับการประกอบเครื่องจักรใหม่; บรรลุการควบคุมแรงดันและการไหลที่แม่นยำพร้อมอัตราการประหยัดพลังงานสูงถึง 30% ~ 80%.
2. อุปกรณ์ขึ้นรูปไฮดรอลิก: ระบบเซอร์โวพาวเวอร์สำหรับเครื่องหล่อแบบไดคาสติ้ง, เครื่องอัดรีดอลูมิเนียม, เครื่องอัดน้ำมันไฮดรอลิกและเครื่องเจาะไฮดรอลิก.
3. หน่วยกำลังไฮดรอลิกทั่วไป: การอัพเกรดประสิทธิภาพพลังงานสำหรับระบบไฮดรอลิกอุตสาหกรรม, การปรับปรุงระบบไฟฟ้าของสถานีไฮดรอลิกของเครื่องจักรก่อสร้าง.
4. สถานการณ์อื่น ๆ: ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าสำหรับเครื่องจักรเคลื่อนที่แบบออฟโรด, อุปกรณ์ลำเลียงวัสดุขนาดใหญ่.

เมทริกซ์การแก้ไขปัญหาข้อผิดพลาดทั่วไป

1. นิยามเทอร์มินัลให้สมบูรณ์ (Hi300-4045A05N7 No.5 รุ่นระบายความร้อนด้วยอากาศ)
2. ขั้วต่อวงจรไฟฟ้าหลัก

ตั้งอยู่ในโซนกำลังสูงที่ด้านล่างของไดรฟ์, จับคู่กับคลาสกำลัง 45kW, ข้อกำหนดและฟังก์ชันการเดินสายไฟดังต่อไปนี้:

2. ขั้วต่อควบคุมของบอร์ดควบคุม Hi3-S1

ตั้งอยู่ในโซนควบคุมด้านหน้าของไดรฟ์, รวมถึงอินเทอร์เฟซสี่ประเภท: ฉัน/โอ, อนาล็อก, การสื่อสารและการเข้ารหัส.

(1) ขั้วต่ออินพุตดิจิตอล (X1~X6, ประเภทแคโทดทั่วไป NPN)

(2) ขั้วต่อเอาต์พุตดิจิตอล (ป1~ป3, เอาต์พุตหน้าสัมผัสรีเลย์)

(3) อินเทอร์เฟซแบบอะนาล็อก (พอร์ตควบคุมหลักสำหรับเซอร์โวไฮดรอลิกไฟฟ้า)

(4) การสื่อสาร & อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส

อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: CAN บัสมาตรฐาน (CAN_H/CAN_L/GND), อาร์เอส485 (รองรับ Modbus-RTU), พอร์ตการดีบักอีเธอร์เน็ต RJ45, พอร์ต USB-A (การสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ / อัพเกรดเฟิร์มแวร์ผ่านแฟลชไดรฟ์ USB)

อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส (ซีเอ็น2): อินเทอร์เฟซตัวแก้ไขมาตรฐาน (การกระตุ้น ±, ไซน์ ±, โคไซน์ ±, พื้นโล่); สามารถขยายเป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่ม TTL ได้, ตัวเข้ารหัสไซน์ / โคไซน์, การ์ดเข้ารหัสสัมบูรณ์.

3. กฎข้อห้ามในการเดินสายไฟ (การดำเนินการที่ต้องห้ามอย่างเคร่งครัด)
4. ห้ามมิให้เชื่อมต่อขั้วต่อสายไฟหลัก R/S/T เข้ากับขั้วต่อเอาท์พุตของมอเตอร์ U/V/W โดยเด็ดขาด, ซึ่งจะทำให้โมดูลพลังงาน IGBT หมดทันที.
5. ห้ามลัดวงจรขั้วต่อ P+ และ BR; ห้ามเชื่อมต่อตัวต้านทานเบรกโดยตรงกับขั้วบวกและขั้วลบของบัส DC, ซึ่งอาจก่อให้เกิดอันตรายจากไฟไหม้ได้.
6. อย่าเสียบ/ถอดสายเคเบิลตัวเข้ารหัสและควบคุมแผงขั้วต่อขณะมีกระแสไฟอยู่, ซึ่งอาจทำให้ชิปการสื่อสารของอินเทอร์เฟซเสียหายได้.
7. ขั้วต่อ PE จะต้องไม่เชื่อมต่อกับสายกริดที่เป็นกลาง; จะต้องต่อสายแยกต่างหากกับแถบสายดินป้องกันอุปกรณ์ป้องกัน.
8. อย่าสัมผัสขั้วต่อวงจรหลักภายใน 5 นาทีหลังจากปิดเครื่อง, เนื่องจากตัวเก็บประจุบัส DC เก็บแรงดันตกค้างสูง.
9. คู่มือการว่าจ้างฉบับย่อ (เซอร์โวไฟฟ้าไฮดรอลิก / สถานการณ์เครื่องฉีดพลาสติก)

ขั้นตอนต่อไปนี้ใช้กับระบบไฮดรอลิกที่ติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์แม่เหล็กถาวรรีโซลเวอร์และเฟิร์มแวร์เวอร์ชัน V6.30 ขึ้นไป.

1. การตรวจสอบความปลอดภัยก่อนเปิดเครื่อง
2. ยืนยันการเดินสายวงจรหลักอย่างแน่นหนา, วงจรควบคุมและตัวเข้ารหัสโดยไม่มีไฟฟ้าลัดวงจร, การเชื่อมต่อผิดพลาดหรือการติดต่อหลวม.
3. คลายวาล์วระบายของระบบไฮดรอลิกจนสุดเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานภายใต้สภาวะไม่มีโหลดหลังจากการสตาร์ท.
4. ตัดการเชื่อมต่อสัญญาณเปิดใช้งานภายนอก (X1) เพื่อป้องกันการทำงานของไดรฟ์อัตโนมัติหลังจากเปิดเครื่อง.
5. วัดแรงดันไฟฟ้าขาเข้าของกริดด้วยมัลติมิเตอร์เพื่อตรวจสอบว่าอยู่ในช่วง 380V±15%.
6. รีเซ็ตเป็นค่าจากโรงงาน & ปลดล็อคสิทธิ์
7. หลังจากเปิดเครื่อง, ไดรฟ์จะเข้าสู่สถานะสแตนด์บายโดยมีอินเทอร์เฟซเริ่มต้นแสดงอยู่บนแผงควบคุม.
8. กดปุ่มลงสองครั้งติดต่อกันเพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซการอนุญาต USB120, ป้อนรหัสผ่าน 1000 เพื่อทำการปลดล็อคให้เสร็จสิ้น; อินเทอร์เฟซจะเปลี่ยนเป็น USB121 โดยอัตโนมัติหลังจากปลดล็อคสำเร็จ.
9. เข้าถึงกลุ่มพารามิเตอร์ด่วน SP.02, ตั้งค่าเป็น 2 และกด Ent เพื่อยืนยัน; ไดรฟ์จะทำการรีเซ็ตพารามิเตอร์จากโรงงาน.
10. ไดรฟ์จะรีสตาร์ทโดยอัตโนมัติหลังจากการรีเซ็ตเสร็จสิ้น; รอจนกระทั่งอินเทอร์เฟซสแตนด์บายกลับมาทำงานต่อ.
11. การจับคู่พารามิเตอร์มอเตอร์ & กำลังโหลด
12. ตรวจสอบรหัสรุ่นบนแผ่นป้ายของเซอร์โวมอเตอร์ชาวเฮติที่ตรงกัน (ไดรฟ์มีไลบรารีพารามิเตอร์ในตัวสำหรับมอเตอร์เฮติครบชุด).
13. ป้อนพารามิเตอร์ SP.01 และป้อนรหัสรุ่นมอเตอร์ที่เกี่ยวข้อง (รหัสมาตรฐานสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ฉีดขึ้นรูปขนาด 45kW ขึ้นอยู่กับป้ายชื่อมอเตอร์).
14. ป้อน SP อีกครั้ง.02, ตั้งค่าเป็น 20 และกด Ent เพื่อยืนยัน; ชุดขับเคลื่อนจะโหลดพารามิเตอร์มอเตอร์ที่กำหนดโดยอัตโนมัติ.
15. แผงจะแสดง Bu002 ในระหว่างกระบวนการโหลด, และกลับสู่อินเทอร์เฟซสแตนด์บายโดยอัตโนมัติเมื่อเสร็จสิ้น.
16. การปรับค่าอัตโนมัติของ Encoder Zero Offset (ขั้นตอนหลัก)

> มอเตอร์จะต้องไม่มีโหลดและวาล์วระบายคลายออกจนสุด; มิฉะนั้นการปรับเทียบมุมจะไม่ถูกต้อง.

1. ป้อนพารามิเตอร์ SP.03, ตั้งค่าเป็น 1212 และกด Ent เพื่อยืนยัน.
2. เปิดใช้งานเซอร์โวลัดวงจร (ดำเนินการ X1 และ COM), กดปุ่ม RUN สีเขียวบนแผง.
3. แผงแสดง Bu001, มอเตอร์หมุนช้าๆ ประมาณหนึ่งรอบเพื่อสิ้นสุดการสอบเทียบออฟเซ็ตศูนย์ของตัวเข้ารหัสโดยอัตโนมัติ.
4. ค่ามุมของตัวเข้ารหัสปัจจุบันจะแสดงขึ้นหลังจากการปรับจูนสำเร็จ; ทำซ้ำ 2 ~ 3 ครั้ง, มีคุณสมบัติหากส่วนเบี่ยงเบนมุม ≤0.5°.
5. หากเกิดข้อผิดพลาด Er068 (ข้อผิดพลาดมุมเริ่มต้น) เกิดขึ้น: เปลี่ยนพารามิเตอร์ CS.04 จาก 0 ถึง 1, หรือสลับ U/V/W สองเฟสใดๆ หลังจากปิดเครื่องและรันการปรับอัตโนมัติอีกครั้ง.
6. การทดสอบ Jog ขณะไม่มีโหลด
7. ป้อนพารามิเตอร์ SP.11, ตั้งค่าความเร็วในการทดสอบเป็น 20 (หน่วย: รอบต่อนาที).
8. เปิดใช้งานการนำสัญญาณค้างไว้และกดปุ่ม RUN เพื่อสังเกตทิศทางการหมุนของมอเตอร์.
9. มาตรฐานการตัดสินทิศทาง: การหมุนตามเข็มนาฬิกาจะไปข้างหน้าเมื่อมองจากหางมอเตอร์ไปทางปั๊มน้ำมัน; เรียกใช้การปรับอัตโนมัติอีกครั้งหากเกิดการหมุนย้อนกลับ.
10. กด STOP เพื่อหยุดการทำงาน, ค่อยๆ เพิ่มความเร็วเป็น 100r/min และรันแบบไม่มีโหลด 3 นาที, ยืนยันว่าไม่มีเสียงรบกวนผิดปกติ, การสั่นสะเทือนหรือความร้อนสูงเกินไป.
11. ความดันวงปิด & การสอบเทียบการไหล
12. การสอบเทียบการไหล: อินพุตสัญญาณ 10V เต็มรูปแบบไปที่ AI1, ปรับ SP.20 (อัตราการไหล) เพื่อให้ความเร็วมอเตอร์ถึงค่าพิกัด.
13. การสอบเทียบแรงดัน: ปิดวาล์วหยุดที่ทางออกของปั๊ม, อินพุตสัญญาณ 10V เต็มรูปแบบไปที่ AI2, ปรับ SP.21 (เพิ่มแรงกดดัน) เพื่อให้แรงดันของระบบถึงค่าพิกัดสูงสุด.
14. จูน SP.22 (เวลาอินทิกรัลของ Flow Loop) และสป.23 (เวลาอินทิกรัลของลูปแรงดัน) เพื่อปรับความเร็วการตอบสนองให้เหมาะสมและกำจัดการสั่นของระบบ.
15. ทดสอบคำสั่งความดัน/การไหลได้ที่ 25%, 50%, 75% และ 100% ช่วงทีละขั้นตอน, ยืนยันการเบี่ยงเบนระหว่างข้อเสนอแนะและคำสั่ง ≤2%.
16. การบันทึกพารามิเตอร์ & โหลดการว่าจ้างร่วม
17. หลังจากที่พารามิเตอร์ทั้งหมดได้รับการดีบั๊กแล้ว, ใส่เอสพี.00 และตั้งค่าเป็น 1 เพื่อบันทึกพารามิเตอร์ลงในไดรฟ์อย่างถาวร.
18. เชื่อมต่อกับระบบควบคุมหลักของเครื่องฉีดพลาสติก, ทำการทดสอบแบบวนรอบด้วยตนเอง, โหมดกึ่งอัตโนมัติและอัตโนมัติเต็มรูปแบบตามลำดับ.
19. การทำงานของจอภาพแบบเรียลไทม์, แรงดันไฟฟ้าบัส DC และอุณหภูมิฮีทซิงค์เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสัญญาณเตือนหรือสภาวะโอเวอร์โหลด.
20. ปรับแต่งเวลาเร่งความเร็ว/ลดความเร็วและแบนด์วิธของลูปแรงดันอย่างละเอียดตามความต้องการของกระบวนการเพื่อให้ตรงกับวงจรการผลิตอุปกรณ์.

Hi308-4045A05N7 เป็นรุ่นสืบทอดที่ได้รับการอัพเกรดอย่างเป็นทางการของ Hi300-4045A05N7

ทั้งสองรุ่นใช้แชสซี No.5 ระบายความร้อนด้วยอากาศ 3 เฟส 380V ขนาด 45kW, ด้วยพารามิเตอร์กำลังหลักที่เข้ากันได้โดยทั่วไป, ขนาดการติดตั้งและคำจำกัดความของขั้วต่อสำหรับการเปลี่ยนทางกายภาพโดยตรง. อย่างไรก็ตาม, Hi308 บรรลุการอัพเกรดที่ครอบคลุมในอัลกอริธึมการควบคุม, ความสามารถในการขยายอินเทอร์เฟซ, การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อมและความสมบูรณ์ในการใช้งาน, เหมาะสำหรับการใช้งานเซอร์โวไฟฟ้าไฮดรอลิกระดับกลางถึงระดับสูงที่ซับซ้อนมากขึ้น.

ตารางเปรียบเทียบหลัก (รุ่นแชสซีระบายความร้อนด้วยอากาศขนาด 45kW No.5 แบบเดียวกัน)

คำอธิบายเพิ่มเติม

1. ความเข้ากันได้ทดแทน

ทั้งสองรุ่นใช้ตำแหน่งรูยึดตู้ที่เหมือนกัน, ขั้วต่อวงจรหลักและคำจำกัดความขั้วต่อควบคุม. Hi308 สามารถแทนที่ Hi300 ได้โดยตรงโดยไม่ต้องดัดแปลงรูตู้หรือเปลี่ยนสายไฟวงจรหลัก. สามารถย้ายพารามิเตอร์หลักได้โดยตรง; จำเป็นต้องมีการปรับแต่งพารามิเตอร์ PID ที่ปรับให้เหมาะสมเพียงเล็กน้อยเท่านั้นสำหรับการทำงานปกติ.

2. คำแนะนำในการเลือกรุ่น

สำหรับการบำรุงรักษาอุปกรณ์ที่มีอยู่และโครงการปรับปรุงทั่วไปที่คำนึงถึงต้นทุน, Hi300 ตรงตามข้อกำหนดการใช้งานขั้นพื้นฐาน.

สำหรับการประกอบเครื่องจักรใหม่, ความต้องการกระบวนการที่มีความแม่นยำสูง, ระบบหลายปั๊มและสภาพแวดล้อมการทำงานที่อุณหภูมิสูง, Hi308 ที่อัปเกรดแล้วนั้นเป็นที่ต้องการเพื่อความเสถียรในระยะยาวและประสิทธิภาพที่เหนือกว่า.