LTi-LUST CDE32.004.C2.3 เซอร์โวไดรฟ์

CDE3000 series is discontinued (ตัณหา acquired by KEBA). Only new-old-stock, used dismantled units and repaired spare parts are available on market.

ชุด: CDE3000 programmable servo drive. Supports synchronous servo motors & asynchronous servo motors, integrated braking transistor, built-in motion PLC, electronic CAM and dual-encoder interfaces.

Model Decoding CDE32.004.C2.3

ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าหลัก (CDE32.004)

อินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์

1. X2: อินพุต/โอดิจิทัล: อินพุตดิจิตอล, เอาท์พุทรีเลย์, ±10V analog speed/torque reference
2. X4: SIO Debug Port (RS232): Connect to DriveManager V3.x configuration software and KP200-XL keypad panel
3. X5: สามารถเปิดได้ (DS402): Standard onboard; Profibus-DP available via optional expansion board
4. Dual-encoder feedback: ทีทีแอล, HTL, รีโซลเวอร์, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ SSI. Secondary external encoder input for full-closed-loop control
5. X9: Motor Holding Brake Output (24วี)
6. Program memory card slot: พารามิเตอร์ & motion program backup, batch duplication

ซอฟต์แวร์ & คุณสมบัติการใช้งาน

โหมดการควบคุม: ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด; Pulse+Direction; Analog reference; สามารถเปิด DS402; Built-in IEC motion PLC

Electronic CAM, multi-step position sequence, full-closed-loop control (motor encoder + external encoder)

Real-time cycle:250ไมโครวินาที

Commissioning software: DriveManager V3; RS232 only, USB-RS232 converter required; No native EtherCAT support

Fault codes: E-OLM Motor overload, E-OLI Drive overload, E-OTI Drive over-temperature, E-PAR Parameter error etc.

ระบายความร้อน & สภาพแวดล้อม

การติดตั้ง: Wall-mount or cold-plate cooling; Metal housing IP20

อุณหภูมิในการทำงาน:0-45℃; derating required above 45℃

การกระจายความร้อน: Housing natural convection, no internal cooling fan

รายการตรวจสอบการตรวจสอบสำหรับการใช้งาน / Second-hand Units

1. Apply external DC24V control power only, มอเตอร์ถูกตัดการเชื่อมต่อ; verify power-on self-test without hardware faults
2. Connect via RS232 with DriveManager, read firmware revision and confirm V.3. Back-up full parameter set
3. Static measurement of IGBT impedance and braking transistor on power stage
4. Test both primary encoder channel and secondary external encoder channel
5. No-load motor run-up, execute motor auto-identification; ensure current-loop & speed-loop stable without oscillation or acoustic noise
6. Check ageing status of internal electrolytic capacitors (critical for pre-owned drives)

การทดแทน & ทางเลือกอื่น

1. การทดแทนแบบดรอปอินโดยตรง: Same-series CDE32.004.C2.x. Hardware compatible for all C2.x revisions, firmware V.3 preferred. ยกเลิก, only NOS / used spare parts available.
2. Domestic Chinese alternatives

Keep CANopen bus: Inovance SV660PS2R8I (220วี,4.4A CANopen). Complete re-wiring and full reprogramming required.

Upgrade to EtherCAT allowed: Inovance SV680, HCFA X3EA. Motion logic must be migrated; LUST project files cannot be imported directly.

⚠️สำคัญ: DriveManager project files are incompatible with third-party servo drives. Motion PLC and CAM profiles need full redevelopment.

LTi-LUST CDE32.004.C2.3 (CDE3000 series, 230V-4A, ~0.75kW) ฟิลด์แอปพลิเคชัน

ความสามารถหลัก: Embedded motion PLC, Electronic CAM, dual-encoder full-closed-loop, สามารถเปิด DS402, support for positioning / ความเร็ว / แรงบิด, flying shear & tracking cut. 230V low-power variant widely deployed on vintage European imported automation machinery.

1. บรรจุภัณฑ์ & อุตสาหกรรมการพิมพ์ (Major Application)

เครื่องจักรการพิมพ์: Flexographic printer, เครื่องพิมพ์ฉลาก, rotary press. Drive feeding axis, web guiding axis, cutting axis, pressure roller. Flying shear & tracking cut for synchronous cutting, electronic CAM following master-axis phase.

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: แนวตั้ง / horizontal form-fill-seal machine, labeler, เครื่องทำถุง. Label feeding, film transport, ตัดเซอร์โว, การวางตำแหน่งป้อมปืน.

เครื่องกรอกลับ & เลื้อย: เซอร์โวแรงดึงเสริม, การวางตำแหน่งมีดกรีด.

ลักษณะเครื่อง: ฟังก์ชั่น CAM ภายในไดรฟ์ช่วยลดภาระของ PLC; การซิงโครไนซ์หลายแกนผ่าน CANopen.

2. เครื่องจักรสิ่งทอ

เครื่องปักความเร็วสูง, เครื่องถักแบบแบน, เครื่องถักวิปริต, เครื่องพิมพ์สิ่งทอ. การขนส่งผ้า, ยกมีด, เซอร์โวเลื่อนเฟรม, การวางตำแหน่งหลายขั้นตอน & การติดตามแบบซิงโครนัส.

การย้อมสี & อุปกรณ์ตกแต่ง: การให้อาหารผ้า, กลไกการเคลื่อนที่, ประสิทธิภาพความเร็วต่ำที่เสถียรต่อโหลดแบบแปรผัน.

3. ยาง-พลาสติก & อุปกรณ์เสริมการอัดขึ้นรูป

อุปกรณ์เสริมเครื่องอัดรีดขนาดเล็ก: ตัวดึง, เครื่องอัดเม็ด, ตัดเซอร์โว.

แกนเสริมของเครื่องฉีดพลาสติก (ก่อนการทำให้เป็นพลาสติก, แกนการเคลื่อนที่; ไม่รวมปั๊มไฮดรอลิกหลักกำลังสูง).

เครื่องม้วนฟิล์มแบบเป่า, กลไกการเคลื่อนที่; รองรับโหมดควบคุมความตึง.

4. เครื่องมือกลวัตถุประสงค์พิเศษ & อุปกรณ์งานโลหะ

ไม่ใช่เครื่องมือเครื่อง CNC สำหรับงานหนัก, เครื่องจักรพิเศษโดยเฉพาะเป็นหลัก

คอยล์สปริง, เครื่องม้วนลวด, เครื่องแกะสลัก, เครื่องปั๊มร้อน; การวางตำแหน่งและการเคลื่อนไหวการแก้ไขอย่างง่าย.

เครื่องเจียรแบบพิเศษ, แกนป้อนเครื่องจักรแบบกำหนดเองที่ไม่ใช่ CNC; วงปิดเต็มกำจัดลีดสกรู / ฟันเฟืองของเข็มขัด.

ติดตั้งโต๊ะหมุน, แผ่นเสียงการจัดทำดัชนี; ตารางหลายตำแหน่งสำหรับการวางตำแหน่งการจัดทำดัชนี.

5. การจัดการวัสดุ, หุ่นยนต์ & เครื่องจักรอัตโนมัติแบบกำหนดเอง

หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของขนาดเล็ก, กลไกการหยิบและวาง; การจัดการ X / Y / Z แบบจุดต่อจุด. ตารางตำแหน่งออนบอร์ดจะจัดเก็บตำแหน่งเป้าหมายโดยไม่ต้องคำนวณการเคลื่อนที่ของ PLC จำนวนมาก.

การคัดแยกอุปกรณ์เสริมสายพานลำเลียง: จุกปิด, เซอร์โวดัน.

แท่นทดสอบในห้องปฏิบัติการ, ประกอบเครื่องจักรวัตถุประสงค์พิเศษ.

6. อาหาร & เครื่องจักรเภสัชกรรม

บรรจุแคปซูล, บรรจุภัณฑ์แท็บเล็ต, สูงสุดที่กำหนด & อุปกรณ์เติม.

การติดฉลากขวด & ตำแหน่งการขนส่ง; ต้องการความราบรื่นที่ความเร็วต่ำและความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ.

7. อุตสาหกรรมนิชเบ็ดเตล็ด
8. อิเล็กทรอนิกส์: แกนเสริม PCB, เครื่องแทรก, อุปกรณ์ตรวจสอบ
9. เซรามิกส์ & วัสดุก่อสร้าง: การพิมพ์ขนาดเล็ก, กลไกการจัดทำดัชนี
10. อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ: ขั้นตอนการทดสอบความแม่นยำ

✅ สถานการณ์เครื่องทั่วไปที่เลือก CDE32.004.C2.3

1. Power demand: 0.37-0.75กิโลวัตต์, AC220V single-/three-phase supply
2. Requirement for electronic CAM, flying-shear / tracking-cut, multi-position table, secondary encoder full-closed-loop
3. Off-load motion tasks onto servo drive to reduce master PLC workload
4. Vintage European-import equipment manufactured 2000-2012, large installed base of LTi-LUST CDE3000
5. การสื่อสาร: CANopen primary, Profibus-DP via optional board.

❌ Not Suitable Applications

High-power spindle axes, main hydraulic pumps for injection molding (select higher-current CDE34 series)

Requiring native EtherCAT real-time bus (CDE3000 hardware does not support EtherCAT)

Explosion-hazard environment

New green-field projects (ซีรีส์ถูกยกเลิก, only spare-part repair-replacement available)

LTi-LUST CDE32.004.C2.3 Full Technical Specifications

ชุด: CDE3000 programmable servo drive; Hardware Rev C2, Firmware V.3; ผลิตในประเทศเยอรมนี; ยกเลิก. Matched motor: 0.37-0.75kW AC230V synchronous / asynchronous servo motor

1. Main Power Supply Ratings

2. Control I/O Terminals (X2)

อินพุตดิจิตอล (7-ช่อง, ISD)

พิมพ์: พีเอ็นพี / รองรับ NPN,24V logic; สูง>18วี, ต่ำ<5วี

Max input frequency:150กิโลเฮิร์ตซ์ (high-speed channel for pulse command)

ฟังก์ชั่น: Drive enable, รีเซ็ตข้อผิดพลาด, เริ่ม-หยุด, positioning trigger, Pulse+Direction reference

เอาท์พุทดิจิตอล (2-channel transistor OSD)

ดีซี24วี, max.1A per channel, short-circuit protected

เอาท์พุทรีเลย์ (1-ช่อง)

การจัดอันดับการติดต่อ: เอซี-1:25V/1A; ดีซี-1:30V/1A; Drive ready / เอาต์พุตสัญญาณผิดพลาด, ~10ms actuation delay

Analog Channels

2×Analog Input ±10V,10-ความละเอียดบิต; ความเร็ว / การอ้างอิงแรงบิด

1×Analog Output ±10V; ความเร็ว / current monitoring output

Holding-Brake Output X9

On-board motor brake driver, DC24V max.2.1A; wire-break detection & ป้องกันการลัดวงจร

3. Encoder Feedback Interfaces (Dual-Encoder for Full-Closed-Loop)

X7 Primary motor encoder, X8 Secondary external encoder (full-closed-loop)

1. TTL-RS422 incremental encoder:5วี, max.150kHz; 32-8192หน้า; differential A/B/Z signals
2. ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ SSI: Gray-code, max.25-bit multi-turn
3. รีโซลเวอร์: Direct resolver input, no external RDC converter needed
4. HTL incremental encoder (15-30วี)
5. Encoder power supply:+5วี, total max.150mA for both encoder ports; sense lines for voltage drop monitoring

✅ Full-closed-loop capability: Motor encoder for velocity loop; external encoder for position-loop to eliminate mechanical backlash of lead-screw / belt transmission.

4. อินเทอร์เฟซการสื่อสาร
5. X4 SIO RS232 debug port: For DriveManager V3 software and KP200-XL operator panel. USB-RS232 adapter required; no native USB port.
6. X5 CANopen DS402 onboard: NMT, PDO, SDO supported; การซิงโครไนซ์แบบหลายแกน.
7. Expansion slot: Optional PROFIBUS-DP board; No EtherCAT hardware support.
8. Memory-card slot: พารามิเตอร์ & user motion-program backup, batch copy.
9. Motion Performance & ฟังก์ชั่น

Control cycle: 250μs real-time cycle

โหมดการควบคุม: ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด; Pulse+Direction; Analog reference; สามารถเปิด DS402

Embedded IEC motion-PLC: ลอจิกการเคลื่อนไหวดำเนินการภายในไดรฟ์เพื่อลดค่าใช้จ่ายของ PLC

Electronic CAM: บินเฉือน, tracking-cut, การซิงโครไนซ์เฟสหลัก

ตารางตำแหน่งหลายขั้นตอน: ตำแหน่งที่จัดเก็บไว้ในไดรฟ์, กระตุ้นผ่าน I/O ดิจิทัล

มอเตอร์ที่รองรับ: เซอร์โวซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร, มอเตอร์เหนี่ยวนำแบบอะซิงโครนัส; พีทีซี / รองรับอินพุตเซ็นเซอร์อุณหภูมิมอเตอร์ KTY

การระบุมอเตอร์อัตโนมัติ: คงที่ & การว่าจ้างแบบไดนามิก

หน่วยความจำผิดพลาด: ร้านค้าสุดท้าย 10 เหตุการณ์ความผิด

6. เครื่องกล, ระบายความร้อน & ด้านสิ่งแวดล้อม

7. ขนาดสายเคเบิล & แรงบิดในการขัน

ขั้วไฟฟ้า (ไฟหลัก / มอเตอร์):0.5-2.5มม.²; แรงบิด 0.5-0.6 นิวตันเมตร

ขั้วควบคุมสัญญาณ:0.25-1.5มม.²

8. ข้อจำกัดที่สำคัญ (for repair-replacement)
9. Firmware V.3; projects from older C2.0 are compatible; C1-revision projects cannot be loaded.
10. Only DriveManager V3 works; DriveManager V4 is incompatible.
11. Isolated external DC24V control supply is mandatory. Drive will not boot without 24V even if main power is present.
12. Max motor-cable length:TTL encoder shielded cable ≤50m. Output reactor required for longer runs; all signal cables shielded with single-end grounding.
13. Series end-of-life, no OEM new units available; only NOS stock, used dismantled or repaired spare-parts.
14. Common Fault Code Summary

E-OTI: Drive over-temperature

E-OLI: Drive power-stage overload

E-OLM: มอเตอร์โอเวอร์โหลด

E-ENC: ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส

E-PAR: Parameter error

E-BR: Braking circuit fault

LTi-LUST CDE32.004.C2.3 Physical Hardware & Interface Description (corresponding to reference diagram)

Diagram shows CDE3000 series layout; mechanical layout fully matches CDE32.004.C2.3 (BG1 size)

Physical Layout Top-to-Bottom

1. Heatsink for optional internal brake resistor: Brake chopper integrated on drive. High-energy applications need external brake resistor connected to BR+ / BRpower terminals.
2. DIP switch S1: CANopen termination resistor. Set ON = activate 120Ω termination resistor. Terminate only at physical bus end-nodes.
3. Expansion Slot X8: For optional Profibus-DP board. No EtherCAT option. Blank slot = CANopen-only configuration.
4. X4 SIO-RS232 Debug (9-pin D-Sub): KP200-XL panel or USB-RS232 converter to PC. Only DriveManager V3 supported; V4 software cannot communicate with this hardware.
5. X5 CANopen DS402 (9-pin D-Sub): CAN_HIGH, CAN_LOW, CAN_GND; PDO / SDO multi-axis networking. Bus termination controlled via S1 DIP switch.
6. X7 Primary Motor Encoder (15-pin D-Sub): TTL/HTL incremental, SSI absolute motor encoder. +5V output max total 150mA, watch for cable voltage drop; supports PTC / อินพุตอุณหภูมิมอเตอร์ KTY.
7. อินเทอร์เฟซตัวแก้ไข X6 (9-pin D-Sub): การเชื่อมต่อรีโซลเวอร์โดยตรงโดยไม่มีตัวแปลงภายนอก; มัลติเพล็กซ์สำหรับการตรวจจับอุณหภูมิมอเตอร์.
8. X2 เทอร์มินัลบล็อก I/O สไตล์ยูโรขนาดใหญ่: I/O ดิจิทัลทั้งหมด, การอ้างอิงแบบอะนาล็อก, อินพุตคำสั่ง Pulse+Direction. รวมถึง 7 ดิจิทัลอิน,2 ทรานซิสเตอร์ออก,1 ความผิดรีเลย์ออก, 2×±10V อนาล็อกอิน, 1×อนาล็อกเอาท์.
9. X9 มอเตอร์โฮลดิ้ง-เบรกเทอร์มินอลบล็อค: 24เอาต์พุตตัวขับเบรก V สูงสุด 2.1A พร้อมไฟฟ้าลัดวงจร / การวินิจฉัยสายไฟขาด, ขับเคลื่อนเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าของมอเตอร์โดยตรง.
10. ขั้วจ่ายไฟหลัก X1: แหล่งจ่ายไฟหลัก L1/L2/L3; มอเตอร์ U/V/W; สายดินป้องกัน PE; BR+ BRสำหรับตัวต้านทานเบรกภายนอก.
11. ภายนอกควบคุม-Power DC24V: ความอดทน ±20%. อุปทานภายนอกบังคับ. ตรรกะของไดรฟ์ยังคงไม่ทำงานแม้ว่าจะมีไฟหลักอยู่ก็ตาม หากไม่มีไฟ 24V.

ไฟ LED แสดงสถานะที่แผงด้านหน้า

อาร์ดีวาย: สีเขียว, พร้อมขับ

ผิดพลาด: สีแดง, มีข้อผิดพลาดอยู่; อ่านประวัติข้อผิดพลาดด้วย DriveManager

คอม: กะพริบ, กิจกรรมการสื่อสารบัส CANopen

Critical Wiring Notes (Common field pitfalls during repair-replacement)

1. Control 24V must be isolated external supply (≥30W rating). Never derive from main-circuit rectified bus.
2. Set DIP-switch S1=ON only for first and last physical node of CANopen bus; intermediate nodes set S1=OFF.
3. Total +5V encoder supply limit 150mA at X7; avoid over-loading with dual high-current encoders.
4. Brake resistor minimum resistance:100โอ้, power rating ≥100W. Never use resistor below 100Ω, risk of destroying on-board brake chopper.
5. Max motor-cable length for TTL encoder:50ม. Install output reactor for longer cables; all signal shielding single-end grounded inside control cabinet.

ตารางสรุปเทอร์มินัล