LUST CDE32.003.C2.3 LUST กำหนดตำแหน่งเซอร์โวไดรฟ์

ตัณหา CDE32.003.C2.3 เป็นเซอร์โวไดรฟ์กำหนดตำแหน่งขนาดกะทัดรัดจากซีรีส์ CDE3000 ที่พัฒนาโดย LTI Motion ของเยอรมนี (เดิมชื่อ LUST Antriebstechnik GmbH). มีไฟเข้า 1 เฟส/3 เฟส 230V, 3กระแสไฟขาออกต่อเนื่อง, CANopen fieldbus ในตัวและการตอบสนองแบบไดนามิกภายใน ≤1ms, ได้รับการออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงและมีการใช้งานกันอย่างแพร่หลายในการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และอุตสาหกรรมอุปกรณ์อัตโนมัติ. โครงสร้างแบบโมดูลาร์และโหมดการควบคุมที่ยืดหยุ่นทำให้เป็นทางเลือกที่ดีเยี่ยมสำหรับโซลูชันการควบคุม PLC แบบสแตนด์อโลนที่ซับซ้อน.

1. คำจำกัดความของรหัสโมเดล

1. ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก

III. รายการรุ่นซีรีส์ CDE32 แบบเต็ม

1. การทดแทนที่เทียบเท่าข้ามแบรนด์

1. ขอบเขตการสมัคร & กรณีอุตสาหกรรม

การใช้งานที่แนะนำ

1. การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์: ตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับเมานท์ SMT, ผู้ทดสอบ AOI & สารกึ่งตัวนำตายพันธะ
2. เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์สำหรับสายการบรรจุความเร็วสูง, ผู้ติดฉลาก & เครื่องทำถุง
3. ระบบอัตโนมัติทั่วไป: การประสานงานหลายแกนสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก, อุปกรณ์ประกอบ & เครื่องมือตรวจสอบ
4. อุปกรณ์การแพทย์: ตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับเก้าอี้ทันตกรรม & โปรเซสเซอร์ตัวอย่างอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ
5. เครื่องจักรสิ่งทอ: ความตึงของสปูล & ควบคุมการซิงค์ตำแหน่งสำหรับการปัก & เครื่องถัก

ไม่แนะนำการใช้งาน

ไดรฟ์กำลังสูงมากกว่า 1kW (เลือกซีรีส์ CDE34 ที่มีอินพุต 3×400V แทน)

สภาพแวดล้อมที่มากกว่า +55°C หรือความชื้นสัมพัทธ์ > 90%RH

การสั่นสะเทือนที่รุนแรง > 5g เว้นแต่จะเพิ่มการติดตั้งระบบป้องกันการสั่นสะเทือน

การติดตั้งกลางแจ้งที่ไม่มีการป้องกัน (มีการป้องกันตัวเครื่องระดับ IP20 เท่านั้น)

กรณีการใช้งานทั่วไป

กรณีที่ 1: การควบคุมหัวฉีดแกน Z ของ SMT Pick & วางเครื่อง

การทำงาน: Precise vertical nozzle movement with ±0.01mm positioning accuracy

การกำหนดค่า: CDE32.003.C2.3 +0.375kW servo +2048ppr encoder +CANopen bus control

ผลลัพธ์: Mounting speed +30%, fault rate -50%, maintenance cost -40%

กรณีที่ 2: Automatic Medical Specimen Processing System

Original issue: Stepper+PLC solution with poor ±0.1mm accuracy & low running speed

อัพเกรด: CDE32.003.C2.3 servo with integrated Safe Stop

ผลลัพธ์: Accuracy improved to ±0.02mm, throughput doubled, compliant with medical safety norms

1. เคล็ดลับการเลือก & การอ้างอิงด่วน

ช่วยในการจำสำหรับการเลือก

Single/three-phase 230V, 3A output CDE32

Robust CANopen bus, SIL2 safety guaranteed

Full pos/speed/torque control, millisecond-level reliable response

Ideal for electronics/packaging/medical compact precision equipment

กฎด่วน

1. Model Summary: CDE32.003.C2.3 =230V+3A+CANopen+SIL2
2. Core Spec:3A continuous/5.4A peak,230V single-phase,≤1ms response,ซิล2
3. นิยามเทอร์มินัล:

L1/N: Main 230VAC power input

U/วี/วัตต์: Servo motor power output

X1: Encoder port

X2: ดิจิตอล & พอร์ต I/O แบบอะนาล็อก

X3: สามารถเปิดพอร์ตการสื่อสารได้

4. โหมดควบคุม: พารามิเตอร์ P00.00 เลือกตำแหน่ง(0)/ความเร็ว(1)/แรงบิด(2)

ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว. การติดตั้ง & ข้อกำหนดการบำรุงรักษา

กฎการติดตั้ง

1. ติดตั้งภายในตู้ในแนวตั้งโดยให้ขั้วต่ออยู่ด้านล่างเพื่อการระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติ
2. รักษาระยะห่าง ≥50 มม. จากอุปกรณ์สร้างความร้อน, ≥30มม. จากผนังด้านในของตู้
3. แยกไฟ & สายไฟควบคุม; ข้ามที่ 90° เพื่อลดการรบกวนของ EMI
4. ใช้สายเคเบิลมอเตอร์แบบมีชีลด์พร้อมสายดินปลายด้านเดียว, ความยาวสายเคเบิลสูงสุด≤15ม
5. แหล่งจ่ายควบคุม 24VDC ที่เสถียรแนะนำด้วยการกระเพื่อม≤5%

แผนภูมิการแก้ไขปัญหา

8. การขนส่งทางอากาศ & ข้อมูลการรับรอง

การจำแนกประเภทของสหประชาชาติ: ไม่มีแบตเตอรี่ลิเธียมในตัว, สินค้าที่ไม่เป็นอันตราย

ขนส่ง: สินค้าทั่วไปสำหรับการขนส่งทางอากาศ/ทางทะเล/รถบรรทุก

การปฏิบัติตามมาตรฐาน CE: EN61800-5-1/-2 & EN ISO13849-1

รหัส HS:85044099 ตัวแปลงสแตติกอื่นๆ

การบรรจุ: บรรจุภัณฑ์ดั้งเดิมหรือป้องกันไฟฟ้าสถิต, หลีกเลี่ยงการกระแทกอย่างหนัก & การสั่นสะเทือน

LUST CDE32.003.C2.3 เป็นเซอร์โวไดรฟ์กำหนดตำแหน่งขนาดกะทัดรัดประสิทธิภาพสูงที่เน้นด้วยเอาต์พุตพิกัด 3A, การสื่อสารฟิลด์บัส CANopen และการรับรองความปลอดภัย SIL2. เหมาะสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำขนาดกะทัดรัดในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, อุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์และการแพทย์, มันมีประสิทธิภาพเหนือกว่าโซลูชัน PLC+stepper แบบดั้งเดิมพร้อมการตอบสนองที่เร็วขึ้น, ความแม่นยำที่เหนือกว่าและภาระงานบำรุงรักษาที่ต่ำกว่า.

กรณีการใช้งานทางอุตสาหกรรมแบบเต็มของ LUST CDE32.003.C2.3 เซอร์โวไดรฟ์

ได้รับประโยชน์จากเอาต์พุตต่อเนื่อง 3A, CANเปิดรถบัส, ระดับความปลอดภัย SIL2 และการตอบสนองแบบไดนามิก ≤1ms, LUST CDE32.003.C2.3 มอบประสิทธิภาพที่โดดเด่นในห้าภาคส่วนหลัก: การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์, อุปกรณ์ทางการแพทย์, สิ่งทอ & การพิมพ์, ระบบอัตโนมัติภายในอินทราโลจิสติกส์. กรณีปฏิบัติที่ได้รับการตรวจสอบแล้วพร้อมคำอธิบายฟังก์ชัน, เค้าโครงของระบบ, ผลการแข่งขันภาคสนามและไฮไลท์ทางเทคนิคมีดังต่อไปนี้.

1. การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

กรณีที่ 1: การวางตำแหน่งหัวฉีดแกน Z ที่มีความแม่นยำสูงสำหรับ SMT Mounter

แอปพลิเคชัน: การเคลื่อนที่ของหัวฉีดในแนวตั้งสำหรับการหยิบและวางส่วนประกอบ, ต้องการความแม่นยำ ±0.01 มม

เค้าโครงระบบ:

ขับ: 6×CDE32.003.C2.3 (พี.เอ็น:100032003) สำหรับหัวยึดหกหัว

มอเตอร์:0.375kW เซอร์โว 4 ขั้วพร้อมตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย 2048ppr

ควบคุม: สามารถเปิดมาสเตอร์-สเลฟได้, PLC โฮสต์จะส่งคำสั่งตำแหน่งผ่าน DSP402

ความปลอดภัย: ระบบหยุดแบบปลอดภัย SIL2 ในตัวที่สอดคล้องกับ EN61800-5-2

ฟังก์ชั่นหลัก:

1. การยกหัวฉีดอย่างรวดเร็ว (ความเร่ง=10ม./วินาที²), ตำแหน่งภายใน ≤50ms
2. แรงกดในการติดตั้งแบบวงปิดผ่านโหมดแรงบิดเพื่อปกป้องส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อน
3. การเคลื่อนที่แบบซิงโครนัสหลายแกนเพื่อรับประกันผลผลิต & ประสิทธิภาพของวงจร

ผลการแข่งขัน:

ประสิทธิภาพการติดตั้ง +30% (8,000→10,400 ตำแหน่ง/ชั่วโมง)

ความแม่นยำอัปเกรดจาก ±0.05 มม. เป็น ±0.01 มม, อัตราข้อบกพร่อง -50%

ค่าบำรุงรักษา -40% เนื่องจากการเดินสายไฟที่แข็งลดลง & สามารถเข้าถึงการวินิจฉัยได้

การใช้พลังงาน -25% ผ่านเอาต์พุตกำลังเซอร์โวตามต้องการโดยไม่สูญเสียการใช้งาน

กรณีที่ 2: การควบคุมตำแหน่งใบมีด Dicing สำหรับ Scriber เวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์

แอปพลิเคชัน: การเคลื่อนที่ของใบมีดป้อนคงที่ความเร็วสูงสำหรับการตัดแผ่นเวเฟอร์, พิกัดความเผื่อการตัด ±0.005 มม

เค้าโครง:2×CDE32.003.C2.3 สำหรับแกนตัด X/Y;0.375เซอร์โวขับเคลื่อนโดยตรง kW พร้อมฟีดแบ็ครีโซลเวอร์; โหมดตำแหน่ง + เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ซิงโครไนซ์กับความเร็วแกนหมุน; ตัวเข้ารหัสซ้ำซ้อนคู่สำหรับการตรวจสอบตำแหน่ง & หยุดอย่างปลอดภัย

การทำงาน: การป้อนใบมีดคงที่โดยมีความผันผวนของความเร็ว≤±0.1%, การวางตำแหน่งอย่างรวดเร็ว ≤1ms, การป้องกันการชนกันตามแรงบิดสำหรับใบมีดราคาแพง & เวเฟอร์

ผลลัพธ์: ผลผลิต +40%(300→420 เวเฟอร์/วัน), ผลผลิตจาก 95% → 99.5%, อายุการใช้งานใบมีด+50%, ต้นทุนอะไหล่-30%, อุปกรณ์พัง-60%, รอบการบำรุงรักษาขยายไปถึง 12 เดือน

2. เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์

กรณีที่ 3: การให้อาหารฉลาก & การวางสำหรับเครื่องติดฉลากขวดความเร็วสูง

แอปพลิเคชัน: การติดฉลากขวดเครื่องดื่มแบบอินไลน์, ความทนทานต่อฉลาก ±0.2 มม,600 ความเร็วสูงสุดของขวด/นาที

เค้าโครง:3×CDE32.003.C2.3 สำหรับแกนป้อน/ดัชนี/วาง;0.375กิโลวัตต์เซอร์โว+ตัวเข้ารหัส HTL;CANopen+ลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์สำหรับการซิงโครไนซ์ฉลากขวด; ระบบ Safe Stop ในตัวเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกันด้วยความเร็วสูง

ผลลัพธ์: ความเร็วของเส้น +20%(500→600ชิ้น/นาที), ข้อผิดพลาดในการติดฉลากถึง ± 0.15 มม, ทำงานซ้ำ-70%, การเปลี่ยนรูปแบบจาก 30 → 10 นาที, 720ชั่วโมงทำงานต่อเนื่องไม่หยุด

กรณีที่4: ครอสซีล & การควบคุมการซิงค์ฟีดฟิล์มสำหรับเครื่องทำถุงพลาสติก

แอปพลิเคชัน: จังหวะมีดปิดผนึกซิงโครไนซ์กับการป้อนฟิล์ม, ความทนทานต่อความยาวกระเป๋า ±1 มม

เค้าโครง:2×CDE32.003.C2.3;0.375กิโลวัตต์เซอร์โว + ตัวเข้ารหัส TTL; ซิงค์ความเร็วผ่านการปรับอัตราส่วน CANopen แบบเรียลไทม์; STO Safe Torque Off สำหรับการตัดแรงบิดฉุกเฉิน

ผลลัพธ์: เอาท์พุต +25%(80→100ถุง/นาที), ความทนทานต่อความยาว ±0.5 มม, อัตราการปฏิเสธ-60%, คุณภาพการปิดผนึกความร้อนสม่ำเสมอ, ประหยัดพลังงาน 20% เทียบกับการตั้งค่าเฉพาะอินเวอร์เตอร์

3. อุปกรณ์การแพทย์

กรณีที่ 5: การจัดการหลอดทดลองแบบหลายแกนสำหรับเครื่องวิเคราะห์อัตโนมัติในห้องปฏิบัติการทางคลินิก

แอปพลิเคชัน: การขนส่งท่อที่มีความแม่นยำ ±0.02 มม, ความเร็วเชิงเส้นสูงถึง 1m / s

เค้าโครง:4×CDE32.003.C2.3(X/Y/Z+โรตารี);0.2kW เซอร์โวความเฉื่อยต่ำ+ตัวเข้ารหัส 2048ppr; การควบคุมตำแหน่งแบบจุดต่อจุดผ่านคำสั่งโฮสต์ CANopen; การออกแบบ SIL2 สอดคล้องกับมาตรฐานทางการแพทย์ IEC60601-1

ผลลัพธ์: ปริมาณงานตัวอย่างเพิ่มขึ้นสองเท่า(300→600ชิ้น/ชม), ความแม่นยำ ±0.02 มม. ตรงตามข้อกำหนดทางการแพทย์อย่างสมบูรณ์, รายละเอียด-80%, ค่าบำรุงรักษา-50%, ได้รับการรับรองจากอย&CE สำหรับการเข้าถึงตลาดโลก

กรณีที่ 6: การควบคุมหลายตำแหน่งสำหรับเก้าอี้รักษาทันตกรรม

แอปพลิเคชัน: การยกพนักพิง/การเอียงเบาะนั่ง/พนักพิงศีรษะพร้อมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและมีเสียงรบกวนต่ำ

เค้าโครง:3×CDE32.003.C2.3;0.375เซอร์โว+รีโซลเวอร์สัญญาณรบกวนต่ำ kW; โหมดความเร็ว + ขีด จำกัด ของซอฟต์แวร์พร้อมการควบคุมด้วยตนเองของโพเทนชิออมิเตอร์; การป้องกันการเคลื่อนที่เกินแบบกลไก + อิเล็กทรอนิกส์แบบคู่

ผลลัพธ์: ปรับปรุงความสะดวกสบายในการขับขี่, เสียงรบกวน-30%, อายุการใช้งานยาวนานถึง 10 ปี เทียบกับมอเตอร์กระแสตรง, การวินิจฉัย CAN จากระยะไกลช่วยลดเวลาในการให้บริการถึงสถานที่

4. สิ่งทอ & การพิมพ์

กรณีที่ 7: เข็มบาร์ & Spool Sync สำหรับเครื่องปักคอมพิวเตอร์ความเร็วสูง

แอปพลิเคชัน: จังหวะเข็มแนวตั้งซิงโครไนซ์กับการป้อนด้าย, ความแม่นยำในการเย็บ ±0.1 มม,1500ฝีเข็ม/นาที

เค้าโครง:3×CDE32.003.C2.3(เข็ม+โครง X/Y);0.375kW เซอร์โวไดนามิกสูง + ตัวเข้ารหัส 2048ppr;ซิงค์ตำแหน่งลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์; ด้ายแตก + การป้องกันการหยุดฉุกเฉิน

ผลลัพธ์: อัตราฝีเข็ม+30%(1200→1500spm), ความแม่นยำของฝีเข็ม ±0.05 มม, อัตราการแตกของเกลียว-80%, พลังงาน-25% เทียบกับระบบ stepper

กรณีที่ 8: การควบคุมการลงทะเบียนหลายสีสำหรับเครื่องพิมพ์ฉลากกาว

แอปพลิเคชัน: การลงทะเบียนทับหลายสี ± 0.05 มม, ความเร็วในการพิมพ์สูงสุด 100 ม./นาที

เค้าโครง:4×CDE32.003.C2.3 สำหรับสถานีสี 4 สี;0.375กิโลวัตต์เซอร์โว+ตัวเข้ารหัส HTL;การชดเชยเฟสเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ผ่าน CANopen; ความเร็วเกิน + การป้องกัน E-stop

ผลลัพธ์: ความแม่นยำในการลงทะเบียน ±0.03 มม, ความเร็วในการพิมพ์+20%(80→100ม./นาที), อัตราของเสีย-60%, ต้นทุนวัสดุ-40%, เปลี่ยนงานจาก2ชม.→30นาที

5. ระบบอัตโนมัติอินทราโลจิสติกส์

กรณีที่ 9: ขับ & ระบบควบคุมการบังคับเลี้ยวสำหรับ Compact AGV

แอปพลิเคชัน: ระบบขับเคลื่อนล้อ+ระบบควบคุมพวงมาลัย, พิกัดความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง ±10 มม, ความเร็วในการเดินทางสูงสุด 1 เมตร/วินาที

เค้าโครง:2×CDE32.003.C2.3(แรงฉุด + พวงมาลัย);0.375kW เซอร์โว+รีโซลเวอร์; โหมดความเร็ว/ตำแหน่งไฮบริดที่ได้รับคำสั่งการนำทางผ่าน CANopen; หยุดอย่างปลอดภัย + การตรวจจับการกระแทกตามมาตรฐานความปลอดภัยอุตสาหกรรม

ผลลัพธ์: ความแม่นยำของตำแหน่งอัปเกรดเป็น ± 5 มม, อัตราการสำเร็จภารกิจ100%, ความเร็ว+25%(0.8→1ม./วินาที), ระยะเวลาการใช้งานแบตเตอรี่+30%, ค่าบำรุงรักษา-50%

กรณีที่ 10: การยกส้อม & การควบคุมแบบยืดไสลด์สำหรับมินิโหลด AS/RS Stacker Crane

แอปพลิเคชัน: การควบคุมการยืด/ยกส้อม ±5 มม,0.5ความเร็วเคลื่อนที่ เมตร/วินาที

เค้าโครง:2×CDE32.003.C2.3(ส้อม+ยก);0.375กิโลวัตต์ เซอร์โว+ตัวเข้ารหัส 2048ppr;การควบคุมตำแหน่งแบบจุดต่อจุดเชื่อมโยงกับ WMS ผ่าน CANopen; ขีด จำกัด การเดินทาง + การป้องกันการตกกระแทกเกิน

ผลลัพธ์: ปริมาณงาน+40%(50→70พาเลท/ชั่วโมง), ความแม่นยำ ±3 มม. โดยไม่มีข้อผิดพลาดในการหยิบ, รายละเอียด-70%, ขยายระยะเวลาการให้บริการเป็น 6 เดือน, พลังงาน-20% เทียบกับไดรฟ์อินเวอร์เตอร์

1. สรุปการสมัคร & คู่มือการเลือก

จุดเลือกที่สำคัญ

1. การจับคู่พลังงาน:0.375ค่ากิโลวัตต์สำหรับการใช้งานเซอร์โวโหลดขนาดเล็ก
2. ฟิลด์บัส:CANopen DSP402 แบบเนทีฟสำหรับการบูรณาการเครือข่ายอุตสาหกรรมที่ราบรื่น
3. ความปลอดภัย:การรับรอง SIL2 เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยของเครื่องจักรกระแสหลักระดับโลก
4. ไดนามิกส์:การตอบสนองของลูปปัจจุบัน ≤1ms สำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำด้วยความเร็วสูง
5. การติดตั้ง:การติดตั้งราง DIN ขนาดกะทัดรัดพร้อมฟังก์ชันการวินิจฉัยในตัวเพื่อการบริการที่ง่ายดาย