ตัณหา CDE32.003.C2.3 is a compact positioning servo drive from the CDE3000 series developed by Germany’s LTI Motion (formerly LUST Antriebstechnik GmbH). Featuring 230V single/three-phase input, 3A continuous output current, built-in CANopen fieldbus and dynamic response within ≤1ms, it is engineered for compact precision motion control and widely deployed in electronics manufacturing, packaging machinery and automated equipment industries. Its modular structure and flexible control modes make it an ideal alternative to complicated standalone PLC control solutions.
- คำจำกัดความของรหัสโมเดล
| ส่วนรหัส | คำนิยาม | คำอธิบาย |
| CDE | คำนำหน้าซีรี่ส์ | CDE3000 positioning servo drive integrating position/speed/torque control |
| 32 | ข้อมูลจำเพาะด้านพลังงาน | “3” = 230V voltage class; “2” = single/1-phase 230V AC input |
| 3 | เรตติ้งปัจจุบัน | Rated continuous output:3A RMS; จุดสูงสุด:5.4A RMS (180% overload for max.30s) |
| C2 | Control Option | C=standard control board; 2=integrated CANopen DSP402 protocol |
| 3 | Function Revision | 3=with Safe Stop function complying with SIL2 & ใน 61800-5-2 |
| ตัณหา | ยี่ห้อ | LTI Motion GmbH, เยอรมนี (original LUST Antriebstechnik GmbH) |
- ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก
| หมวดหมู่ | พารามิเตอร์ | หมายเหตุ |
| General Data | ||
| ประเภทสินค้า | Compact positioning servo drive | Supports position/speed/torque three control modes |
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้า | 1×230V AC (±10%),50/60เฮิรตซ์ | Compatible with industrial 208~240V AC supply |
| แรงดันขาออก | 3×0~230V AC sinusoidal PWM | Automatically varies with motor rotating speed |
| กำลังไฟพิกัด | 0.375กิโลวัตต์ (for standard 4-pole servo motor) | Same power class as CDA32.003 inverter |
| มิติ | 130×45×150mm (สูง×กว้าง×ลึก) | Standard DIN rail mounting for cabinet space saving |
| น้ำหนัก | Approx.1.2kg | Compact lightweight for easy installation & บริการ |
| Current Ratings | ||
| Continuous Output | 3A RMS | Nominal at ambient ≤40°C |
| Peak Output | 5.4A RMS | 180% overload lasting 30s |
| Control Supply Current | Max.2A | Powered by external 24VDC control source |
| ผลงาน | ||
| เวลาตอบสนอง | ≤1ms(current loop), ≤5ms(speed loop) | Fast dynamics for high-precision positioning |
| Command Pulse Input | 0~500kHz | Accept high-speed pulse positioning signal |
| อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส | Incremental HTL/TTL, รีโซลเวอร์ | Natively supports 2048ppr incremental encoder |
| การสื่อสาร | สามารถเปิดได้(DSP402)+RS232 | Onboard CAN bus for networked motion control |
| อินพุต/โอดิจิทัล | 4DI+2DO | Short-circuit protected, PLC-compatible, 50mA driving capacity |
| อนาล็อก I/O | 2AI(±10V)+1ถึง(±10V) | 12-bit resolution for potentiometer/sensor signal |
| สิ่งแวดล้อม & ความปลอดภัย | ||
| อุณหภูมิในการทำงาน. | 0~+40°C(คะแนนเต็ม); +40~+55°C(เสื่อมสภาพ) | Forced cooling required above 40°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ. | -25~+70°C | Keep away from humid & corrosive atmosphere |
| Ingress Rating | IP20 (unit body) | Must be fitted inside ≥IP54 control cabinet |
| ระดับความปลอดภัย | SIL2 per EN61800-5-2 | Supports SOS Safe Stop 1 การทำงาน |
| การรับรอง | ซีอี,แอล,ค.ล,RoHS | Global market approval certificates |
III. Full CDE32 Series Model List
| แบบอย่าง | จัดอันดับปัจจุบัน | แรงดันไฟฟ้าขาเข้า | Control Option | เกรดความปลอดภัย | Bus Interface | Ref.Order No. |
| CDE32.002.C2.3 | 2ก | 1×230VAC | C2(สามารถเปิดได้) | ซิล2 | สามารถเปิดได้ | 100032002 |
| CDE32.003.C2.3 | 3ก | 1×230VAC | C2(สามารถเปิดได้) | ซิล2 | สามารถเปิดได้ | 100032003 |
| CDE32.004.C2.3 | 4ก | 1×230VAC | C2(สามารถเปิดได้) | ซิล2 | สามารถเปิดได้ | 100032004 |
| CDE32.006.C2.3 | 6ก | 1×230VAC | C2(สามารถเปิดได้) | ซิล2 | สามารถเปิดได้ | 100032006 |
| CDE32.003.W2.3 | 3ก | 1×230VAC | W2(โปรฟิบัส) | ซิล2 | โปรฟิบัส-DP | 100032003ว |
| CDE32.003.C2.4 | 3ก | 1×230VAC | C2(สามารถเปิดได้) | ซิล3 | สามารถเปิดได้ | 100032003ค |
| CDE32.003.C2.3.PC1 | 3ก | 1×230VAC | C2(สามารถเปิดได้) | ซิล2 | CANopen+PC port | 100032003พีซี |
- Cross-Brand Equivalent Replacement
| ยี่ห้อ | รูปแบบทางเลือก | ความแตกต่างที่สำคัญ | Suitable Application |
| ซีเมนส์ | V90 0.4kW (6SL3210-5FB10-4UA0) | พลังที่ตรงกัน, โปรฟิเน็ต, ต้นทุนที่สูงขึ้น | Siemens-based automation with PROFINET fieldbus |
| ชไนเดอร์ | Lexium28 0.4kW(LXM28AU04M3X) | พลังที่ตรงกัน, อีเธอร์แคท, quicker response | Schneider system high-speed motion control |
| ออมรอน | R88D-GT04H | พลังที่ตรงกัน, pulse control, ราคาที่ต่ำกว่า | Japanese-origin equipment basic positioning |
| เลนซ์ | E94ASHE0034 | Same corporate group, L-force eco seamless compatibility | Lenze servo motor matching unified-brand solution |
| LUST Upgrade | CDE32.003.C2.4 | Higher SIL3 safety, enhanced diagnostic | High-safety applications e.g.medical equipment |
- ขอบเขตการสมัคร & Industrial Cases
การใช้งานที่แนะนำ
- การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์: Precision positioning for SMT mounter, AOI tester & semiconductor die bonder
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: Synchronized motion for high-speed packaging line, labeller & bag-making machine
- ระบบอัตโนมัติทั่วไป: Multi-axis coordination for small robots, assembly equipment & inspection instruments
- อุปกรณ์การแพทย์: Precision positioning for dental chair & lab automatic sample processor
- เครื่องจักรสิ่งทอ: Spool tension & position sync control for embroidery & knitting machines
ไม่แนะนำการใช้งาน
High-power drive over 1kW (select CDE34 series with 3×400V input instead)
Ambient over +55°C or relative humidity>90%RH
Severe vibration>5g unless anti-vibration mounting is added
การติดตั้งกลางแจ้งที่ไม่มีการป้องกัน (only IP20 body protection)
กรณีการใช้งานทั่วไป
Case1: Z-axis Nozzle Control of SMT Pick & Place Machine
การทำงาน: Precise vertical nozzle movement with ±0.01mm positioning accuracy
การกำหนดค่า: CDE32.003.C2.3 +0.375kW servo +2048ppr encoder +CANopen bus control
ผลลัพธ์: Mounting speed +30%, fault rate -50%, maintenance cost -40%
Case2: Automatic Medical Specimen Processing System
Original issue: Stepper+PLC solution with poor ±0.1mm accuracy & low running speed
อัพเกรด: CDE32.003.C2.3 servo with integrated Safe Stop
ผลลัพธ์: Accuracy improved to ±0.02mm, throughput doubled, compliant with medical safety norms
- เคล็ดลับการเลือก & การอ้างอิงด่วน
Mnemonic for Selection
Single/three-phase 230V, 3A output CDE32
Robust CANopen bus, SIL2 safety guaranteed
Full pos/speed/torque control, millisecond-level reliable response
Ideal for electronics/packaging/medical compact precision equipment
กฎด่วน
- Model Summary: CDE32.003.C2.3 =230V+3A+CANopen+SIL2
- Core Spec:3A continuous/5.4A peak,230V single-phase,≤1ms response,ซิล2
- นิยามเทอร์มินัล:
L1/N: Main 230VAC power input
U/วี/วัตต์: Servo motor power output
X1: Encoder port
X2: ดิจิตอล & analog I/O port
X3: CANopen communication port
- โหมดควบคุม: Parameter P00.00 selects Position(0)/ความเร็ว(1)/แรงบิด(2)
ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว. การติดตั้ง & Maintenance Specification
กฎการติดตั้ง
- Vertically mount inside cabinet with terminals downward for natural convection cooling
- Maintain ≥50mm clearance from heat-generating devices, ≥30mm from cabinet inner wall
- แยกไฟ & control wiring; cross at 90° to minimize EMI interference
- Use shielded motor cable with single-end earthing, max.cable length≤15m
- Stabilized 24VDC control supply recommended with ripple≤5%
Troubleshooting Chart
| ปรากฏการณ์ความผิดปกติ | Root Cause | สารละลาย |
| ไฟแสดงสถานะปิดอยู่ | 1.Missing/abnormal main supply | 1.Measure 230VAC at L1/N |
| 2.Faulty 24VDC control source | 2.ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟควบคุม | |
| Motor fails to run | 1.Wrong control mode parameter | 1.Correct P00.00 setting |
| 2.Faulty encoder wiring | 2.Verify encoder wiring & พิมพ์ | |
| 3.No enable DI signal | 3.Check enable digital input | |
| Overcurrent Alarm E-OC | 1.Mechanical overload | 1.Reduce acceleration & โหลดทางกล |
| 2.Motor winding short-circuit | 2.Measure motor winding resistance | |
| 3.Drive power stage failure | 3.Inspect IGBT & drive circuit | |
| Excessive position deviation | 1.Mismatched loop gain | 1.Tune P10~P13 position loop gains |
| 2.Wrong encoder pulse setting | 2.Set correct P05.00 encoder resolution | |
| 3.Excessive mechanical backlash | 3.Check mechanical transmission | |
| CAN Bus Fault E-CAN | 1.Wrong CAN_H/CAN_L wiring | 1.Recheck CAN bus wiring |
| 2.Missing 120惟 terminator | 2.Fit 120惟 resistor at both bus ends | |
| 3.Baud rate mismatch | 3.Unify P20.00 baud rate |
8. การขนส่งทางอากาศ & ข้อมูลการรับรอง
UN Classification: ไม่มีแบตเตอรี่ลิเธียมในตัว, สินค้าที่ไม่เป็นอันตราย
Transport: General cargo for air/sea/truck delivery
CE Compliance: EN61800-5-1/-2 & EN ISO13849-1
รหัส HS:85044099 Other static converters
การบรรจุ: Original or anti-static packaging, avoid heavy impact & การสั่นสะเทือน
LUST CDE32.003.C2.3 is a high-performance compact positioning servo drive highlighted by 3A rated output, CANopen fieldbus communication and SIL2 safety certification. Perfect for compact precision motion control in electronics, packaging and medical industries, it outperforms traditional PLC+stepper solutions with faster response, superior accuracy and lower maintenance workload.
Full Industrial Application Cases of LUST CDE32.003.C2.3 Servo Drive
Benefiting from 3A continuous output, CANopen bus, SIL2 safety rating and ≤1ms dynamic response, LUST CDE32.003.C2.3 delivers outstanding performance across five core sectors: การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์, อุปกรณ์ทางการแพทย์, สิ่งทอ & การพิมพ์, intralogistics automation. Verified practical cases with function description, system layout, field results and technical highlights are listed below.
- การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
Case1: High-precision Z-axis Nozzle Positioning for SMT Mounter
แอปพลิเคชัน: Vertical nozzle motion for component pick-and-place, ±0.01mm accuracy required
System Layout:
ขับ: 6×CDE32.003.C2.3 (พี.เอ็น:100032003) for six mounting heads
มอเตอร์:0.375kW 4-pole servo with 2048ppr incremental encoder
ควบคุม: CANopen master-slave, host PLC sends position command via DSP402
ความปลอดภัย: Integrated SIL2 Safe Stop conforming to EN61800-5-2
ฟังก์ชั่นหลัก:
- Fast nozzle lifting (acceleration=10m/s²), positioning within ≤50ms
- Closed-loop mounting pressure via torque mode to protect delicate components
- Multi-axis synchronous movement to guarantee yield & cycle efficiency
Field Result:
Mounting efficiency +30% (8,000→10,400 placements/hour)
Accuracy upgraded from ±0.05mm to ±0.01mm, defect rate -50%
ค่าบำรุงรักษา -40% due to reduced hard wiring & CAN diagnostic access
การใช้พลังงาน -25% via on-demand servo power output without idle loss
Case2: Dicing Blade Position Control for Semiconductor Wafer Scriber
แอปพลิเคชัน: High-speed constant-feed blade travel for wafer cutting, ±0.005mm cutting tolerance
เค้าโครง:2×CDE32.003.C2.3 for X/Y cutting axes;0.375kW direct-drive servo with resolver feedback; position mode + electronic gear synchronizing with spindle speed; dual redundant encoder for position monitoring & safe stop
การทำงาน: Constant blade feed with speed fluctuation≤±0.1%, ≤1ms rapid positioning, torque-based collision protection for expensive blade & wafer
ผลลัพธ์: Productivity +40%(300→420 wafers/day), yield from95%→99.5%, blade service life+50%, spare cost-30%, equipment breakdown-60%, maintenance cycle extended to 12 เดือน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์
Case3: Label Feeding & Pasting for High-speed Bottle Labeller
แอปพลิเคชัน: Beverage bottle inline labelling, ±0.2mm label tolerance,600 bottles/min max.line speed
เค้าโครง:3×CDE32.003.C2.3 for feed/index/paste axis;0.375kW servo+HTL encoder;CANopen+electronic cam for bottle-label synchronization; built-in Safe Stop to avoid high-speed collision
ผลลัพธ์: ความเร็วของเส้น +20%(500→600pcs/min), labelling error down to ±0.15mm, rework-70%, format changeover from30→10min, 720hrs continuous non-stop operation
Case4: Cross-seal & Film-feed Sync Control for Plastic Bag Maker
แอปพลิเคชัน: Sealing knife stroke synchronized with film feeding, bag length tolerance ±1mm
เค้าโครง:2×CDE32.003.C2.3;0.375kW servo+TTL encoder; speed sync via real-time CANopen ratio adjustment; STO Safe Torque Off for emergency torque cut-off
ผลลัพธ์: เอาท์พุต +25%(80→100bags/min), length tolerance ±0.5mm, reject rate-60%, uniform heat-seal quality, power saving 20% vs.inverter-only setup
- อุปกรณ์การแพทย์
Case5: Multi-axis Test Tube Handling for Clinical Lab Auto-analyzer
แอปพลิเคชัน: Precision tube transport ±0.02mm, linear speed up to1m/s
เค้าโครง:4×CDE32.003.C2.3(X/Y/Z+rotary);0.2kW low-inertia servo+2048ppr encoder; point-to-point position control via CANopen host command; SIL2 design compliant with IEC60601-1 medical standard
ผลลัพธ์: Sample throughput doubled(300→600pcs/h), accuracy ±0.02mm fully meets medical spec, breakdown-80%, maintenance cost-50%, certified FDA&CE for global market access
Case6: Multi-position Control for Dental Treatment Chair
แอปพลิเคชัน: Backrest lift/seat tilt/headrest adjustment with smooth low-noise movement
เค้าโครง:3×CDE32.003.C2.3;0.375kW low-noise servo+resolver; speed mode+software limit with potentiometer manual control; mechanical+electronic dual overtravel protection
ผลลัพธ์: Improved riding comfort, noise-30%, service life extended to10 years vs.DC motor, remote CAN diagnosis cuts on-site service time
- สิ่งทอ & การพิมพ์
Case7: Needle-bar & Spool Sync for High-speed Computer Embroidery Machine
แอปพลิเคชัน: Needle vertical stroke synchronized with thread feeding, ±0.1mm stitch precision,1500stitches/min
เค้าโครง:3×CDE32.003.C2.3(needle+X/Y frame);0.375kW high-dynamic servo+2048ppr encoder;electronic cam position sync; thread break + emergency stop protection
ผลลัพธ์: Stitch rate+30%(1200→1500spm), stitch accuracy ±0.05mm, thread break rate-80%, power-25% vs.stepper system
Case8: Multi-color Register Control for Adhesive Label Printer
แอปพลิเคชัน: Multicolor overprint register ±0.05mm, max.print speed100m/min
เค้าโครง:4×CDE32.003.C2.3 for four color stations;0.375kW servo+HTL encoder;electronic gear phase compensation via CANopen; overspeed+E-stop protection
ผลลัพธ์: Register accuracy ±0.03mm, print speed+20%(80→100m/min), waste rate-60%, material cost-40%, job change from2hr→30min
- Intralogistics Automation
Case9: ขับ & Steering Control for Compact AGV
แอปพลิเคชัน: Wheel drive+steering control, ±10mm positioning tolerance, max.1m/s travel speed
เค้าโครง:2×CDE32.003.C2.3(traction+steering);0.375kW servo+resolver; hybrid speed/position mode receiving navigation command over CANopen; Safe Stop + bump detection per industrial safety standards
ผลลัพธ์: Position accuracy upgraded to±5mm, mission completion rate100%, speed+25%(0.8→1m/s), battery runtime+30%, maintenance cost-50%
Case10: Fork Lifting & Telescopic Control for Miniload AS/RS Stacker Crane
แอปพลิเคชัน: Fork extend/lift control ±5mm positioning,0.5m/s travel speed
เค้าโครง:2×CDE32.003.C2.3(fork+lift);0.375kW servo+2048ppr encoder;point-to-point position control linked to WMS via CANopen; travel limit+overload anti-drop protection
ผลลัพธ์: Throughput+40%(50→70pallets/hour), accuracy ±3mm with zero picking error, breakdown-70%, service interval extended to6 months, energy-20% vs.inverter drive
- สรุปการสมัคร & คู่มือการเลือก
| อุตสาหกรรม | Typical Equipment | Core Requirement | CDE32.003.C2.3 Advantage |
| อิเล็กทรอนิกส์ | SMT, Semiconductor Dicer | Ultra-high precision±0.01mm & fast cycle | ≤1ms response,3การให้คะแนน,CAN multi-axis sync |
| บรรจุภัณฑ์ | Labeller, Bagger | High-speed synchronization & quick format change | Electronic cam, fast dynamic, simple commissioning |
| ทางการแพทย์ | Sample Processor,Dental Chair | Smooth low-noise & safety compliance | SIL2 safety, low-vibration operation |
| สิ่งทอ&Print | Embroidery,Label Press | Fast cyclic motion & precise phase sync | การตอบสนองแบบไดนามิกสูง,electronic gearing |
| โลจิสติกส์ | AGV, Miniload Stacker | Flexible accurate positioning | Multi-mode control + CANopen networking |
จุดเลือกที่สำคัญ
- การจับคู่พลังงาน:0.375kW nominal for small-load servo application
- ฟิลด์บัส:Native CANopen DSP402 for seamless industrial network integration
- ความปลอดภัย:SIL2 certification satisfies mainstream global machine safety standards
- Dynamics:≤1ms current loop response for high-speed precision positioning
- การติดตั้ง:Compact DIN rail mounting with built-in diagnostic function for easy service
คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์





















NH42-63-318x560.png)




