มิตซูบิชิ HG-KR43 เซอร์โวมอเตอร์

คำอธิบายรหัสรุ่น

– HG-KR: โรตารีความเฉื่อยต่ำ เซอร์โวมอเตอร์ ของซีรีส์ MELSERVO-J4

– 43: กำลังไฟพิกัด 400W

-คำอธิบายคำต่อท้าย:

HG-KR43: โดยไม่ต้องซีลเพลา, ไม่มีเบรก

HG-KR43J: พร้อมซีลเพลา, ไม่มีเบรก (ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในประเทศจีน)

HG-KR43B: โดยไม่ต้องซีลเพลา, พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

HG-KR43BJ: พร้อมซีลเพลา + เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (สำหรับการใช้งานในแกนแนวตั้ง)

ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าหลัก

ไดรฟ์ที่เข้ากันได้

-แกนเดี่ยว: MR-J4-40A / MR-J4-40B (ทั่วไป / ใยแก้วนำแสง SSCNETⅢ)

-หลายแกน: MR-J4W2-44B (2-แกนบูรณาการ)

⚠️ มอเตอร์ซีรีส์ HG-KR ใช้งานได้กับไดรฟ์ซีรีส์ J4 เท่านั้น. ไม่สามารถใช้งานร่วมกับ J3 ได้โดยตรง / ไดรฟ์ J2S; การแทนที่โดยตรงกับไดรฟ์รุ่นเก่าไม่ถูกต้อง.

สถานการณ์การใช้งาน

ความเฉื่อยต่ำและการตอบสนองที่รวดเร็ว, เหมาะสำหรับการเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุดด้วยความเร็วสูง: ขาหยั่ง XY, อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์, ผู้ควบคุมขนาดเล็ก, เมานท์ชิป, เครื่องจักรแปรรูปขนาดเล็ก.

ตัวเลือกการทดแทน

1. การเปลี่ยนภายในซีรีส์:

แกนแนวตั้งที่ต้องการเบรก → HG-KR43BJ

สภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นละออง/น้ำมันปนเปื้อน → เลือก -J ต่อท้ายพร้อมซีลเพลา

2. การอัพเกรดข้ามซีรีส์: MR-J5 คู่กัน HG-KS43J (J5 เจเนอเรชั่นใหม่, ขนาดการติดตั้งทางกลที่เหมือนกัน)
3. การปรับปรุงโครงการเดิม: มอเตอร์ 400W ยุค J3 HF-KP43, ประสิทธิภาพทางไฟฟ้าที่คล้ายกัน, แต่ไดรฟ์ไม่สามารถใช้แทนกันได้.

รายการตรวจสอบการตรวจสอบหน่วยมือสอง

1. หมุนเพลามอเตอร์: การหมุนราบรื่นโดยไม่มีการติดขัดหรือเสียงรบกวนผิดปกติ.
2. การทดสอบฉนวน: วัดความต้านทานของฉนวนจากขดลวดถึงพื้น.
3. การทดสอบการสื่อสารของตัวเข้ารหัส: เชื่อมต่อกับ MR-J4-40A, อ่านตำแหน่งตัวเข้ารหัส; ยืนยันว่าไม่มี AL25 / สัญญาณเตือนตัวเข้ารหัส AL16.
4. รุ่นที่มีระบบเบรก: ตรวจสอบการดึงเข้าและปลดเบรกขณะเปิดเครื่อง / เงื่อนไขการปิดเครื่อง.
5. รุ่นซีลเพลา: ตรวจสอบปลายเพลาว่ามีน้ำมันรั่วหรือไม่.

สัญญาณเตือนทั่วไป

-อ16 / AL25: ความล้มเหลวของตัวเข้ารหัส; มักเกิดจากการชนท้ายหรือความเสียหายของสายเคเบิล.

-AL30: โอเวอร์โหลด. ตรวจสอบอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดต่อมอเตอร์; อัตราส่วนสูงสุดที่อนุญาต: 25× มอเตอร์เฉื่อย.

-AL50: กระแสเกิน. ตรวจสอบฉนวนสายไฟและการต่อสายดิน.

MR-J4W2-44B (J4 ไดรฟ์เซอร์โวแบบรวม 2 แกน, SSCNETⅢ/H, สูงสุด. 400W ต่อแกน)

ไดรฟ์ 2 แกนนี้รองรับการผสมประเภทมอเตอร์บนแกน A โดยพลการ / แกนบี (หมุน / เชิงเส้น / DD ไดรฟ์ตรง). อัตรากำลังสูงสุดต่อแกน: 400ว, คลาส AC200V.

1. โรตารีเซอร์โวมอเตอร์ (ที่พบบ่อยที่สุด)

HG-KR ซีรีส์ความเฉื่อยต่ำ (รวมถึง HG-KR43 ที่กล่าวถึงข้างต้น)

HG-KR053(บี), HG-KR13(บี), HG-KR23(บี), HG-KR43(บี)

คำต่อท้าย B = เบรก; J = ซีลเพลา; มีคำต่อท้ายแบบรวม -BJ; ช่วงพลังงาน: 50W-400W

HG-MR ซีรีส์ความเฉื่อยต่ำพิเศษ

HG-MR053(บี), HG-MR13(บี), HG-MR23(บี), HG-MR43(บี)

ความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำเป็นพิเศษสำหรับการเคลื่อนที่แบบลูกสูบความถี่สูง, 50-400ว

❗ข้อจำกัดที่สำคัญ:

1. มอเตอร์รุ่นเก่า J3 HF-KP, ไม่รองรับ HF-MP และไม่สามารถขับเคลื่อนโดยตรงได้.
2. HG-SR, มอเตอร์กำลังสูงปานกลาง HG-JR มีพิกัดกำลังเกิน MR-J4W2-44B; ใช้ MR-J4W2-77B / MR-J4W2-1010B แทน.
3. เซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น (ซีรีส์ LM)

รองรับคอยล์ปฐมภูมิของ LM-H3, LM-K2, ซีรีส์ LM-U2:

-LM-H3P2A-07พี-BSS0

-LM-H3P3A-12P-CSS0

-LM-K2P1A-01เอ็ม-2เอสเอส1

-LM-U2PAB-05ม-0SS0, LM-U2PAD-10M-0SS0, LM-U2PAF-15M-0SS0, LM-U2PBB-07เอ็ม-1SS0

3. DD มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรง (ทีเอ็ม-อาร์ / TM-RF ซีรี่ส์)

TM-RG2M002C30, TM-RU2M002C30, TM-RG2M004E30, TM-RU2M004E30, TM-RG2M009G30, TM-RU2M009G30, TM-RFM002C20, TM-RFM004C20

หมายเหตุการใช้งานที่สำคัญ

1. กำลังพิกัดสูงสุดต่อแกน: 400ว. การกำหนดค่าเช่นแกน A:400ว + แกนบี:400W หรือแกน A:400ว + แกนบี:50W ได้รับอนุญาต; อนุญาตให้ใช้แกนกำลังที่ไม่ตรงกันได้.
2. การสื่อสาร: บัสไฟเบอร์ออปติก SSCNETⅢ/H เท่านั้น; ไม่มีส่วนต่อประสานพัลส์เทรน.
3. รองรับการควบคุมวงปิดเต็มรูปแบบ (2-ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบลวด).
4. มอเตอร์ HG-KS ซีรีส์ J5 เข้ากันไม่ได้; มอเตอร์ HG-KS ต้องใช้ไดรฟ์ MR-J5 เท่านั้น.
5. การกำหนดค่าแบบผสม (หมุน + มอเตอร์เชิงเส้น, หมุน + ดีดีมอเตอร์) อนุญาตให้ใช้กับยูนิต MR-J4W2-44B หนึ่งยูนิต.

ตัวอย่างการกำหนดค่าทั่วไป

-แกนเอ: HG-KR43 (400ว) + แกนบี: HG-KR23 (200ว)

-แกนเอ: HG-MR43 + แกนบี: มอเตอร์เชิงเส้นตรง LM-U2

MR-J4W2-44B (J4 ไดรฟ์ SSCNETⅢ/H 2 แกน, Max.400W ต่อแกน, AC200V)

รองรับการกำหนดมอเตอร์แบบผสม: หมุน, สามารถรวมมอเตอร์ขับเคลื่อนเชิงเส้นตรงและ DD เข้าด้วยกันได้อย่างอิสระ. ขีดจำกัดกำลังต่อแกน:400ว; แกนเอ / แกน B สามารถวิ่งในระดับพลังงานที่แตกต่างกันได้. ใช้ได้กับมอเตอร์ซีรีส์ J4 เท่านั้น; ไม่รองรับมอเตอร์ซีรีส์ J3 และซีรีย์ J5.

1. โรตารีเซอร์โวมอเตอร์ (ที่พบบ่อยที่สุด)

HG-KR ความเฉื่อยต่ำ (รวมถึง HG-KR43 ข้างต้นด้วย)

HG-KR053(บี), HG-KR13(บี), HG-KR23(บี), HG-KR43(บี)

บี = เบรก; J = ซีลเพลา; มีคำต่อท้ายแบบรวม-BJ; ช่วงพลังงาน: 50-400ว

HG-MR ความเฉื่อยต่ำเป็นพิเศษ

HG-MR053(บี), HG-MR13(บี), HG-MR23(บี), HG-MR43(บี)

50-400ว, สำหรับการเคลื่อนที่แบบลูกสูบความถี่สูง

❗แอปพลิเคชันต้องห้าม:

1. ไม่สามารถขับมอเตอร์ J3 รุ่นเก่า HF-KP ได้ / HF-MP.
2. HG-SR, มอเตอร์ HG-JR ≥500W เกินพิกัดกำลัง 44B; ต้องใช้ MR-J4W2-77B.
3. ไม่สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ HG-KS ซีรีส์ J5 ได้.
4. เซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น (คอยล์หลัก)

ความครอบคลุมของมอเตอร์เชิงเส้นตรงกำลังขนาดเล็กเหมือนกันกับ MR-J4-40B แบบแกนเดี่ยว:

-LM-H3P2A-07พี-BSS0

-LM-H3P3A-12P-CSS0

-LM-K2P1A-01เอ็ม-2เอสเอส1

-LM-U2PAB-05ม-0SS0, LM-U2PAD-10M-0SS0, LM-U2PAF-15M-0SS0, LM-U2PBB-07เอ็ม-1SS0

III. DD มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรง

-TM-RFM002C20

-TM-RFM004C20

1. ข้อจำกัดด้านฮาร์ดแวร์ที่สำคัญ
2. กำลังขับสูงสุดต่อแกน: 400ว. ตัวอย่างที่ถูกต้อง: แกน A-HG-KR43(400ว) + แกน B-HG-KR13(100ว); มอเตอร์เชิงเส้นแกน A + มอเตอร์โรตารีแกน B.
3. อินเตอร์เฟซการสื่อสาร: บัสไฟเบอร์ออปติก SSCNETⅢ/H เท่านั้น; ไม่มีพัลส์หรือพอร์ตอินพุตแบบอะนาล็อก.
4. รองรับการควบคุมวงปิดเต็มรูปแบบ (ตัวเข้ารหัสอนุกรมภายนอก).
5. รหัสความผิดปกติ 1A.1: ข้อผิดพลาดการรวมมอเตอร์. มักเกิดจากฮาร์ดแวร์ของมอเตอร์ที่เข้ากันไม่ได้หรือการตั้งค่าพารามิเตอร์รุ่นมอเตอร์ไม่ถูกต้อง.

การกำหนดค่าทั่วไปที่ใช้งานได้จริง

1. แกนเอ: HG-KR43 (400ว) + แกนบี: HG-KR23 (200ว)
2. แกนเอ: HG-MR43 + แกนบี: มอเตอร์เชิงเส้นตรง LM-U2
3. แกนเอ: TM-RFM004C20 DD มอเตอร์ + แกนบี: HG-KR13