OMRON R88M-K20030T-BS2-Z เซอร์โวมอเตอร์

คำอธิบายโมเดล

ส่วนโมเดล	คำอธิบาย
R88M	Accurax G5 Series Standard Inertia AC Servo Motor
20030	200W Rated Power, 3000 rpm Rated Speed
ต	Standard Shaft (with keyway)
BS2	20it Absolute Encoder, with Brake
ซี	Special Specification (usually for regional standards or custom options)

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก

รายการ	ค่า	หมายเหตุ
กำลังไฟพิกัด	200ว	Continuous output power
แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ	3×200V AC	Three‑phase AC
ความเร็วสูงสุด	3000 รอบต่อนาที	Synchronous speed
แรงบิดสูงสุด	0.64 นิวตันเมตร	Continuous output torque
Peak Torque	1.91 นิวตันเมตร	Max torque for 3 วินาที
Encoder Type	20‑bit Absolute	High‑precision positioning, no homing required
Encoder Resolution	1,048,576 ppr	Ensures micron‑level positioning accuracy
เกรดการป้องกัน	IP67	Fully sealed, dust‑proof and water‑immersion resistant
ชั้นฉนวน	คลาสบี	Max permissible temperature 130°C
น้ำหนัก	ประมาณ. 2.5 กก	Including brake
โมเมนต์แห่งความเฉื่อย	48.8×10⁻⁴ kg·m²	With brake

ขนาดการติดตั้ง

มิติ	ค่า	หน่วย	หมายเหตุ
Flange Size	60*60	มม	Square mounting face
Flange Thickness	11	มม	–
Shaft Diameter	11h6	มม	With keyway
Shaft Length	27	มม	–
Total Motor Length	146	มม	Including shaft and connector
Body Width	60	มม	–
Body Depth	82.5	มม	–
เส้นผ่านศูนย์กลางรูยึด	50h7	มม	4 evenly distributed holes
Mounting Hole Specification	448ล	มม	Threaded holes

Wiring Information 📡
Power Cable Connection

Three‑phase power: U, วี, ขั้วต่อ W (corresponding to driver output)

Ground: PE terminal (must be reliably grounded)

Insulation resistance: ≥100 MΩ (measured with 500V DC megohmmeter)

Encoder Cable Connection

Dedicated CN2 encoder cable required

Signals: absolute position, home signal, alarm signal, ฯลฯ.

Recommended cable length ≤10 m; signal amplifier required for longer cables

Brake Cable Connection

Brake power supply: ดีซี24วี (±10%)

Brake resistance: ประมาณ. 20 โอ้

Brake operation: energized to release, de‑energized to brake (safety design)

Packaging Specifications (Carton, Qty, น้ำหนัก, ขนาด)

รายการ	ค่า	หน่วย
Quantity per Carton	1	unit/carton
น้ำหนักสุทธิ	ประมาณ. 2.5	กก
Package Dimensions	152254102	มม	Reference value
Gross Weight	ประมาณ. 3.0	กก	Including packaging

หมายเหตุการใช้งาน
Installation Environment

อุณหภูมิในการทำงาน: 0~40°C (non‑condensing)

อุณหภูมิในการจัดเก็บ: -20~60°ซ

ความชื้น: 20~85%RH (non‑condensing)

Avoid dust, corrosive gas, and strong vibration

Operation Limits

Load torque must not exceed rated torque during continuous operation

Peak torque only usable for 3 seconds to prevent overheating

Speed must not exceed 3000 rpm to avoid mechanical damage

การซ่อมบำรุง

Regularly check encoder and power connections for looseness

Brake life: ประมาณ. 5 ล้านการดำเนินงาน; inspect braking performance periodically

Keep motor surface clean for good heat dissipation

ความปลอดภัย

Motor must be reliably grounded to prevent electric leakage

Wait at least 5 minutes after power‑off before wiring

Install overload protection to prevent motor burnout

ไดรฟ์ที่เข้ากันได้

ที่แนะนำ: R88D‑KT series pulse input type driver

Or R88D‑KN series EtherCAT communication type driverDriver output must match 200W motor; recommended models: R88D‑KT02H or R88D‑KN02H

OMRON R88M‑K20030T‑BS2‑Z Servo Motor – Accessory Part Number Quick Reference

Core Cable Accessories (ที่จำเป็น)

ประเภทอุปกรณ์เสริม	รูปแบบโมเดล	Common Specifications	แอปพลิเคชัน
Power Cable (with Brake)	R88A-AKB-BR	R88A-AKB003BR (3ม)	For 200W motor with brake; integrated power + brake cable, motor-ide connector R88A-NK11A
		R88A-AKB005BR (5ม)
		R88A-AKB010BR (10ม)
Absolute Encoder Cable	R88A-RKC-N	R88A-RKC003N (3ม)	For 20-it absolute encoder; driver CN2, motor CN2
		R88A-RKC005N (5ม)
		R88A-RKC010N (10ม)
Absolute Encoder Battery Cable	R88A-RGD0R3C-S	Fixed 0.3m	Connects driver and absolute encoder battery for position retention
Separate Brake Cable	R88A-A1A-B	R88A-A1A003B (3ม)	For separate brake connection when integrated cable is not used
		R88A-A1A005B (5ม)

Connector Accessories (for Custom Cables)

ประเภทอุปกรณ์เสริม	แบบอย่าง	ที่ตั้ง	แอปพลิเคชัน
Motor-ide Power Connector	R88A-NK11A	Motor power port	For G5 series 200W and below
Driver-ide Power Connector	R88A-NU11C	Driver CN1 port	For analog / pulse type drivers
Motor-ide Encoder Connector	R88A-NK02R	Motor encoder port	For R88M-(050/100/200/400/750)30(H/T)@ series
Driver-ide Encoder Connector	R88A-NW01R	Driver CN2 port	All G5 series drivers
Brake Connector	R88A-NG01B	Motor brake port	For motors with brake

แบตเตอรี่ & Parameter Accessories

ประเภทอุปกรณ์เสริม	แบบอย่าง	ข้อมูลจำเพาะ	แอปพลิเคชัน
Absolute Encoder Battery	R88A-C01	DC3V Lithium Battery	Position retention after power loss; life approx. 5 ปี
Parameter Unit	R88A-R02G	Hand-eld Programmer	For driver parameter setting, monitoring, debugging
Parameter Backup Unit	R88A-E02	Data Storage Module	Backup and restore driver parameters

การติดตั้ง & Protection Accessories

ประเภทอุปกรณ์เสริม	แบบอย่าง	แอปพลิเคชัน
Motor Mounting Bracket	R88A‑MNT01	Standard bracket for 60mm flange motor
Shaft End Cover	R88A‑CAP01	Protect shaft end from dust
Cable Clamp	R88A‑CLIP02	Fix servo cables, reduce vibration influence