ติดต่อฟีนิกซ์ 2963938 รีเลย์ความปลอดภัย

ชื่อรุ่นเต็ม: PSR-SPP24UC/ESA4/2X1/1X2

ชุด: พีเอสอาร์คลาสสิค รีเลย์ความปลอดภัย, ติดต่อฟีนิกซ์ dual-channel safety monitoring module for emergency stop and safety gate monitoring

✅ Core Safety Ratings

ใน ISO 13849: แมว.4 / พีแอล อี

ไออีซี 61508 / ใน 62061: ซิล 3

หยุดหมวดหมู่: หมวดหมู่ 0 หยุด

✅ Electrical Specifications

จัดหา: 24 ในดีซี (-15% ~ +10%), typical power consumption 1.68 ว, typical current 70 มิลลิแอมป์

เอาท์พุต: 2 ความปลอดภัยในการติดต่อแบบเปิดตามปกติ + 1 signal feedback contact

การจัดอันดับการติดต่อ: 250 วี เอซี/ดีซี, continuous current 6 ก (AgSnO₂ gold-plated contacts)

Minimum switching load: 10 วี, 100 เมกะวัตต์

ชีวิตเครื่องกล: ประมาณ. 10⁷ การดำเนินงาน

เวลาตอบสนอง: ประมาณ. 150 ms for automatic start; release time 20~45 ms

Recovery time: ≥1 s

✅ Wiring & การก่อสร้าง

ประเภทสายไฟ: Push-in pluggable terminals

หน้าตัดของลวด: 0.2~1.5 mm² (AWG24~16), ความยาวการปอก 8 มม

การติดตั้ง: การติดตั้งราง DIN, yellow housing RAL1018, PA material

ขนาด: W22.5 mm × H112 mm × D114.5 mm

ระดับการป้องกัน: IP20 (module body)

✅ Functions & Start Mode

Dual-channel monitoring: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตูนิรภัย

Start mode: automatic start (ESA4 version, no external reset)

Built-in status LED indicators

Input circuit supports two-wire safety circuit detection for wire breakage and short-circuit faults

✅ Environmental Conditions

อุณหภูมิในการทำงาน: -20℃ ~ +55 ℃

Storage/transport temperature: -40℃ ~ +70 ℃

การสั่นสะเทือน: 10~150 Hz, 2 ก; ช็อก 15 ก

Maximum altitude: 2000 ม

✅ คัดเลือก & การอ้างอิงทางเลือก

Comparable models in the same series:

2963941: Manual reset version (ESA2)

2963925: Single-channel simplified version

บันทึก: ESA4 = automatic start; ESA2 = external reset required. Not directly interchangeable.

✅ Typical Applications

เครื่องมือกล, สายการผลิตอัตโนมัติ, อุปกรณ์ลำเลียง, robot peripheral safety circuits, dual-channel emergency stop / การตรวจสอบประตูนิรภัย, meets PL e and SIL3 safety requirements for machinery.

Troubleshooting Checklist for PSR-SPP-24UC/ESA4/2X1/1X2 (Order No.2963938) – Field Version

(ฉัน) ปรากฏการณ์ความผิดปกติ + สถานะ LED + ขั้นตอนการแก้ไขปัญหา

1) Power LED off after power-up (no module response)

Possible causes: ไม่มีแรงดันไฟฟ้า, แรงดันตก, ขั้วกลับกัน, ขั้วหลวม, internal burnout

Troubleshooting steps:

1. Measure voltage at A1/A2: must be 24 กระแสตรง (20.4~26.4 V), AC220V is strictly prohibited
2. Check whether wires are securely clamped in push-in terminals, ความยาวการปอก 8 มม, no poor contact
3. Confirm polarity is not reversed (A1=+24V, A2=0V)
4. วงจรไฟฟ้า; if LED still off → internal module failure, แทนที่โดยตรง

2) Power LED on, but safety output contacts do not close (no main output)

Case A: Fault in input circuit (dual-channel emergency stop / ประตูนิรภัย)

1. Confirm first: this model is ESA4 automatic start, ไม่มีเทอร์มินัลรีเซ็ตภายนอก, reset button is not required
2. Measure two input channels (เอส11/เอส12, เอส21/เอส22): both channels must conduct simultaneously
3. ข้อผิดพลาดทั่วไป:

Broken wire on one channel, poor contact of normally open contacts

Short circuit between two signal wires (short-circuit in two-wire circuit triggers fault lockout)

Oxidized or mechanically jammed contacts of safety gate switch

4. Short-circuit test: temporarily short S11-S12 and S21-S22. If relay pulls in → external wiring / switch damaged; still no pull-in → module fault

Case B: Fault lockout triggered by circuit detection (internal latch)

ปรากฏการณ์: Input signal appears normal, but relay stays open, still inactive after power cycle

สาเหตุ: Mismatched timing of two channels, ลัดวงจร / wire breakage stored in fault memory

Handling: Power off for ≥1 minute then re-power; remains locked → replace module

3) Relay pulls in and opens immediately after release (momentary action)

สาเหตุ: Poor contact of input circuit, สายไฟหลวม, contact bounce of button

การแก้ไขปัญหา: Measure voltage drop section by section to eliminate loose terminals; use shielded cable to reduce interference

4) Output contacts close, but load does not operate

1. วัด 13/14 และ 23/24 two sets of safety NO contacts: conduction resistance should be ＜0.5 Ω
2. Severe contact erosion (ความต้านทานสูง) → contact failure, replace module
3. Load-side short-circuit triggers safety disconnection, check external contactors and solenoid valves for short circuits

5) Random tripping and frequent false triggering (interference fault)

1. Route power cables and safety signal cables separately, minimum distance ≥30 cm
2. Add varistors on safety circuit to suppress surge voltage
3. Confirm supply is an isolated DC power supply without ground noise

(ครั้งที่สอง) Quick Self-Check Procedure (follow sequence)

1. Measure power A1/A2: 24VDC normal ✅
2. Measure two input channels: both conducting ✅
3. ปิดเครื่องเพื่อ 1 minute and re-power to clear fault lockout ✅
4. Short input terminals to verify relay pull-in ✅
5. Check continuity of output contacts ✅
6. Eliminate open circuit, short circuit and interference on external wiring ✅

(III) การดำเนินการต้องห้าม (to avoid invalidating safety rating)

Do not modify ESA4 automatic start model for external reset, this will invalidate PL e / Cat.4 rating

Do not parallel the two input channels; dual channels must be wired independently

Do not connect freewheeling diodes across safety contacts (reduces contact service life)

1. Full Model List of PSR-SPP-24UC Series (หมายเลขคำสั่งซื้อ. + แบบอย่าง + Start Mode + การกำหนดค่าการติดต่อ)

(1) Dual-channel master modules for emergency stop / ประตูนิรภัย (ESA series, แมว.4 / พีแอล อี / ซิล3)

1. 2963938 | PSR-SPP-24UC/ESA4/2X1/1X2 | Automatic start (อีเอสเอ4) | 2 หมายเลขความปลอดภัย + 1 feedback
2. 2963941 | PSR-SPP-24UC/ESA2/2X1/1X2 | External manual reset (ESA2) | 2 หมายเลขความปลอดภัย + 1 feedback
3. 2963954 | PSR-SPP-24UC/ESA2/4X1/1X2/B | รีเซ็ตด้วยตนเอง | 4 หมายเลขความปลอดภัย + 1 feedback (B pluggable terminal version)
4. 2963996 | PSR-SPP-24UC/ESAM4/8X1/1X2 | Automatic start | 8 ความปลอดภัย ไม่มีการสัมผัส (high-output version)

(2) Single-channel simplified version (Cat.1~3 lower safety level)

5. 2963925 | PSR-SPP-24UC/ESA4/1X1/1X2 | Single-channel automatic start

(3) Contact expansion modules (ยูอาร์เอ็ม, used with master module for output expansion)

6. 2964005 | PSR-SPP-24UC/URM4/5X1/2X2 | 5 เลขที่ + 1 NC expansion contacts
7. 2981046 | PSR-SPP-24UC/URM4/5X1/2X2/B | B pluggable terminal version

(4) กฎการตั้งชื่อโมเดล

PSR-SPP-24UC / อีเอสเอ4 / 2X1 / 1X2

24ยูซี: 24V AC/DC universal (this series only supports DC24V in practical use)

ESA4 = automatic start; ESA2 = external reset; ESAM = high-output multi-contact

2X1: 2 ความปลอดภัยในการติดต่อแบบเปิดตามปกติ; 1X2: 1 feedback contact

III. Supplementary Interchange Notes

1. 2963938 (ESA4 automatic) ≠ 2963941 (ESA2 manual reset). Wiring and PLC logic cannot be directly reused. Model replacement is mandatory to change reset mode.
2. Suffix /B = separable pluggable terminals; no /B = fixed terminals. Electrical performance identical, มีเพียงโครงสร้างเทอร์มินัลเท่านั้นที่แตกต่างกัน.

Working Principle of Phoenix Contact PSR Dual-Channel Safety Relay (2963938, พีแอล อี / แมว.4 / ซิล3)

Core summary: Two independent internal monitoring circuits check safety input signals continuously, while self-testing internal faults. It prevents safety loss caused by single-point failure. Once dangerous signal, การแตกหักของสายไฟ, short circuit or internal fault is detected, safety outputs are reliably de-energized.

A standard relay only has one coil and one contact set. Single-point failure may cause contact welding and loss of protection, which is the problem safety relays are designed to solve.

1. Dual-Channel Input Principle (Core for E-Stop & Safety Gates)

For model 2963938: ช่อง 1 S11-S12, ช่อง 2 S21-S22. Two independent circuits connect to one dual-contact emergency stop or safety gate switch.

✅ Normal condition: Both channels conduct simultaneously → module confirms safe condition, safety outputs close

❌ Safety trigger (E-Stop pressed, safety gate opened): Both channels open at the same time → safety outputs cut off immediately

⚠️ Fault detection:

One channel open, one channel closed → identified as wire breakage or single contact failure → fault lockout, outputs open

Short circuit between the two channels → module detects short-circuit fault and latches off

Design goal: Avoid false safe status caused by broken wire or welded contact. This is the foundation of Cat.4: safety function remains available after a single fault.

ความแตกต่าง: อีเอสเอ4 (2963938 automatic start): outputs restore automatically once both channels return to conducting state; ESA2 requires an external reset button for confirmation.

2. Internal Dual-Channel Self-Test & Cross Monitoring (Key Difference from Standard Relays)

A safety relay is not simply a pair of ordinary relays. It contains two independent drive circuits plus two safety contact banks monitoring each other:

1. Contacts of the two internal relays are connected in series inside the safety output path (เอาท์พุท 13/14, 23/24)
2. The module continuously compares the status of both internal relays:

If one internal relay contact welds closed, the other channel detects inconsistent status and locks the module, preventing output reclosure

Power-on self-test runs at startup to check coil and contact welding faults

👉 A standard relay with welded contacts keeps load powered. Safety relays detect this fault and lock out, preventing dangerous unintended startup.

3. Feedback Contact (1X2, auxiliary contact for 2963938)

This auxiliary contact is not used for safety disconnection, only for status feedback to PLC or indicators:

It operates synchronously when safety outputs close

PLC uses it to judge safety circuit readiness and E-stop reset status

สำคัญ: Do not use this auxiliary contact for safety stop! Safety shutdown must use the two main safety contacts.

4. Fault Latch Logic

The module enters fault lockout when any of the following occurs:

Mismatched dual-channel signals

Short circuit or wire breakage on input wiring

Internal relay contact welding fault

Timing anomaly caused by electromagnetic interference

Once locked, outputs will not restore automatically even after external wiring is repaired (ESA4 also requires sufficient power-off time to reset; ESA2 needs reset button actuation).

Design philosophy: Faults must be visible to personnel instead of silent recovery, eliminating hidden hazards.

5. หมวดหมู่ 0 หยุด (รุ่นนี้ 2963938 is Category 0)

Safety relay outputs directly cut off the coil circuit of contactors, which is Category 0 หยุด: immediate power removal, coast-to-stop

การเปรียบเทียบ:

แมว.0: Direct power cut (รุ่นนี้)

Cat.1: Controlled deceleration stop with delayed power removal (high-end safety controllers)

6. Safety Rating Mapping

แมว.4: สองช่องทาง + self-test + fault lockout, single fault will not disable safety function; multiple faults are detected as much as possible

พีแอล อี: ISO13849, extremely low probability of dangerous failure, เหมาะสำหรับหุ่นยนต์, เครื่องมือกล, presses and high-risk machinery

ซิล3: IEC61508 functional safety, applied to high-risk process equipment

7. การเปรียบเทียบอย่างง่าย

Standard relay: Actuate when signal received, no self-check. Welded contact keeps load energized.

รีเลย์ความปลอดภัย:

Two eyes (dual input channels), two hands (two safety contact sets). The two eyes watch the two hands mutually.

If one eye loses signal or one hand sticks closed, it releases power immediately and locks itself to prevent dangerous startup.

ความเข้าใจผิดที่พบบ่อย

1. ❌ Two ordinary relays wired together do not equal a safety relay: standard relays lack cross-monitoring and short/open circuit detection, cannot achieve PL e
2. ❌ Dual-channel does not mean simple parallel wiring: channels must be independent. Shorting S12 and S22 disables dual-channel fault detection