Modicon TM3 series 8-channel analog input โมดูลส่วนขยาย, screw terminal version; spring terminal variant: TM3AI8G
✅ คำจำกัดความของรุ่น
TM3: Expansion I/O series for M2xx PLCs
AI: อินพุตแบบอะนาล็อก
8: 8 ช่อง
TM3AI8: ขั้วต่อสกรู; TM3AI8G: Spring-cage terminals. Identical electrical parameters, only terminal construction differs.
✅ Compatible PLC CPUs
Modicon M221 / M241 / M251 / M262. ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม: ผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องจักร EcoStruxure (ชื่อเดิม SoMachine)
✅ Key Technical Specifications
| รายการ | พารามิเตอร์ |
| Number of channels | 8 single-ended analog inputs |
| ADC resolution | 12-นิดหน่อย (11 นิดหน่อย + ลงชื่อบิต), Σ-Δ sampling |
| Signal types (configurable per channel) | แรงดันไฟฟ้า: 0~10V, -10~+10V |
| ปัจจุบัน: 0~20mA, 4~20mA, extended range modes available | |
| ความต้านทานอินพุต | Voltage ≥1MΩ; Current ≤50Ω |
| Overload withstand | สูงสุด. 13V for voltage; สูงสุด. 40mA for current |
| ความแม่นยำ (25℃) | ±0.2% เต็มสเกล, temperature drift ±0.01%FS/℃ |
| Sampling time | 1ms per enabled channel; Total conversion time = 1ms + 1ms per channel + PLC scan time |
| แหล่งจ่ายไฟ | DC24V module supply |
| การติดตั้ง | รางปีกนก, cascaded via TM3 backplane bus |
⚠️ Critical Warning: Hardware wiring (แรงดัน/กระแส) must match software configuration. Configuring a voltage channel as current mode will burn the module circuit directly.
✅ Typical Applications
Acquire signals from pressure transmitters, temperature transmitters, level sensors, flow meters, load cells, potentiometers and other sensors. Used in packaging machinery, เครื่องปรับอากาศ, production lines and small process control systems.
✅ Wiring Guidelines
- All inputs are single-ended; differential input is not supported.
- สัญญาณปัจจุบัน: Wire 4-20mA loop of transmitter directly to AI+ and AI-.
- สัญญาณแรงดันไฟฟ้า: Connect sensor voltage output to AI+ and AI-.
- Analog ground shall be bonded with PLC power ground to reduce interference. Use shielded cable for long analog runs with single-end grounding.
✅ Diagnostics & รหัสข้อผิดพลาด (IBStatus Status Byte)
| Status Code | คำอธิบาย |
| 0 | ปกติ, signal within range |
| 5 | Over-range high (input too high) |
| 6 | Under-range / ลวดขาด (alarm at 0mA under 4-20mA mode, wire break detection) |
| 7 | Module hardware fault |
| 9 | 4~20mA low extended range (1.2~3.99mA) |
บันทึก: When 4-20mA channel is open-circuit with no wiring, the module reads the minimum value by default and diagnostic byte = 6. This is normal wire-break detection. Under 0~20mA mode, open circuit reads 0 without this alarm.
✅ Alternative Selection Options
- Same-series replacement: TM3AI8G (spring terminals for fast field wiring)
- ทางเลือกที่เข้ากันได้ในประเทศ: Inovance AM600/AM400 analog input modules, Xinje XL series AI modules
- Upgrade for more channels: Select other TM3 AI modules as required. Observe the maximum TM3 expansion limit for M2xx PLCs.
✅ Maintenance & Second-hand Inspection Checklist
- ตรวจสายตา: Backplane bus latches intact, terminal block free of burn marks.
- Power-up test: PLC recognizes module, module LED status normal.
- Channel test: Inject voltage/current reference signal, read raw values and verify linearity.
- เฟิร์มแวร์: TM3 analog module firmware V29, upgradable in Machine Expert.
- รสบัส: TM3 module cascade order must not be changed. Poor backplane contact triggers I/O bus fault.
✅ อ้างอิงรหัส HS
PLC analog I/O expansion module, 85371011 (Programmable controller input/output module). Final classification subject to customs broker and local customs ruling.
✅ Program Migration Notes
Upgrade from legacy TM2 AI modules to TM3AI8: Software must be updated to SoMachine V4.3 / EcoStruxure Machine Expert V1.0 or newer.
Memory mapping and channel diagnostic addresses differ from TM2 modules. Hardware configuration and analog acquisition / wire-break logic need reprogramming.
TM3AI8 Channel Configuration in EcoStruxure Machine Expert (ชื่อเดิม SoMachine)
Compatible CPUs: M221/M241/M251/M262
- Add Module on Hardware Bus
- Right-click IO_Bus in Device Tree → Add Device, select `TM3AI8` (ขั้วต่อสกรู) / `TM3AI8G` (ขั้วสปริง). Confirm module order, TM3 expansion bus sequence must match physical installation order.
- After adding, expand TM3AI8 in device tree. 8 analog channels `CH0~CH7` available.
- Channel Parameter Configuration (แกนกลาง)
- Double-click TM3AI8 in device tree, switch to the I/O Configuration tab. 8 channels can be configured independently.
- Channel Type dropdown options (per channel):
ไม่ได้ใช้: Channel disabled, no acquisition
0~10V
-10~+10V
0~20mA
4~20mA (มาตรฐาน, wire-break diagnostic supported)
0~20mA extended
4~~20mA extended (detects 1.2~~3.99mA fault range, diagnostic code 9)
⚠️สำคัญ: Hardware wiring must match software type! Setting voltage channel to current mode will damage module input circuit.
- After configuration, raw acquisition word `%IWi.x` (Raw AD value) and diagnostic byte `%IBs.x` are generated automatically:
%IWi: Raw channel value
%IBs: Channel status byte for wire-break / over-range judgment
- Switch to I/O Mapping: Bind `%IWi` and `%IBs` to custom variables for program access.
- Raw Value Range Mapping (for engineering conversion)
| Channel Type | Raw Min | Raw Max |
| 0~10V | 0 | 4000 |
| -10~+10V | -4000 | 4000 |
| 0~20mA | 0 | 4000 |
| 4~20mA | 4000 | 20000 |
Example for 4-20mA transmitter: 4mA → 4000; 20mA →20000
Engineering formula:
ProcessValue = (RawValue4000) / (200004000) × (UpperRangeLowerRange)
- Diagnostic Byte %IBs.x Definition
| Diagnostic Code | คำอธิบาย |
| 0 | ปกติ, signal within range |
| 5 | Over-range high |
| 6 | Under-range / ลวดขาด (typical alarm when 4-20mA wire disconnected) |
| 7 | Module hardware fault |
| 9 | 4~20mA extended mode: 1.2~3.99mA fault range |
บันทึก: Under standard 4~20mA mode, open circuit keeps Raw reading fixed at 4000. Wire break cannot be detected only by raw value; %IBs diagnostic byte must be read.
- ดาวน์โหลด & การว่าจ้าง
- รวบรวมโครงการ, verify no hardware configuration errors.
- Go online with PLC, open variable watch table to monitor %IW and %IB.
- Apply reference voltage/current signal source and verify readings.
- Disconnect signal wire to confirm diagnostic byte becomes 6 for 4~20mA channel, wire-break detection works.
- ข้อผิดพลาดทั่วไป
- Wrong TM3 module sequence: IO bus fault, PLC fails to identify module.
- Mismatch between software type and physical wiring: risk of channel burnout.
- Standard 4~20mA mode: relying only on raw value, missing wire-break detection.
- Unshielded cable for long analog runs: ground potential difference causes reading fluctuation.
TM3AI8 Analog Input Module Fault Diagnosis Method
General principle: Isolate fault location: เซ็นเซอร์ / สายไฟ / โมดูล / PLC configuration. Do not assume module failure immediately.
ใช้ได้กับ ชไนเดอร์ TM3AI8 with M221/M241/M251/M262 + ผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องจักร EcoStruxure
- ขั้นตอนที่ 1: Module-level Diagnostic (Whole Module Communication Check)
- Connect PLC online, check TM3AI8 icon status in device tree
Red cross: PLC cannot communicate with module
การแก้ไขปัญหา: Loose expansion bus latch, wrong module installation order, damaged backplane bus, missing DC24V supply, hardware module failure.
Green OK: Module communication healthy. Fault is limited to channel, wiring or configuration.
- Read module global status word (module level fault):
Bus fault: Expansion I/O bus error, all channels invalid.
Internal module hardware fault: Module status alarm, abnormal readings for all channels.
- ขั้นตอนที่ 2: Per-channel Diagnosis (%IBs.x channel diagnostic byte, แกนกลาง)
Monitor channel diagnostic byte `%IBs.x` in software
| Diagnostic Code | คำอธิบาย | ตำแหน่งข้อบกพร่อง |
| 0 | ปกติ, signal within range | Channel hardware OK; การอ่านไม่เสถียร: check sensor/noise/calibration |
| 5 | Over-range high | Input signal exceeds full scale, check transmitter output |
| 6 | Under-range / ลวดขาด (4~20mA) | Signal wire broken, transmitter power loss, open loop; Not necessarily module damage |
| 7 | Channel hardware fault | Channel chip damaged on module |
| 9 | 4~20mA extended mode: 1.2~3.99mA | Transmitter failure, leakage current in loop; not module damage |
Key point: Only diagnostic code 7 indicates hardware damage; รหัส 6 mostly points to external wiring or sensor open circuit.
- ขั้นตอนที่ 3: Signal Injection Test (Cross Test to Separate External / Module Fault)
อุปกรณ์ทดสอบ
Adjustable signal source: 0-10V voltage source / 4-20mA current simulator
- Channel swap test (ที่พบบ่อยที่สุด)
ตัวอย่าง: CH0 abnormal reading, CH1 normal
Connect signal source to CH0, configure CH0 for matching signal type.
Move same signal source to CH1.
✅ CH1 reads correctly while CH0 remains abnormal: CH0 channel damaged, module faulty.
✅ Both CH0 and CH1 abnormal: Likely signal source, สายไฟ, grounding or configuration issue, module healthy.
- Open-circuit test
โหมดแรงดันไฟฟ้า: Floating channel shows low drifting reading normally.
4~20mA mode: Floating channel triggers diagnostic byte=6 (wire-break alarm), normal module function, not fault.
⚠️ Forbidden: Feed current signal into channel configured as voltage mode; channel will burn out!
- Step4: การตรวจสอบด้วยสายตา & Power Supply Check
- แหล่งจ่ายไฟของโมดูล: Measure DC24V at module terminals, valid range 20.4V~28.8V. Low voltage causes reading jitter and unstable communication.
- การตรวจสายตา
เทอร์มินัล: Burn marks, melted copper, การกัดกร่อน, น้ำเข้า. Short circuit at terminals burns channels.
รถบัสแบ็คเพลน: Broken plastic latch, oxidized or deformed metal contact → communication failure.
- สิ่งแวดล้อม: อุณหภูมิสูง, humidity or strong electrical interference leads to analog reading jump, easy to misjudge as module failure.
- Quick Fault Phenomenon Table
| ปรากฏการณ์ | Likely Root Cause | Module Fault? |
| All channels no reading, PLC reports module communication loss | 24วี ซัพพลาย / expansion bus / module sequence | Possible module damage |
| Single channel diagnostic code=7, still alarm after signal source swap | Channel circuit burnout | ✅ Module faulty |
| Single channel diagnostic code=6, other channels normal | Transmitter power off / ลวดขาด | ❌ External fault |
| All channels reading fluctuating continuously, diagnostic byte=0 | การต่อสายดินไม่ดี / no shield / power cable interference | ❌ Noise issue |
| Fixed raw %IW value regardless of applied signal | Channel latch-up, hardware damage | ✅ Module faulty |
| Software channel type mismatch with physical wiring | ข้อผิดพลาดในการกำหนดค่า, may burn channel | ❌ Configuration error (unless channel already burnt) |
- Final Fault Confirmation Criteria
✅ Confirmed module failure:
- Module communication OK, one channel consistently reports diagnostic code=7.
- Raw value does not follow reference signal input, while other channels on same module work normally.
- Terminal burn marks and no response to signal injection.
❌ Not module failure:
- Diagnostic code 6,5,9. Reading normal after moving signal to another channel.
- Reading fluctuates with diagnostic byte=0, recovered after grounding and shielding improvement.
- PLC fails to detect module, recovered after re-seating bus and correcting power supply.
- เสริม: Second-hand Module Receiving Inspection Checklist
- เปิดเครื่อง, PLC recognizes module without module-level fault.
- Inject reference signal to each channel, read %IW and diagnostic byte.
- Verify 4~20mA wire-break alarm function.
- All channels have good linearity with no fixed offset.
Schneider Modicon TM3 Full Range Expansion Module List (Compatible with M221/M241/M251/M262)
Suffix explanation: No suffix = screw terminal; G = spring-cage terminal; K = HE10 flat cable connector
- โมดูลอนาล็อก (AI/AQ/Mixed AM, TM3AI8 family)
| แบบอย่าง | Channel Description | หมายเหตุ |
| TM3AI4 | 4-ช่องอินพุตแบบอะนาล็อก | ขั้วต่อสกรู; TM3AI4G spring terminal |
| TM3AI8 | 8-ช่องอินพุตแบบอะนาล็อก | Model covered above; TM3AI8G spring terminal |
| TM3AI2H | 2-channel high precision analog input,16นิดหน่อย | Voltage/current support, ความละเอียดสูง |
| TM3AQ2 | 2-ช่องสัญญาณออกแบบอะนาล็อก | TM3AQ2G spring terminal |
| TM3AQ4 | 4-ช่องสัญญาณออกแบบอะนาล็อก | TM3AQ4G spring terminal |
| TM3AM6 | 4AI+2AO mixed analog module | TM3AM6G spring terminal |
- Digital Input Modules DI
| แบบอย่าง | Channel Description | หมายเหตุ |
| TM3DI8 | 8-จุดอินพุตดิจิตอล DC24V | สกรู; TM3DI8G spring |
| TM3DI8A | 8-point AC120V digital input | ประเภทไฟฟ้ากระแสสลับ |
| TM3DI16 | 16-จุดอินพุตดิจิตอล DC24V | สกรู; TM3DI16G spring |
| TM3DI32K | 32-จุดอินพุตดิจิตอล DC24V | HE10 socket, สายแบน |
- Digital Output Modules DQ
| แบบอย่าง | Channel Description | หมายเหตุ |
| TM3DQ8R | 8-เอาต์พุตรีเลย์จุด | สกรู; TM3DQ8RG spring |
| TM3DQ8T | 8-point PNP transistor DC24V output | สกรู; TM3DQ8TG spring |
| TM3DQ16R | 16-เอาต์พุตรีเลย์จุด | สกรู; TM3DQ16RG spring |
| TM3DQ16T | 16-point PNP transistor DC24V output | สกรู; TM3DQ16TG spring |
| TM3DQ32TK | 32-point PNP transistor DC24V output | HE10 socket |
- Mixed Digital I/O Modules DM (DI+DO)
| แบบอย่าง | Channel Description | หมายเหตุ |
| TM3DM8R | 4DI+4 relay DO | สกรู; TM3DM8RG spring |
| TM3DM24R | 16DI+8 relay DO | สกรู; TM3DM24RG spring |
- High Speed Counter / โมดูลฟังก์ชันพิเศษ
| แบบอย่าง | คำอธิบาย | |
| TM3XHSC202 | High speed counter module, ขั้วต่อสกรู | Encoder acquisition |
| TM3XHSC202G | High speed counter module, ขั้วสปริง | Encoder acquisition |
| TM3XFHSC202 | High speed counter with event capture, ขั้วต่อสกรู | Event capture support |
| TM3XFHSC202G | High speed counter with event capture, ขั้วสปริง | Event capture support |
| TM3XTYS4 | TeSys motor management module | RJ45 interface, motor protection linkage |
- Bus Extension Modules (Remote I/O, expand module quantity)
| แบบอย่าง | คำอธิบาย | |
| TM3XTRA1 | TM3 bus transmitter | CPU side |
| TM3XREC1 | TM3 bus receiver | Remote cabinet side, max.5m |
- Bus Coupler (TM3 I/O island, fieldbus slave)
| แบบอย่าง | คำอธิบาย |
| TM3BC8 | CANopen bus coupler, ขึ้นไป 8 TM3 modules |
| TM3BC24 | EtherNet/IP bus coupler, ขึ้นไป 24 TM3 modules |
- Safety Module
| แบบอย่าง | คำอธิบาย | |
| TM3SAC5 | Safety relay output module | Safety related applications |
Important System Rules
- Direct backplane expansion for M221/M241/M251: max.7 TM3 modules. ขึ้นไป 14 modules when using TM3XTRA1+TM3XREC1 remote extension.
- รุ่นจี (ขั้วสปริง) shares identical electrical performance with screw terminal variant, only terminal construction differs.
- ซอฟต์แวร์: ผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องจักร EcoStruxure (ชื่อเดิม SoMachine) for configuration of all TM3 modules.
- การติดตั้ง: การติดตั้งราง DIN, modules cascaded via backplane latches.
คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,เซ็นเซอร์,ตัวเข้ารหัส,บมจ,ตัวแปลง





















NH42-63-318x560.png)



