ชไนเดอร์ VDM01D10AA00 เซอร์โวไดรฟ์

ชื่อเต็ม: ชไนเดอร์ PacDrive VDM01D10AA00

หมายเลขชิ้นส่วนเก่า: เอ็มซี-4/11/10/400 (13130247)

พื้นหลังของแบรนด์: เดิมชื่อ ELAU (เยอรมนี), ต่อมาถูกซื้อโดย Schneider Electric → PacDrive MC-4 Series เซอร์โวไดรฟ์

ต้นทาง: เยอรมนี

⚠️ สถานะสินค้า: ถูกยกเลิกโดยผู้ผลิต, ไม่มีการผลิตใหม่. เฉพาะสต็อกส่วนเกินใหม่และหน่วยมือสองที่มีอยู่ในตลาด.

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

1. พาวเวอร์ซัพพลาย

3-เฟส 380~480V AC (400วีคลาส)

2. กระแสไฟขาออกที่ได้รับการจัดอันดับ

10แบบต่อเนื่อง

3. มอเตอร์ที่ใช้ร่วมกันได้

สอง / PacDrive SH / เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสซีรีย์ SM, เหมาะสำหรับมอเตอร์ประมาณ. 2~4กิโลวัตต์ (ขึ้นอยู่กับการจับคู่ EMF ของหลังมอเตอร์)

4. ฟิลด์บัส

เซอร์คอส II (บัสเรียลไทม์คลาสสิกสำหรับการซิงโครไนซ์หลายแกน PacDrive)

5. อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส

รองรับ EnDat, Hiperface และโปรโตคอลป้อนกลับเซอร์โว ELAU อื่นๆ

6. ระดับการป้องกัน: IP20 (การติดตั้งตู้)
7. อุณหภูมิในการทำงาน: 0~+50℃ (ภายในตู้ไฟฟ้า)

การถอดรหัสโมเดล (VDM01D10AA00)

วีดีเอ็ม01: ขับเคลื่อนซีรีย์แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์

ดี: 400V ตัวแปรไฟฟ้าแรงสูงสามเฟส

10: จัดอันดับกระแสต่อเนื่อง 10A

AA00: เฟิร์มแวร์มาตรฐาน, ไม่มีตัวเลือกที่กำหนดเองพิเศษ

อุตสาหกรรมการใช้งานทั่วไป

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์, เครื่องปั้นเป่า, อุปกรณ์แปรรูปอาหาร, เครื่องจักรการพิมพ์, อุปกรณ์การผลิตส่วนหน้าแบตเตอรี่ลิเธียมและเครื่องจักรซิงโครไนซ์หลายแกนอื่น ๆ (ติดตั้งอย่างแพร่หลายในเครื่องรุ่นเก่าที่มีระบบ ELAU PacDrive)

หมายเหตุสำคัญ

1. ไม่สามารถแทนที่โดยตรงด้วย Lexium28/32 หรือเซอร์โวไดรฟ์ Schneider รุ่นใหม่กว่าอื่น ๆ

นี่คือเซอร์โว PacDrive เฉพาะที่ใช้บัส SERCOS. สถาปัตยกรรมการควบคุมและโปรโตคอลการสื่อสารแตกต่างอย่างสิ้นเชิงจากกลุ่มเซอร์โว Lexium ทั่วไป. หากตัวควบคุมเครื่องจักรคือ PacDrive C400/C600, การเปลี่ยนสามารถทำได้เฉพาะกับไดรฟ์ซีรีส์ VDM ที่เหมือนกันเท่านั้น.

2. รุ่นที่สามารถเปลี่ยนได้โดยตรง: VDM01D10AA00 ↔ MC-4/11/10/400, รองรับฮาร์ดแวร์อย่างสมบูรณ์.
3. การจัดหา: มีจำหน่ายผ่านซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนอะไหล่อัตโนมัติเท่านั้น (ส่วนเกินใหม่ / ใช้หน่วยที่ได้รับการตกแต่งใหม่); เจ้าหน้าที่ของชไนเดอร์ไม่มีสต็อกและไม่มีการผลิตเพิ่มเติม.

การอ้างอิงโยงภายในซีรีส์ (เพื่อคัดเลือกมาทดแทน)

VDM01U05AA00：230วี / 5ก

VDM01U10AA00：230วี/10เอ

VDM01D10AA00：400วี/10เอ (รุ่นนี้)

VDM01D22AA00：400วี/22เอ

ชไนเดอร์ ELAU VDM01D10AA00 (เอ็มซี-4/11/10/400)

1. รายการรหัสความผิดปกติทั่วไป (ระบบ PacDrive SERCOS, สัญญาณเตือนจะอ่านผ่านตัวควบคุม C400/C600)

บันทึก: รหัสข้อผิดพลาดจะถูกรายงานโดยตัวควบคุมหลัก PacDrive. ตัวไดรฟ์เองมีข้อผิดพลาดเท่านั้น / ไฟ LED BusErr; ไม่มีจอแสดงผลดิจิตอล.

🔌 ข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์พลังงาน (บ่อยที่สุดในรถมือสอง)

📡 ตัวเข้ารหัส & ข้อเสนอแนะผิดพลาด

🧠 หน่วยความจำ & ความผิดพลาดของฮาร์ดแวร์ไดรฟ์ที่ร้ายแรง

🖧 ข้อผิดพลาดในการสื่อสารบัสของ SERCOS

⚙️ ข้อผิดพลาดในการควบคุมการเคลื่อนไหว (อาจเป็นปัญหาเกี่ยวกับพารามิเตอร์/กลไก, ไม่จำเป็นว่าไดรฟ์จะล้มเหลว)

ไฟ LED การวินิจฉัยอย่างรวดเร็ว (ขับไฟ LED ที่แผงด้านหน้า)

1. BusErr ON คงที่: ไม่มีการสร้างการสื่อสาร SERCOS กับต้นแบบ
2. BusErr กระพริบ: การสื่อสารด้วยบัสเป็นระยะ; สายเคเบิล / ปัญหาตัวต้านทานการสิ้นสุด
3. ข้อผิดพลาดคงที่: ความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ภายในที่สำคัญ
4. เกิดข้อผิดพลาด กะพริบ: การป้องกันเกิดขึ้นระหว่างการทำงาน
5. การยอมรับ & รายการตรวจสอบสำหรับไดรฟ์ VDM01D10AA00 มือสอง

⚠️ กฎความปลอดภัยไฟฟ้าแรงสูง: หลังจากปิดเครื่อง, รอ ≥10 นาที. ใช้มัลติมิเตอร์เพื่อยืนยันแรงดันบัส DC <50V ก่อนถอดประกอบและวัด! สวมสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิต.

เวที 1: การตรวจสอบแบบคงที่ (ปิดเครื่อง - ขั้นตอนแรกเมื่อได้รับ)

1. การตรวจสอบตัวเรือนและขั้วต่อด้วยสายตา

ตรวจสอบปลอกเพื่อดูการเปลี่ยนรูปของการกระแทก, สลักหัก; ยืนยันว่าช่องระบายความร้อนไม่ได้ถูกปิดกั้นโดยน้ำมัน/ฝุ่น

ตรวจสอบขั้วจ่ายไฟ L1/L2/L3, U/วี/วัตต์, DC+/DC สำหรับการอาร์ค, รอยไหม้และการเปลี่ยนสี

ตรวจสอบพอร์ตไฟเบอร์ SERCOS, ซ็อกเก็ตตัวเข้ารหัส, 24คอนเนคเตอร์ควบคุม V สำหรับการโค้งงอ, หมุดออกซิไดซ์หรือแบบฝัง

2. การตรวจสอบด้วยสายตาภายใน (หากอนุญาตให้ถอดประกอบได้)

ตรวจสอบ PCB ว่ามีคราบน้ำหรือไม่, การกัดกร่อน, แม่พิมพ์, ส่วนประกอบที่ถูกไฟไหม้หรือระเบิด

ตรวจสอบตัวเก็บประจุไฟฟ้า DC บัส: โป่งหรือการรั่วไหลของอิเล็กโทรไลต์ (ปัญหาอายุทั่วไปสำหรับไดรฟ์ ELAU รุ่นเก่า)

ตรวจสอบโมดูลพลังงาน IGBT และบอร์ดไดรเวอร์เพื่อดูข้อต่อบัดกรีที่ทำใหม่; ระวังหน่วยซ่อมแซมที่ได้รับการตกแต่งใหม่

3. การวัดแบบคงที่ของมัลติมิเตอร์ (โหมดทดสอบไดโอด)

วัดแรงดันไฟฟ้าตกระหว่าง U/V/W และ DC+, ดีซี-; การอ่านค่าสำหรับสามเฟสจะต้องสมดุลกับการเบี่ยงเบน <0.1V

สายดินป้องกัน U/V/W ถึง PE จะต้องแสดงความต้านทานไม่จำกัด; ความต้านทานต่ำ = การพังทลายของดิน IGBT → หน่วยปฏิเสธ

การอ่านค่าบริดจ์ของวงจรเรียงกระแสบน L1/L2/L3 จะต้องมีความสมดุล; การอ่านค่าที่ผิดปกติในเฟสใดๆ บ่งชี้ถึงความเสียหายของวงจรเรียงกระแส

เวที 2: การทดสอบกำลังไฟฟ้าล่วงหน้าแรงดันต่ำ (24พลังควบคุม V เท่านั้น, ไม่มีการเชื่อมต่อมอเตอร์)

1. เชื่อมต่อเฉพาะแหล่งจ่ายไฟควบคุม 24VDC; อย่าเชื่อมต่อไฟหลักหรือมอเตอร์ 380V
2. สังเกตลำดับการเพิ่มพลัง:

การทดสอบตัวเองเสร็จสิ้นโดยไม่ต้องมีการแจ้งเตือนฮาร์ดแวร์ที่สำคัญทันที เช่น 114,115

ไฟ LED ของ BusErr สว่างขึ้น (ปกติโดยไม่มีสถานีหลัก SERCOS); ไฟ LED แสดงข้อผิดพลาดจะต้องไม่ติดสว่างถาวร

✘ หาก ERR ติดค้างทันทีหลังจากเปิดเครื่อง 24V: ความผิดพลาดของฮาร์ดแวร์ภายใน, หน่วยปฏิเสธ

3. บันทึกสถานะการเริ่มต้น; ตรวจสอบเสียงผิดปกติหรือกลิ่นไหม้

เวที 3: การทดสอบขับเคลื่อนด้วยฟังก์ชันเต็มรูปแบบ (ต้องใช้คอนโทรลเลอร์ PacDrive C400/C600)

ข้อจำกัดที่สำคัญ: ผู้ทดสอบเซอร์โวทั่วไปไม่สามารถสื่อสารหรือทดสอบไดรฟ์ ELAU VDM ได้เนื่องจากโปรโตคอล SERCOS II ที่เป็นเอกสิทธิ์.

1. เชื่อมต่อไฟหลักสามเฟส 380V, บัส SERCOS และเซอร์โวมอเตอร์ ELAU SH/SM ที่ตรงกัน
2. สแกนไดรฟ์ผ่านซอฟต์แวร์ EPAS-4 บนคอนโทรลเลอร์:

คอนโทรลเลอร์สามารถระบุรุ่น VDM01D10AA00 และอ่านหมายเลขซีเรียลได้อย่างถูกต้อง

ไม่มีความผิด 114 ข้อผิดพลาด EEPROM (ความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ถาวร, ไม่สามารถแก้ไขได้)

3. การตรวจสอบฟังก์ชันพื้นฐาน

สามารถอัพโหลดและดาวน์โหลดพารามิเตอร์ของไดรฟ์ได้; สามารถโหลดพารามิเตอร์มอเตอร์ได้สำเร็จ

เปิดใช้งานเซอร์โว, การดำเนินการเขย่าเบา ๆ; มอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นไม่มีการสั่นสะเทือนหรือเสียงรบกวนผิดปกติ

การดำเนินการไม่มีโหลดอย่างต่อเนื่องสำหรับ 30 นาที; ตรวจสอบอุณหภูมิไดรฟ์, ไม่มีการเดินทางผิดพลาดแบบสุ่ม

4. การทดสอบการปั่นจักรยานความเครียด

การเริ่ม/หยุดซ้ำๆ และการดำเนินการเดินหน้า/ถอยหลัง; ตรวจจับตัวเข้ารหัสที่ไม่ต่อเนื่องหรือข้อผิดพลาดกระแสเกินที่เกิดจากข้อต่อบัดกรีที่ไม่ดี

เวที 4: ธงแดง – อย่าซื้อหากมีเงื่อนไขใดๆ

1. การอ่าน IGBT ที่ไม่สมดุล หรือ U/V/W ลัดวงจรลงดินระหว่างการวัดแบบคงที่
2. ERR LED ติดค้างหลังจากการควบคุมการเปิดเครื่อง 24V
3. รหัสข้อผิดพลาด 114 ข้อผิดพลาด EEPROM ตรวจพบโดยคอนโทรลเลอร์
4. PCB เสียหายจากน้ำ, การกัดกร่อนอย่างหนัก, การเดินสายไฟใหม่อย่างกว้างขวางหรือการเปลี่ยนตัวเก็บประจุแบบเต็ม
5. ข้อผิดพลาดเกิดขึ้นหลังจากการอุ่นเครื่องภายใต้ภาระเท่านั้น (อาการทั่วไปของข้อต่อแห้งหรือตัวเก็บประจุเสื่อมสภาพ)

เคล็ดลับการปฏิบัติเพิ่มเติม

1. VDM01D10AA00 ↔ MC-4/11/10/400 สามารถใช้แทนกันได้ด้วยฮาร์ดแวร์; อย่างไรก็ตามเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ควรตรงกับไดรฟ์ที่มีอยู่ในเครื่องเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาความเข้ากันได้.
2. อย่าพยายามทดสอบกับเครื่องทดสอบเซอร์โวมาตรฐานทั่วไป; โปรโตคอล SERCOS II ไม่รองรับคำสั่งพัลส์หรือ EtherCAT.
3. เคล็ดลับการขายทั่วไป: ให้เฉพาะภาพถ่ายกำลังไฟ 24V เท่านั้น (ไม่มีไฟแสดงข้อผิดพลาด), โดยไม่มีวิดีโอการทำงานภายใต้กำลังหลัก + มอเตอร์. หน่วยดังกล่าวมักจะมีข้อบกพร่องที่ซ่อนอยู่ซึ่งเกิดขึ้นเฉพาะภายใต้โหลดเท่านั้น.

มาตรฐานการตรวจสอบเต็มรูปแบบสำหรับมือสอง ELAU VDM01D10AA00 (เอ็มซี-4/11/10/400)

เงื่อนไขเบื้องต้นที่สำคัญ: ไดรฟ์นี้ใช้บัส SERCOS II โดยเฉพาะ. ผู้ทดสอบเซอร์โวทั่วไปเข้ากันไม่ได้. การทดสอบต้องใช้คอนโทรลเลอร์ PacDrive C400/C600 + ซอฟต์แวร์ EPAS4. หลังจากไฟฟ้าดับ, รอ 10 นาทีขั้นต่ำในการคายประจุตัวเก็บประจุบัส DC; สวมสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิต.

1. การตรวจสอบการปิดเครื่องแบบคงที่ (ภาพ + มัลติมิเตอร์)

1.1 การตรวจสอบด้วยสายตาภายนอก

1. ตรวจสอบที่อยู่อาศัยว่ามีรอยแตกร้าวหรือไม่; ช่องระบายความร้อนปราศจากน้ำมันและฝุ่นอุดตัน.
2. ขั้วต่อสายไฟ L1/L2/L3, U/วี/วัตต์, ดีซี+/ดีซี-: ตรวจสอบรอยไหม้และขั้วหลอมละลาย.
3. ขั้วต่อ: พอร์ตไฟเบอร์ SERCOS, ซ็อกเก็ตตัวเข้ารหัส, 24ปลั๊กควบคุมวี; ตรวจสอบพินเพื่อหาออกซิเดชัน, การดัดและการถอนพิน.
4. ป้ายชื่อ: ยืนยันรุ่นที่ชัดเจน VDM01D10AA00 และหมายเลขซีเรียล; ระวังฉลากปลอมติดซ้ำ.

1.2 การตรวจสอบด้วยภาพภายใน (แนะนำหากอนุญาตให้ถอดชิ้นส่วนได้)

1. บอร์ดพีซีบี: ไม่มีรอยน้ำ, จุดกัดกร่อน, แม่พิมพ์; ไม่มีส่วนประกอบที่ถูกไฟไหม้หรือแตกร้าว.
2. ตัวเก็บประจุไฟฟ้า DC บัส: ตรวจสอบเคสโป่งและการรั่วไหลของอิเล็กโทรไลต์ (โหมดความล้มเหลวด้านอายุสูงสุดสำหรับไดรฟ์รุ่นเก่าของ ELAU).
3. ทำใหม่ตามรอย: ตรวจสอบบอร์ดไดรเวอร์ IGBT และบอร์ดควบคุมหลักเพื่อดูการบัดกรีซ้ำหรือสายจัมเปอร์; ไดรฟ์ที่ได้รับการซ่อมแซมอย่างหนักจะมีความเสถียรในระยะยาวต่ำ.
4. สายแบนภายใน: ตรวจสอบขั้วต่อว่าหลวมและออกซิเดชันหรือไม่.

1.3 การทดสอบไดโอดมัลติมิเตอร์สำหรับการคัดกรองวงจรไฟฟ้า【การทดสอบการแยกย่อย IGBT ที่สำคัญ】

ขั้วต่อที่อยู่ระหว่างการทดสอบ: L1/L2/L3 (ป้อนข้อมูล), U/วี/วัตต์ (เอาท์พุทมอเตอร์), ดีซี+, ดี.ซี-

1. การทดสอบสะพานวงจรเรียงกระแส: แรงดันตกคร่อมไปข้างหน้าที่สมดุลจาก L1/L2/L3 เป็น DC+ และ DC-, ส่วนเบี่ยงเบนเฟส <0.1V; การอ่านที่ผิดปกติบ่งชี้ถึงความเสียหายของวงจรเรียงกระแส.
2. การทดสอบอินเวอร์เตอร์ IGBT: แรงดันไฟฟ้าตกที่สมดุลจาก U/V/W เป็น DC+ และ DC-.
3. การทดสอบฉนวน: ความต้านทานไม่จำกัดระหว่างสายดินป้องกัน U/V/W และ PE;

✅ การอ่านค่าความต้านทานต่ำ → การสลาย IGBT, ปฏิเสธหน่วยทันที.

การตรวจวัดแบบคงที่เป็นเพียงการยืนยันว่าโมดูลพลังงานไม่ได้ลัดวงจร. ไม่สามารถตรวจสอบการทำงานที่เหมาะสมของวงจรขับเคลื่อนเกตได้.

2. การทดสอบกำลังไฟฟ้าแบบสแตนด์อโลนแรงดันต่ำ (24แหล่งจ่ายไฟควบคุม V เท่านั้น, ไม่มีไฟหลัก 380V / ไม่มีเครื่องยนต์)
3. ใช้ไฟควบคุม 24VDC และสังเกตสถานะ LED:

✅สถานะปกติ: บัสข้อผิดพลาด LED ติด (คาดว่าจะไม่มี SERCOS master); ไฟ LED แสดงข้อผิดพลาด ERR จะต้องไม่ติดสว่างอย่างต่อเนื่อง

❌ตำหนิร้ายแรง: ข้อผิดพลาดคงที่หลังจากเปิดเครื่อง → ความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ควบคุมหลัก (อีพรอม / เกตไดรฟ์แหล่งจ่ายไฟเสียหาย, ไม่ค่อยซ่อมได้)

2. ฟังเสียงหึ่งๆ ผิดปกติหรือกลิ่นไหม้.

การผ่านขั้นตอนนี้จะเป็นการยืนยันแหล่งจ่ายไฟของบอร์ดควบคุมพื้นฐานเท่านั้น; การทำงานของวงจรไฟฟ้ายังคงไม่ได้รับการตรวจสอบ.

3. การทดสอบการทำงานแบบเต็มรูปแบบ (380วี ซัพพลาย + คอนโทรลเลอร์ PacDrive + ELAU เซอร์โวมอเตอร์ + ซอฟต์แวร์ EPAS4)

3.1 การทดสอบการระบุบัสของ SERCOS

1. เปิดแหล่งจ่ายไฟหลักสามเฟสและไฟเบอร์บัส SERCOS; ทำการสแกนบัสผ่านซอฟต์แวร์.
2. ✅ผ่าน: คอนโทรลเลอร์ระบุรุ่นไดรฟ์ VDM01D10AA00, หมายเลขซีเรียลและการแก้ไขเฟิร์มแวร์.
3. ❌ล้มเหลว: ไม่สามารถสแกนหรือขาดการเชื่อมต่อบ่อยครั้ง → อินเทอร์เฟซ SERCOS เสียหาย; รหัสข้อผิดพลาด 114 (ข้อผิดพลาด EEPROM) = ความล้มเหลวถาวร, ทิ้งหน่วย.

3.2 พารามิเตอร์อ่าน/เขียน & การทดสอบการจับคู่มอเตอร์

1. สามารถอัพโหลดและดาวน์โหลดพารามิเตอร์ไดรฟ์และข้อมูลมอเตอร์ได้ตามปกติ.
2. โหลดพารามิเตอร์มอเตอร์ SH/SM ที่สอดคล้องกันโดยไม่มี 138 สัญญาณเตือนมอเตอร์ต้องห้าม.

3.3 การทดสอบการทำงานขณะไม่มีโหลด

1. เปิดใช้งานเซอร์โว, ดำเนินการคำสั่ง jog; มอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นไม่มีการสั่นสะเทือน, เสียงแหลมหรือเสียงผิดปกติ.
2. การดำเนินการไม่มีโหลดอย่างต่อเนื่องสำหรับ 30 นาทีกับการตรวจสอบ:

ไม่มีการเดินทางผิดพลาดแบบสุ่ม (กระแสเกิน, ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, ความล้มเหลวในการสื่อสาร);

อุณหภูมิเคสคงที่โดยไม่มีความร้อนสูงเกินไป.

3.4 การทดสอบความเครียดแบบไดนามิก (ตรวจจับข้อต่อแห้งที่ซ่อนอยู่และการเสื่อมสภาพของตัวเก็บประจุ)

1. การสตาร์ท-หยุดอย่างต่อเนื่อง และการปั่นจักรยานเดินหน้า/ถอยหลัง.
2. ใช้แรงสั่นสะเทือนจำลองหากเป็นไปได้.

การสังเกตที่สำคัญ: ตรวจสอบว่ามีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นหลังจากการรักษาเสถียรภาพทางความร้อนหรือไม่ (ลักษณะทั่วไปของข้อต่อบัดกรีแห้งหรือความจุลดลง).

4. เกณฑ์ความเสี่ยงในการซื้อ – ปฏิเสธหน่วยหากมีรายการใดๆ ที่เกี่ยวข้อง
5. การอ่านไดโอด U/V/W ที่ไม่สมดุลหรือเอาท์พุตของมอเตอร์ลัดวงจรลงดินระหว่างการวัดแบบคงที่
6. ERR LED ติดค้างหลังจากการควบคุมการเปิดเครื่อง 24V
7. รหัสข้อผิดพลาด 114 ข้อผิดพลาดในการอ่าน EEPROM ตรวจพบโดยคอนโทรลเลอร์
8. ความผิดพลาดเป็นระยะๆ (107 กระแสเกิน, 118 ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, 115 ข้อผิดพลาดของประตูไฟฟ้า) หลังจากไดรฟ์ร้อนขึ้น
9. การกัดกร่อนของน้ำบน PCB, การเปลี่ยนส่วนประกอบและการทำงานซ้ำอย่างกว้างขวาง
10. ซัพพลายเออร์สามารถจัดเตรียมฟุตเทจการเปิดเครื่องได้เพียง 24V เท่านั้น, ไม่สามารถจ่ายไฟวิดีโอการทำงานภายใต้ไฟหลัก 380V ได้ + มอเตอร์ (การฉ้อโกงตลาดทั่วไป)
11. การจัดซื้อจัดจ้าง & คำแนะนำเพิ่มเติมเกี่ยวกับการยอมรับไซต์
12. การจับคู่เวอร์ชันเฟิร์มแวร์: จับคู่การแก้ไขเฟิร์มแวร์กับไดรฟ์ที่มีอยู่ซึ่งติดตั้งอยู่ในเครื่องเพื่อหลีกเลี่ยงการทำงานที่ผิดปกติ. VDM01D10AA00 และ MC-4/11/10/400 ใช้ความเข้ากันได้ของฮาร์ดแวร์ร่วมกัน, แต่เฟิร์มแวร์ไม่ตรงกันอาจทำให้เกิดการทำงานที่ไม่คาดคิด.
13. ความเสี่ยงหากไม่มีคอนโทรลเลอร์ C400/C600 ดั้งเดิม:

ไม่มีผู้ทดสอบเซอร์โวแบบสากลที่สามารถตรวจสอบไดรฟ์นี้ได้อย่างสมบูรณ์. การวัดค่าแบบคงที่เพียงอย่างเดียวอาจมีความเสี่ยงต่อข้อผิดพลาดที่ตรวจไม่พบ. ขอการสนับสนุนการรับประกันจากผู้ขาย.

3. การตรวจสอบวงจรเบรก: รันรอบการชะลอความเร็วแบบขยายเพื่อยืนยันว่าไม่มีข้อผิดพลาด 113 (เลือดออกมีข้อบกพร่อง), เนื่องจากความล้มเหลวของทรานซิสเตอร์เบรกภายในถือเป็นข้อบกพร่องที่ซ่อนอยู่ทั่วไป.

รายการตรวจสอบการยอมรับแบบง่าย (สามารถส่งตรงถึงผู้จำหน่ายได้)

1. หลักฐานภาพถ่ายของสถานะ LED การเปิดเครื่อง 24V;
2. ภาพหน้าจอที่แสดงคอนโทรลเลอร์จดจำรุ่นไดรฟ์ที่ใช้พลังงานหลัก 380V ได้สำเร็จ;
3. วิดีโอแสดงการจ็อกกิ้งของมอเตอร์อย่างต่อเนื่องและการทำงานเดินหน้า/ถอยหลัง;
4. ความมุ่งมั่นในการรับประกันของซัพพลายเออร์: ไม่มีการแยกย่อย IGBT, ไม่มีความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ EEPROM, รองรับการตรวจสอบการเปิดเครื่องนอกสถานที่หลังการส่งมอบ.