คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์
(SIMOTICS ซีรีส์ S-1FL6, เวอร์ชัน V90 PN)
นี่คือก เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรของซีเมนส์ จากซีรีส์ V90, 0.75 กิโลวัตต์, 230 V สาม-/เฟสเดียว, 40 หน้าแปลนมม, พร้อมเบรก, 2500- ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มบรรทัด. เข้ากันได้กับไดรฟ์ V90 PN และเหมาะสำหรับการใช้งานด้านการกำหนดตำแหน่งและการควบคุมความเร็วด้วยโหลดขนาดกลางและขนาดเล็ก.
- คำอธิบายรุ่นโดยละเอียด
| ส่วนโมเดล | ความหมาย | คำอธิบายโดยละเอียด |
| 1ชั้น 6 | ซีรี่ส์ผลิตภัณฑ์ | SIMOTICS S-1FL6 เซอร์โวมอเตอร์, จับคู่ไดรฟ์ SINAMICS V90 |
| 42 | ขนาดหน้าแปลน | 40 ความสูงของเพลา มม, การติดตั้งหน้าแปลนมาตรฐาน |
| 2เอเอฟ21 | ข้อกำหนดทางไฟฟ้า | 2 = แหล่งจ่ายไฟ 200–240 V; ก = มาตรฐาน; F = ความเฉื่อยต่ำ; 21 = ส่วนต่อประสานการควบคุมและเวอร์ชัน |
| 1เอบี1 | การกำหนดค่าพิเศษ | 1 = ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม (ทีทีแอล); เอ = 250 เส้น (131072 พัลส์/รอบ); B = มีรูกุญแจ; 1 = มีเบรก |
- ข้อมูลทางเทคนิคหลัก (ข้อมูลจำเพาะอย่างเป็นทางการ)
| หมวดหมู่พารามิเตอร์ | ค่า | หมายเหตุ |
| ข้อมูลพื้นฐาน | ||
| ประเภทมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร | สำหรับรุ่น V90 PN |
| กำลังไฟพิกัด | 0.75 กิโลวัตต์ (1.02 แรงม้า) | วัดที่อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นของขดลวด 85 เค |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 200–240 V AC 3-/1-เฟส | สำหรับ V90 200 ไดรฟ์ซีรีย์ V |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 4.7 ก | มูลค่าการดำเนินงานต่อเนื่อง |
| ความเร็วสูงสุด | 3000 รอบต่อนาที | ความเร็วแบบซิงโครนัส |
| ความเร็วสูงสุด | 5000 รอบต่อนาที | จุดสูงสุดระยะสั้น |
| สมรรถนะของแรงบิด | ||
| แรงบิดสูงสุด | 2.39 น.ม | ต่อเนื่องที่สภาวะที่กำหนด |
| แรงบิดสูงสุด | 7.20 น.ม | 3× พิกัดแรงบิด, ระยะสั้น (วินาที) |
| แรงบิดคงที่ | 0.51 นิวตันเมตร/เอ | แรงบิดต่อแอมแปร์ |
| ลักษณะทางกล | ||
| โมเมนต์แห่งความเฉื่อย | 0.897 กก.ซม.² (0.0000897 กก.·ตร.ม) | ความเฉื่อยของโรเตอร์ |
| เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา | 10 มม | พร้อมรูกุญแจ |
| ระดับการป้องกัน | IP65 (ร่างกาย) / IP67 (เพลา) | กันฝุ่นและกันน้ำสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม |
| วิธีการทำความเย็น | ระบายความร้อนด้วยตัวเอง | ไม่จำเป็นต้องมีการระบายอากาศแบบบังคับ |
| ชั้นฉนวน | คลาสบี (130 องศาเซลเซียส) | ระดับอุณหภูมิของฉนวนที่คดเคี้ยว |
| ระบบเข้ารหัส | ||
| พิมพ์ | ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม (ทีทีแอล) | เอาท์พุตดิฟเฟอเรนเชียล |
| ปณิธาน | 2500 เส้น/รอบ | 131072 พัลส์/รอบ (13-นิดหน่อย) หลังจากการคูณทางอิเล็กทรอนิกส์ |
| การกำหนดค่าเบรก | ||
| ประเภทเบรก | เบรกป้องกันเหตุขัดข้องแบบแม่เหล็กไฟฟ้า | การถือครองความปลอดภัย, เบรกเมื่อสูญเสียพลังงาน |
| แรงดันเบรก | 24 ในดีซี | ต้องใช้กำลังควบคุมภายนอก |
| ข้อมูลทางกายภาพ | ||
| น้ำหนักสุทธิ | 2.80 กก | ไม่รวมสายเคเบิล |
| การติดตั้ง | หน้าแปลนเมาท์ (ใน B5) | การติดตั้งเซอร์โวมาตรฐาน |
| ความยาวสายเคเบิล | มาตรฐาน 3 พลังม + สายเข้ารหัส | มีส่วนขยายที่กำหนดเอง |
- การจับคู่ไดรฟ์และการกำหนดค่าระบบ
3.1 รุ่นไดรฟ์ที่แนะนำ
6SL3210‑5FE10‑7UA0: ซินามิกส์ V90 PN, 0.75 กิโลวัตต์, 200–240 V อินพุต 3-/1 เฟส
อินเทอร์เฟซ: โปรฟิเน็ต, รองรับตำแหน่ง / ความเร็ว / โหมดควบคุมแรงบิด
3.2 หมายเหตุการเดินสายไฟระบบ
| ประเภทสายไฟ | เทอร์มินัล | คำอธิบาย |
| สายไฟ | U/วี/วัตต์ | การเชื่อมต่อขดลวดสเตเตอร์; ที่แนะนำ 1.5 มม.² |
| สายเอ็นโค้ดเดอร์ | ตัวเชื่อมต่อพิเศษ | สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล, ป้องกัน, ความยาวสูงสุด ≤ 20 ม |
| สายเบรค | บีอาร์เค+/บีอาร์เค- | 24 การควบคุมวีดีซี, สังเกตขั้ว, จำเป็นต้องใช้พลังงานภายนอก |
| การต่อลงดิน | วิชาพลศึกษา | ต้องเชื่อมต่ออย่างปลอดภัยเพื่อความปลอดภัยและ EMC |
- คู่มือการติดตั้งและการว่าจ้าง
4.1 ขั้นตอนการติดตั้งเครื่องกล
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวการติดตั้งเรียบและสะอาด; ขันโบลต์ให้แน่นตามแรงบิดที่กำหนด (ม5: 2.5 นิวตันเมตร)
- ใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่นเพื่อหลีกเลี่ยงรัศมีที่มากเกินไป / โหลดตามแนวแกน (ความเบี่ยงเบนหนีศูนย์ในแนวรัศมี ≤ 0.1 มม)
- ทิศทางของเต้าเสียบสายเคเบิลสามารถปรับได้; หลีกเลี่ยงมุมโค้งงอ > 90°
- การทดสอบการปลดเบรก: ตรวจสอบการปลดเบรกอย่างราบรื่นโดยไม่มีเสียงรบกวนผิดปกติ
4.2 ขั้นตอนการว่าจ้างระบบไฟฟ้า
- พารามิเตอร์ของไดรฟ์: P0304=230V, P0305=4.7ก, P0307=0.75 กิโลวัตต์, P0310=3000รอบต่อนาที
- บัตรประจำตัวมอเตอร์: เรียกใช้การระบุอัตโนมัติ (ป1910=1)
- การตั้งค่าเบรก: P1215=24V, P1216=1
- การปรับแต่ง: ปรับพารามิเตอร์เกนเพื่อประสิทธิภาพไดนามิกที่เหมาะสมที่สุด
- การใช้งานทั่วไป
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การกรอก, การปิดผนึก, การติดฉลาก – ความเร็วคงที่และความแม่นยำของตำแหน่งสูง
- อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์: การเจาะ PCB, การแทรก, การตรวจสอบ – การเคลื่อนไหวที่มีความเร็วสูงและมีความแม่นยำสูง
- โลจิสติกส์ & กำลังลำเลียง: การเรียงลำดับ, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแบบซิงโครนัส
- อุปกรณ์การแพทย์: การเคลื่อนไหวที่แม่นยำในอุปกรณ์วินิจฉัยและบำบัด
- ระบบอัตโนมัติทั่วไป: เครื่องมือกลขนาดเล็ก, เครื่องม้วน, เครื่องจักรสิ่งทอ
- ข้อผิดพลาดทั่วไปและการแก้ไขปัญหา
| อาการ | สาเหตุที่เป็นไปได้ | โซลูชั่น |
| มอเตอร์สตาร์ทไม่ติด | 1. ไม่ได้เชื่อมต่อพลังงาน | 1. ตรวจสอบสายไฟและสายควบคุม |
| 2. เบรกไม่ปล่อย | 2. ตรวจสอบกำลังเบรกและการเชื่อมต่อ | |
| 3. ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส | 3. ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อตัวเข้ารหัส | |
| การสั่นสะเทือน / การล่าสัตว์ | 1. การตั้งค่าเกนไม่ถูกต้อง | 1. ปรับกำไรใหม่ (หน้า 1460–P1464) |
| 2. การเชื่อมต่อทางกลไม่ดี | 2. ตรวจสอบข้อต่อและการจัดตำแหน่ง | |
| 3. ความเฉื่อยไม่ตรงกัน | 3. เพิ่มอุปกรณ์จับคู่ความเฉื่อย | |
| ปลุกความร้อนมากเกินไป | 1. โอเวอร์โหลด | 1. ลดภาระหรือรอบการทำงาน |
| 2. การระบายความร้อนไม่ดี | 2. ทำความสะอาดพื้นผิวมอเตอร์ | |
| 3. อุณหภูมิแวดล้อมสูง | 3. ปรับปรุงการระบายอากาศ | |
| ปลุกตัวเข้ารหัส | 1. การรบกวนทางไฟฟ้า | 1. ตรวจสอบการป้องกันและการต่อสายดิน |
| 2. สายเคเบิลเสียหาย | 2. เปลี่ยนสายตัวเข้ารหัส | |
| 3. ความล้มเหลวของตัวเข้ารหัส | 3. ติดต่อบริการซีเมนส์ | |
| ความผิดปกติของเบรก | 1. ไฟฟ้าขัดข้อง | 1. ตรวจสอบ 24 แหล่งจ่ายวีดีซี |
| 2. ความเสียหายของขดลวดเบรก | 2. วัดความต้านทานของคอยล์ | |
| 3. การยึดทางกล | 3. ปล่อยและตรวจสอบด้วยตนเอง |
- คำแนะนำในการเปลี่ยนและขยาย
7.1 ทางเลือกซีรีส์
| ความต้องการ | รุ่นแนะนำ | ความแตกต่าง |
| โดยไม่ต้องเบรก | 1FL6042โ€‘2AF21โ€‘1AA1 | ไม่มีเบรก, สำหรับการโหลดแนวตั้งต่ำ |
| ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | 1FL6042โ€‘2AF21โ€‘1AG1 | 13ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์บิต, การรักษาตำแหน่งเมื่อสูญเสียพลังงาน |
| พลังที่แตกต่าง | 1FL6032 (0.4 กิโลวัตต์) / 1FL6052 (1.0 กิโลวัตต์) | ซีรีย์เดียวกัน, ขนาดการติดตั้งเดียวกัน |
7.2 การขยายระบบ
ความปลอดภัย: เพิ่มโมดูล PROFIsafe สำหรับ Safe Torque Off (สทีโอ)
การสื่อสาร: PROFINET ไปยัง PLC สำหรับการซิงโครไนซ์แบบหลายแกน
การวินิจฉัยระยะไกล: ซอฟต์แวร์ V‑ASSISTANT สำหรับการตรวจสอบและวินิจฉัย
- ข้อมูลการจัดซื้อจัดจ้างที่สำคัญ
| รายการ | รายละเอียด |
| สถานะสินค้า | ในการผลิตจำนวนมาก, สามารถสั่งซื้อได้ |
| การรับประกัน | 12 เดือน (อย่างเป็นทางการของซีเมนส์) |
| เวลานำ | มาตรฐาน 4-6 สัปดาห์, ได้แบบเร่งด่วน |
| การรับรอง | ซีอี, แอล, ซีเอสเอ, ฯลฯ. |
ซีเมนส์ 1FL6042‑2AF21‑1AB1 เซอร์โวมอเตอร์:
การจับคู่อะไหล่ & การเปลี่ยนแบรนด์ทั่วโลก
- การจับคู่อะไหล่แท้ของซีเมนส์
1.1 ไดรฟ์และส่วนประกอบหลัก
| ประเภทส่วนประกอบ | หมายเลขคำสั่งซื้อ. | ข้อมูลจำเพาะ | ความเข้ากันได้ |
| ไดรฟ์ V90 PN | 6SL3210‑5FE10‑7UA0 | 0.75 กิโลวัตต์, 200–240 V 3-/1-เฟส, โปรฟิเน็ต | แมตช์เต็มๆ, การควบคุมตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด |
| ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม | 1ตัวเข้ารหัส FL6042‑2AF21‑1AB1 | ทีทีแอล 2500 เส้น (131072 พัลส์/รอบ), รูกุญแจ | ข้อเสนอแนะตำแหน่งเดิม |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | 1FL6042‑2AF21‑1AB1 เบรก | 24 V DC ไม่ปลอดภัย | เบรกมือเดิม |
1.2 สายเคเบิลและขั้วต่อ
| ประเภทส่วนประกอบ | หมายเลขสั่งซื้อมาตรฐาน. | ตัวเลือกความยาว | ข้อมูลจำเพาะ |
| สายไฟแบบยืดหยุ่นสูง | 6FX3002‑5CK01‑XXXX | 3ม(0300),5ม(0500),10ม(1000) | 4×0.75 มม.², ป้องกัน, 0.05–1 กิโลวัตต์ |
| สายเคเบิลตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม | 6FX3002‑2CT20‑XXXX | 3ม(0300),5ม(0500),10ม(1000) | 8‐หลัก, ป้องกัน, ตรง, 40 เพลามม |
| สายเบรค | 6FX3002‑5BL03‑1AF0 | 3 ม. มาตรฐาน | 2‐หลัก, 24 ในดีซี |
| ขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ฝั่งมอเตอร์ | 6FX2003-0LL51 | - | ตรง, 0.05–1 กิโลวัตต์ ความเฉื่อยต่ำ |
| ขั้วต่อเบรกข้างมอเตอร์ | 6FX2003-0LL52 | - | สำหรับสายเบรก |
1.3 การติดตั้งและอุปกรณ์เสริม
| ส่วนประกอบ | หมายเลขคำสั่งซื้อ. | คำอธิบาย |
| สลักเกลียวยึด | M5×16 | แรงบิด 2.5 นิวตันเมตร, 40 หน้าแปลนมม |
| ข้อต่อแบบยืดหยุ่น | สำหรับ 10 เพลามม | แนะนำให้ลดภาระในแนวรัศมี/แนวแกน |
| แหวนซีล | สำหรับ 1FL6 40 มม.ซีรีส์ | รักษาระดับ IP65 |
| แหล่งจ่ายไฟเบรก | 6EP1332‑2BA20 | 24 ในดีซี, 2 ก |
- การเปลี่ยนแบรนด์ทั่วโลก (ข้อมูลจำเพาะที่เทียบเท่า)
ทั้งหมดด้านล่างนี้คือ 0.75 กิโลวัตต์, 230 วี 3-/1-เฟส, 3000 รอบต่อนาที, เบรค, ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม, การเปลี่ยนแบบดรอปอินโดยตรง.
| ยี่ห้อ | รุ่นทดแทน | พารามิเตอร์ที่สำคัญ | ไดรฟ์ที่ตรงกัน |
| มิตซูบิชิ | HG‑KN73J‑S100 | 0.75 กิโลวัตต์, 2.39 น.ม, 3000 รอบต่อนาที, 2500 เส้น, 24 วีเบรก, 10 เพลามม | MR‑JE‑70A / MR-J4-70GF |
| พานาโซนิค | MHMJ082G1U | 0.75 กิโลวัตต์, 2.39 น.ม, 3000 รอบต่อนาที, 2500 เส้น, 24 วีเบรก, IP65 | MBDKT2510E / MBDHT2510E |
| ออมรอน | R88M‑1M75030H‑S2 | 0.75 กิโลวัตต์, 2.39 น.ม, 3000 รอบต่อนาที, 2500 เส้น, 24 วีเบรก, 10 เพลามม | R88D‑GN08H‑ML2 |
| ชไนเดอร์ | BCH0401O12A1C | 0.75 กิโลวัตต์, 2.39 น.ม, 3000 รอบต่อนาที, 2500 เส้น, 24 วีเบรก, IP65 | LXM23DU07M3X |
| ยาสกาวา | SGMJV‑08ADE6S | 0.75 กิโลวัตต์, 2.39 น.ม, 3000 รอบต่อนาที, 2500 เส้น, 24 วีเบรก, 10 เพลามม | SGDS-08A12A |
| เดลต้า | ECMA-C20807RS | 0.75 กิโลวัตต์, 2.39 น.ม, 3000 รอบต่อนาที, 2500 เส้น, 24 วีเบรก, IP65 | ASD-A2-0721-L |
- แนวทางการเลือกทดแทน
- ความเข้ากันได้ทางกล
ยืนยันหน้าแปลน (40 มม), เพลา (10 มม), การแข่งขันรูกุญแจ
ตรวจสอบตำแหน่งรูยึดและความยาวของมอเตอร์
ตรวจสอบโมเมนต์ความเฉื่อย (0.897 กก.ซม.²) เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาด้านประสิทธิภาพ
- ความเข้ากันได้ทางไฟฟ้า
พิกัดแรงดันไฟฟ้า 200–240 V, ปัจจุบัน ~4.7 ก
ตัวเข้ารหัส: ส่วนต่าง TTL
เบรค: 24 ในดีซี
- การปรับระบบ
กำหนดค่าพารามิเตอร์มอเตอร์ในไดรฟ์ใหม่
ดำเนินการระบุมอเตอร์อัตโนมัติ
ปรับกำไรการควบคุมใหม่
- ทางเลือกดั้งเดิมของ Siemens
| ความต้องการ | แบบอย่าง | ความแตกต่าง |
| ไม่มีเบรก | 1FL6042‑2AF21‑1AA1 | โดยไม่ต้องเบรก |
| ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ | 1FL6042‑2AF21‑1AG1 | 13- ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์บิต |
| อัพเกรด | 1FL2042‑2AF21‑1AB1 (เอส200) | ผู้สืบทอดอย่างเป็นทางการของ V90, ปรับปรุงประสิทธิภาพ |
