ซีเมนส์ 6AU1445-2AD00-0AA0

2. ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

2.1 ประสิทธิภาพการควบคุม

สูงสุด. ขวาน: 64 แกน

รอบเวลาขั้นต่ำ:

โปรฟิบัส: 1 นางสาว

PROFINET ส่งครับ: 0.25 นางสาว

อินเตอร์โพเลเตอร์: 0.25 นางสาว

เซอร์โว: 0.25 นางสาว (โหมดเซอร์โว/เซอร์โว-เร็ว)

ประสิทธิภาพของ PLC: สอดคล้องกับ IEC 61131-3; รองรับภาษาการเขียนโปรแกรมรวมถึง LAD, เอสทีแอล, เอสซีแอล

2.2 หน่วยความจำ

แรม: 160 เอ็มบี

แฟลช: 128 เอ็มบี (สำหรับจัดเก็บโปรแกรม)

2.3 พลัง & สิ่งแวดล้อม

แรงดันไฟฟ้า: 24 ในดีซี

อุณหภูมิแวดล้อม: 0°ซ ถึง +40°ซ (ปฏิบัติการ); -25°ซ ถึง +70°ซ (พื้นที่จัดเก็บ)

ระดับการป้องกัน: IP20 (ชนิดเปิด UL)

3. การกำหนดค่าอินเทอร์เฟซ

4. ลักษณะทางกายภาพ

5. ส่วนประกอบสำคัญ & คุณสมบัติ
6. พัดลมคู่ในตัว / โมดูลแบตเตอรี่พร้อมแบตเตอรี่สำรอง
7. อินเทอร์เฟซ DRIVE-CLiQ ความเร็วสูง: การสื่อสารแบบเรียลไทม์กับไดรฟ์ SINAMICS S120
8. PROFIBUS เครือข่ายคู่ / โปรฟิเน็ต: รองรับฟิลด์บัสอุตสาหกรรมและการสื่อสารอีเทอร์เน็ตแบบเรียลไทม์
9. การออกแบบโมดูลาร์: การกำหนดค่าฟังก์ชันที่ยืดหยุ่นผ่านสล็อตขยาย
10. การควบคุมซิงโครนัสแบบหลายแกน: สำหรับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนและการใช้งานการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง
11. การทดแทน & อัพเกรดโมเดล

7. พื้นที่ใช้งาน

อุตสาหกรรมเครื่องมือกล: การควบคุมแบบประสานงานหลายแกนสำหรับเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์, เครื่องกลึง, เครื่องกัด

วิทยาการหุ่นยนต์: การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบมีข้อต่อ, หุ่นยนต์สการ่า

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การควบคุมและการวางตำแหน่งแบบซิงโครนัสสำหรับสายการบรรจุความเร็วสูง

อุปกรณ์การพิมพ์: ลงทะเบียนการควบคุมเครื่องพิมพ์หลายสี

การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์: การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการติดตั้งชิป, อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์

8. หมายเหตุการเลือก
9. ทดแทนโดยตรง: สำหรับการซ่อมแซมและการเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ D445-2 DP/PN
10. การอัพเกรดระบบ: อัปเกรดจาก D435 เป็น D445 เพื่อให้ได้แกนมากขึ้นและประสิทธิภาพที่สูงขึ้น
11. ความสามารถในการขยายขนาด: เชื่อมต่อกับระบบขับเคลื่อน S120 ผ่าน DRIVE-CLiQ สำหรับโซลูชันไดรฟ์และการควบคุมแบบรวม
12. สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม: กำหนดค่าและตั้งโปรแกรมโดยใช้ซอฟต์แวร์วิศวกรรม TIA Portal, เข้ากันได้กับแพลตฟอร์มควบคุมการเคลื่อนไหวของ SIMOTION

รายการรุ่นที่สมบูรณ์ของชุดควบคุมแบบขับเคลื่อน SIMOTION

ภาพรวม

ซีรีส์ SIMOTION D ประกอบด้วยสองประเภทหลัก: ระบบแกนเดียว D410-2 (พร้อมตัวเลือกหลายแกน) และระบบหลายแกน D4x5-2 (สี่ระดับประสิทธิภาพ). ทั้งสองได้รับการออกแบบโดยใช้ตระกูลไดรฟ์ SINAMICS S120, บูรณาการการควบคุมไดรฟ์และการเคลื่อนไหวไว้ในหน่วยฮาร์ดแวร์เดียว.

ซีรี่ส์ D410-2 (ระบบแกนเดียวพร้อมตัวเลือกหลายแกน)

ซีรี่ส์ D4x5-2 (ระบบหลายแกน, สี่ระดับประสิทธิภาพ)

1. D425-2 (ประสิทธิภาพขั้นพื้นฐาน, ขึ้นไป 16 แกน)

2. D435-2 (ประสิทธิภาพปานกลางถึงสูง, ขึ้นไป 32 แกน)

3. D445-2 (ประสิทธิภาพสูง, ขึ้นไป 64 แกน)

4. D455-2 (ประสิทธิภาพสูงเป็นพิเศษ, ขึ้นไป 128 แกน)

ซีรีส์ D4x5 รุ่นเก่า (ยกเลิก, อะไหล่เท่านั้น)

โมดูลส่วนขยาย

การอ้างอิงการเลือก

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างซีรีส์ SIMOTION D410-2 และ D4x5-2

ข้อสรุปหลัก:

D410-2 เป็นรุ่นราคาประหยัด, ระบบแกนเดี่ยวขนาดกะทัดรัด (มีใบอนุญาตแบบหลายแกน, สูงสุด 8 แกน) สำหรับเครื่องจักรขนาดเล็กและการใช้งานที่คำนึงถึงต้นทุน.

D4x5-2 เป็นระบบหลายแกนประสิทธิภาพสูง (สี่ระดับประสิทธิภาพ, ขึ้นไป 128 แกน) สำหรับการประสานงานหลายแกนที่ซับซ้อนและความเร็วสูง, การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง.

1. การวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์ & ความแตกต่างหลัก

2. การควบคุมแกน & การเปรียบเทียบประสิทธิภาพ

3. ความแตกต่างของอินเทอร์เฟซ

4. ทางกายภาพ & พารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อม

5. ความแตกต่างด้านการทำงาน

5.1 ฟังก์ชั่นการควบคุม

D410-2: การควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน – การวางตำแหน่งแกนเดียว, การควบคุมความเร็ว, การซิงโครไนซ์อย่างง่าย; PLC พื้นฐานต่อ IEC 61131-3 (หนุ่มน้อย, เอสทีแอล, เอสซีแอล)

D4x5-2: การควบคุมการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบ – การประมาณค่าแบบหลายแกน, เกียร์/แคม, 3การควบคุมเส้นทาง D, การประสานงานหลายช่องทาง; PLC ที่แข็งแกร่งกว่าสำหรับตรรกะและงานที่ซับซ้อน

5.2 ฟังก์ชั่นความปลอดภัย

D410-2: บิวท์อิน 3 เอฟ-ดีไอ, 1 F-DO สำหรับฟังก์ชั่นด้านความปลอดภัย

D4x5-2: ความปลอดภัยผ่านโมดูลภายนอก; ไม่มี I/O ความปลอดภัยในตัว

5.3 ความสามารถในการขยายขนาด

D410-2: การขยายตัวที่จำกัด, ส่วนใหญ่สำหรับระบบไดรฟ์ขนาดเล็กผ่าน DRIVE-CLiQ

D4x5-2: ขยายได้ด้วย CX32-2 เป็นต้น, เพิ่มจุด DRIVE-CLiQ และ I/O

6. คู่มือการเลือก

เลือก D410-2 ถ้า:

1. การวางตำแหน่งแกนเดียวหรือการควบคุม 2-3 แกนแบบธรรมดา
2. จำเป็นต้องมีงบประมาณที่จำกัดและการเพิ่มประสิทธิภาพต้นทุน
3. พื้นที่มีจำกัดและจำเป็นต้องมีการออกแบบที่กะทัดรัด
4. ต้องการการอัพเกรดที่ยืดหยุ่นจากแกนเดี่ยวไปเป็นหลายแกน

เลือกซีรีส์ D4x5-2 หาก:

1. ระบบที่ซับซ้อนด้วย 16+ แกน
2. ตอบสนองด้วยความเร็วสูง (วงจร < 1 นางสาว) และมีความแม่นยำสูง
3. ฟังก์ชั่นขั้นสูง: การประมาณค่าแบบหลายแกน, เกียร์/แคม
4. PLC อันทรงพลังสำหรับตรรกะที่ซับซ้อน
5. เสถียรภาพสูงในระยะยาวด้วยพัดลมและโมดูลแบตเตอรี่

ซีรีส์ SIMOTION D410-2 และ D4x5-2 ไม่ใช่แค่การอัพเกรดประสิทธิภาพเท่านั้น แต่ยังรวมถึงกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันสำหรับตลาดที่แตกต่างกัน.

D410-2 กำหนดเป้าหมายการใช้งานแบบแกนเดียวและหลายแกนขนาดเล็กด้วยความประหยัด, โซลูชั่นขนาดกะทัดรัด.

ซีรีส์ D4x5-2 ครอบคลุมระบบหลายแกนช่วงกลางถึงขนาดใหญ่พิเศษพร้อมระดับประสิทธิภาพสี่ระดับเพื่อตอบสนองความต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความต้องการสูง.