ET200SP Digital Input Module
6ES7131-6BH01-0BA0 is a 16-channel 24V DC standard digital input module for the SIEMENS SIMATIC ET200SP distributed I/O system. As a basic digital input module in the SIMATIC ET200SP series, it is used to acquire digital signals from industrial sites (such as switches, sensor statuses, ฯลฯ) and transmit them to the PLC control system.
| พารามิเตอร์ | รายละเอียด |
| แบบอย่าง | 6ES7131-6BH01-0BA0 |
| Product Name | SIMATIC ET 200SP, Digital input module, DI 16x 24V DC Standard |
| ประเภทอินพุต | Sink input, พีเอ็นพี, P-reading, สอดคล้องกับ IEC 61131-2 พิมพ์ 3 |
| Suitable Base Unit | BU-type A0, Color Code CC00 |
| Packaging Unit | 1 piece |
| รุ่นทดแทน | Replaces the older version 6ES7131-6BH00-0BA0 |
Technical Specifications
ลักษณะทางไฟฟ้า
| Characteristic | ค่า |
| Number of Input Channels | 16 independent channels, divided into 2 groups (8 channels per group) |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุตที่กำหนด | 24ในดีซี (19.2V ~ 30V DC) |
| Input Current | Typical 4mA per channel, สูงสุด. 5มิลลิแอมป์ |
| Switching Threshold | High level (บน): ≥15V DC, Low level (ปิด): ≤5V DC |
| Input Delay Time | Adjustable from 0.05ms to 20ms (via parameter configuration) |
| Isolation | Galvanic isolation between channel groups, and between channels and backplane bus |
| การป้องกันไฟกระชาก | Overvoltage and surge protection |
| การป้องกันการลัดวงจร | Short-circuit protection per channel |
Mechanical & Environmental Characteristics
| Characteristic | ค่า |
| ขนาด (H×W×D) | ประมาณ. 73mm × 15mm × 58mm |
| น้ำหนัก | ประมาณ. 0.07กก |
| การติดตั้ง | การติดตั้งราง DIN, suitable for SIMATIC ET200SP base units |
| ระดับการป้องกัน | IP20 (ใน 60529) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | แนวนอน: -30°C ~ +60°C; แนวตั้ง: 0°C ~ +50°C |
| Storage Temperature | -40°C ~ +85°C |
| Relative Humidity | 5% ~ 95% (ไม่ควบแน่น) |
| Vibration/Shock Resistance | สอดคล้องกับ IEC 60068-2-6 และไออีซี 60068-2-27 |
| อีเอ็มซี | Compliant with EN 61000-6-2 (immunity) และภาษาอังกฤษ 61000-6-4 (emission) for industrial environments |
- Flexible Input Delay Setting: Supports adjustable input delay from 0.05ms to 20ms to suit applications with different response speed requirements.
- Comprehensive Diagnostics:
Channel-level diagnostics (wire break, short-circuit detection)
Module-level diagnostics (power fault, internal error)
Status indication: green LED per channel (ON/OFF status), plus red/green status LEDs on top of the module
- Hot-Swappable: Supports module replacement during system operation (with ET200SP base unit), reducing downtime.
- Channel Grouping: 16 channels divided into 2 groups of 8, with independent parameter configuration.
- Fast Response: Minimum input delay of only 0.05ms, suitable for high-speed signal acquisition.
- ความน่าเชื่อถือสูง: Industrial-grade design with overvoltage, short-circuit protection and anti-interference capability for harsh industrial environments.
การติดตั้ง & สายไฟ
- ขั้นตอนการติดตั้ง:
Snap the module onto the SIMATIC ET200SP base unit (BU-type A0).
Ensure the module is fully engaged and has good contact with the base unit.
Connect power and signal cables.
- วิธีการเดินสายไฟ:
แหล่งจ่ายไฟ: System power (24ในดีซี) provided via the base unit.
Signal connection: Each terminal connects to an external digital signal source (เช่น, ลิมิตสวิตช์, photoelectric sensor).
Common terminal: Each group (8 ช่อง) shares one common terminal (คอม).
การใช้งาน
This module is widely used in various industrial automation fields, mainly for:
- Manufacturing Automation:
Assembly lines: Acquisition of station in-position, fixture closed, safety door status signals.
Conveying systems: Detection of material position, jam switches or sorting trigger signals.
Packaging machinery: Monitoring of sealing completion, product presence, counting pulses and other logic inputs.
- การควบคุมกระบวนการ:
Water treatment equipment: Reading of level switches, pump running status, valve limit signals.
Power switch cabinets: Status monitoring (circuit breaker position, cabinet door status, ฯลฯ).
ระบบปรับอากาศ: Monitoring fan/pump start/stop status and valve position feedback.
- แอปพลิเคชั่นอื่น ๆ:
Intelligent warehousing: Acquisition of shelf positioning, stacker travel switch and other digital feedback.
ระบบอัตโนมัติในอาคาร: Security systems, access control status monitoring.
Energy & infrastructure: Status monitoring and logic control.
Diagnostics & การซ่อมบำรุง
- LED Status Indication:
Green LED per channel: ON = input active, OFF = input inactive.
Top module LEDs: Green = normal operation, Red = fault or error.
- Diagnostic Functions:
Channel-level: Wire break, ลัดวงจร, overvoltage detection.
Module-level: Power fault, internal error, communication fault.
Diagnostic data can be read via PLC programming for fast troubleshooting.
- คำแนะนำในการบำรุงรักษา:
Regularly check for loose connections.
Keep the module clean to avoid dust buildup affecting heat dissipation.
Hot-swappable for replacement without shutdown (system configuration dependent).
การสั่งซื้อ & Replacement Information
Original Order No.: 6ES7131-6BH01-0BA0
อุปกรณ์เสริมที่แนะนำ:
Base unit: BU-type A0 (เช่น, 6ES7193-6BP00-0DA0)
Terminal modules: Selected based on wiring requirements
Replacement Note: This model replaces the older 6ES7131-6BH00-0BA0, with full functional compatibility and improved performance.
6ES7131-6BH01-0BA0 = ET200SP 16-channel 24V DC digital input module, mainly used to acquire various on-site switching signals. It has a very wide range of applications, focusing on automated production lines, equipment control, logistics & warehousing, process control and other fields.
- Manufacturing Production Lines
Machine tools & machining centers: travel switches, limit switches, home sensors, E-stop buttons, safety door signals
Assembly lines: workpiece in-position, fixture clamp/unclamp, cylinder stroke in-position, pallet positioning signals
Welding / coating lines: spray gun position, protective door status, conveyor chain start/stop, counting sensors
- บรรจุภัณฑ์ & Food Machinery
Packaging machines: box sealing in-position, film roll detection, pusher in-position, counting pulses
Food production lines: material presence on conveyors, bottle/can in-position, safety interlock switch signals
III. Logistics & Warehousing Automation
AS/RS & AGVs: stacker limits, fork in-position, shelf occupancy detection
Sorting lines: scan trigger, sorting in-position, blocker status, belt running signals
- Water Treatment, เครื่องปรับอากาศ & Utilities
Pump / fan control cabinets: run feedback, fault alarms, manual/automatic switch, level switches
Valve control: pneumatic/electric valve open/closed in-position signals
Wastewater treatment: grille, sedimentation tank level switches, pump running status
- พลัง, Distribution & Buildings
LV/HV switchgear: circuit breaker position, energy storage complete, switching status, cabinet door switches
ระบบอัตโนมัติในอาคาร: fan status, fire damper position, security access, fire alarm inputs
- Engineering Machinery & Custom Equipment
Hydraulic / pneumatic systems: pressure switches, solenoid valve feedback, cylinder stroke limits
Test benches & test equipment: sensor triggers, start/stop buttons, safety interlocks
ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว. Typical Connected Signal Types
Pushbuttons, knobs, selector switches
Proximity sensors, photoelectric sensors, fiber optic sensors
Limit switches, travel switches, cam switches
Safety door locks, emergency stops, safety light curtain signals
Dry contact signals for equipment run/fault status
Any 24V switching signal on-site that needs to be connected to a PLC for logic judgment can basically be acquired by this module.
Complete Model List of SIEMENS SIMATIC ET200SP Digital Input Modules
Below is a categorized list of all mainstream ET200SP digital input modules, with order numbers, key parameters and applications for quick selection and procurement.
- Module Type Description
| พิมพ์รหัส | ชื่อเต็ม | คุณสมบัติที่สำคัญ | การใช้งาน |
| BA | Basic | Core functions, simple design, cost-optimized | Simple signal acquisition, no special diagnostic requirements |
| เซนต์ | มาตรฐาน | Full standard functions, module-level diagnostics | Most industrial automation applications |
| HF | High Feature | Channel-level diagnostics, flexible parameter settings | High reliability requirements, precise fault location |
| HS | High Speed | Microsecond response, supports oversampling | High-speed signal acquisition, fast counting applications |
| F-DI | Fail-Safe | SIL 2/3 certified, safety functions | Safety-related control systems |
| NAMUR | Intrinsically Safe | NAMUR-compliant, for hazardous areas | Process industry, with intrinsically safe sensors |
| เครื่องปรับอากาศ | AC Input | For AC 120V/230V signals | AC signal sources, เช่น, traditional relay contacts |
- DC 24V Digital Input Modules (Mainstream Applications)
- ประเภทพื้นฐาน (BA)
| หมายเลขคำสั่งซื้อ. | Module Name | ช่อง | ประเภทอินพุต | คุณสมบัติที่สำคัญ | Suitable Base |
| 6ES7131-6BF01-0AA0 | DI 8x 24V DC BA | 8 | Sink (พีเอ็นพี) | Basic input, no diagnostics | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BH01-0AA0 | DI 16x 24V DC BA | 16 | Sink (พีเอ็นพี) | Basic input, no diagnostics | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF61-0AA0 | DI 8x 24V DC SRC BA | 8 | Source (เอ็นพีเอ็น) | Basic input, source type | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BH60-0AA0 | DI 16x 24V DC SRC BA | 16 | Source (เอ็นพีเอ็น) | Basic input, source type | BU-type A0 (CC00) |
- ประเภทมาตรฐาน (เซนต์)
| หมายเลขคำสั่งซื้อ. | Module Name | ช่อง | ประเภทอินพุต | คุณสมบัติที่สำคัญ | Suitable Base |
| 6ES7131-6BF01-0BA0 | DI 8x 24V DC ST | 8 | Sink (พีเอ็นพี) | Module diagnostics (wire break/short), 0.05–20ms delay | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH01-0BA0 | DI 16x 24V DC ST | 16 | Sink (พีเอ็นพี) | 2 groups (8 ch/group), module diagnostics | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF01-2BA0 | DI 8x 24V DC ST (pack of 10) | 8 | Sink (พีเอ็นพี) | Bulk pack, otherwise standard | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH01-2BA0 | DI 16x 24V DC ST (pack of 10) | 16 | Sink (พีเอ็นพี) | Bulk pack, otherwise standard | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF61-0BA0 | DI 8x 24V DC SRC ST | 8 | Source (เอ็นพีเอ็น) | Source input, module diagnostics | BU-type A0 (CC01) |
- High Feature Type (HF)
| หมายเลขคำสั่งซื้อ. | Module Name | ช่อง | ประเภทอินพุต | คุณสมบัติที่สำคัญ | Suitable Base |
| 6ES7131-6BF00-0CA0 | DI 8x 24V DC HF | 8 | Sink (พีเอ็นพี) | Channel diagnostics, 0.05–20ms delay | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH00-0CA0 | DI 16x 24V DC HF | 16 | Sink (พีเอ็นพี) | 2 groups, channel diagnostics, ป้องกันการลัดวงจร | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF60-0CA0 | DI 8x 24V DC SRC HF | 8 | Source (เอ็นพีเอ็น) | Channel diagnostics, source input | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH60-0CA0 | DI 16x 24V DC SRC HF | 16 | Source (เอ็นพีเอ็น) | 2 groups, channel diagnostics, source input | BU-type A0 (CC00) |
| 6ES7131-6CF00-0CA0 | DI 8x 24V DC HF (PNP/NPN switchable) | 8 | Switchable | Software-configurable input type, channel diagnostics | BU-type A0 (CC01) |
- High Speed Type (HS)
| หมายเลขคำสั่งซื้อ. | Module Name | ช่อง | ประเภทอินพุต | คุณสมบัติที่สำคัญ | Suitable Base |
| 6ES7131-6BH01-0HA0 | DI 8x 24V DC HS | 8 | Sink (พีเอ็นพี) | นาที. delay 0.05ms, supports oversampling | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH01-0JA0 | DI 16x 24V DC HS | 16 | Sink (พีเอ็นพี) | นาที. delay 0.1ms, 2 groups, oversampling | BU-type A0 (CC00) |
III. Special Digital Input Modules
- Fail-Safe Type (F-DI)
| หมายเลขคำสั่งซื้อ. | Module Name | ช่อง | Safety Level | คุณสมบัติที่สำคัญ | Suitable Base |
| 6ES7136-6BA01-0CA0 | F-DI 8x 24V DC HF | 8 | SIL 2/3 | Dual-channel redundancy, fail-safe diagnostics | BU-type A0 (CC01) |
| 6ES7136-6CA01-0CA0 | F-DI 16x 24V DC HF | 16 | SIL 2/3 | Grouped redundancy, safe communication | BU-type A0 (CC00) |
| 6DL1136-6BA00-0PH1 | F-DI 16x 24V DC HA | 16 | SIL 2/3 | High availability, for ET200SP HA | HA-specific base |
- NAMUR Type (Intrinsically Safe)
| หมายเลขคำสั่งซื้อ. | Module Name | ช่อง | มาตรฐาน | คุณสมบัติที่สำคัญ | การใช้งาน |
| 6ES7131-6TF00-0CA0 | DI 8x NAMUR HF | 8 | ไออีซี 60947-5-6 | Channel diagnostics, intrinsically safe | Hazardous areas with NAMUR sensors |
| 6ES7131-6TF00-0DA0 | DI 8x NAMUR ST | 8 | ไออีซี 60947-5-6 | Module diagnostics, intrinsically safe | Hazardous areas, standard diagnostics |
- AC Input Type
| หมายเลขคำสั่งซื้อ. | Module Name | ช่อง | แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | คุณสมบัติที่สำคัญ | การใช้งาน |
| 6ES7131-6FD00-0BB1 | DI 4x 120/230V AC ST | 4 | 120–230V AC | Module diagnostics, overvoltage protection | AC signal sources, traditional electrical systems |
| 6ES7131-6FD00-0CA1 | DI 8x 120/230V AC HF | 8 | 120–230V AC | Channel diagnostics, ช่วงแรงดันไฟฟ้ากว้าง | AC sensors, industrial power monitoring |
- Other Special Modules
| หมายเลขคำสั่งซื้อ. | Module Name | Special Function | การใช้งาน |
| 6ES7131-6BF01-0DA0 | DI 8x 24V DC ST (Redundant) | Power redundancy, dual supply | High-availability systems, critical equipment monitoring |
| 6ES7131-6BH01-0DA0 | DI 16x 24V DC ST (Redundant) | 2 independent power groups, redundant design | Process control, non-stop operation systems |
- Key Supplementary Information
- Base Unit Matching Rules
Most DI modules use BU-type A0 base units, Color Code CC00/CC01.
Fail-safe modules require safety-certified base units.
HA high-availability modules require dedicated HA base units.
- Input Type Explanation
| ประเภทอินพุต | Marking | วิธีการเดินสายไฟ | Typical Application |
| Sink | Sink (พีเอ็นพี) | Common to negative, signal to positive | SIEMENS standard, most sensors |
| Source | Source (เอ็นพีเอ็น) | Common to positive, signal to negative | Japanese equipment, specific sensors |
| Switchable | พีเอ็นพี/เอ็นพีเอ็น | Software-configurable input type | Flexible adaptation to different signal sources |
- Replacement Model Reference
| Old Model | New Model | Replacement Note |
| 6ES7131-6BF00-0BA0 | 6ES7131-6BF01-0BA0 | Upgraded functions, enhanced diagnostics |
| 6ES7131-6BH00-0BA0 | 6ES7131-6BH01-0BA0 | Performance optimized, ปรับปรุงความเข้ากันได้ |
| 6ES7131-6BF00-0AA0 | 6ES7131-6BF01-0AA0 | Basic version update |
- Bulk Packaging Models
Some popular models are available in packs of 10, with order numbers ending in 2BA0 (เช่น, 6ES7131-6BF01-2BA0), suitable for large-scale projects to reduce unit cost.
- คำแนะนำในการคัดเลือก
- Basic Applications: Prefer BA/ST types for balanced cost and functionality.
- Fault Diagnostics: Choose HF types for channel-level fault location and reduced downtime.
- High-Speed Signals: Must use HS types for microsecond-level response.
- Safety Systems: Mandatory use of F-DI types to meet SIL safety ratings.
- Hazardous Areas: Select NAMUR types with intrinsically safe sensors.
คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์






















NH42-63-318x560.png)




