
Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor
The 1FL6042 series is a core product line in Siemens’ SIMOTICS S‑1FL6 family, designed specifically for the SINAMICS V90 Servo Drive System. It is divided into Low Inertia (لي) and High Inertia (HI) versions, covering power ratings of 0.4 kW and 0.75 kW, and supporting 230 V / 400 V power supply.
- اتفاقية تسمية النموذج
| مقطع الكود | وصف | Values for 1FL6042 Series |
| 1FL6 | Siemens SIMOTICS S series servo motor identifier | مُثَبَّت |
| 42 | Product code representing specific power and frame size | مُثَبَّت |
| 1AF61 / 2AF21 | كود التصميم | Main distinction |
| – 1AF61: HI, 400 V 3‑phase | ||
| – 2AF21: لي, 230 V 1/3‑phase | ||
| 1-2 | التشفير & نوع الموصل | Connector orientation |
| – 1: موصل مستقيم | ||
| – 2: Right‑angle connector (HI only) | ||
| أ / ز / ل / م | نوع التشفير | Feedback selection |
| – A/G/H: تزايدي (2500 incr./rev) | ||
| – ل: مطلق (20- بت دورة واحدة, 12- بت متعدد المنعطفات) | ||
| – م: تزايدي (2500 incr./rev), plain shaft | ||
| أ / ب | Brake configuration | Brake option |
| – أ: لا الفرامل | ||
| – ب: مع الفرامل |
- قائمة النماذج الكاملة & مقارنة المعلمة الرئيسية
2.1 Low Inertia Series (لي, 2AF21, 0.75 كيلوواط, 230 V)
Optimized low‑inertia rotor design for high‑dynamic performance.
Frame size 40 mm, rated torque 2.39 Nm, peak torque 7.20 Nm, rated speed 3000 rpm.
| نموذج | نوع التشفير | نوع رمح | الفرامل | الميزات الرئيسية |
| 1FL6042-2AF21-1AA1 | تزايدي (2500) | Keyed | لا | النسخة الأساسية, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | تزايدي (2500) | Keyed | نعم | مع الفرامل, for vertical loads |
| 1FL6042-2AF21-1AG1 | تزايدي (2500) | Plain | لا | Plain shaft for special couplings |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | تزايدي (2500) | Plain | نعم | Plain shaft + الفرامل |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | مطلق (20-قليل) | Keyed | لا | التشفير المطلق, no homing required |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | مطلق (20-قليل) | Keyed | نعم | التشفير المطلق + الفرامل |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | تزايدي (2500) | Plain | لا | Plain shaft, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | تزايدي (2500) | Plain | نعم | Plain shaft + الفرامل, straight connector |
2.2 High Inertia Series (HI, 1AF61, 0.4 كيلوواط, 400 V)
High‑inertia rotor for stable operation and better inertia matching.
Frame size 45 mm, rated torque 1.27 Nm, peak torque 1.9 Nm, rated speed 3000 rpm.
| نموذج | نوع التشفير | موصل | الفرامل | الميزات الرئيسية |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | تزايدي (2500) | مستقيم | لا | أساسي, 400 V 3‑phase |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | تزايدي (2500) | مستقيم | نعم | مع الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | تزايدي (2500) | مستقيم | لا | Plain shaft |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | تزايدي (2500) | مستقيم | نعم | Plain shaft + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | مطلق (20-قليل) | مستقيم | لا | التشفير المطلق |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | مطلق (20-قليل) | مستقيم | نعم | التشفير المطلق + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | تزايدي (2500) | Right‑angle | لا | Right‑angle connector, space‑saving |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | تزايدي (2500) | Right‑angle | نعم | Right‑angle + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | تزايدي (2500) | Right‑angle | لا | Plain shaft + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | تزايدي (2500) | Right‑angle | نعم | Plain shaft + right‑angle + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | مطلق (20-قليل) | Right‑angle | لا | التشفير المطلق + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | مطلق (20-قليل) | Right‑angle | نعم | التشفير المطلق + right‑angle + الفرامل |
- الاختلافات الرئيسية & دليل الاختيار
3.1 LI vs HI Core Comparison
| غرض | القصور الذاتي المنخفض (2AF21) | High Inertia (1AF61) | نصيحة الاختيار |
| قوة | 0.75 كيلوواط | 0.4 كيلوواط | Match load power |
| الجهد االكهربى | 230 V (1/3-مرحلة) | 400 V (3-مرحلة) | Match site power |
| عزم الدوران المقدر | 2.39 Nm | 1.27 Nm | Higher torque density: لي |
| ذروة عزم الدوران | 7.20 Nm | 1.9 Nm | Better dynamics: لي |
| القصور الذاتي الدوار | قليل (0.897 كجم·سم²) | عالي | HI for high‑inertia loads; LI for fast start/stop |
| حجم الإطار | 40 مم | 45 مم | HI is slightly larger |
3.2 Encoder Selection
| نوع التشفير | المزايا | التطبيقات النموذجية |
| تزايدي | تكلفة أقل, استجابة سريعة | General positioning, no position retention after power loss |
| مطلق | Position retained after power loss, no homing | High‑precision positioning, quick recovery after safety stop |
3.3 Brake Selection
| إعدادات | التطبيقات النموذجية |
| مع الفرامل | محاور عمودية, drop prevention, emergency holding |
| لا الفرامل | Horizontal axes, فعالة من حيث التكلفة, تطبيقات عالية السرعة |
- التوافق & التطبيقات
All 1FL6042 series motors are fully compatible with SINAMICS V90 servo drives, support PROFINET / إيثركات, and have IP65 protection.
القصور الذاتي المنخفض (2AF21): تصنيع الالكترونيات, آلات التعبئة والتغليف, labeling machines, high‑speed conveyors
High Inertia (1AF61): آلات الطباعة, textile equipment, أدوات الآلات الصغيرة, material handling systems
المقاولين,قاطع الدائرة,الاستشعار,التشفير,بلك,محول


