المقاولين,قاطع الدائرة,العاكس للطاقة الشمسية,عداد كهرباء,البطاريات الشمسية
Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor
The 1FL6042 series is a core product line in Siemens’ SIMOTICS S‑1FL6 family, designed specifically for the SINAMICS V90 Servo Drive System. It is divided into Low Inertia (LI) and High Inertia (HI) versions, covering power ratings of 0.4 kW and 0.75 kW, and supporting 230 V / 400 V power supply.
- Model Naming Convention
| مقطع الكود | وصف | Values for 1FL6042 Series |
| 1FL6 | Siemens SIMOTICS S series servo motor identifier | مُثَبَّت |
| 42 | Product code representing specific power and frame size | مُثَبَّت |
| 1AF61 / 2AF21 | كود التصميم | Main distinction |
| – 1AF61: HI, 400 V 3‑phase | ||
| – 2AF21: LI, 230 V 1/3‑phase | ||
| 1-2 | التشفير & connector type | Connector orientation |
| – 1: Straight connector | ||
| – 2: Right‑angle connector (HI only) | ||
| أ / ز / ل / م | نوع التشفير | Feedback selection |
| – A/G/H: Incremental (2500 incr./rev) | ||
| – ل: Absolute (20‑bit single‑turn, 12‑bit multi‑turn) | ||
| – م: Incremental (2500 incr./rev), plain shaft | ||
| أ / ب | Brake configuration | Brake option |
| – أ: لا الفرامل | ||
| – ب: مع الفرامل |
- قائمة النماذج الكاملة & Key Parameter Comparison
2.1 Low Inertia Series (LI, 2AF21, 0.75 kW, 230 V)
Optimized low‑inertia rotor design for high‑dynamic performance.
Frame size 40 mm, rated torque 2.39 Nm, peak torque 7.20 Nm, rated speed 3000 rpm.
| نموذج | نوع التشفير | Shaft Type | الفرامل | الميزات الرئيسية |
| 1FL6042-2AF21-1AA1 | Incremental (2500) | Keyed | لا | النسخة الأساسية, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | Incremental (2500) | Keyed | نعم | مع الفرامل, for vertical loads |
| 1FL6042-2AF21-1AG1 | Incremental (2500) | Plain | لا | Plain shaft for special couplings |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | Incremental (2500) | Plain | نعم | Plain shaft + الفرامل |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | Absolute (20‑bit) | Keyed | لا | التشفير المطلق, no homing required |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | Absolute (20‑bit) | Keyed | نعم | التشفير المطلق + الفرامل |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | Incremental (2500) | Plain | لا | Plain shaft, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | Incremental (2500) | Plain | نعم | Plain shaft + الفرامل, straight connector |
2.2 High Inertia Series (HI, 1AF61, 0.4 kW, 400 V)
High‑inertia rotor for stable operation and better inertia matching.
Frame size 45 mm, rated torque 1.27 Nm, peak torque 1.9 Nm, rated speed 3000 rpm.
| نموذج | نوع التشفير | Connector | الفرامل | الميزات الرئيسية |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | Incremental (2500) | مستقيم | لا | أساسي, 400 V 3‑phase |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | Incremental (2500) | مستقيم | نعم | مع الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | Incremental (2500) | مستقيم | لا | Plain shaft |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | Incremental (2500) | مستقيم | نعم | Plain shaft + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | Absolute (20‑bit) | مستقيم | لا | التشفير المطلق |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | Absolute (20‑bit) | مستقيم | نعم | التشفير المطلق + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | Incremental (2500) | Right‑angle | لا | Right‑angle connector, space‑saving |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | Incremental (2500) | Right‑angle | نعم | Right‑angle + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | Incremental (2500) | Right‑angle | لا | Plain shaft + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | Incremental (2500) | Right‑angle | نعم | Plain shaft + right‑angle + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | Absolute (20‑bit) | Right‑angle | لا | التشفير المطلق + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | Absolute (20‑bit) | Right‑angle | نعم | التشفير المطلق + right‑angle + الفرامل |
- الاختلافات الرئيسية & دليل الاختيار
3.1 LI vs HI Core Comparison
| غرض | Low Inertia (2AF21) | High Inertia (1AF61) | نصيحة الاختيار |
| قوة | 0.75 kW | 0.4 kW | Match load power |
| الجهد االكهربى | 230 V (1/3‑phase) | 400 V (3‑phase) | Match site power |
| Rated Torque | 2.39 Nm | 1.27 Nm | Higher torque density: LI |
| Peak Torque | 7.20 Nm | 1.9 Nm | Better dynamics: LI |
| Rotor Inertia | قليل (0.897 kg·cm²) | عالي | HI for high‑inertia loads; LI for fast start/stop |
| حجم الإطار | 40 mm | 45 mm | HI is slightly larger |
3.2 Encoder Selection
| نوع التشفير | المزايا | التطبيقات النموذجية |
| Incremental | Lower cost, استجابة سريعة | General positioning, no position retention after power loss |
| Absolute | Position retained after power loss, no homing | High‑precision positioning, quick recovery after safety stop |
3.3 Brake Selection
| إعدادات | التطبيقات النموذجية |
| With Brake | Vertical axes, drop prevention, emergency holding |
| لا الفرامل | Horizontal axes, cost‑effective, high‑speed applications |
- التوافق & التطبيقات
All 1FL6042 series motors are fully compatible with SINAMICS V90 servo drives, support PROFINET / EtherCAT, and have IP65 protection.
Low Inertia (2AF21): تصنيع الالكترونيات, آلات التعبئة والتغليف, labeling machines, high‑speed conveyors
High Inertia (1AF61): Printing machinery, textile equipment, small machine tools, material handling systems
