
Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor
The 1FL6042 series is a core product line in Siemens’ SIMOTICS S‑1FL6 family, designed specifically for the SINAMICS V90 Servo Drive System. It is divided into Low Inertia (LI) and High Inertia (HI) versions, covering power ratings of 0.4 kW and 0.75 kW, and supporting 230 V / 400 V power supply.
- اتفاقية تسمية النموذج
| مقطع الكود | وصف | Values for 1FL6042 Series |
| 1FL6 | Siemens SIMOTICS S series servo motor identifier | مُثَبَّت |
| 42 | Product code representing specific power and frame size | مُثَبَّت |
| 1AF61 / 2AF21 | كود التصميم | Main distinction |
| – 1AF61: HI, 400 V 3‑phase | ||
| – 2AF21: LI, 230 V 1/3‑phase | ||
| 1-2 | التشفير & نوع الموصل | Connector orientation |
| – 1: Straight connector | ||
| – 2: Right‑angle connector (HI only) | ||
| أ / ز / ل / م | نوع التشفير | Feedback selection |
| – A/G/H: تزايدي (2500 incr./rev) | ||
| – ل: مطلق (20‑bit single‑turn, 12‑bit multi‑turn) | ||
| – م: تزايدي (2500 incr./rev), plain shaft | ||
| أ / ب | Brake configuration | Brake option |
| – أ: لا الفرامل | ||
| – ب: مع الفرامل |
- قائمة النماذج الكاملة & Key Parameter Comparison
2.1 Low Inertia Series (LI, 2AF21, 0.75 kW, 230 V)
Optimized low‑inertia rotor design for high‑dynamic performance.
Frame size 40 mm, rated torque 2.39 Nm, peak torque 7.20 Nm, rated speed 3000 rpm.
| نموذج | نوع التشفير | نوع رمح | الفرامل | الميزات الرئيسية |
| 1FL6042-2AF21-1AA1 | تزايدي (2500) | Keyed | لا | النسخة الأساسية, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | تزايدي (2500) | Keyed | نعم | مع الفرامل, for vertical loads |
| 1FL6042-2AF21-1AG1 | تزايدي (2500) | Plain | لا | Plain shaft for special couplings |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | تزايدي (2500) | Plain | نعم | Plain shaft + الفرامل |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | مطلق (20‑bit) | Keyed | لا | التشفير المطلق, no homing required |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | مطلق (20‑bit) | Keyed | نعم | التشفير المطلق + الفرامل |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | تزايدي (2500) | Plain | لا | Plain shaft, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | تزايدي (2500) | Plain | نعم | Plain shaft + الفرامل, straight connector |
2.2 High Inertia Series (HI, 1AF61, 0.4 kW, 400 V)
High‑inertia rotor for stable operation and better inertia matching.
Frame size 45 mm, rated torque 1.27 Nm, peak torque 1.9 Nm, rated speed 3000 rpm.
| نموذج | نوع التشفير | موصل | الفرامل | الميزات الرئيسية |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | تزايدي (2500) | مستقيم | لا | أساسي, 400 V 3‑phase |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | تزايدي (2500) | مستقيم | نعم | مع الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | تزايدي (2500) | مستقيم | لا | Plain shaft |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | تزايدي (2500) | مستقيم | نعم | Plain shaft + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | مطلق (20‑bit) | مستقيم | لا | التشفير المطلق |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | مطلق (20‑bit) | مستقيم | نعم | التشفير المطلق + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | تزايدي (2500) | Right‑angle | لا | Right‑angle connector, space‑saving |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | تزايدي (2500) | Right‑angle | نعم | Right‑angle + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | تزايدي (2500) | Right‑angle | لا | Plain shaft + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | تزايدي (2500) | Right‑angle | نعم | Plain shaft + right‑angle + الفرامل |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | مطلق (20‑bit) | Right‑angle | لا | التشفير المطلق + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | مطلق (20‑bit) | Right‑angle | نعم | التشفير المطلق + right‑angle + الفرامل |
- الاختلافات الرئيسية & دليل الاختيار
3.1 LI vs HI Core Comparison
| غرض | القصور الذاتي المنخفض (2AF21) | High Inertia (1AF61) | نصيحة الاختيار |
| قوة | 0.75 kW | 0.4 kW | Match load power |
| الجهد االكهربى | 230 V (1/3‑phase) | 400 V (3‑phase) | Match site power |
| Rated Torque | 2.39 Nm | 1.27 Nm | Higher torque density: LI |
| Peak Torque | 7.20 Nm | 1.9 Nm | Better dynamics: LI |
| Rotor Inertia | قليل (0.897 kg·cm²) | عالي | HI for high‑inertia loads; LI for fast start/stop |
| حجم الإطار | 40 mm | 45 mm | HI is slightly larger |
3.2 Encoder Selection
| نوع التشفير | المزايا | التطبيقات النموذجية |
| تزايدي | تكلفة أقل, استجابة سريعة | General positioning, no position retention after power loss |
| مطلق | Position retained after power loss, no homing | High‑precision positioning, quick recovery after safety stop |
3.3 Brake Selection
| إعدادات | التطبيقات النموذجية |
| With Brake | Vertical axes, drop prevention, emergency holding |
| لا الفرامل | Horizontal axes, فعالة من حيث التكلفة, high‑speed applications |
- التوافق & التطبيقات
All 1FL6042 series motors are fully compatible with SINAMICS V90 servo drives, support PROFINET / إيثركات, and have IP65 protection.
القصور الذاتي المنخفض (2AF21): تصنيع الالكترونيات, آلات التعبئة والتغليف, labeling machines, high‑speed conveyors
High Inertia (1AF61): آلات الطباعة, textile equipment, small machine tools, material handling systems
المقاولين,قاطع الدائرة,العاكس للطاقة الشمسية,عداد كهرباء,البطاريات الشمسية


