المقاولين,قاطع الدائرة,العاكس للطاقة الشمسية,عداد كهرباء,البطاريات الشمسية
- تعريف انهيار النموذج
| الجزء النموذجي | تعريف |
| السيد | معرف السلسلة ل محركات سيرفو ميتسوبيشي إلكتريك |
| يكون | سلسلة ميلسرفو-جي (الاقتصاد للأغراض العامة المؤازرة) |
| 70 | القوة المقدرة للمحرك المتوافق: 0.75كيلوواط (700دبليو) |
| ج | نوع الاتصال: نوع التحكم الأساسي بالشبكة CC-Link IE |
| (امتياز: أ = نوع التحكم بالنبض, ب = نوع التحكم بالحافلة) |
فئة المعلمة البيانات الفنية الإخراج المقدر 700دبليو (متوافق مع محرك 0.75 كيلو واط) مدخلات الطاقة تيار متردد أحادي/ثلاثي الطور 200~230 فولت, 50/60هرتز تقلب الجهد المسموح به: التيار المتناوب 170 فولت ~ 264 فولت, تقلب التردد ضمن ±5% تصنيف الناتج الجهد / حاضِر تيار متردد ثلاثي الطور 170 فولت, 5.8أ طريقة التحكم التحكم بموجة جيبية PWM / السيطرة الحالية وظائف الاتصالات CC-Link IE الأساسية, إيثرنت (بروتوكول سلمب), USB (متوافق مع MR Configurator2), آر إس-422/485 طريقة التبريد التبريد بالحمل الحراري الطبيعي نوع التركيب تركيب السكك الحديدية DIN أو تركيب اللوحة وظائف مدمجة الفرامل الديناميكية, المدمج في المقاوم التجدد (20دبليو) فئة الحماية IP20 (الاستخدام الداخلي فقط) درجة حرارة التشغيل 0درجة مئوية ~ +55 درجة مئوية درجة حرارة التخزين -20درجة مئوية ~ +65 درجة مئوية أبعاد (الارتفاع × العرض × العمق) 158مم × 88 مم × 168 مم (عمق: 185ملم في الوثائق الجزئية) وزن تقريبا. 1.5~1.8 كجم الشهادات م, أول, طريق مسدود, بنفايات معلمات المواصفات الأساسية
- الميزات الوظيفية الأساسية
3.1 مزايا التحكم بالشبكة
– يدعم CC-Link IE Ethernet الصناعية الأساسية; اتصال إيثرنت مباشر مع ميتسوبيشي FX5U, سلسلة Q وأجهزة PLC أخرى بدون وحدات تحديد موضع إضافية.
– يمكن لـ PLC واحد الاتصال بما يصل إلى 64 محاور سلسلة الماكينات JE-C, تقليل تكاليف النظام بشكل كبير.
– متوافق مع بروتوكول SLMP لمراقبة الكمبيوتر العلوي وجمع البيانات بسهولة.
3.2 أداء التحكم
– نطاق التحكم في السرعة: 1:2000 (أمر السرعة التناظرية), 1:5000 (أمر السرعة الداخلية).
– تحديد المواقع عرض الانتهاء: 0 نبض إلى ±65535 نبضة (وحدة نبض الأمر).
– حد عزم الدوران: قابل للتعديل عبر المعلمات أو المدخلات التناظرية الخارجية (0فولت~+10 فولت تيار مستمر / أقصى عزم الدوران).
– أوضاع تحكم متعددة مدعومة: السيطرة على الموقف, التحكم في السرعة, التحكم في عزم الدوران.
3.3 صيانة & تشخبص
– تشخيص عمر الخدمة المدمج لمكبرات الصوت المؤازرة.
– متوافق مع برنامج MR Configurator2 لإعداد المعلمات المتكاملة, المراقبة والتشخيص.
– وظائف إنذار وحماية شاملة لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها بسرعة.
- نماذج المحركات المتوافقة
يتوافق MR-JE-70C مع محركات سلسلة Mitsubishi MELSERVO-JE التالية:
– سلسلة HG-KR (القصور الذاتي المنخفض): HG-KR73BJ, HG-KR73BJS, إلخ.
– سلسلة HG-MR (القصور الذاتي المتوسط): HG-MR73BJ, HG-MR73BJS, إلخ.
– سلسلة HG-SR (متوسطة عالية الجمود): HG-SR702BJ, HG-SR702BJS, إلخ.
– سلسلة HG-JR (الدرجة الاقتصادية): HG-JR73BJ, HG-JR73BJS, إلخ.
– سلسلة أخرى متوافقة: زئبق-أك, زئبق-RR, زئبق-أور, LM-H3, إل إم-إف, إل إم-K2, إلخ.
- سيناريوهات التطبيق
- صغير & المعدات الآلية المتوسطة: أدوات آلة CNC البسيطة, مراكز التصنيع, خطوط التجميع الأوتوماتيكية.
- التعبئة والتغليف & آلات وضع العلامات: التحكم في تحديد المواقع بدقة عالية لتعزيز كفاءة الإنتاج.
- الروبوتات الخفيفة: التحكم الدقيق في الحركة للأذرع الآلية ومركبات AGV.
- التصنيع الالكتروني: أنظمة تحديد المواقع الدقيقة لخطوط إنتاج أشباه الموصلات وشاشات الكريستال السائل.
- أتمتة المختبرات: التحكم في الحركة بدقة عالية للأجهزة الطبية والأدوات التحليلية.
- الاختلافات عن النماذج الأخرى
| نموذج | وضع التحكم | واجهة الاتصالات | نطاق التطبيق |
| السيد-JE-70A | نبض / التحكم التناظري | إدخال النبض, المدخلات التناظرية | المعدات الآلية الأساسية التي تتطلب التحكم في النبض |
| السيد-JE-70B | التحكم بالحافلات | بروتوكولات الحافلات المتعددة | المعدات الآلية مع أنظمة الحافلات المخصصة |
| السيد-JE-70C | التحكم في الشبكة | CC-Link IE الأساسية | اتصال إيثرنت مع ميتسوبيشي PLC, التحكم متعدد المحاور على نطاق واسع |
- اختيار & إرشادات التشغيل
- اختيار مصدر الطاقة: يتوفر تيار متردد أحادي/ثلاثي الطور 200 ~ 230 فولت; يوصى باستخدام الطاقة ثلاثية الطور للتشغيل عالي الطاقة لتحقيق استقرار أعلى.
- مطابقة المحرك: يجب استخدامه مع محركات مؤازرة من سلسلة JE بقدرة 0.75 كيلو وات لتجنب التحميل الزائد.
- تكوين الشبكة: يلزم إعداد معلمة الشبكة الصحيحة لاتصال CC-Link IE Basic لضمان اتصال PLC مستقر.
- أدوات التكليف: يوصى باستخدام MR Configurator2 لتكوين المعلمة, التشغيل التجريبي وتشخيص الأخطاء.
- بيئة التثبيت: التأكد من التهوية الجيدة; الابتعاد عن الغبار, التلوث النفطي والغاز المسببة للتآكل; الحفاظ على درجة حرارة التشغيل عند 0 درجة مئوية ~ +55 درجة مئوية.
قائمة النماذج الكاملة لمحرك سيرفو ميتسوبيشي & مقارنة بين العلامات التجارية
- قائمة السلسلة الكاملة لمحركات ميتسوبيشي المؤازرة
1.1 الرائد أحدث سلسلة: ميلسيرفو-J5 (انطلقت في 2023)
الميزات الأساسية: دقة التحكم على مستوى النانومتر, شبكة SSCNET Ⅲ/H, ضبط الكسب التلقائي في الوقت الحقيقي, قمع الاهتزاز بالذكاء الاصطناعي, دعم الحافلات المتعددة الصناعية (إيثركات/بروفينيت/CC-Link IE TSN).
| بادئة النموذج | وضع التحكم | نطاق الطاقة | نماذج نموذجية | المحركات المتوافقة |
| السيد-J5-□A | نبض / التحكم التناظري | 0.1كيلو واط ~ 75 كيلو واط | السيد-J5-10A, السيد-J5-20A, السيد-J5-40A, السيد-J5-70A, السيد-J5-100A, السيد-J5-200A, السيد-J5-350A, السيد-J5-500A, السيد-J5-700A, السيد-J5-11KA, السيد-J5-15KA, السيد-J5-22KA, السيد-J5-30KA, السيد-J5-37KA, السيد-J5-55KA, MR-J5-75KA | HG-KR503~73 (القصور الذاتي المنخفض), HG-MR503~73 (القصور الذاتي المتوسط), HG-SR51~7024 (متوسطة عالية الجمود), HG-JR601~703 (اقتصاد) |
| السيد-J5-□B | نوع التحكم بالحافلة | 0.1كيلو واط ~ 75 كيلو واط | السيد-J5-10B, السيد-J5-20B, السيد-J5-40B, السيد-J5-70B, السيد-J5-100B, السيد-J5-200B, السيد-J5-350B, السيد-J5-500B, السيد-J5-700B, السيد-J5-11KB, السيد-J5-15KB, السيد-J5-22KB, السيد-J5-30KB, MR-J5-37KB, السيد-J5-55KB, MR-J5-75KB | نفس ما ورد أعلاه |
| السيد-J5-□C | نوع شبكة CC-Link IE TSN | 0.1كيلو واط ~ 75 كيلو واط | السيد-J5-10C, السيد-J5-20C, السيد-J5-40C, السيد-J5-70C, السيد-J5-100C, السيد-J5-200C, السيد-J5-350C, السيد-J5-500C, السيد-J5-700C, السيد-J5-11KC, السيد-J5-15KC, السيد-J5-22KC, السيد-J5-30KC, السيد-J5-37KC, السيد-J5-55KC, MR-J5-75KC | نفس ما ورد أعلاه |
| MR-J5W2-□□□B | نوع متكامل ثنائي المحور | 0.1كيلووات × 2~1 كيلووات × 2 | السيد-J5W2-0101B, السيد-J5W2-0202B, السيد-J5W2-0404B, MR-J5W2-0707B, السيد-J5W2-1010B | محركات سيرفو ثنائية المحور |
| السيد-J5W3-□□□B | نوع متكامل ثلاثي المحاور | 0.1كيلووات×3~0.4كيلووات×3 | السيد-J5W3-010101B, السيد-J5W3-020202B, السيد-J5W3-040404B | محركات سيرفو ثلاثية المحاور |
1.2 سلسلة عالية الأداء: ميلسيرفو-جيت (انطلقت في 2020)
الميزات الأساسية: استجابة فائقة السرعة (3.2كيلو هرتز), شبكة مزدوجة مدمجة (إيثركات/SSCNET Ⅲ/H), وظيفة السلامة SIL3, تصميم مدمج.
| بادئة النموذج | وضع التحكم | نطاق الطاقة | نماذج نموذجية | المحركات المتوافقة |
| السيد-جيت-□□G | النوع العام (إس إس سي نت Ⅲ/ساعة) | 0.1كيلو واط ~ 7 كيلو واط | السيد-جيت-10جي, السيد-جيت-20جي, مستر-جيت-40 جي, السيد-جيت-70جي, مستر-جيت-100 جي, مستر-جيت-200 جي, مستر-جيت-350 جي, مستر-جيت-500 جي, مستر-جيت-700 جي | سلسلة HG-SNS (القصور الذاتي المنخفض), سلسلة HG-SFS (القصور الذاتي المتوسط) |
| السيد-جيت-□□E | نوع شبكة EtherCAT | 0.1كيلو واط ~ 7 كيلو واط | السيد-جيت-10إي, السيد-جيت-20إي, السيد-جيت-40إي, السيد-جيت-70إي, السيد-جيت-100إي, السيد-جيت-200إي, السيد-جيت-350إي, السيد-جيت-500E, السيد-جيت-700E | نفس ما ورد أعلاه |
| السيد-جيت-□□C | CC-Link IE النوع الأساسي | 0.1كيلو واط ~ 7 كيلو واط | السيد-جيت-10سي, السيد-جيت-20سي, السيد-جيت-40سي, MR-JET-70C, MR-JET-100C, MR-JET-200C, MR-JET-350C, MR-JET-500C, MR-JET-700C | نفس ما ورد أعلاه |
1.3 Mainstream General Series: MELSERVO-J4 (انطلقت في 2015)
الميزات الأساسية: Balanced high performance and cost, multi-control modes, المدمج في المقاوم التجدد, MR Configurator2 software support.
| بادئة النموذج | وضع التحكم | نطاق الطاقة | نماذج نموذجية | المحركات المتوافقة |
| MR-J4-□A | نبض / التحكم التناظري | 0.05كيلو واط ~ 75 كيلو واط | MR-J4-03A6, MR-J4-10A, MR-J4-20A, MR-J4-40A, السيد-J4-70A, MR-J4-100A, MR-J4-200A, MR-J4-350A, MR-J4-500A, MR-J4-700A, MR-J4-11KA, MR-J4-15KA, MR-J4-22KA, MR-J4-30KA, MR-J4-37KA, MR-J4-55KA, MR-J4-75KA | HG-KR053~73, HG-MR053~73, HG-SR51~7024, HG-JR601~703 |
| MR-J4-□B | نوع التحكم بالحافلة | 0.05كيلو واط ~ 75 كيلو واط | MR-J4-03B6, MR-J4-10B, MR-J4-20B, MR-J4-40B, MR-J4-70B, MR-J4-100B, MR-J4-200B, MR-J4-350B, MR-J4-500B, MR-J4-700B, MR-J4-11KB, MR-J4-15KB, MR-J4-22KB, MR-J4-30KB, MR-J4-37KB, MR-J4-55KB, MR-J4-75KB | نفس ما ورد أعلاه |
| MR-J4W2-□□□B | نوع متكامل ثنائي المحور | 0.1كيلووات × 2~1 كيلووات × 2 | MR-J4W2-0303B6, MR-J4W2-1010B, MR-J4W2-2020B, MR-J4W2-4040B, MR-J4W2-7070B, MR-J4W2-1010B | محركات سيرفو ثنائية المحور |
| MR-J4W3-□□□B | نوع متكامل ثلاثي المحاور | 0.1كيلووات×3~0.4كيلووات×3 | MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B | محركات سيرفو ثلاثية المحاور |
1.4 Economy General Series: MELSERVO-JE (انطلقت في 2018)
الميزات الأساسية: فعالة من حيث التكلفة, simplified functions, مناسبة للصغار & medium automation equipment, CC-Link IE Basic network support.
| بادئة النموذج | وضع التحكم | نطاق الطاقة | نماذج نموذجية | المحركات المتوافقة |
| MR-JE-□A | نبض / التحكم التناظري | 0.1كيلو واط ~ 7 كيلو واط | MR-JE-10A, MR-JE-20A, السيد-JE-40A, السيد-JE-70A, MR-JE-100A, MR-JE-200A, MR-JE-350A, MR-JE-500A, MR-JE-700A | HG-KR73BJ, HG-MR73BJ, HG-SR702BJ, HG-JR73BJ, إلخ. |
| MR-JE-□B | نوع التحكم بالحافلة | 0.1كيلو واط ~ 7 كيلو واط | MR-JE-10B, MR-JE-20B, MR-JE-40B, السيد-JE-70B, السيد-جي-100ب, السيد-JE-200B, السيد-JE-350B, السيد-جي-500ب, السيد-JE-700B | نفس ما ورد أعلاه |
| السيد-JE-□C | نوع الشبكة الأساسية CC-Link IE | 0.1كيلو واط ~ 7 كيلو واط | السيد-JE-10C, السيد-JE-20C, السيد-JE-40C, السيد-JE-70C, السيد-JE-100C, السيد-JE-200C, السيد-JE-350C, السيد-JE-500C, السيد-JE-700C | نفس ما ورد أعلاه |
| السيد-JE-□BF | نوع وظيفة السلامة | 0.1كيلو واط ~ 7 كيلو واط | السيد-JE-10BF, السيد-JE-20BF, السيد-جي-40بف, السيد-JE-70BF, السيد-جي-100بف, السيد-JE-200BF, السيد-JE-350BF, السيد-جي-500بف, السيد-JE-700BF | نفس ما ورد أعلاه |
1.5 السلسلة الكلاسيكية المتوقفة: ميلسيرفو-J3 / J2S
| مسلسل | وضع التحكم | نطاق الطاقة | نماذج نموذجية | المحركات المتوافقة |
| السيد-J3 | نبض / التناظرية / التحكم بالحافلات | 0.1كيلو واط ~ 75 كيلو واط | السيد-J3-10A, السيد-J3-20A, السيد-J3-40A, السيد-J3-70A, السيد-J3-100A, السيد-J3-200A, السيد-J3-350A, السيد-J3-500A, السيد-J3-700A, السيد-J3-11KA, السيد-J3-15KA, السيد-J3-22KA, السيد-J3-30KA, MR-J3-37KA, السيد-J3-55KA, MR-J3-75KA | سلسلة HA-LP, سلسلة HC-KFS, سلسلة HC-MFS |
| السيد-J2S | نبض / التحكم التناظري | 0.1كيلو واط ~ 7.5 كيلو واط | السيد-J2S-10A, السيد-J2S-20A, السيد-J2S-40A, السيد-J2S-70A, السيد-J2S-100A, السيد-J2S-200A, السيد-J2S-350A, السيد-J2S-500A, السيد-J2S-700A | سلسلة ها-مي, سلسلة HC-KFS, سلسلة HC-MFS |
- مقارنة محرك سيرفو عبر العلامة التجارية (النماذج السائدة)
مصنفة حسب تصنيف الطاقة, تغطية سيمنز, ياسكاوا, باناسونيك, دلتا, شنايدر لاختيار النموذج واستبداله.
| تصنيف القوة | ميتسوبيشي | سيمنز | ياسكاوا | باناسونيك | دلتا | شنايدر |
| 50دبليو | MR-J4-03A6 / السيد-جي-03أ | سيناميكس V90 PN 0.05 كيلو واط (6SL3210-5FB10-4UA0) | Σ-7 SGD7S-1R6A00A002 | ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0121-L | LXM32AD18M2 |
| 100دبليو (0.1كيلوواط) | السيد-J5-10A/ب/ج / MR-JET-10G/E/C / السيد-J4-10A/ب / MR-JE-10A/B/C | SINAMICS V90 PN 0.1kW (6SL3210-5FB10-8UA0) | Σ-7 SGD7S-2R8A00A002 / Σ-X SGDX-2R8A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0121-L / ASD-B2-0121-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU01M3X |
| 200دبليو (0.2كيلوواط) | MR-J5-20A/B/C / MR-JET-20G/E/C / MR-J4-20A/B / MR-JE-20A/B/C | SINAMICS V90 PN 0.2kW (6SL3210-5FB11-0UA0) | Σ-7 SGD7S-5R5A00A002 / Σ-X SGDX-5R5A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0221-L / ASD-B2-0221-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU02M3X |
| 400دبليو (0.4كيلوواط) | MR-J5-40A/B/C / MR-JET-40G/E/C / MR-J4-40A/B / MR-JE-40A/B/C | SINAMICS V90 PN 0.4kW (6SL3210-5FB12-0UA0) | Σ-7 SGD7S-120A00A002 / Σ-X SGDX-120A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0421-L / أسد-B2-0421-ب | LXM32AD18M2 / LXM23DU04M3X |
| 750دبليو (0.75كيلوواط) | MR-J5-70A/B/C / MR-JET-70G/E/C / MR-J4-70A/B / السيد-JE-70C | SINAMICS V90 PN 0.75kW (6SL3210-5FB15-0UA0) | Σ-7 SGD7S-200A00A002 / Σ-X SGDX-200A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0721-L / أسد-B2-0721-ب | LXM32AD18M2 / LXM23DU07M3X |
| 1كيلوواط | MR-J5-100A/B/C / MR-JET-100G/E/C / MR-J4-100A/B / MR-JE-100A/B/C | SINAMICS V90 PN 1kW (6SL3210-5FB17-0UA0) | Σ-7 SGD7S-330A00A002 / Σ-X SGDX-330A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-1021-L / ASD-B2-1021-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU10M3X |
| 2كيلوواط | MR-J5-200A/B/C / MR-JET-200G/E/C / MR-J4-200A/B / MR-JE-200A/B/C | سيناميكس V90 PN 2 كيلو واط (6SL3210-5FB21-0UA0) | Σ-7 SGD7S-550A00A002 / Σ-X SGDX-550A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-2023-L / أسد-B2-2023-ب | LXM32AD18M2 / LXM23DU20M3X |
| 3.5كيلوواط | السيد-J5-350A/ب/ج / MR-JET-350G/E/C / السيد-J4-350A/ب / السيد-JE-350A/ب/ج | سيناميكس V90 PN 3 كيلو واط (6SL3210-5FB22-0UA0) | Σ-7 SGD7S-7R6A00A002 / Σ-X SGDX-7R6A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-3023-L / أسد-B2-3023-ب | LXM32AD18M2 / LXM23DU30M3X |
| 5كيلوواط | السيد-J5-500A/ب/ج / MR-JET-500G/E/C / السيد-J4-500A/ب / السيد-JE-500A/B/C | سيناميكس V90 PN 5 كيلو واط (6SL3210-5FB25-0UA0) | Σ-7 SGD7S-120A00A002 / Σ-X SGDX-120A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-5023-L / أسد-B2-5023-ب | LXM32AD18M2 / LXM23DU50M3X |
| 7كيلوواط | السيد-J5-700A/ب/ج / MR-JET-700G/E/C / السيد-J4-700A/ب / السيد-JE-700A/ب/ج | سيناميكس V90 PN 7 كيلو واط (6SL3210-5FB27-0UA0) | Σ-7 SGD7S-180A00A002 / Σ-X SGDX-180A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / ميناس A6 MCDHT3520E | ASD-A2-7523-L / أسد-B2-7523-ب | LXM32AD18M2 / LXM23DU75M3X |
- اختيار & استبدال النقاط الرئيسية
- مطابقة وضع التحكم: تأكد من أن النموذج البديل يدعم أوضاع التحكم المتطابقة (نبض/تناظري/حافلة/شبكة). على سبيل المثال, يتوافق Mitsubishi JE-C مع CC-Link IE Basic, سيمنز V90 إلى PROFINET, ياسكاوا Σ-7 هو MECHATROLINK-Ⅲ.
- قوة & المطابقة الحالية: يجب ألا تكون طاقة الخرج والتيار المقدرة للمحرك البديل أقل من الطراز الأصلي لقيادة المحرك المطابق بثبات.
- توافق بروتوكول الاتصالات: يجب أن تدعم الماكينات من نوع الشبكة نفس بروتوكولات ناقل المجال (إيثركات, بروفينيت, CC لينك آي إي, إلخ.) لتجنب فشل الاتصالات.
- تقييم الوظيفة: قم بتأكيد متطلبات الوظائف المتقدمة مثل أمان SIL3, قمع الاهتزاز وضبط الكسب التلقائي في الوقت الحقيقي وفقًا لمتطلبات التطبيق.
- التكيف البعد التثبيت: تحقق من حجم المخطط التفصيلي وطريقة التبريد لتناسب مساحة تركيب خزانة التحكم الموجودة.
- توافق البرامج: تعتمد كل علامة تجارية برنامج تشغيل حصريًا: ميتسوبيشي MR تكوين2, كاتب سيمنز, ياسكاوا سيجماوين +, إلخ.
