المقاولين,قاطع الدائرة,الاستشعار,التشفير,بلك,محول
هذا هو الجمود المنخفض (أداء ديناميكي عالي) محرك سيرفو ل سيمنز سلسلة سيموتيكس S-1FL6. تمت مطابقته خصيصًا مع محركات المؤازرة من سلسلة SINAMICS V90 لتشكيل نظام مؤازر فعال من حيث التكلفة وعالي الديناميكية.
يتميز المحرك بقوة مقدرة تبلغ 0.75 كيلوواط, عزم الدوران المقدر 2.39 N·m والسرعة المقدرة 3000 دورة في الدقيقة. وهي مجهزة بجهاز تشفير تزايدي TTL مدمج (2500 نبضات لكل ثورة). تم تصميم عمود الإخراج بمفتاح متوازي وبدون تثبيت الفرامل. تصل فئة الحماية الخاصة به إلى IP65 (مع ختم رمح قياسي). مع الاستجابة السريعة, تسارع عالي وتشغيل مستقر, إنه مثالي لتطبيقات التحكم في الحركة المختلفة التي تتطلب أداء ديناميكيًا فائقًا.
انهيار رمز النموذج
| مقطع الكود | وصف |
| 1FL6 | سلسلة المحركات المؤازرة العامة SIMOTICS S-1FL6, متطابق بشكل قياسي مع محركات أقراص SINAMICS V90 |
| 42 | حجم الإطار: ارتفاع رمح 40 مم, نوع القصور الذاتي المنخفض, المقابلة ل 0.75 تصنيف الطاقة كيلوواط |
| 2AF21 | المواصفات الكهربائية: |
| 2 = 200 ~ 240 فولت مصدر طاقة التيار المتردد ثلاثي الطور | |
| A = تشفير TTL التزايدي, 2500 نبضات لكل ثورة | |
| F = الإصدار الصناعي القياسي | |
| 21 = الإصدار القياسي لواجهة الأجهزة | |
| 1AA1 | التكوين الميكانيكي: |
| 1 = عمود الإخراج مع مفتاح متوازي, فئة التسامح N | |
| أ = بدون الضغط على الفرامل | |
| أ = موصل الطاقة المستقيم + موصل التشفير على التوالي |
المعلمات التقنية الأساسية
- أداء & المعلمات الكهربائية
| غرض | مواصفة |
| القوة المقدرة | 0.75 كيلوواط |
| عزم الدوران المقدر | 2.39 ن الطريق م |
| عزم الدوران المماطلة | 2.39 ن الطريق م |
| السرعة المقدرة | 3000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى المسموح بها | 5000 دورة في الدقيقة |
| التصنيف الحالي | 2.6 أ |
| الذروة الحالية | 7.8 أ (3 أوقات التصنيف الحالي) |
| ثابت عزم الدوران | تقريبا. 0.92 نانومتر / أ |
| تردد التشغيل المقدر | 200 هرتز |
| مزود الطاقة | 200 ~ 240 V ثلاث مراحل AC |
- ميكانيكية & المعلمات البيئية
| غرض | مواصفة |
| لحظة الدوار من الجمود (بدون فرامل) | 0.351 × 10⁻⁴ كجم·م² |
| ارتفاع رمح شفة | 40 مم |
| نوع رمح الإخراج | رمح عادي مع مفتاح متوازي, فئة التسامح N |
| فئة الحماية | IP65 (تم تجهيز ختم العمود القياسي) |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | 0 ~ +40 درجه مئوية (التشغيل المستمر تحت الحمل المقنن) |
| نوع التركيب | تركيب شفة, في ب5 |
| الوزن الإجمالي | تقريبا. 2.1 كجم (دون الضغط على الفرامل) |
- التشفير & واجهات
| غرض | مواصفة |
| نوع التشفير | التشفير التفاضلي TTL التزايدي |
| دقة | 2500 نبضات لكل ثورة مع إشارة Z-phase صفر |
| إخراج الإشارة | A/B/Z الناتج التفاضلي ثلاثي الطور, مستوى TTL |
| نوع منفذ الكابل | موصل طاقة مستقيم + موصل التشفير على التوالي |
| محرك متوافق | متوافق فقط مع محركات المؤازرة من سلسلة SINAMICS V90 200V |
قائمة النماذج الكاملة لنفس الإطار (40 ارتفاع رمح مم, القصور الذاتي المنخفض, 0.75 كيلوواط)
| رقم الطلب | نوع التشفير | تكوين الفرامل | نوع الموصل |
| 1FL6042-2AF21-1AA1 | 2500-خط TTL المتزايد | بدون الفرامل | موصل مستقيم |
| 1FL6042-2AF21-1AB1 | 2500-خط TTL المتزايد | مع الفرامل | موصل مستقيم |
| 1FL6042-2AF21-1LA1 | 2500-خط TTL المتزايد | بدون الفرامل | 90° موصل الكوع |
| 1FL6042-2AF21-1LB1 | 2500-خط TTL المتزايد | مع الفرامل | 90° موصل الكوع |
| 1FL6042-2BF21-1AA1 | 21-بت التشفير المطلق أحادي المنعطف | بدون الفرامل | موصل مستقيم |
| 1FL6042-2CF21-1AA1 | 20+12-بت التشفير المطلق متعدد المنعطفات | بدون الفرامل | موصل مستقيم |
مطابقة الاختيار & تعليمات الاستبدال
- محركات الأقراص المطابقة الموصى بها
نسخة التحكم بالنبض: 6SL3210-5FB10-8UF0 (0.75 كيلوواط, 200 فئة V, الإطار FSB)
نسخة الاتصالات PROFINET: 6SL3210-5FE10-8UF0 (0.75 كيلوواط, 200 فئة V, الإطار FSB)
يجب أن تكون تقييمات الجهد والطاقة مطابقة بدقة. سيؤدي المزيج غير المتطابق إلى إطلاق إنذارات القيادة وحتى حرق ملفات المحرك.
- استبدال & التوافق
الاستبدال المباشر بوظائف مماثلة: 1FL6042-2AF21-1LA1 (موصل الكوع 90 درجة فقط, أداء كهربائي متطابق; ينطبق عندما تكون مساحة التثبيت محدودة)
استبدال الترقية الوظيفية: للاحتفاظ بالوضعية بعد انقطاع التيار الكهربائي, حدد نموذج التشفير المطلق متعدد الدورات 1FL6042-2CF21-1AA1. يجب أن يدعم محرك الأقراص بروتوكول التشفير المطلق وفقًا لذلك.
استبدال محظور: لا تستبدل بنماذج عالية القصور الذاتي بنفس القوة (على سبيل المثال. 1سلسلة FL6044), بسبب ارتفاع العمود غير المتوافق, أبعاد الجهد والتركيب.
التطبيقات النموذجية
ماكينات التعبئة والتغليف: تغذية الفيلم, القص الطائر ومحطات القطع ذات الطول الثابت لملصقات الملصقات, آلات التعبئة والتغليف الأفقية وآلات صنع الأكياس
التعامل مع المواد: أجهزة اختيار ومكان صغيرة, الوحدات الخطية وآليات التحميل/التفريغ للمكونات الإلكترونية
3التجمع ج: تحديد المواقع بدقة عالية ومحاور ترددية عالية السرعة لمفكات البراغي, الموزعات وتركيبات الرقائق
معدات الصناعة الخفيفة: التحكم في التوتر والموضع لطابعات الشاشة, آلات اللف الصغيرة وطاولات الفهرسة
الأتمتة العامة: سيناريوهات عالية الديناميكية مثل المتلاعبين الصغار, تحديد مواقع الناقل وتغذية محطات التفتيش
الأخطاء الشائعة & استكشاف أخطاء المصفوفة وإصلاحها
| ظاهرة الخلل | السبب الجذري | حلول خطوة بخطوة |
| تقارير محرك الأقراص خطأ التشفير (على سبيل المثال. F31110) | موصل التشفير فضفاض / دبابيس مؤكسدة; كابل تالف; التداخل الكهرومغناطيسي; التشفير المعيب | 1. خارج السلطة, أعد توصيل موصل التشفير الموجود على جانب المحرك وتحقق من وجود دبابيس متراجعة أو مؤكسدة. 2. استبدله بكابل محمي جديد للاختبار. 3. قم بتوجيه كابلات التشفير بشكل منفصل بعيدًا عن كابلات الطاقة وقم بتنفيذ التأريض أحادي الطرف. 4. استبدل المحرك إذا تم تأكيد فشل الأجهزة. |
| إنذار الزائد للمحرك والإسكان المحموم | التشويش الميكانيكي; نسبة القصور الذاتي للحمل الزائد; كسب حلقة مفرطة; التشغيل المستمر تحت الحمل الزائد | 1. قم بإيقاف تشغيل العمود وتدويره يدويًا للتخلص من الالتصاق الميكانيكي أو المقاومة المفرطة. 2. نسبة القصور الذاتي للحمل الموصى بها للمحركات ذات القصور الذاتي المنخفض هي ≥5:1. قم بتركيب مخفض أو قم بالتبديل إلى نموذج القصور الذاتي العالي إذا تجاوز الحد. 3. تقليل حلقة السرعة بشكل صحيح / كسب حلقة الموقف. 4. تحسين ملف تعريف الحركة وخفض معدل التحميل المستمر. |
| الاهتزاز والضوضاء غير الطبيعية أثناء التشغيل | ضبط معلمة التحكم بشكل غير صحيح; اقتران / شفة فضفاضة; تدخل إشارة التشفير; تحمل البالية | 1. قم بتقليل كسب حلقة الموضع تدريجيًا للتخلص من الاهتزاز. 2. ربط مسامير التثبيت ومسامير مجموعة اقتران. 3. تحقق من حماية وتأريض كابلات التشفير. 4. في حالة استمرار وجود ضوضاء غير طبيعية أثناء التشغيل بدون تحميل, فحص تزييت المحامل وارتداءها. |
| لا يوجد خرج عزم دوران ويفشل المحرك في العمل بعد التشغيل | دائرة مفتوحة / ضعف الاتصال بكابلات الطاقة; محرك تمكين إشارة قطع; الفرامل (خياري) لم يفرج عنه; مرحلة قوة محرك الأقراص المعيبة | 1. قياس الجهد واستمرارية كابلات الطاقة ثلاثية الطور وربط الموصلات. 2. تحقق من تمكين الإشارة من PLC ومعلمات محرك الأقراص. 3. لنماذج الفرامل, تأكيد طبيعي 24 مصدر طاقة V للفرامل. 4. استبدل محرك الأقراص لتحديد موقع المكون الخاطئ. |
النماذج القياسية لمحركات V90 المتطابقة
الموديل 1FL6042-2AF21-1AA1 عبارة عن ثلاث مراحل 200 ~ 240 فولت, 0.75 كيلوواط محرك سيرفو التشفير التزايدي منخفض القصور الذاتي. إنه متوافق حصريًا مع محركات SINAMICS V90 ذات نفس تصنيف الجهد والطاقة. يتوفر نموذجان قياسيان رسميان بواجهات تحكم مختلفة, والتي يمكن توصيلها مباشرة وتحديد معلمات المحرك تلقائيًا.
| نسخة التحكم | رقم الطلب الكامل | الوظائف الرئيسية | حجم الإطار |
| إصدار قطار النبض PTI | 6SL3210-5FB10-8UA0 | مجهزة بواجهات النبض/الاتجاه ونقطة الضبط التناظرية; يدعم يو اس اس / الاتصالات مودبوس RTU; مناسبة للتحكم في النبض باستخدام PLC العام وبطاقات التحكم في الحركة | FSC |
| نسخة حافلة PROFINET | 6SL3210-5FB10-8UF0 | مفتاح PROFINET مدمج ثنائي المنافذ, يدعم بروتوكول PROFIdrive; مناسبة للتحكم في تحديد المواقع على أساس الحافلة مع S7-1200/1500 PLC, يدعم برقية القياسية 1/105/111 | FSC |
تعليمات مطابقة المفاتيح
- مطابقة المعلمات الكهربائية
يقبل كلا المحركين إدخال تيار متردد يتراوح من 200 إلى 240 فولت (مرحلة واحدة / ثلاث مراحل قابلة للتطبيق) مع تصنيف الانتاج الحالي من 4.7 أ. إنه يتطابق تمامًا مع التيار المقنن للمحرك 2.6 أ والذروة الحالية 7.8 أ, تمكين المحرك من العمل في 3 مرات القدرة الزائدة.
- توافق التشفير
يدعم كلا المحركين أصلاً جهاز التشفير التزايدي TTL الخاص بالمحرك (2500 خطوط لكل ثورة مع إشارة صفر). ليست هناك حاجة إلى بطاقة تشفير إضافية. يمكن قراءة معلمات لوحة اسم المحرك تلقائيًا بعد التشغيل دون إدخال يدوي.
- قيود الاختيار
لا تستخدم 400 محركات الفئة V V90 (رقم الطلب الذي يبدأ بـ `5FE`). سوف يحرق الجهد غير المتطابق اللفات المحرك مباشرة.
لا يُنصح باستخدام محركات ذات تصنيف طاقة أعلى. على الرغم من أن المحرك يمكن تشغيله, ستؤدي عتبات الحماية غير المتطابقة إلى فشل الحماية من الحمل الزائد ومخاطر السلامة المحتملة.
ملاحظات تكميلية
تحديث نماذج الأجهزة بنفس القوة (على سبيل المثال. لاحقة 8UA1, 8UF1) ليست سوى مراجعات للأجهزة ذات وظائف وواجهات متطابقة, والتي يمكن استخدامها كبدائل مباشرة. إذا تمت ترقية المحرك لاحقًا إلى نوع التشفير المطلق, لا يلزم استبدال محرك الأقراص; هناك حاجة إلى تعديل المعلمة فقط.
أرقام الطلب القياسية للكابلات المجمعة مسبقًا
1FL6042-2AF21-1AA1 هو 200 محرك سيرفو منخفض القصور الذاتي مع جهاز تشفير تزايدي, لا الفرامل وموصلات مستقيمة. مطلوب فقط كابلات الطاقة وكابلات التشفير. اعتماد سيمنز MOTION-CONNECT 300 سلسلة الكابلات المجمعة مسبقًا, التوصيل والتشغيل مع فئة الحماية IP65. يتم توصيل كابل الطاقة للقيادة عبر المحطات الطرفية, بينما يستخدم كابل التشفير موصلات مخصصة.
- كابلات الطاقة (4× 2.5 ملم², ل 200 V 0.75 كيلوواط محرك منخفض القصور الذاتي)
موصل مستقيم من جانب المحرك, متوافق تمامًا مع واجهة مخرج المحرك المستقيم.
| طول الكابل | رقم الطلب الكامل | مواصفة |
| 3 م | 6FX3002-5CK32-1AD0 | 4×2.5 مم² كابل طاقة محمي |
| 5 م | 6FX3002-5CK32-1AF0 | 4×2.5 مم² كابل طاقة محمي |
| 10 م | 6FX3002-5CK32-1AH0 | 4×2.5 مم² كابل طاقة محمي |
| 20 م | 6FX3002-5CK32-1BA0 | 4×2.5 مم² كابل طاقة محمي |
- كابلات التشفير (لتشفير TTL تزايدي بسعة 2500 سطر)
متطابق مع جهاز تشفير TTL التزايدي المدمج, مع التدريع التفاضلي.
| طول الكابل | رقم الطلب الكامل | مواصفة |
| 3 م | 6FX3002-2CT20-1AD0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 مم² كابل إشارة محمي |
| 5 م | 6FX3002-2CT20-1AF0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 مم² كابل إشارة محمي |
| 10 م | 6FX3002-2CT20-1AH0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 مم² كابل إشارة محمي |
| 20 م | 6FX3002-2CT20-1BA0 | 3×2×0.20 + 2×2×0.25 مم² كابل إشارة محمي |
- كابل الفرامل الاختياري (غير مطلوب لهذا المحرك, للإشارة فقط)
إذا تم استبداله بمحرك مكابح من نفس الإطار (على سبيل المثال. 1FL6042-2AF21-1AB1), هناك حاجة إلى كابل فرامل إضافي.
| طول الكابل | رقم الطلب الكامل | مواصفة |
| 5 م | 6FX3002-5BK02-1AF0 | 2× 0.75 مم² كابل تحكم محمي |
اختيار & ملاحظات التطبيق
- مطابقة الموصل: الكابلات المذكورة أعلاه مجهزة بموصلات مستقيمة على جانب المحرك, محركات متطابقة تمامًا مع اللاحقة 1AA1. للمحركات ذات موصلات الكوع (لاحقة 1LA1), حدد الكابلات بالحرف الثاني B (على سبيل المثال. 6FX3002-5CK32-1BD0).
- حد الطول: الحد الأقصى لطول الكابلات القياسية المجمعة مسبقًا لـ 200 سلسلة V ذات القصور الذاتي المنخفض 20 م. 7 م و 15 كابلات م مخصصة فقط لـ 400 محركات V ذات القصور الذاتي العالي وغير متوفرة لهذه السلسلة.
- سيناريو التثبيت: اتصال الحركة 300 تم تصميم الكابلات للتثبيت الثابت. لا ينطبق على سلاسل الكابلات والحركة الترددية المستمرة. حدد كابلات عالية المرونة للتشغيل الديناميكي.
- مواصفات الأسلاك: قم بتوجيه كابلات الطاقة وكابلات التشفير بشكل منفصل بمسافة ≥20 سم. قم بتنفيذ تأريض موثوق به من طرف واحد لطبقة الحماية لتجنب فقدان إشارة التشفير أو الإنذارات الناجمة عن التداخل الكهرومغناطيسي.
- حل الكابلات المخصصة: للطول المخصص في الموقع, قم بشراء موصلات منفصلة على جانب المحرك من أجل العقص: موصل الطاقة: 6FX2003-0LL13; موصل التشفير التزايدي: 6FX2003-0SL11.
