HEIDENHAIN-ID 1065932-68 Encoder

Grundlegende Modellpositionierung

Modell: ECN 413 Absoluter Drehgeber (Integrierte Lager)

ID-Serie: Alle Varianten mit der ID 1065932-XX gehören zum ECN413 2048 EnDat01-Serie. Das Suffix -68 ist eine dedizierte Bestellbezeichnung, Wird hauptsächlich als Rückmeldung für Aufzugsantriebsmaschinen verwendet, Spindelservos und Hochleistungsservomotoren.

Grundlegende elektrische Spezifikationen

1. Messspezifikationen

Gitterlinien: 2048 Linien (1 Vpp sinusförmige Inkrementalsignale)

Absolute Positionsauflösung in einer Umdrehung: 8192 (13-Bit Singleturn)

Schnittstelle: EnDat 01 digitale serielle Schnittstelle

Inkrementelle Signalamplitude: ~1 Vss

Maximale Antwortfrequenz: 400 kHz

2. Stromversorgung

Weitbereichs-DC-Versorgung: 3.6 V … 14 In DC

3. Mechanische Struktur

Wellentyp: Durchgehende Hohlwelle φ12 mm, kompatibel mit doppelseitigen Klemmringen

Montage: Statorkupplung (Flanschaußendurchmesser LK63 mm)

Trägheitsmoment des Rotors: ≤2,4×10⁻⁶ kg·m²

Zulässiges Axialspiel: ±1mm

Anlaufdrehmoment (20℃): 0.01 N·m

4. Schutz & Temperaturbereich

Schutzklasse: IP64-Gehäuse mit Wellenendabdichtung

Betriebstemperatur: -40 ℃ ~ +100 ℃

Kabelbewertungen: Festkabel -30℃; Kabel für Schleppkettenbewegung -10℃

5. Vibration & Schockfestigkeit

Vibrationsfestigkeit (55–2000 Hz): ≤300 m/s²

Kurzzeitige Schockfestigkeit: ≤2000 m/s² (6 ms Puls)

Verdrahtung & Definition des mechanischen Suffixes (1065932-68)

Kabelausgang: Dualer axialer/radialer Auslass, 1 m blanker Drahtendausgang

Schaltplan Dokument Nr.: D288678

Wellencode: 70C-Standard-Hohlspannwelle

Unterscheidung des Suffixes -68 aus anderen Seriencodes (-23/-59/-80): Unterschiede in der Kabelschirmstruktur, Auslasswinkel und interne Anschlussanordnung; Der direkte Austausch wird nicht unterstützt.

Typische Anwendungsszenarien

1. Permanentmagnet-Synchronaufzugs-Traktionsmaschinen (am weitesten verbreitet)
2. Servomotoren für CNC-Werkzeugmaschinenspindeln
3. Hochleistungs-Automatisierungsservos & Servos für Spritzgießmaschinen
4. Positionsregelung zum Heben & Hebezeuge

Differenzierungstabelle für identische ID-Serien (1065932-XX)

Vorsichtsmaßnahmen beim Austausch

1. Only the variant with identical suffix 1065932-68 can be used for replacement; mismatched cable connectors / outlet angles on other suffixes prevent fitment.
2. Matched drives must support the EnDat01 protocol (compatible with legacy Siemens drives and dedicated elevator inverters).
3. For the φ12 mm hollow shaft, strictly follow the manual for clamping torque; over-tightening will damage the grating disk.

Full Application Cases of HEIDENHAIN 1065932-68 (ECN413 2048 EnDat01)

This model is an absolute encoder with integrated bearings, featuring a φ12 mm through hollow shaft and 1 m bare wire output. It adopts EnDat01 protocol, delivers 2048-line 1 Vpp sine/cosine signals and 13-bit single-turn absolute position data, with IP64 protection and wide temperature & high shock resistance. Six major mainstream application fields are listed below, inklusive passender Ausstattung, Prozessvorteile und Betriebsbedingungen vor Ort.

1. Maschinenraumlose Permanentmagnet-Synchronaufzugs-Traktionsmaschinen (Kernanwendung mit dem größten Volumen)

Fall 1: Getriebelose Traktionsmaschinen-Nachrüstung für Thyssenkrupp / Kone-Hausaufzüge

1. Passende Ausrüstung: MRL-Permanentmagnet-Synchron-Traktionsmaschinen für 4- bis 10-stöckige Wohnaufzüge ohne Maschinenraum & Hauptantriebe des Villa-Lifts
2. Passende Vorteile

Behält die absolute Rotorposition nach einem Stromausfall bei; Für schnelles Einschalten ist keine Referenzfahrt beim Einschalten erforderlich, Präzise Fahrzeugnivellierung

2048-Line-Sinussignale ermöglichen einen stabilen Start/Stopp bei niedriger Geschwindigkeit 0.01 mm Positionierungsgenauigkeit, Vermeidung von Vibrationen im Aufzug, Überlauf- und Unterlauffehler

-40Der große Temperaturbereich von ~+100℃ passt sich saisonalen Temperaturschwankungen an, starker Staub und feuchte Schachtumgebungen; Die IP64-Dichtung blockiert Betonstaub und Kondensat in Aufzugschächten

3. Exklusive Vorteile des Modells 1065932-68: Dual axial/radial 1 Der blanke Kabelauslass passt in den kompakten hinteren Montageraum von Traktionsmaschinen; Es sind keine Übergangsanschlüsse erforderlich, um potenzielle Fehlerstellen zu reduzieren. Die Hohlwellenhülsen mit einem Durchmesser von 12 mm klemmen direkt auf der Motorspindel und sorgen so für eine platzsparende Installation.
4. Leistung vor Ort: Nach dem Austausch inländischer Encoder-Imitationen, Der Nivellierungsfehler des Aufzugs sinkt von ±5 mm auf ±0,5 mm; Reaktionszeit des Übergeschwindigkeitsschutzes <9 μs, mit einer Reduzierung der Ausfallrate bei der jährlichen Inspektion um 70%.

Fall 2: Hauptantriebsrückmeldung für schwere Nutzfahrzeuge & Lastenaufzüge

Gilt für Hochhaus-Lastenaufzüge mit einem Gewicht von 800–1600 kg, gepaart mit Monarch / STEP EnDat-Protokoll-spezifische Aufzugswechselrichter zur Geschwindigkeitsregelung, Rotorkommutierung und Überdrehzahlüberwachung an Sicherheitskreisen.

1. Spindel & Vorschub-Servomotoren für CNC-Werkzeugmaschinen

Fall 1: Hochgeschwindigkeits-Spindelservos für vertikale Bearbeitungszentren (Legacy Siemens 802D / 840D-Systeme)

1. Ausrüstung: Inländische vertikale Bearbeitungszentren VMC850, gebrauchte DMG-Drehmaschinen, Permanentmagnet-Synchronspindel-Servomotoren
2. Kompatibilitätsbegründung: EnDat01 kompatibel mit frühen Siemens CNC-Antrieben; 1 Vpp-Sinussignale sorgen für einen stabilen Hochgeschwindigkeitsbetrieb bis zu 12,000 U/min ohne Unterteilungsverlust. Integrierte Lager halten Schnittvibrationen bis zu 300 m/s², Bereitstellung eines langfristig stabilen Betriebs in Werkstätten mit Ölverschmutzung und Metallstaub.
3. Prozessvorteile: Genauigkeit der Spindelindizierung ±1 Bogensekunde ohne sichtbare Werkzeugverbindungslinien beim Formfräsen und Bohren. Durch die Absolutwinkelanzeige beim Neustart der Stromversorgung entfallen Spindel-Referenzierungsschritte, Verkürzung der Zykluszeit für die Einzelstückbearbeitung 15%.

Fall 2: Vorschubachsenservos für CNC-Rundschleifmaschinen

X/Z-Achsenservos auf Präzisionskurbelwelle & Lagerschleifmaschinen basieren auf einer hochauflösenden sinusförmigen Rückmeldung, um eine Maßhaltigkeit der geschliffenen Werkstücke im Mikrometerbereich zu gewährleisten. Die große Temperaturtoleranz eignet sich für Werkstattumgebungen, die mit Schleifkühlmittel bespritzt sind.

III. Automatisiertes Heben & Hebezeuge

Fall: Hubmotoren für automatisierte Parksysteme & Servos für hydraulische Hebebühnen

1. Ausrüstung: Permanentmagnet-Hubantriebe für mehrstöckige intelligente Parkhäuser, Schwerlast-Servos für industrielle Lastenaufzüge
2. Betriebsanforderungen

Präzise Ausrichtung der Parkpaletten mit Überlaufbegrenzungssicherung

Hält häufigen Start-Stopp-Zyklen und anhaltenden Vibrationen stand; Encoder-Stoßfestigkeit bis zu 2000 m/s² verhindert Gitterbruch

Speichert Daten zur Parkbodenhöhe nach einem Stromausfall; Nach dem Neustart ist keine erneute Referenzierung erforderlich, um die Betriebseffizienz der Werkstatt zu steigern

3. Auswahlvorteile: 1 Der blanke Drahtausgang unterstützt die Fernverkabelung zu Garagen-Schaltschränken; Die doppelschichtige Abschirmung unterdrückt elektromagnetische Störungen durch Wechselrichter.
4. Industrieroboter & Portalhandhabungsmanipulatoren

Fall: 6-Achsgelenkservos zum Stempeln, Be- und Entladen & Portalroboter

1. Anwendungsszenarien: Stanzwerkstätten für die Automobilproduktion, Portalmanipulatoren für das 3C-Bauteilhandling; Integriertes Feedback für Servo-Gelenkmotoren
2. Kernfunktionen: Echtzeit-Single-Turn-Absolutwinkel-Feedback der Gelenkhaltung ermöglicht das Zurücksetzen des Roboters ohne mechanische Referenzfahrt nach einem Stromausfall, drastische Verkürzung der Inbetriebnahmezeit für den Modellwechsel in der Produktionslinie. Geringes Rotorträgheitsmoment (2.4e-6 kg·m²) Ermöglicht schnelle Hin- und Herbewegungen des Roboters mit schneller dynamischer Reaktion und Null-Trajektorienabweichung.
3. Umweltanpassungsfähigkeit: Das IP64-Gehäuse schützt die optische Abtasteinheit vor Werkstattschweißrauch und Gerätevibrationen.
4. Rotationsstationsausrüstung für den Druck, Verpackung & Textilmaschinen

Fall 1: Hauptantriebsservos für Rollendruckmaschinen

Positionierung des Hauptmotors für Hochgeschwindigkeits-Tiefdruck- und Flexodruckmaschinen zur Kontrolle der Registergenauigkeit. 2048-Sinusförmige Liniensignale sorgen für eine konstante Bahntransportgeschwindigkeit und verhindern Registerfehlausrichtungen & Webdehnungsfehler.

Fall 2: Servo-Drehtische für vertikale Beutelherstellungsmaschinen & Rotationsetikettierer

Rundschaltstationen an Verpackungsmaschinen zur präzisen Positionierung von Etiketten und Siegeln; Der große Temperaturbereich passt sich an Hochtemperatur-Trocknungszonen in Produktionshallen an.

1. Präzisionsindexprüfung & Kundenspezifische Automatisierungsdrehtische

Fall: Indexierende Drehtische für die optische Inspektion & Getriebeprüfgeräte

1. Ausrüstung: Geräte zur Prüfung von Zahneingriffen, Linsen-Rotationsindexierungsplattformen, Hilfsdrehachsen für Koordinatenmessgeräte (KMGs)
2. Vorteile: 13-Bit-Single-Turn-Absolutpositionierung sorgt für eine hohe Winkelwiederholgenauigkeit. Niedriges Anlaufdrehmoment (0.01 N·m) Passt zu kompakten Präzisions-Torquemotoren mit spielfreien Messfehlern.

Wichtige Auswahlunterscheidungsmerkmale von 1065932-68 (Vergleich der Seriensuffixe)

Einschränkungen für die Nutzung vor Ort für dieses Modell (Gilt für alle Fälle)

1. Wenden Sie kein zu hohes Klemmmoment auf die Hohlwelle an, da es die Reibscheibe zusammendrückt und beschädigt.
2. Variante mit blankem Draht (-68) wird nicht für Schleppkettenbewegungsanwendungen empfohlen; Seine Festkabelausführung ist nur für die stationäre Verkabelung geeignet.
3. Laufwerke müssen EnDat01 unterstützen. EnDat2.2-fähige Laufwerke bieten Abwärtskompatibilität, erfordern jedoch eine Parameteranpassung für die Protokollanpassung.
4. Für Werkzeugmaschinenumgebungen mit starker Kühlmittelspritzung und Wassernebel wird eine zusätzliche Schutzhülse empfohlen.

Übersetzungshinweise

1. Die branchenübliche Terminologie folgt strikt dem Wortlaut des offiziellen englischen HEIDENHAIN-Katalogs (Reibscheibe, EnDat, Hohlspannwelle, Trägheitsmoment, Bogensekunde, Registergenauigkeit usw.)
2. Aufzug & Der Fachjargon der CNC-Branche wurde gemäß internationalen Automatisierungsstandards vereinheitlicht (MRL-Aufzug ohne Maschinenraum, Traktionsmaschine, Referenzfahrt, Regelung im geschlossenen Regelkreis)
3. Technische Einheiten, Protokolle und Modellcodes bleiben ohne Änderung vollständig erhalten
4. Tabellen, die so formatiert sind, dass sie der ursprünglichen chinesischen Struktur entsprechen, für einfache Querverweise in technischen Dokumenten