Delta ASDA-A2-Serie mit hoher Leistung Allzweck-Servoantrieb mit 750W (0.75kW) Nennleistung, Universeller 220-V-AC-Ein-/Dreiphaseneingang, und Standard-Impulsbefehlstyp (M). Es ist mit hochauflösenden 20-Bit-Servomotoren kompatibel und eignet sich für hochpräzise Positionierungs- und Geschwindigkeitssteuerungsbewegungsanwendungen in der industriellen Automatisierung.
- Vollständige Modellaufschlüsselung (Standardformat: ASD-A2-0721-M)
| Modellsegment | Standardformat | Offizielle Definition | Kernbedeutung |
| ASD | ASD | AC-Servoantrieb | Standardpräfix für Delta-Servoantriebe, im Unterschied zu Servomotoren (ECMA), Wechselrichter, SPS, und andere Produkte |
| A2 | -2 | Produktseriencode | Hochleistungs-Allzweck-Servoserie (2Generation), 17/20-Bit-Encoder, 400Hz-Frequenzgang |
| 7 | -7 | Nennleistungscode | 750W (0.75kW) (02=200W, 04=400W, 10=1kW, 15=1,5 kW) |
| 21 | -21 | Stromspannung & Phasencode | 220V und, Universeller ein-/dreiphasiger Eingang (Niederspannungs-Servoklasse nach Industriestandard) |
| M | -M | Schnittstelle & Funktionscode | Standardimpulsbefehlstyp (Puls-/Richtungssteuerung, kompatibel mit SPS/CNC/Motion-Controllern) |
- Wichtige technische Parameter (ASD-A2-0721-M)
| Parameterkategorie | Spezifikation | Anwendungswert |
| Nennausgangsleistung | 750W (0.75kW) | Geeignet für kleine und mittlere Lasten wie Präzisionswerkzeugmaschinen und Stellantriebe für Verpackungsmaschinen |
| Eingangsleistung | Wechselstrom 220 V ±15 %, 1f/3f, 50/60Hz | Kompatibel mit gängigen werkseitigen Stromversorgungskonfigurationen, Reduzierung der Installationskosten |
| Ausgangsspannung / Aktuell | 0~220 V Wechselstrom, 4.2A (bewertet), 12.6A (Gipfel) | Bietet ausreichend Drehmoment zum Antrieb eines 750-W-Servomotors |
| Steuermodi | Position (Impulsbefehl) / Geschwindigkeit / Drehmoment (umschaltbar) | Erfüllt vielfältige Bewegungssteuerungsanforderungen für verschiedene Anwendungen |
| Encoder-Auflösung | 20-bisschen (1,280,000 Impulse/Umdrehung) | Gewährleistet Positionierungsgenauigkeit (±0,001°) und stabiler Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit |
| Frequenzgang | 400Hz (Stromschleife / Geschwindigkeitsschleife) | Schnelle Reaktion auf Laständerungen, Verbesserung der dynamischen Leistung |
| Kommunikationsschnittstelle | RS-485 (Modbus) Standard, CANopen optional (M-Typ) | Unterstützt mehrachsige Synchronisierung und Host-Computer-Überwachung |
| Digitale I/O | 8 Eingänge (erweiterbar auf 15), 5 Ausgänge | Kompatibel mit Limit, heim, Not-Aus, und andere Signalschnittstellen |
| Schutzfunktionen | Überstrom, Überspannung, Überlast, überhitzen, Unterspannung, Geberfehler | Umfassender Schutz für Antrieb und Motor, Verbesserung der Systemzuverlässigkeit |
| Montage | DIN-Schienenmontage (45mm Breite) | Spart Platz im Schrank und erleichtert die Masseninstallation |
| Schutzgrad | IP20 (Front) | Für den Schrankeinbau im Innenbereich, staubdicht und berührungssicher |
| Betriebstemperatur | -10°C bis +55°C | Passt sich den industriellen Umgebungstemperaturbereichen an |
- Kernfunktionen
3.1 Hochpräzise Steuerung
20-Bit hochauflösender Encoder: Positionierungsgenauigkeit bis zu ±0,001°, Reibungsloser Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit ohne Jitter
Automatischer Vibrationsunterdrückungsfilter: 2 Integrierte Dämpfungsfilter zur automatischen Kompensation mechanischer Resonanzen und zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit
Vollständige Regelung (ausgewählte Modelle): Unterstützt externe lineare Maßstäbe / Encoder für hochpräzise Positionierung
3.2 Flexible Bewegungssteuerung
Elektronische CAM (E-CAM): Bis zu 720 CAM-Punkte mit glatter Interpolation, Ersetzen mechanischer Nocken und Reduzierung des Wartungsaufwands
Integrierte Portalsteuerung: Unterstützt die synchrone Zweiachsensteuerung für große Werkzeugmaschinen und Portalbearbeitungszentren
Multimode-Umschaltung: Nahtloser Wechsel zwischen den Positionen / Geschwindigkeit / Drehmomentmodi für komplexe Bewegungsaufgaben
3.3 Sicherheit & Kommunikation
STO (Sicher abgeschaltetes Drehmoment): Entspricht EN 61800-5-2 zur sicheren Stoppkontrolle
CANopen (Standard beim M-Typ): 1Baudrate in Mbit/s, unterstützt DS301/DS402 für mehrachsige Vernetzung
Modbus RTU: Parameterkonfiguration und Überwachung über RS-485
- Passende Motoren & Installation
4.1 Kompatible Servomotoren (Delta ECMA-Serie)
| Motormodell | Leistung | Geschwindigkeit | Merkmale |
| ECMA-C20807RS | 750W | 3000U/min | Öldichtung, Bremse optional, mittlere Trägheit |
| ECMA-C20807GS | 750W | 3000U/min | Öldichtung, allgemeiner Zweck, mittlere Trägheit |
| ECMA-G20807RS | 750W | 3000U/min | Flanschmontage, für spezielle mechanische Konstruktionen |
| ECMA-K20807SS | 750W | 3000U/min | Welle mit Passfeder, Standardmontage, mittlere Trägheit |
4.2 Installationshinweise
- DIN-Schienenmontage: Standard-35-mm-Schiene, 45mm Breite, mit ausreichend Wärmeableitungsraum
- Verkabelungsregeln:
L1/L2/L3: Dreiphasiger Stromeingang (einphasig an L1/L2)
U/V/W: Servomotorausgang
A1/A2: Steuerstromeingang (24In DC)
IMPULS/RICHTUNG: Impulsbefehlseingang (für SPS/CNC)
- Erdungsanforderung: Der PE-Anschluss des Antriebs muss zuverlässig mit einem Widerstand ≤1 Ω geerdet sein, um Störungen und Stromschläge zu vermeiden
- Typische Anwendungen
| Industrie | Ausrüstung | Kernvorteile |
| Metallbearbeitung | CNC-Drehmaschinen, Graviermaschinen, Bearbeitungszentren, Drahterodieren | Hochpräzise Positionierung (±0,001 mm), Vibrationsdämpfung verbessert die Oberflächenbeschaffenheit |
| Verpackungsmaschinen | Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen, Etikettierer, Abfüllmaschinen | Electronic CAM ersetzt mechanische Teile durch hohe Synchronisationsgenauigkeit |
| Elektronikfertigung | Halbleiterverpackung, Leiterplattenbohren, TFT-Schneiden | Positionierung auf Mikrometerebene, Hochgeschwindigkeitsreaktion für Präzisionsmontage |
| Automatisierungslinien | Roboterarme, Montagelinien, Fördersysteme | Mehrachssynchronisation, Multimodus-Steuerung für komplexe Bewegungen |
| Textilmaschinen | Wickelmaschinen, Schärmaschinen, Druckmaschinen | Konstante Spannungskontrolle, Stabile Geschwindigkeit für gleichbleibende Produktqualität |
- Vergleich von Modellen derselben Serie (A2-Serie, 220V-Klasse)
| Modell | Leistung | Stromspannung | Schnittstellentyp | Merkmale |
| ASD-A2-0221-M | 200W | 220V 1φ/3φ | Impulsbefehl | Kleine Ladungen, z.B. automatic screw locking machines |
| ASD-A2-0421-M | 400W | 220V 1φ/3φ | Impulsbefehl | Medium loads, z.B. small robotic arms |
| ASD-A2-0721-M | 750W | 220V 1φ/3φ | Impulsbefehl | Universell einsetzbar, suitable for most small-to-medium equipment |
| ASD-A2-1021-M | 1kW | 220V 1φ/3φ | Impulsbefehl | Larger loads, z.B. small machine tool spindles |
| ASD-A2-0721-E | 750W | 220V 1φ | Impuls + EtherCAT | High-speed communication for complex multi-axis systems |
- Markenübergreifende Ersatzmodelle
| Delta-Modell | Mitsubishi | Panasonic | Siemens | Yaskawa | Anwendung |
| ASD-A2-0721-M | MR-JE-70A | MBDLN25SE | V90 0.75kW + 1FL6 | SGD7S-7R6A00A | General high-precision positioning, Pulskontrolle |
- Auswahl & Ersatzrichtlinien
- Leistungsanpassung: Calculate required load power; 750W suits 0.5~1kW loads (1.2~1.5x safety factor recommended)
- Voltage confirmation: 220V single/three-phase input matches common factory power without extra transformers
- Kontrollanforderungen:
Pulstyp (M): For PLC/CNC/motion controllers, general-purpose choice
Feldbustyp (E/F): For multi-axis synchronization and high-speed communication
- Replacement suggestions:
Delta internal upgrade: A2 → A3 (wirtschaftlich, voll kompatibel)
Cross-brand replacement: Match-Power, Stromspannung, Steuermodus, Ausgangsstrom; note terminal layout and parameter differences
ASD-A2-0721-M ist ein leistungsstarker 750-W-Servoantrieb der A2-Serie von Delta mit ein-/dreiphasigem 220-V-Eingang und Impulsbefehlssteuerung. Ausgestattet mit einem hochauflösenden 20-Bit-Encoder, 400Hz-Frequenzgang, und flexible Bewegungsfunktionen, Es ist ideal für die hochpräzise Positionierung und Geschwindigkeitssteuerung in den meisten kleinen bis mittleren industriellen Automatisierungsgeräten, Damit ist es die erste Wahl für Allzweck-Servolösungen.
Liste der Delta-Servoantriebsmodelle & Übersicht über den markenübergreifenden Vergleich
- Vollständige Liste der Delta-Servoantriebsmodelle (Nach Produktlinie)
1.1 High-End-Servosysteme
ASDA-A3-Serie (Leistungsstarke Bewegungssteuerung)
| Leistung | 220V Einphasig/dreiphasig | 380V Dreiphasig | Kontrolltyp |
| 100W | ASD-A3-0121-M | – | M: Impuls |
| ASD-A3-0121-L | L: Puls+Analog | ||
| F: EtherCAT | |||
| W: CANopen | |||
| 200W | ASD-A3-0221-M | – | |
| ASD-A3-0221-L | |||
| 400W | ASD-A3-0421-M | ASD-A3-0423-M | |
| ASD-A3-0421-L | |||
| 750W | ASD-A3-0721-M | ASD-A3-0723-M | |
| ASD-A3-0721-L | |||
| 1kW | ASD-A3-1021-M | ASD-A3-1023-M | |
| ASD-A3-1021-L | |||
| 1.5kW | ASD-A3-1521-M | ASD-A3-1523-M | |
| ASD-A3-1521-L | |||
| 2kW | – | ASD-A3-2023-M | |
| 3kW | – | ASD-A3-3023-M |
ASDA-W3-Serie (Gemeinsamer DC-Bus mit mehreren Achsen)
Leistungsbereich: 1kW ~ 7,5 kW, 380V dreiphasiger Eingang, Mehrachssynchronisation
Typische Modelle: ASD-W3-0103-F<Br>ASD-W3-0203-F<Br>ASD-W3-0303-F
ASDA-H3-Serie (Ultrahochleistungs-Mehrachsen)
Leistungsbereich: 5kW ~ 22 kW, 380V dreiphasiger Eingang, modularer Aufbau
Typische Modelle: ASD-H3-0503-F<Br>ASD-H3-1003-F<Br>ASD-H3-2203-F
1.2 Erweiterter Allzweck
ASDA-A2-Serie (Hohe Leistung, 20-Bit-Encoder)
| Leistung | 220V Einphasig/dreiphasig | Kontrolltyp |
| 200W | ASD-A2-0221-M | M: Impuls |
| ASD-A2-0221-L | L: Puls+Analog | |
| E: EtherCAT | ||
| W: CANopen | ||
| 400W | ASD-A2-0421-M | |
| ASD-A2-0421-L | ||
| 750W | ASD-A2-0721-M | |
| ASD-A2-0721-L | ||
| 1kW | ASD-A2-1021-M | |
| ASD-A2-1021-L | ||
| 1.5kW | ASD-A2-1521-M | |
| ASD-A2-1521-L |
ASDA-M-Serie (Für mittlere Lasten)
Leistungsbereich: 750W~3kW, 220V/380V optional
Typische Modelle: ASD-M-0721-M<Br>ASD-M-1023-F
1.3 Standard-Allzweck
ASDA-B3-Serie (Wirtschaftliche Höchstleistung, 3.1kHz-Antwort)
| Leistung | 220V Einphasig/dreiphasig | 380V Dreiphasig | Kontrolltyp |
| 100W | ASD-B3-0121-M | – | M: Impuls |
| ASD-B3-0121-L | L: Puls+Analog | ||
| F: EtherCAT | |||
| 200W | ASD-B3-0221-M | – | |
| ASD-B3-0221-L | |||
| 400W | ASD-B3-0421-M | ASD-B3-0423-M | |
| ASD-B3-0421-L | |||
| 750W | ASD-B3-0721-M | ASD-B3-0723-M | |
| ASD-B3-0721-L | |||
| 1kW | ASD-B3-1021-M | ASD-B3-1023-M | |
| ASD-B3-1021-L | |||
| 1.5kW | ASD-B3-1521-M | ASD-B3-1523-M | |
| ASD-B3-1521-L | |||
| 2kW | – | ASD-B3-2023-M |
ASDA-B2-Serie (Klassische Wirtschaft, nach und nach durch B3 ersetzt)
Leistungsbereich: 100W~3kW, 220V/380V optional
Typische Modelle: ASD-B2-0421-B<Br>ASD-B2-0721-B<Br>ASD-B2-1023-B (B: Grundtyp)
ASDA-E3-Serie (Grundfunktion, Kostengünstig)
| Leistung | 220V Einphasig | 220V Einphasig/dreiphasig | Kontrolltyp |
| 400W | ASD-E3-0421-L | ASD-E3C-0421-E | E: Wirtschaft |
| L: Standard | |||
| 750W | ASD-E3-0721-L | ASD-E3C-0721-E | |
| 1kW | ASD-E3-1021-L | ASD-E3C-1021-E |
1.4 Sonderserie
ASDA-A2R-Serie: Vereinfachtes A2, eingestellt; Upgrade auf A3 empfohlen
ASDA-AB-Serie: Frühe Wirtschaft, eingestellt; Upgrade auf B3 empfohlen
- Benennungskonvention für Delta-Servoantriebe
Standardformat: ASD-XX-YYZZ-□
ASD: AC-Servoantrieb (Delta-Universalpräfix)
XX: Seriencode (A2/A3/B2/B3/E3/M/W3/H3)
JJ: Leistungscode (01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1,5 kW)
ZZ: Spannungscode (21=220V 1ph/3ph, 23=220V 3φ, 33=380V 3φ)
□: Kontrolltyp (M: Impuls, L: Puls+Analog, F: EtherCAT, W: CANopen, E: Wirtschaft)
- Markenübergreifender Vergleich von Delta-Servoantrieben (Mainstream-Modelle)
| Delta-Modell | Mitsubishi | Panasonic | Siemens | Yaskawa | Anwendung |
| ASD-A2-0721-M | MR-JE-70A | MBDLN25SE | V90 0.75kW | SGD7S-7R6A00A | General high-precision positioning, Pulskontrolle |
| MR-J4-70A | MADLN05SE | 6SL3210-5FB10-7UA0 | SGDV-7R6A01A | ||
| ASD-A3-0721-F | MR-JE-70B-F | MBDLN25SE-F | V90 0.75kW + PROFINET | SGD7S-7R6A00A + EtherCAT | Mehrachssynchronisation, Hochgeschwindigkeitskommunikation |
| MR-J4-70B-F | |||||
| ASD-B3-0421-M | MR-JE-40A | MBDLN15SE | V90 0,4 kW | SGD7S-4R7A00A | Wirtschaftliche Positionierung, kostensensibel |
| MR-J3-40A | MADLN03SE | 6SL3210-5FB10-4UA0 | |||
| ASD-B3-1523-F | MR-JE-150B-F | MBDLN50SE-F | V90 1,5 kW + PROFINET | SGD7S-150A00A + EtherCAT | Medium loads, Hochgeschwindigkeitsbus |
| MR-J4-150B-F | |||||
| ASD-E3-0721-L | MR-JE-70A-T | MBDLT25SF | V90 0,75 kW Wirtschaftlichkeit | SGD7S-7R6A00A Basic | Grundlegende Positionierung, kostengünstig |
| MR-J2S-70A | MADLT05SF |
- Auswahl & Ersetzungsprinzipien
- Leistungsanpassung: Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung ≥ der Originallast ist; 1.2~1.5x safety factor recommended
- Spannungskompatibilität: Eingangsspannungsklasse anpassen (220V/380V, ein-/dreiphasig)
- Steuermodus:
Pulstyp (M): Für SPS/CNC und allgemeine Bewegungssteuerung
Feldbustyp (F/W): Für mehrachsige und schnelle Vernetzung
Analoger Typ (L): Zur stufenlosen Drehzahl-/Drehmomentregelung
- Pfad zur Leistungssteigerung:
Delta-intern: B2 → B3 → A3 → W3/H3
Markenübergreifend: Leistungsniveau anpassen; Achten Sie auf die Verkabelung und die Parametereinstellung
Delta-Servoantriebe decken einen gesamten Leistungsbereich von 100 W bis 22 kW ab, nach Leistung benotet: E3 → B3 → A2 → A3 → M → W3/H3. Sie erfüllen alle industriellen Automatisierungsszenarien von der einfachen Positionierung bis zur High-End-Bewegungssteuerung. Für markenübergreifenden Ersatz, Konzentrieren Sie sich auf die passende Leistung, Stromspannung, und Steuermodus, um einen stabilen Systembetrieb zu gewährleisten.
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