DELTA ASD-A2-0721-M Servoantrieb - Schütz,Leistungsschalter,Sensor,Encoder,SPS,Konverter

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DELTA ASD-A2-0721-M Servoantrieb - Schütz,Leistungsschalter,Sensor,Encoder,SPS,Konverter

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DELTA ASD-A2-0721-M Servoantrieb

Hochleistungs-Allzweck-Servoantrieb der Delta ASDA-A2-Serie mit 750 W (0.75kW) Nennleistung, Universeller 220-V-AC-Ein-/Dreiphaseneingang, und Standard-Impulsbefehlstyp (M). Es ist mit hochauflösenden 20-Bit-Servomotoren kompatibel und eignet sich für hochpräzise Positionierungs- und Geschwindigkeitssteuerungsbewegungsanwendungen in der industriellen Automatisierung. Vollständige Modellaufschlüsselung (Standardformat: ASD-A2-0721-M) Modellsegment-Standardformat ...

  • Produktdetails

Delta ASDA-A2-Serie mit hoher Leistung Allzweck-Servoantrieb mit 750W (0.75kW) Nennleistung, Universeller 220-V-AC-Ein-/Dreiphaseneingang, und Standard-Impulsbefehlstyp (M). Es ist mit hochauflösenden 20-Bit-Servomotoren kompatibel und eignet sich für hochpräzise Positionierungs- und Geschwindigkeitssteuerungsbewegungsanwendungen in der industriellen Automatisierung.

  1. Vollständige Modellaufschlüsselung (Standardformat: ASD-A2-0721-M)
ModellsegmentStandardformatOffizielle DefinitionKernbedeutung
ASDASDAC-ServoantriebStandardpräfix für Delta-Servoantriebe, im Unterschied zu Servomotoren (ECMA), Wechselrichter, SPS, und andere Produkte
A2-2ProduktseriencodeHochleistungs-Allzweck-Servoserie (2Generation), 17/20-Bit-Encoder, 400Hz-Frequenzgang
7-7Nennleistungscode750W (0.75kW) (02=200W, 04=400W, 10=1kW, 15=1,5 kW)
21-21Stromspannung & Phasencode220V und, Universeller ein-/dreiphasiger Eingang (Niederspannungs-Servoklasse nach Industriestandard)
M-MSchnittstelle & FunktionscodeStandardimpulsbefehlstyp (Puls-/Richtungssteuerung, kompatibel mit SPS/CNC/Motion-Controllern)
  1. Wichtige technische Parameter (ASD-A2-0721-M)
ParameterkategorieSpezifikationAnwendungswert
Nennausgangsleistung750W (0.75kW)Geeignet für kleine und mittlere Lasten wie Präzisionswerkzeugmaschinen und Stellantriebe für Verpackungsmaschinen
EingangsleistungWechselstrom 220 V ±15 %, 1f/3f, 50/60HzKompatibel mit gängigen werkseitigen Stromversorgungskonfigurationen, Reduzierung der Installationskosten
Ausgangsspannung / Aktuell0~220 V Wechselstrom, 4.2A (bewertet), 12.6A (Gipfel)Bietet ausreichend Drehmoment zum Antrieb eines 750-W-Servomotors
SteuermodiPosition (Impulsbefehl) / Geschwindigkeit / Drehmoment (umschaltbar)Erfüllt vielfältige Bewegungssteuerungsanforderungen für verschiedene Anwendungen
Encoder-Auflösung20-bisschen (1,280,000 Impulse/Umdrehung)Gewährleistet Positionierungsgenauigkeit (±0,001°) und stabiler Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit
Frequenzgang400Hz (Stromschleife / Geschwindigkeitsschleife)Schnelle Reaktion auf Laständerungen, Verbesserung der dynamischen Leistung
KommunikationsschnittstelleRS-485 (Modbus) Standard, CANopen optional (M-Typ)Unterstützt mehrachsige Synchronisierung und Host-Computer-Überwachung
Digitale I/O8 Eingänge (erweiterbar auf 15), 5 AusgängeKompatibel mit Limit, heim, Not-Aus, und andere Signalschnittstellen
SchutzfunktionenÜberstrom, Überspannung, Überlast, überhitzen, Unterspannung, GeberfehlerUmfassender Schutz für Antrieb und Motor, Verbesserung der Systemzuverlässigkeit
MontageDIN-Schienenmontage (45mm Breite)Spart Platz im Schrank und erleichtert die Masseninstallation
SchutzgradIP20 (Front)Für den Schrankeinbau im Innenbereich, staubdicht und berührungssicher
Betriebstemperatur-10°C bis +55°CPasst sich den industriellen Umgebungstemperaturbereichen an
  1. Kernfunktionen

3.1 Hochpräzise Steuerung

20-Bit hochauflösender Encoder: Positionierungsgenauigkeit bis zu ±0,001°, Reibungsloser Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit ohne Jitter

Automatischer Vibrationsunterdrückungsfilter: 2 Integrierte Dämpfungsfilter zur automatischen Kompensation mechanischer Resonanzen und zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit

Vollständige Regelung (ausgewählte Modelle): Unterstützt externe lineare Maßstäbe / Encoder für hochpräzise Positionierung

3.2 Flexible Bewegungssteuerung

Elektronische CAM (E-CAM): Bis zu 720 CAM-Punkte mit glatter Interpolation, Ersetzen mechanischer Nocken und Reduzierung des Wartungsaufwands

Integrierte Portalsteuerung: Unterstützt die synchrone Zweiachsensteuerung für große Werkzeugmaschinen und Portalbearbeitungszentren

Multimode-Umschaltung: Nahtloser Wechsel zwischen den Positionen / Geschwindigkeit / Drehmomentmodi für komplexe Bewegungsaufgaben

3.3 Sicherheit & Kommunikation

STO (Sicher abgeschaltetes Drehmoment): Entspricht EN 61800-5-2 zur sicheren Stoppkontrolle

CANopen (Standard beim M-Typ): 1Baudrate in Mbit/s, unterstützt DS301/DS402 für mehrachsige Vernetzung

Modbus RTU: Parameterkonfiguration und Überwachung über RS-485

  1. Passende Motoren & Installation

4.1 Kompatible Servomotoren (Delta ECMA-Serie)

MotormodellLeistungGeschwindigkeitMerkmale
ECMA-C20807RS750W3000U/minÖldichtung, Bremse optional, mittlere Trägheit
ECMA-C20807GS750W3000U/minÖldichtung, allgemeiner Zweck, mittlere Trägheit
ECMA-G20807RS750W3000U/minFlanschmontage, für spezielle mechanische Konstruktionen
ECMA-K20807SS750W3000U/minWelle mit Passfeder, Standardmontage, mittlere Trägheit

4.2 Installationshinweise

  1. DIN-Schienenmontage: Standard-35-mm-Schiene, 45mm Breite, mit ausreichend Wärmeableitungsraum
  2. Verkabelungsregeln:

L1/L2/L3: Dreiphasiger Stromeingang (einphasig an L1/L2)

U/V/W: Servomotorausgang

A1/A2: Steuerstromeingang (24In DC)

IMPULS/RICHTUNG: Impulsbefehlseingang (für SPS/CNC)

  1. Erdungsanforderung: Der PE-Anschluss des Antriebs muss zuverlässig mit einem Widerstand ≤1 Ω geerdet sein, um Störungen und Stromschläge zu vermeiden
  2. Typische Anwendungen
IndustrieAusrüstungKernvorteile
MetallbearbeitungCNC-Drehmaschinen, Graviermaschinen, Bearbeitungszentren, DrahterodierenHochpräzise Positionierung (±0,001 mm), Vibrationsdämpfung verbessert die Oberflächenbeschaffenheit
VerpackungsmaschinenHochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen, Etikettierer, AbfüllmaschinenElectronic CAM ersetzt mechanische Teile durch hohe Synchronisationsgenauigkeit
ElektronikfertigungHalbleiterverpackung, Leiterplattenbohren, TFT-SchneidenPositionierung auf Mikrometerebene, Hochgeschwindigkeitsreaktion für Präzisionsmontage
AutomatisierungslinienRoboterarme, Montagelinien, FördersystemeMehrachssynchronisation, Multimodus-Steuerung für komplexe Bewegungen
TextilmaschinenWickelmaschinen, Schärmaschinen, DruckmaschinenKonstante Spannungskontrolle, Stabile Geschwindigkeit für gleichbleibende Produktqualität
  1. Vergleich von Modellen derselben Serie (A2-Serie, 220V-Klasse)
ModellLeistungStromspannungSchnittstellentypMerkmale
ASD-A2-0221-M200W220V 1φ/3φImpulsbefehlKleine Ladungen, z.B. automatic screw locking machines
ASD-A2-0421-M400W220V 1φ/3φImpulsbefehlMedium loads, z.B. small robotic arms
ASD-A2-0721-M750W220V 1φ/3φImpulsbefehlUniversell einsetzbar, suitable for most small-to-medium equipment
ASD-A2-1021-M1kW220V 1φ/3φImpulsbefehlLarger loads, z.B. small machine tool spindles
ASD-A2-0721-E750W220V 1φImpuls + EtherCATHigh-speed communication for complex multi-axis systems
  1. Markenübergreifende Ersatzmodelle
Delta-ModellMitsubishiPanasonicSiemensYaskawaAnwendung
ASD-A2-0721-MMR-JE-70AMBDLN25SEV90 0.75kW + 1FL6SGD7S-7R6A00AGeneral high-precision positioning, Pulskontrolle
  1. Auswahl & Ersatzrichtlinien
  2. Leistungsanpassung: Calculate required load power; 750W suits 0.5~1kW loads (1.2~1.5x safety factor recommended)
  3. Voltage confirmation: 220V single/three-phase input matches common factory power without extra transformers
  4. Kontrollanforderungen:

Pulstyp (M): For PLC/CNC/motion controllers, general-purpose choice

Feldbustyp (E/F): For multi-axis synchronization and high-speed communication

  1. Replacement suggestions:

Delta internal upgrade: A2 → A3 (wirtschaftlich, voll kompatibel)

Cross-brand replacement: Match-Power, Stromspannung, Steuermodus, Ausgangsstrom; note terminal layout and parameter differences

ASD-A2-0721-M ist ein leistungsstarker 750-W-Servoantrieb der A2-Serie von Delta mit ein-/dreiphasigem 220-V-Eingang und Impulsbefehlssteuerung. Ausgestattet mit einem hochauflösenden 20-Bit-Encoder, 400Hz-Frequenzgang, und flexible Bewegungsfunktionen, Es ist ideal für die hochpräzise Positionierung und Geschwindigkeitssteuerung in den meisten kleinen bis mittleren industriellen Automatisierungsgeräten, Damit ist es die erste Wahl für Allzweck-Servolösungen.

Liste der Delta-Servoantriebsmodelle & Übersicht über den markenübergreifenden Vergleich

  1. Vollständige Liste der Delta-Servoantriebsmodelle (Nach Produktlinie)

1.1 High-End-Servosysteme

ASDA-A3-Serie (Leistungsstarke Bewegungssteuerung)

Leistung220V Einphasig/dreiphasig380V DreiphasigKontrolltyp
100WASD-A3-0121-MM: Impuls
ASD-A3-0121-LL: Puls+Analog
F: EtherCAT
W: CANopen
200WASD-A3-0221-M
ASD-A3-0221-L
400WASD-A3-0421-MASD-A3-0423-M
ASD-A3-0421-L
750WASD-A3-0721-MASD-A3-0723-M
ASD-A3-0721-L
1kWASD-A3-1021-MASD-A3-1023-M
ASD-A3-1021-L
1.5kWASD-A3-1521-MASD-A3-1523-M
ASD-A3-1521-L
2kWASD-A3-2023-M
3kWASD-A3-3023-M

ASDA-W3-Serie (Gemeinsamer DC-Bus mit mehreren Achsen)

Leistungsbereich: 1kW ~ 7,5 kW, 380V dreiphasiger Eingang, Mehrachssynchronisation

Typische Modelle: ASD-W3-0103-F<Br>ASD-W3-0203-F<Br>ASD-W3-0303-F

ASDA-H3-Serie (Ultrahochleistungs-Mehrachsen)

Leistungsbereich: 5kW ~ 22 kW, 380V dreiphasiger Eingang, modularer Aufbau

Typische Modelle: ASD-H3-0503-F<Br>ASD-H3-1003-F<Br>ASD-H3-2203-F

1.2 Erweiterter Allzweck

ASDA-A2-Serie (Hohe Leistung, 20-Bit-Encoder)

Leistung220V Einphasig/dreiphasigKontrolltyp
200WASD-A2-0221-MM: Impuls
ASD-A2-0221-LL: Puls+Analog
E: EtherCAT
W: CANopen
400WASD-A2-0421-M
ASD-A2-0421-L
750WASD-A2-0721-M
ASD-A2-0721-L
1kWASD-A2-1021-M
ASD-A2-1021-L
1.5kWASD-A2-1521-M
ASD-A2-1521-L

ASDA-M-Serie (Für mittlere Lasten)

Leistungsbereich: 750W~3kW, 220V/380V optional

Typische Modelle: ASD-M-0721-M<Br>ASD-M-1023-F

1.3 Standard-Allzweck

ASDA-B3-Serie (Wirtschaftliche Höchstleistung, 3.1kHz-Antwort)

Leistung220V Einphasig/dreiphasig380V DreiphasigKontrolltyp
100WASD-B3-0121-MM: Impuls
ASD-B3-0121-LL: Puls+Analog
F: EtherCAT
200WASD-B3-0221-M
ASD-B3-0221-L
400WASD-B3-0421-MASD-B3-0423-M
ASD-B3-0421-L
750WASD-B3-0721-MASD-B3-0723-M
ASD-B3-0721-L
1kWASD-B3-1021-MASD-B3-1023-M
ASD-B3-1021-L
1.5kWASD-B3-1521-MASD-B3-1523-M
ASD-B3-1521-L
2kWASD-B3-2023-M

ASDA-B2-Serie (Klassische Wirtschaft, nach und nach durch B3 ersetzt)

Leistungsbereich: 100W~3kW, 220V/380V optional

Typische Modelle: ASD-B2-0421-B<Br>ASD-B2-0721-B<Br>ASD-B2-1023-B (B: Grundtyp)

ASDA-E3-Serie (Grundfunktion, Kostengünstig)

Leistung220V Einphasig220V Einphasig/dreiphasigKontrolltyp
400WASD-E3-0421-LASD-E3C-0421-EE: Wirtschaft
L: Standard
750WASD-E3-0721-LASD-E3C-0721-E
1kWASD-E3-1021-LASD-E3C-1021-E

1.4 Sonderserie

ASDA-A2R-Serie: Vereinfachtes A2, eingestellt; Upgrade auf A3 empfohlen

ASDA-AB-Serie: Frühe Wirtschaft, eingestellt; Upgrade auf B3 empfohlen

  1. Benennungskonvention für Delta-Servoantriebe

Standardformat: ASD-XX-YYZZ-□

ASD: AC-Servoantrieb (Delta-Universalpräfix)

XX: Seriencode (A2/A3/B2/B3/E3/M/W3/H3)

JJ: Leistungscode (01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1,5 kW)

ZZ: Spannungscode (21=220V 1ph/3ph, 23=220V 3φ, 33=380V 3φ)

□: Kontrolltyp (M: Impuls, L: Puls+Analog, F: EtherCAT, W: CANopen, E: Wirtschaft)

  1. Markenübergreifender Vergleich von Delta-Servoantrieben (Mainstream-Modelle)
Delta-ModellMitsubishiPanasonicSiemensYaskawaAnwendung
ASD-A2-0721-MMR-JE-70AMBDLN25SEV90 0.75kWSGD7S-7R6A00AGeneral high-precision positioning, Pulskontrolle
MR-J4-70AMADLN05SE6SL3210-5FB10-7UA0SGDV-7R6A01A
ASD-A3-0721-FMR-JE-70B-FMBDLN25SE-FV90 0.75kW + PROFINETSGD7S-7R6A00A + EtherCATMehrachssynchronisation, Hochgeschwindigkeitskommunikation
MR-J4-70B-F
ASD-B3-0421-MMR-JE-40AMBDLN15SEV90 0,4 kWSGD7S-4R7A00AWirtschaftliche Positionierung, kostensensibel
MR-J3-40AMADLN03SE6SL3210-5FB10-4UA0
ASD-B3-1523-FMR-JE-150B-FMBDLN50SE-FV90 1,5 kW + PROFINETSGD7S-150A00A + EtherCATMedium loads, Hochgeschwindigkeitsbus
MR-J4-150B-F
ASD-E3-0721-LMR-JE-70A-TMBDLT25SFV90 0,75 kW WirtschaftlichkeitSGD7S-7R6A00A BasicGrundlegende Positionierung, kostengünstig
MR-J2S-70AMADLT05SF
  1. Auswahl & Ersetzungsprinzipien
  2. Leistungsanpassung: Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung ≥ der Originallast ist; 1.2~1.5x safety factor recommended
  3. Spannungskompatibilität: Eingangsspannungsklasse anpassen (220V/380V, ein-/dreiphasig)
  4. Steuermodus:

Pulstyp (M): Für SPS/CNC und allgemeine Bewegungssteuerung

Feldbustyp (F/W): Für mehrachsige und schnelle Vernetzung

Analoger Typ (L): Zur stufenlosen Drehzahl-/Drehmomentregelung

  1. Pfad zur Leistungssteigerung:

Delta-intern: B2 → B3 → A3 → W3/H3

Markenübergreifend: Leistungsniveau anpassen; Achten Sie auf die Verkabelung und die Parametereinstellung

Delta-Servoantriebe decken einen gesamten Leistungsbereich von 100 W bis 22 kW ab, nach Leistung benotet: E3 → B3 → A2 → A3 → M → W3/H3. Sie erfüllen alle industriellen Automatisierungsszenarien von der einfachen Positionierung bis zur High-End-Bewegungssteuerung. Für markenübergreifenden Ersatz, Konzentrieren Sie sich auf die passende Leistung, Stromspannung, und Steuermodus, um einen stabilen Systembetrieb zu gewährleisten.

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