Delta ASD-B2-2023-B Servoantrieb

Kernpositionierung & Modellerklärung

ASD-B2-2023-B ist ein Standard-Allzweckgerät Servoantrieb von Deltas ASDA-B2-Serie, mit einer Leistung von 2 kW, Entwickelt für die präzise Bewegungssteuerung in Automatisierungsgeräten der mittleren bis oberen Preisklasse.

Modellsegment	Beschreibung
ASD-B2	Standard-Allzweck-Servoantrieb der Delta ASDA-B2-Serie
20	Nennleistung: 2000W (2kW)
23	Eingangsleistung: 230V 3-Phasen-Eingang
B	Steuermodus: Typ mit Impulssteuerung

Wichtige technische Spezifikationen

Kategorie	Spezifikationen
Grundlegende Spezifikationen	• Leistung: 2kW
	• Eingangsspannung: Wechselstrom 200 V ~ 230 V, dreiphasig
	• Ausgangsstrom: 13.4A (kontinuierlich), 8.76A (30 Minuten)
	• Kontrollmethode: Dreifache Regelung (Position / Geschwindigkeit / Drehmoment)
	• Standard-Encoder-Auflösung: 17-bisschen (160,000 ppr)
Leistung	• Impulseingang: Bis zu 4 Mbit/s
	• Antworthäufigkeit: 500Hz
	• Regelkreis: 2.2μs
	• Kommunikation: RS-232, RS-485 (unterstützt Modbus)
	• 3 Sätze von Autoresonanz-Unterdrückungsfiltern
Körperlich	• Montage: Chassismontage
	• Kühlung: Natürliche Konvektion (lüfterlos)
	• Schutz: IP20 (muss in einem geschlossenen Schrank installiert werden)
	• Abmessungen: Ca. 250×180×150mm (unterliegen offiziellen Daten)
Umfeld	• Betriebstemp: -20°C ~ +65°C
	• Lagertemp: -40°C ~ +85°C
	• Luftfeuchtigkeit: 0% ~ 90% RH (nicht kondensierend)
	• Zertifizierungen: UL, cUL, CE, RoHS

Passende Motormodelle

ASD-B2-2023-B ist mit den folgenden 2-kW-Servomotoren der Delta ECMA-Serie kompatibel:

Motormodell	Merkmale
ECMA-C21020SS/PS	Rahmen 100 (ES GIBT NEIN 42), Keilnut, mittleres Gewindeloch, Standardwelle (22mm)
ECMA-E21320SS/PS	Rahmen 130 (ES GIBT NEIN 56), mit Bremse, Standardwelle (22mm)
ECMA-E21820SS/PS	Rahmen 180 (ES GIBT NEIN 71), langer Schaft (35mm)

Produktmerkmale & Vorteile
Hochpräzise Positionierung: 17-Der hochauflösende Bit-Encoder gewährleistet einen stabilen Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit und eine genaue Positionierung.
Flexible Steuerung: Einbauposition / Geschwindigkeit / Drehmomentmodi, umschaltbar über Parameter oder Analogspannung.
Einfache Integration: Leistungs- und Encoderverkabelung kompatibel mit der ASDA-B-Serie, Reduzierung der Upgrade-Kosten.
Vibrationsunterdrückung: Drei Autoresonanzfilter reduzieren effektiv mechanische Vibrationen.
Sicherheit & Zuverlässigkeit: Erfüllt internationale Sicherheitsstandards mit Überstrom, Überspannung, und Übertemperaturschutz.
Typische Anwendungen

Weit verbreitet in verschiedenen Automatisierungs- und Präzisionsmaschinen:

Werkzeugwechsler für Bearbeitungszentren, indexierende Montagesysteme

Verpackungsmaschinen: Versiegelungen, Füllstoffe, Hochgeschwindigkeitswickler

Metallbearbeitung: Schere, Feeder, Drehmaschinen, Erodiermaschinen

Elektronikfertigung: PCB-Spender, Former, Tester, Fräser

3D-Drucker, Druckgeräte, Konturierungsmaschinen, Graviermaschinen, usw.

Ersatz & Upgrade-Lösungen

6.1 Offizieller Delta-Ersatz

Die ASDA-B2-Serie wird im Dezember eingestellt 31, 2025. Der offiziell empfohlene Ersatz ist ASD-B3-2023-L (B3-Serie, 2kW, 230V 3-phasig, Pulstyp).

Artikel	ASD-B2-2023-B	ASD-B3-2023-L
Antworthäufigkeit	500Hz	1kHz (100% Verbesserung)
Kontrollzyklus	2.2μs	125μs (8× kürzer)
Kommunikation	Modbus	Unterstützt EtherCAT, CANopen und andere Industriebusse
Erweiterte Funktionen	–	Flexibler Strukturausgleich, Unterdrückung niederfrequenter Vibrationen, usw.

6.2 Andere Markenalternativen

Marke	Ersatzmodell	Kompatibilität
Siemens	2kW-Impulstyp, V90-Serie	Parameter- und Verkabelungsanpassung erforderlich
Schneider	2kW, Lexium 28 Serie	Ähnliche Steuerlogik, Direkter Austausch möglich
Omron	2kW, R88D series	Communication protocol reconfiguration required

Bestellinformationen

Artikel	Einzelheiten
Modell	ASD-B2-2023-B
Hersteller	Delta Electronics / Industrielle Automatisierung
Status	Aktiv (in production, to be discontinued end of 2025)
Empfohlenes Zubehör	• Power cable: 3‑core shielded cable for 2kW servo motor
	• Encoder cable: Delta dedicated encoder cable (length ≤20m)
	• Braking resistor: optional (based on load inertia and braking frequency)

Nutzungshinweise
Must be installed in an enclosed control cabinet complying with UL50 Type 1 or NEMA 250 Typ 1.
Ensure adequate heat dissipation; Staub vermeiden, Öl, and corrosive gases.
Route power and encoder cables separately to minimize EMI.
Configure and commission parameters via ASD-Soft software before first use.
Regularly clean heat sinks to maintain cooling performance.

Complete Model List of Delta ASD Series Servo Drives

General Naming Convention

Delta ASD servo drives follow a unified naming rule (example: ASD-B3-0421-L):

Modellsegment	Bedeutung	Optionen / Beispiele
ASD-XX	Seriencode	B2 / B3 / A2 / A3 / E3 / E3C / W3 / H3 / M, usw.
XXYY	Leistung & Stromspannung	XX = Leistungscode (01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1,5 kW, 20=2kW, 30=3kW, 45=4,5 kW, 75=7,5 kW)
XXYY	Leistung & Stromspannung	YY = Spannungscode (21=220V 1/3-phasig, 23=220V 3-phasig, 43=400V 3-phasig)
-Z	Steuermodus / Typ	L = Impulstyp (PR + RS-485 + analog)
		M = Puls + CANopen
		F = Puls + DMCNET
		E = Puls + EtherCAT
		B = Impulstyp (B2 exklusiv)
		EP = EtherCAT + STO (A3 exklusiv)

Komplette Modellliste nach Serie

2.1 ASDA-B2-Serie (Standard-Allzweck, Ende 2025 eingestellt, ersetzt durch B3)

Leistungsbereich: 0.1kW ~ 3 kW, Eingang: Wechselstrom 200 V ~ 230 V, 1/3-phasig

Leistung	Stromspannung	Kontrolle	Vollständiges Modell	Ausgangsstrom
100W	220V 1-phasig (21)	Impuls (B)	ASD-B2-0121-B	1.5A (Fortsetzung), 2.7A (30min)
200W	220V 1-phasig (21)	Impuls (B)	ASD-B2-0221-B	2.0A (Fortsetzung), 3.6A (30min)
400W	220V 1-phasig (21)	Impuls (B)	ASD-B2-0421-B	2.8A (Fortsetzung), 5.2A (30min)
750W	220V 1-phasig (21)	Impuls (B)	ASD-B2-0721-B	4.0A (Fortsetzung), 7.4A (30min)
1kW	220V 1-phasig (21)	Impuls (B)	ASD-B2-1021-B	4.68A (Fortsetzung), 8.88A (30min)
1.5kW	220V 1-phasig (21)	Impuls (B)	ASD-B2-1521-B	5.9A (Fortsetzung), 10.3A (30min)
2kW	220V 3-phasig (23)	Impuls (B)	ASD-B2-2023-B	13.4A (Fortsetzung), 8.76A (30min)
3kW	220V 3-phasig (23)	Impuls (B)	ASD-B2-3023-B	16.5A (Fortsetzung), 10.8A (30min)

2.2 ASDA-B3-Serie (Standard-Allzweck, Upgrade von B2)

Leistungsbereich: 0.1kW ~ 7,5 kW, Eingang: Wechselstrom 200 V ~ 230 V, 1/3-phasig, Wechselstrom 380 V ~ 480 V, dreiphasig

220V-Klasse (21/23)

Leistung	Stromspannung	Kontrolle	Vollständiges Modell	Hauptmerkmale
100W	220V 1/3-Phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0121-L/M/F/E	1.55A, 3.1kHz-Antwort, 24‑Bit-Encoder
200W	220V 1/3-Phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0221-L/M/F/E	2.0A
400W	220V 1/3-Phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0421-L/M/F/E	2.65A
750W	220V 1/3-Phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-0721-L/M/F/E	4.0A
1kW	220V 1/3-Phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-1021-L/M/F/E	4.68A
1.5kW	220V 1/3-Phase (21)	L/M/F/E	ASD-B3-1521-L/M/F/E	5.9A
2kW	220V 3-phasig (23)	L/M/F/E	ASD-B3-2023-L/M/F/E	13.4A
3kW	220V 3-phasig (23)	L/M/F/E	ASD-B3-3023-L/M/F/E	16.5A

400V-Klasse (43)

Leistung	Stromspannung	Kontrolle	Vollständiges Modell
1.5kW	400V 3-phasig (43)	L/M/F/E	ASD-B3-1543-L/M/F/E
2kW	400V 3-phasig (43)	L/M/F/E	ASD-B3-2043-L/M/F/E
3kW	400V 3-phasig (43)	L/M/F/E	ASD-B3-3043-L/M/F/E
4.5kW	400V 3-phasig (43)	L/M/F/E	ASD-B3-4543-L/M/F/E
7.5kW	400V 3-phasig (43)	L/M/F/E	ASD-B3-7543-L/M/F/E

B3A-Serie (Spezielle Anwendungen)

ASD-B3A-2043-E: 400V-Klasse 2 kW, EtherCAT + Impuls, für Sonderausstattungen

2.3 ASDA-A2-Serie (Erweiterter Allzweck)

Leistungsbereich: 0.1kW ~ 7,5 kW, Eingang: 220V / 400V, Kontrolle: L/M/F/U/E (U=USB, E=EtherCAT)

Leistung	Stromspannung	Kontrolle	Vollständiges Modell
100W	220V (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0121-L/M/F/U/E
200W	220V (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0221-L/M/F/U/E
400W	220V (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0421-L/M/F/U/E
750W	220V (21)	L/M/F/U/E	ASD-A2-0721-L/M/F/U/E
1kW	220V (21) / 400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-1021/1043-L/M/F/U/E
1.5kW	220V (21) / 400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-1521/1543-L/M/F/U/E
2kW	220V (23) / 400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-2023/2043-L/M/F/U/E
3kW	220V (23) / 400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-3023/3043-L/M/F/U/E
4.5kW	400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-4543-L/M/F/U/E
7.5kW	400V (43)	L/M/F/U/E	ASD-A2-7543-L/M/F/U/E

2.4 ASDA-A3-Serie (High-End-Servosystem)

Leistungsbereich: 0.1kW ~ 7,5 kW, Eingang: 220V / 400V, Kontrolle: L/M/F/E/EP (EP=EtherCAT+STO)

Leistung	Stromspannung	Kontrolle	Vollständiges Modell	Hauptmerkmale
100W~7,5 kW	220V (21/23) / 400V (43)	L/M/F/E/EP	ASD-A3-XXYY-L/M/F/E/EP	3.1kHz-Antwort, 24‑Bit-Absolutwertgeber, EtherCAT, STO
4.5kW	220V 3-phasig (23)	EP	ASD-A3-4523-EP	High-End-Bewegungssteuerung, Synchronsteuerung
7.5kW	400V 3-phasig (43)	EP	ASD-A3-7543-EP	Mehrachssynchronisation, elektronische Kamera

2.5 ASDA-E3 / E3C-Serie (Grundlegender wirtschaftlicher Typ)

Leistungsbereich: E3(0.1kW~3kW), E3C(0.4kW ~ 1,5 kW), Eingang: 220V 1/3-phasig

Serie	Leistung	Stromspannung	Kontrolle	Vollständiges Modell
E3	100W~3kW	220V 1/3-Phase (21)	DER	ASD-E3-XX21-L/E	Grundfunktionen, kostengünstig
E3C	400W/750W/1,5kW	220V 1/3-Phase (21)	DER	ASD-E3C-0421/0721/1521-DER	33% kleinere Größe, 2.5kHz-Antwort

2.6 Sonderserie (W3 / H3 / M / A2R)

ASDA-W3-Serie (Linear-Servo dediziert)

ASD-W3-DM202S-AS: Für Linearmotoren, 2kW, 220V, Servosteuerung

Andere: ASD-W3-DMXXX-AS (XXX = power code)

ASDA-H3 Series (High-speed high-precision)

Vollständige Serie: ASD-H3-XXYY-L/M/F/E

Merkmale: 5kHz-Antwort, high-speed motion, for semiconductor / LCD equipment

ASDA-M Series (Erweiterter Allzweck)

Vollständige Serie: ASD-M-XXYY-L/M/F/E

Position: Balanced performance & cost between A3 and B3, multi-bus support

ASDA-A2R Series (Rotary servo optimized)

Vollständige Serie: ASD-A2R-XXYY-L/M/F/E

Optimized for rotary motion, high dynamic response, for machine tools & Automatisierungslinien

Discontinued Series (For Reference Only)

Serie	Typisches Modell	Empfohlener Ersatz
ASDA‑B	ASD-B-0421-B	B3 / E3 series
ASDA‑AB	ASD-AB-1021-B	B3-Serie
ASDA‑A	ASD-A-0721-L	A3 series

Quick Model Reference
Power codes: 01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1,5 kW, 20=2kW, 30=3kW, 45=4,5 kW, 75=7,5 kW
Voltage codes: 21=220V 1/3-phase, 23=220V 3-phase, 43=400V 3-phase
Control modes:

L: Pulstyp (PR + RS-485 + analog)

M: Impuls + CANopen

F: Impuls + DMCNET

E: Impuls + EtherCAT

EP: EtherCAT + STO (A3 exklusiv)