LTi-LUST CDE32.004.C2.3 Servoantrieb

Die CDE3000-Serie wird nicht mehr hergestellt (LUST von KEBA übernommen). Nur Neu-Altbestand, Auf dem Markt sind gebrauchte, demontierte Einheiten und reparierte Ersatzteile erhältlich.

Serie: CDE3000 programmierbar Servoantrieb. Unterstützt Synchronservomotoren & Asynchron-Servomotoren, integrierter Bremstransistor, integrierte Motion-SPS, elektronische CAM- und Dual-Encoder-Schnittstellen.

Modelldekodierung CDE32.004.C2.3

Grundlegende elektrische Spezifikationen (CDE32.004)

Hardware-Schnittstellen

1. X2: Digitale I/O: Digitale Eingänge, Relaisausgang, ±10V analog speed/torque reference
2. X4: SIO Debug Port (RS232): Connect to DriveManager V3.x configuration software and KP200-XL keypad panel
3. X5: CANopen (DS402): Standard onboard; Profibus-DP available via optional expansion board
4. Dual-encoder feedback: TTL, HTL, Resolver, SSI-Absolutwertgeber. Secondary external encoder input for full-closed-loop control
5. X9: Motor Holding Brake Output (24V)
6. Program memory card slot: Parameter & motion program backup, batch duplication

Software & Funktionsmerkmale

Steuermodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment; Puls+Richtung; Analoge Referenz; CANopen DS402; Built-in IEC motion PLC

Elektronische CAM, multi-step position sequence, full-closed-loop control (motor encoder + external encoder)

Real-time cycle:250μs

Inbetriebnahmesoftware: DriveManager V3; RS232 only, USB-RS232 converter required; No native EtherCAT support

Fault codes: E-OLM Motor overload, E-OLI Drive overload, E-OTI Drive over-temperature, E-PAR Parameter error etc.

Kühlung & Umgebungsbedingungen

Montage: Wall-mount or cold-plate cooling; Metal housing IP20

Betriebstemperatur:0-45℃; derating required above 45℃

Wärmeableitung: Housing natural convection, no internal cooling fan

Inspektionscheckliste für Gebrauchtwagen / Gebrauchte Einheiten

1. Verwenden Sie nur eine externe 24-V-DC-Steuerspannung, Motor abgeklemmt; Überprüfen Sie den Selbsttest beim Einschalten ohne Hardwarefehler
2. Verbinden Sie sich über RS232 mit DriveManager, Firmware-Revision lesen und V.3 bestätigen. Sichern Sie den vollständigen Parametersatz
3. Statische Messung der IGBT-Impedanz und des Bremstransistors auf der Leistungsstufe
4. Testen Sie sowohl den primären Encoderkanal als auch den sekundären externen Encoderkanal
5. Motorhochlauf im Leerlauf, Führen Sie die automatische Motoridentifikation durch; Stromschleife sicherstellen & Geschwindigkeitsregelkreisstabil ohne Schwingungen oder akustische Geräusche
6. Überprüfen Sie den Alterungsstatus der internen Elektrolytkondensatoren (entscheidend für gebrauchte Laufwerke)

Ersatz & Alternative Auswahl

1. Direkter Drop-In-Ersatz: Gleiche Serie CDE32.004.C2.x. Hardwarekompatibel für alle C2.x-Revisionen, Firmware V.3 bevorzugt. Auslaufmodell, nur NOS / Gebrauchte Ersatzteile verfügbar.
2. Inländische chinesische Alternativen

CANopen-Bus beibehalten: Inovance SV660PS2R8I (220V,4.4Ein CANopen). Komplette Neuverkabelung und vollständige Neuprogrammierung erforderlich.

Upgrade auf EtherCAT erlaubt: Inovance SV680, HCFA X3EA. Bewegungslogik muss migriert werden; LUST-Projektdateien können nicht direkt importiert werden.

⚠️ Wichtig: DriveManager-Projektdateien sind nicht mit Servoantrieben von Drittanbietern kompatibel. Motion-SPS- und CAM-Profile müssen vollständig neu entwickelt werden.

LTi-LUST CDE32.004.C2.3 (CDE3000-Serie, 230V-4A, ~0,75 kW) Anwendungsfelder

Kernkompetenzen: Integrierte Motion-SPS, Elektronische CAM, Dual-Encoder mit vollständig geschlossenem Regelkreis, CANopen DS402, Unterstützung bei der Positionierung / Geschwindigkeit / Drehmoment, fliegende Schere & Spurschnitt. 230V-Variante mit geringem Stromverbrauch, weit verbreitet auf alten europäischen importierten Automatisierungsmaschinen.

1. Verpackung & Druckindustrie (Hauptanwendung)

Druckmaschinen: Flexodrucker, Etikettendrucker, Rotationspresse. Vorschubachse antreiben, Bahnführungsachse, Schnittachse, Andruckrolle. Fliegende Schere & Spurschnitt für synchrones Schneiden, elektronisches CAM, das der Master-Achsenphase folgt.

Verpackungsmaschinen: Vertikal / horizontale Schlauchbeutelmaschine, Etikettierer, Beutelherstellungsmaschine. Etikettenzuführung, Filmtransport, Schneidservo, Revolverpositionierung.

Aufwickler & schlittern: Hilfsspannungsservo, Positionierung des Schneidmessers.

Maschinencharakteristik: Die CAM-Funktion im Antrieb reduziert die SPS-Belastung; Mehrachssynchronisation über CANopen.

2. Textilmaschinen

Hochgeschwindigkeits-Stickmaschine, Flachstrickmaschine, Kettenwirkmaschine, Textildruckmaschine. Stofftransport, Hebemesser, Rahmenverschiebungsservo, mehrstufige Positionierung & synchrones Folgen.

Färberei & Endbearbeitungsausrüstung: Stoffzuführung, Verfahrmechanismus, Stabile Leistung bei niedriger Geschwindigkeit bei wechselnder Belastung.

3. Gummi-Kunststoff & Hilfsausrüstung für die Extrusion

Kleine Extruderhilfsmittel: Abzieher, Pelletierer, Schneidservo.

Hilfsachsen der Spritzgießmaschine (Vorplastifizieren, Verschiebungsachse; Hochleistungs-Haupthydraulikpumpe ausschließen).

Blasfolienwickler, Verfahrmechanismus; Spannungsregelungsmodus unterstützt.

4. Spezialwerkzeugmaschinen & Metallbearbeitungsgeräte

Keine Hochleistungs-CNC-Werkzeugmaschinen, hauptsächlich spezielle Spezialmaschinen

Federwickler, Drahtwickelmaschine, Graviermaschine, Heißprägemaschine; Positionierung und einfache Interpolationsbewegung.

Spezialschleifmaschinen, Nicht-CNC-kundenspezifische Maschinenvorschubachsen; Der vollständig geschlossene Regelkreis macht eine Leitspindel überflüssig / Riemenspiel.

Vorrichtungsdrehtisch, indexierender Drehteller; Multipositionstisch zur indexierenden Positionierung.

5. Materialhandhabung, Roboter & Kundenspezifische Automatisierungsmaschinen

Kleiner Portalroboter, Pick-and-Place-Mechanismus; X/Y/Z-Punkt-zu-Punkt-Handhabung. Die integrierte Positionstabelle speichert Zielpositionen ohne aufwändige SPS-Bewegungsberechnung.

Hilfsmittel für Sortierförderer: Stopper, Schubservo.

Laborprüfstände, Montage von Sondermaschinen.

6. Essen & Pharmazeutische Maschinen

Kapselfüllung, Tablettenverpackung, Verschließen & Abfüllanlagen.

Flaschenetikettierung & Transportpositionierung; hohe Anforderungen an Laufruhe und Wiederholgenauigkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten.

7. Verschiedene Nischenbranchen
8. Elektronik: PCB-Hilfsachse, Einsteckmaschine, Inspektionsausrüstung
9. Keramik & Baustoffe: Kleinformatiger Druck, Indexierungsmechanismus
10. Laborausrüstung: Präzise Prüfstufen

✅ Typische Maschinenszenarien bei Auswahl von CDE32.004.C2.3

1. Strombedarf: 0.37-0.75kW, AC220V ein-/dreiphasige Versorgung
2. Voraussetzung für elektronisches CAM, flying-shear / tracking-cut, multi-position table, secondary encoder full-closed-loop
3. Off-load motion tasks onto servo drive to reduce master PLC workload
4. Vintage European-import equipment manufactured 2000-2012, large installed base of LTi-LUST CDE3000
5. Kommunikation: CANopen primary, Profibus-DP via optional board.

❌ Not Suitable Applications

High-power spindle axes, main hydraulic pumps for injection molding (select higher-current CDE34 series)

Requiring native EtherCAT real-time bus (CDE3000 hardware does not support EtherCAT)

Explosion-hazard environment

New green-field projects (Serie eingestellt, only spare-part repair-replacement available)

LTi-LUST CDE32.004.C2.3 Full Technical Specifications

Serie: CDE3000 programmierbarer Servoantrieb; Hardware Rev C2, Firmware V.3; Hergestellt in Deutschland; Auslaufmodell. Passender Motor: 0.37-0.75kW AC230V synchronous / asynchronous servo motor

1. Main Power Supply Ratings

2. Control I/O Terminals (X2)

Digitale Eingänge (7-Kanal, ISD)

Typ: PNP / NPN-kompatibel,24V logic; Hoch>18V, Niedrig<5V

Max input frequency:150kHz (high-speed channel for pulse command)

Funktionen: Drive enable, Fehler-Reset, Start-Stopp, positioning trigger, Pulse+Direction reference

Digitale Ausgänge (2-channel transistor OSD)

DC24V, max.1A per channel, short-circuit protected

Relaisausgang (1-Kanal)

Kontaktbewertung: AC-1:25V/1A; DC-1:30V/1A; Drive ready / fault signal output, ~10ms actuation delay

Analog Channels

2×Analog Input ±10V,10-Bitauflösung; Geschwindigkeit / Drehmomentreferenz

1×Analog Output ±10V; Geschwindigkeit / current monitoring output

Holding-Brake Output X9

On-board motor brake driver, DC24V max.2.1A; Drahtbrucherkennung & Kurzschlussschutz

3. Encoder Feedback Interfaces (Dual-Encoder for Full-Closed-Loop)

X7 Primary motor encoder, X8 Secondary external encoder (full-closed-loop)

1. TTL-RS422-Inkrementalgeber:5V, max. 150 kHz; 32-8192ppr; differenzielle A/B/Z-Signale
2. SSI-Absolutwertgeber: Gray-Code, max. 25-Bit-Multiturn
3. Resolver: Direkter Resolvereingang, kein externer RDC-Wandler erforderlich
4. HTL-Inkrementalgeber (15-30V)
5. Encoder-Stromversorgung:+5V, insgesamt max. 150 mA für beide Encoder-Ports; Sense-Leitungen zur Spannungsabfallüberwachung

✅ Vollständige Closed-Loop-Fähigkeit: Motorgeber für Geschwindigkeitsregelkreis; Externer Encoder für Positionsregelkreis zur Eliminierung des mechanischen Spiels der Leitspindel / Riemenantrieb.

4. Kommunikationsschnittstellen
5. X4 SIO RS232-Debug-Port: Für Software DriveManager V3 und Bedienpanel KP200-XL. USB-RS232-Adapter erforderlich; kein nativer USB-Anschluss.
6. X5 CANopen DS402 an Bord: NMT, gU, SDO unterstützt; Mehrachssynchronisation.
7. Erweiterungssteckplatz: Optionale PROFIBUS-DP-Karte; Keine EtherCAT-Hardwareunterstützung.
8. Speicherkartensteckplatz: Parameter & Sicherung des Bewegungsprogramms des Benutzers, Stapelkopie.
9. Bewegungsleistung & Funktionen

Kontrollzyklus: 250μs Echtzeitzyklus

Steuermodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment; Puls+Richtung; Analoge Referenz; CANopen DS402

Integrierte IEC-Motion-SPS: Die Bewegungslogik wird im Antrieb ausgeführt, um den SPS-Overhead zu reduzieren

Elektronische CAM: Fliegende Schere, tracking-cut, Master-Phasen-Synchronisation

Mehrstufige Positionstabelle: Lokal im Antrieb gespeicherte Positionen, getriggert über digitale I/O

Unterstützte Motoren: Permanentmagnet-Synchronservo, Asynchroner Induktionsmotor; PTC / KTY-Motortemperatursensoreingang unterstützt

Automatische Motoridentifikation: Statisch & dynamische Inbetriebnahme

Fehlerspeicher: Lädt haltbar 10 Fehlerereignisse

6. Mechanisch, Kühlung & Umweltfreundlich

7. Kabelgröße & Anzugsdrehmoment

Stromanschlüsse (Netz / Motor):0.5-2.5mm²; Drehmoment 0,5-0,6 Nm

Signalsteuerklemmen:0.25-1.5mm²

8. Kritische Einschränkungen (für Reparatur-Ersatz)
9. Firmware V.3; Projekte aus älteren C2.0 sind kompatibel; C1-Revisionsprojekte können nicht geladen werden.
10. Nur DriveManager V3 funktioniert; DriveManager V4 ist nicht kompatibel.
11. Eine isolierte externe DC24V-Steuerversorgung ist zwingend erforderlich. Das Laufwerk startet ohne 24 V nicht, selbst wenn die Hauptstromversorgung vorhanden ist.
12. Maximale Motorkabellänge:Abgeschirmtes TTL-Encoderkabel ≤50 m. Für längere Läufe ist eine Ausgangsdrossel erforderlich; Alle Signalkabel sind einseitig geerdet und geschirmt.
13. Serienende, Keine OEM-Neugeräte verfügbar; Nur NOS-Lagerbestand, gebrauchte demontierte oder reparierte Ersatzteile.
14. Zusammenfassung allgemeiner Fehlercodes

E-OTI: Übertemperatur des Antriebs

E-OLI: Überlastung der Antriebsendstufe

E-OLM: Motorüberlastung

E-ENC: Encoderfehler

E-PAR: Parameterfehler

E-BR: Fehler im Bremskreis

LTi-LUST CDE32.004.C2.3 Physische Hardware & Schnittstellenbeschreibung (entsprechend Referenzdiagramm)

Das Diagramm zeigt das Layout der CDE3000-Serie; Das mechanische Layout entspricht vollständig CDE32.004.C2.3 (BG1-Größe)

Physisches Layout von oben nach unten

1. Kühlkörper für optionalen internen Bremswiderstand: Bremschopper im Antrieb integriert. Hochenergieanwendungen benötigen einen externen Bremswiderstand, der an BR+ angeschlossen ist / BRpower-Klemmen.
2. DIP-Schalter S1: CANopen-Abschlusswiderstand. Auf EIN stellen = 120-Ω-Abschlusswiderstand aktivieren. Nur an physischen Bus-Endknoten terminieren.
3. Erweiterungssteckplatz X8: Für optionale Profibus-DP-Karte. Keine EtherCAT-Option. Leerer Steckplatz = reine CANopen-Konfiguration.
4. X4 SIO-RS232-Debug (9-Pin D-Sub): KP200-XL-Panel oder USB-RS232-Konverter zum PC. Nur DriveManager V3 wird unterstützt; V4-Software kann nicht mit dieser Hardware kommunizieren.
5. X5 CANopen DS402 (9-Pin D-Sub): CAN_HIGH, CAN_LOW, CAN_GND; gU / SDO-Mehrachsvernetzung. Busabschluss über DIP-Schalter S1 steuerbar.
6. X7 Primärer Motor-Encoder (15-Pin D-Sub): TTL/HTL inkrementell, SSI-Absolut-Motor-Encoder. +5V-Ausgang max. insgesamt 150 mA, Achten Sie auf einen Spannungsabfall am Kabel; unterstützt PTC / KTY-Motortemperatureingang.
7. X6-Resolver-Schnittstelle (9-Pin D-Sub): Direkter Resolveranschluss ohne externen Wandler; gemultiplext für die Motortemperaturerfassung.
8. X2 Großer E/A-Klemmenblock im Euro-Stil: Alle digitalen I/O, analoge Referenzen, Impuls- und Richtungsbefehlseingänge. Inklusive 7 digital-in,2 Transistor-Ausgang,1 Fehlerweiterleitung, 2× ±10 V Analogeingang, 1×Analog-Ausgang.
9. X9 Motorhaltebremsen-Klemmenblock: 24V-Bremstreiberausgang max. 2,1 A mit Kurzschluss / Drahtbruchdiagnose, Elektromagnetische Bremse des direkt antreibenden Motors.
10. X1 Hauptstromanschlüsse: Netz L1/L2/L3; Motor U/V/W; PE-Schutzerde; BR+ BRfür externen Bremswiderstand.
11. Externe isolierte Steuerspannung DC24V: ±20 % Toleranz. Obligatorische externe Versorgung. Bei fehlenden 24V bleibt die Antriebslogik auch bei Hauptstromversorgung spannungslos.

LED-Anzeigen auf der Vorderseite

RDY: Grün, Fahrbereit

ERR: Rot, Fehler vorhanden; Fehlerhistorie mit DriveManager auslesen

COM: Blinkt, CANopen-Bus-Kommunikationsaktivität

Wichtige Hinweise zur Verkabelung (Common field pitfalls during repair-replacement)

1. Control 24V must be isolated external supply (≥30W rating). Never derive from main-circuit rectified bus.
2. Set DIP-switch S1=ON only for first and last physical node of CANopen bus; intermediate nodes set S1=OFF.
3. Total +5V encoder supply limit 150mA at X7; avoid over-loading with dual high-current encoders.
4. Brake resistor minimum resistance:100Oh, power rating ≥100W. Never use resistor below 100Ω, risk of destroying on-board brake chopper.
5. Max motor-cable length for TTL encoder:50M. Install output reactor for longer cables; all signal shielding single-end grounded inside control cabinet.

Terminal Summary Table