Erläuterung zum Suffix-SC: -SC steht für Sonderkunde, eine maßgeschneiderte Version. Die Hardware ist identisch mit dem Standardmodell CP1H-XA40DT-D, Nur die werkseitige Firmware/Parameter werden angepasst. Programme, Verkabelung und Erweiterungen sind vollständig kompatibel und können direkt ausgetauscht werden. Für die SC-Variante ist kein offizielles öffentliches Datenblatt verfügbar. Priorisieren Sie CP1H-XA40DT-D für die Beschaffung und den Ersatzteilaustausch.
Modelldekodierung
| Feld | Beschreibung |
| CP1H | CPU-Einheit der CP-Serie Hochleistungskompakt SPS |
| SCHAH | Variante mit integriertem Analog-I/O (4KI+2AO) |
| 40 | Gesamt 40 lokale I/O-Punkte: 24 Eingänge /16 Ausgänge |
| DT | Transistor-Senke (NPN) Ausgabe |
| D | DC24V-Stromversorgung |
| -SC | Spezieller kundenspezifischer Suffix, Keine Hardware-Änderung |
Kern-Hardware-Spezifikationen
Stromversorgung: DC24V (zulässigen Bereich: 20.4-26.4V), Maximaler Stromverbrauch ≤50W
Digitale I/O: 24-Punkt DC24V-Eingänge; 16-Punkt-NPN-Sink-Transistor-Ausgänge, 0.3 Ein pro Punkt. Unterstützt 4-Achsen-Impulsausgang (1-100 kHz) and 2-channel PWM output.
Built-in Analog I/O: 4 analoge Eingänge, 2 analoge Ausgänge, nicht isoliert. Voltage/current signals. Channel address: AI CH200-CH203, AO CH210-CH211
Programmkapazität: 20 K steps; Datenspeicher: 32 K words; Basic instruction execution time: 0.1 μs
Hochgeschwindigkeitszähler: 4 Achsen; 100 kHz for single-phase, 50 kHz for phase-difference input; 32-bit counter, supports comparison interrupts
Erweiterungsfähigkeit: Max.7 CP1W I/O expansion units; Max.2 CJ-series high-function units; Max.system I/O: 320 Punkte
Kommunikation: On-board USB programming port; unterstützt bis zu 2 communication option boards (RS232/485/Ethernet); built-in real-time clock, battery-backed memory
Software: CX-Programmierer / CX-One; unterstützt Leiterdiagramme, Strukturierter ST-Text, Function Blocks (FB)
Built-in Analog Specifications
KI: 0-10 V /1-5 V /0-20 mA /4-20 mA; Auflösung 1/6000; nicht isoliert
ZUM: 0-10 V /-10~+10 V /0-20 mA; Auflösung 1/6000; nicht isoliert
Wichtige Anmerkungen
- -SC variant is not documented in Omron public manuals. Hardware is fully equivalent to CP1H-XA40DT-D. Spare-part replacement with standard model requires no program modification.
- Die integrierten analogen Kanäle sind nicht elektrisch isoliert. Für Umgebungen mit starken Störfeldern werden externe Isolatoren empfohlen.
- Die CP1H-Serie wird eingestellt. Neue Projekte beziehen sich auf die CP2E-Serie. Die Wartung von Ersatzteilen ist auf den Lagerbestand angewiesen / gebraucht CP1H-XA40DT-D.
- Der Ausgabetyp ist NPN-Senke. Wählen Sie CP1H-XA40DT1-D für den PNP-Quellenausgang.
Gemeinsame Optionsteile
CP1W-CIF01: RS-232C-Optionskarte
CP1W-CIF11: RS-422/485-Optionskarte
CP1W-ME05M: Speicherkassette
CP1W-BAT01: SPS-Pufferbatterie
OMRON CP1H-XA40DT-D-SC Vollständige detaillierte Spezifikationen
-SC-Beschreibung: SC = Spezielle kundenspezifische Version. Die Hardware ist identisch mit der des Standard-CP1H-XA40DT-D. Nur werkseitig voreingestellte Firmware / Parameter unterscheiden sich. Kein offizielles Handbuch für SC. Verwenden Sie CP1H-XA40DT-D für den direkten Ersatzteilaustausch, voll kompatibel zur Verkabelung, Erweiterungs- und Anwenderprogramme.
Modelldekodierung
| Feld | Beschreibung |
| CP1H | Hochleistungs-Kompakt-SPS-CPU-Einheit der CP-Serie |
| SCHAH | Built‑in 4AI+2AO analog I/O |
| 40 | Gesamt 40 lokale I/O-Punkte |
| DT | Transistor-Senke (NPN) Ausgabe |
| D | DC24V-Stromversorgung |
| -SC | Spezieller kundenspezifischer Suffix, no hardware change |
Power Supply Ratings
| Artikel | Spezifikation |
| Versorgungsspannung | DC24V, allowable range 20.4‑26.4V; 21.6‑26.4V when more than 4 expansion units are connected |
| Maximaler Stromverbrauch | ≤50 W |
| Power Hold‑up Time | ≥2 ms |
| Einschaltstrom | ≤30 A (Kaltstart, within 20 ms) |
On-board Digital I/O
Eingaben: 24-Punkt DC24V, compatible with NPN / PNP-Sensoren
Ausgänge: 16-Punkt-NPN-Sink-Transistor-Ausgänge, 0.3 A pro Punkt für ohmsche Lasten
Multiplexed output terminals: 4-Achsenimpulsausgang, 2-channel PWM output
Input interrupt: 8-channel input interrupt; minimum pulse capture width: 50 μs
Pulse Motion Control
| Artikel | Spezifikation |
| Pulse Output Axes | 4 Achsen, 1‑100 kHz; Puls+Richtung / CW‑CCW modes; Trapezförmig / S‑curve acceleration‑deceleration |
| PWM Output | 2 Kanäle, 0.1‑6553.5 Hz, duty cycle 0.0‑100.0%, Auflösung 0.1% |
| Hochgeschwindigkeitszähler | 4 Achsen; single‑phase 100 kHz, ×4 phase‑difference 50 kHz; 32‑bit count; target‑value / zone comparison interrupt; linear / ring counting modes |
Built-in Analog I/O (Non-Isolated)
Channel address: AI CH200~CH203; AO CH210~CH211
CPU-Leistung & Erinnerung
| Artikel | Spezifikation |
| Programmkapazität | 20 K steps |
| Datenspeicher | 32 K words D0‑D32767 |
| Grundlegende Befehlsgeschwindigkeit | 0.1 μs per instruction; Anwendungsanweisung ≥0,15μs |
| Aufgabenkonfiguration | 32 zyklische Aufgaben, 256 Aufgaben unterbrechen, 1 geplante Unterbrechung |
| Programmiersprachen | Leiterdiagramm, Strukturierter ST-Text, Funktionsblöcke FB; max. 128 FB-Definitionen, 256 Instanzen |
| Max. Gesamtsystem-E/A | 320 Punkte (lokal 40 + Erweiterung) |
| Erweiterungskapazität | Bis zu 7 CP1W-E/A-Einheiten; Bis zu 2 Hochleistungsgeräte der CJ-Serie |
| Speichersicherung | Flash-Speicher für Programme & Parameter; batteriegepufferte Halterelais, DM-Speicher und Zähler; Akkulaufzeit: 5 Jahre bei 25℃, Teile-Nr. CP1W-BAT01 |
| Speicherkassette | Unterstützt CP1W-ME05M zur Programmsicherung & Automatischer Start beim Einschalten |
| Echtzeituhr | Integrierte Kalenderuhr; monatliche Abweichung ±2min bei 25℃; batteriebetriebener Uhrbetrieb |
Kommunikationsschnittstellen
- Integrierter USB1.1-Programmieranschluss (Nur für Programm-Upload/Download, nicht für die Kommunikation zwischen Benutzer und Anwendung)
- Bis zu 2 communication option boards:
CP1W-CIF01: RS232C
CP1W-CIF11: RS422/485
Ethernet-Optionsplatine; unterstützt Modbus-RTU, PLC-Link und andere Protokolle
Umweltfreundlich & Mechanische Bewertungen
| Artikel | Spezifikation |
| Betriebstemperatur | 0~+55 ℃ |
| Lagertemperatur | ‑20~+75 ℃ (battery excluded) |
| Luftfeuchtigkeit | 10‑90 %RH, nicht kondensierend, kein korrosives Gas |
| Vibrationsfestigkeit | 10-150 Hz, X/Y/Z-Achsen, compliant with JIS C60068‑2‑6 |
| Schockfestigkeit | 147 m/s², 3 shocks per X/Y/Z axis; JIS C60068‑2‑27 |
| Abmessungen | 150 mm × 110 mm × 85 mm; DIN-Schienenmontage / Panelmontage |
| Gewicht | Approx.590 g |
Softwareunterstützung
Programmiersoftware: CX-Programmierer (CX-One suite), Version V6.11 or higher for CP1H-XA series.
Version & Ersatzinformationen
- CP1H series is end-of-life. New-project recommended replacement: CP2E-XA. For maintenance spare parts, use stock / gebraucht CP1H-XA40DT-D (direct replacement for-SC).
- PNP source-output variant: CP1H-XA40DT1-D; Relay-output variant: CP1H-XA40DR-A.
Wichtige Anmerkungen
- -SC has no public documentation. Hardware is fully equivalent to CP1H-XA40DT-D. No wiring or program modification required for replacement. Verify whether custom special parameters need re-downloading.
- Built-in analog channels are non-isolated. Signal isolators shall be added for heavy-noise operating conditions.
- Sufficient power rating for DC24V power supply; Die Versorgungsspannung darf nicht unter 21,6 V fallen, wenn mehrere Erweiterungseinheiten installiert sind.
OMRON CP1H-XA40DT-D-SC Programmiersoftware
Die benutzerdefinierte SC-Variante verwendet genau die gleiche Software wie das Standardmodell CP1H-XA40DT-D; Es gibt keine dedizierte spezielle Softwareversion.
Hauptprogrammiersoftware: CX-Programmierer
- Mindestversionsanforderung: V6.1 oder neuer. Feldübliche Versionen: V9.0 / V9.3 / V9.6 (gebündelt in der CX-One-Suite).
- Unterstützte Programmiersprachen: Leiterdiagramm, Strukturierter ST-Text, Funktionsblöcke FB.
- Integrierte CX-Simulator-Simulation: Offline-Programmsimulation ohne physische Hardware für die Logik, Debugging von Analog- und Impulsbewegungen.
Softwarepakete
- CX-One Ver4 (Vollständige Ausgabe)
Komplette Tool-Suite inklusive CX-Programmer, Simulator, Treiber-Debugging- und Netzwerkkonfigurationstools, für die umfassende Projektentwicklung.
- CX-One Lite Ver4 (Leichte Edition)
Kompakte Installation, die nur Tools für kompakte SPS enthält, Nur für die Serien CP1E/CP1L/CP1H. CX-One and CX-One Lite cannot be installed on the same PC simultaneously.
❗Wichtig: CX-Programmer3 (new-generation Omron software) does NOT support CP1H series. CP1H is legacy hardware; only CX-Programmer V9 releases are applicable. Do not install CX-Programmer3.
PC-SPS-Verbindungsmethoden
- On-board USB port (am häufigsten): Standard USB A-to-B printer cable, direct PC connection, no option board required. PLC side uses USB-B connector.
- Serieller Anschluss: Requires option board `CP1W-CIF01(RS232)` / `CP1W-CIF11(RS485)` plus serial programming cable.
- Ethernet: Install Ethernet option board `CP1W-CIF41` for program download & monitoring over Ethernet cable.
OS Compatibility
Recommended OS: Windows7 / Windows10. Windows11 supports V9.6; compatibility mode may be required on some PCs.
Technische Tipps
- Beim Erstellen eines neuen Projekts, select CPU model CP1H-XA40DT-D directly. Do not select-SC. No-SC model entry exists in software because hardware is identical.
- Program upload/download, Überwachung, analog configuration and 4-axis pulse motion work exactly the same as standard CP1H-XA40DT-D.
- Downloading user programs will not overwrite the-SC custom factory firmware; only user application program is modified.
Schütz,Leistungsschalter,Sensor,Encoder,SPS,Konverter




















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