OMRON E6B2-CWZ6C Inkremental-Drehgeber

Modellerklärung

Modellteil	Beschreibung
E6B2	Standard-Inkrementaldrehgeber
CWZ6C	NPN-Open-Collector-Ausgang, 3-Phase (A/B/Z), radialer Kabelabgang

Artikel	Spezifikation
Typ	Inkrementaler Drehgeber
Ausgabephasen	Phase A, Phase B, Phase Z (Index)
Ausgabetyp	NPN-Open-Collector-Ausgang
Versorgungsspannung	Gleichstrom 5–24 V
Auflösung	Gemeinsam: 1000 P/R (Auch 600/1024/2000, usw.)
Antworthäufigkeit	Max. 100 kHz
Phasenreihenfolge	Phase A eilt Phase B um 90° voraus (im Uhrzeigersinn)
Wellendurchmesser	Ø6 mm Vollwelle
Flansch	Standardmäßiger kreisförmiger Flansch mit einem Durchmesser von 50 mm
Kabelausgang	Radialer Kabelabgang
Schutzklasse	IP50 (Körper)
Zulässige Drehzahl	Max. 6000 U/min

Flanschdurchmesser: 50 mm

Wellendurchmesser: φ6 mm (Standard-Passfedernut/flach)

Montage: 2 oder 3 Befestigungslöcher zur Flanschbefestigung

Anwendungen: Geschwindigkeitserkennung und Positionierung für Servo-/Schrittmotoren, Länge Meter, Textil-, Drucken, Werkzeugmaschinen

Rückmeldung der Motorgeschwindigkeit

Positionierung und Referenzierung

Längen- und Geschwindigkeitsmessung

Automatisierungsausrüstung, CNC-Maschinen, Förderbänder

Encoder der Serie OMRON E6B2

Vergleich des Kernausgabemodells (Zur Direktauswahl)

Modell	Ausgabetyp	Schaltungstyp	Polarität	Versorgungsspannung	Standarddrahtfarben	Hauptmerkmale	Anwendungen	Direkte Austauschbarkeit
E6B2-CWZ6C	Inkrementell	Open-Collector	NPN	Gleichstrom 5–24 V	Braun/Blau/Schwarz/Weiß/Orange	Universell einsetzbar, am häufigsten, Senkstromausgang	Inländische PLCs, Industrielle Steuerplatinen, MCUs	Grundtyp
E6B2-CWZ5B	Inkrementell	Open-Collector	PNP	Gleichstrom 5–24 V	Braun/Blau/Schwarz/Weiß/Orange	Quellstromausgang, im Gegensatz zu NPN	Europäische/amerikanische PLCs, PNP-Eingabegeräte	Nicht austauschbar mit CWZ6C
E6B2-CWZ1X	Inkrementell	Linienantrieb	Differential	Nur DC 5V	Braun/Blau/Schwarz/Weiß/Orange/Gelb/Grün/Grau	Starke Anti-Interferenz, lange Übertragung (≥100m)	Lange Distanz, hohe Geschwindigkeit, hohe Interferenz	Erfordert Controller mit Differenzeingang
E6B2-CWZ3E	Inkrementell	Spannungsausgang	Spannungsart	Gleichstrom 5–12 V	Braun/Blau/Schwarz/Weiß/Orange	Einfache Schaltung, schwache Anti-Interferenz, kurze Distanz	Niedrige Geschwindigkeit, kurze Distanz, einfache Ausstattung	Nur für einfache Erfassungsmodule

Leitfaden zur Auswahl eines Satzes

Allgemeine Ausrüstung, Inländische SPS → wählen Sie CWZ6C (NPN)
Importierte/europäische SPS, PNP erforderlich → wählen Sie CWZ5B
Lange Distanz, hohe Interferenz, hohe Geschwindigkeit → wählen Sie CWZ1X (Linienantrieb)
NPN und PNP sind NICHT direkt austauschbar; darf keine Zähl- oder Anschlussschäden verursachen

Encoder der Serie OMRON E6B2 – Vergleich der Ausgangsmodelle

Modell	Ausgabetyp	Schaltungsform	Polarität	Versorgungsspannung	Ausgabephasen	Maximale Übertragungsentfernung	Anti-Interferenz	Hauptanwendungen	Austauschbarkeit
E6B2-CWZ6C	Inkrementell	Open-Collector	NPN	Gleichstrom 5–24 V	A/B/Z 3-phasig	≤20m	Normal	Inländische PLCs, MCUs, allgemeine Industrieausrüstung	Nicht austauschbar mit CWZ5B
E6B2-CWZ5B	Inkrementell	Open-Collector	PNP	Gleichstrom 5–24 V	A/B/Z 3-phasig	≤20m	Normal	Europäische/amerikanische PLCs, PNP-Eingabegeräte	Nicht austauschbar mit CWZ6C
E6B2-CWZ1X	Inkrementell	Linienantrieb (Differenzausgang)	Differential	Nur DC 5V	A/B/Z-Differenzial	≤100m	Stark	Hohe Geschwindigkeit, lange Distanz, hohe Interferenz	Erfordert Unterstützung für Differentialeingänge
E6B2-CWZ3E	Inkrementell	Spannungsausgang	Spannungsart	Gleichstrom 5–12 V	A/B/Z 3-phasig	≤10m	Schwach	Niedrige Geschwindigkeit, kurze Distanz, einfache Module	Nur für einfache Schaltungen

Encoder der Serie OMRON E6B2 – Genauigkeitsklassifizierung

Der E6B2 ist ein inkrementeller Drehgeber.

Seine Genauigkeit ist unabhängig vom Ausgabemodell (CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X).

Der Ausgangstyp bestimmt nur den Signalkreis.

Die Genauigkeit wird ausschließlich durch die Auflösung bestimmt (Impulse pro Umdrehung: P/R).

Unter Auflösung versteht man, wie viele Impulse pro Umdrehung ausgegeben werden.

Höhere Impulszahl = höhere Genauigkeit der Positionierung/Geschwindigkeitsmessung.

Dies ist der einzige Genauigkeitsbewertungsstandard für E6B2.

E6B2 Standardauflösung (Genauigkeit) Tisch

Auflösung (P/R)	Winkel pro Impuls	Genauigkeitsklasse	Typische Anwendungen
100	3.6°	Niedrig	Einfache Geschwindigkeitserkennung, grobes Zählen
200	1.8°	Niedrig	Grundlegende Geschwindigkeitsregelung, zählen
360	1.0°	Mittel-Niedrig	Allgemeines Zählen, einfache Positionierung
500	0.72°	Medium	Allgemeine Automatisierung, Förderer
600	0.6°	Medium	Verpackungsmaschinen, Positionierung kleiner Geräte
1000	0.36°	Mittelhoch	Am häufigsten, Werkzeugmaschinen, Servosysteme
1024	≈0,3516°	Mittelhoch	Industrielle Positionierung, Längenmessung
2000	0.18°	Hoch	Hochpräzise Positionierung, Hochgeschwindigkeitserkennung
2500	0.144°	Höchste	Präzise Positionierung, CNC, Druckgeräte

Alle E6B2-Encoder mit gleicher Auflösung haben die gleiche elektrische Genauigkeit:

Winkelgenauigkeit: ±0,5°

Unterschied Phase A/B: 90°±45°

Maximale Antwortfrequenz: 100 kHz

Zulässiger Geschwindigkeitsbereich: 0-6000 U/min

Radialspiel der Welle: ≤0,02 mm

Axialspiel der Welle: ≤0,1 mm

Flanschstandard: φ50 mm, Welle φ6 mm

Schutzklasse: IP50

Zusammenfassung in einem Satz
CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X ändert nur den Ausgangskreis, nicht Genauigkeit.
Die Genauigkeit hängt nur von der Impulszahl ab: 100–2500 P/R; höhere Zahl = genauer.
Die gebräuchlichste industrielle Genauigkeit: 1000 P/R (0.36°)