OMRON R88M-K20030T-BS2-Z Servomotor

Modellerklärung

Modellteil	Beschreibung
R88M	Standardträgheit der Accurax G5-Serie AC-Servomotor
20030	200W Nennleistung, 3000 U/min Nenngeschwindigkeit
T	Standardschaft (mit Keilnut)
BS2	20es Absolutwertgeber, mit Bremse
Z	Spezielle Spezifikation (normalerweise für regionale Standards oder kundenspezifische Optionen)

Grundlegende technische Spezifikationen

Artikel	Wert	Notizen
Nennleistung	200W	Kontinuierliche Ausgangsleistung
Nennspannung	3×200 V Wechselstrom	Dreiphasiger Wechselstrom
Nenngeschwindigkeit	3000 U/min	Synchrone Geschwindigkeit
Nenndrehmoment	0.64 Nm	Kontinuierliches Ausgangsdrehmoment
Spitzendrehmoment	1.91 Nm	Maximales Drehmoment für 3 Sekunden
Encodertyp	20‑bit Absolut	Hochpräzise Positionierung, keine Referenzfahrt erforderlich
Encoder-Auflösung	1,048,576 ppr	Gewährleistet eine Positionierungsgenauigkeit im Mikrometerbereich
Schutzgrad	IP67	Vollständig versiegelt, staubdicht und wasserdicht
Isolationsklasse	Klasse B	Maximal zulässige Temperatur 130°C
Gewicht	Ca. 2.5 kg	Inklusive Bremse
Trägheitsmoment	48.8×10⁻⁴ kg·m²	Mit Bremse

Montagemaße

Dimension	Wert	Einheit	Notizen
Flanschgröße	60*60	mm	Quadratische Montagefläche
Flanschdicke	11	mm	–
Schaftdurchmesser	11h6	mm	Mit Keilnut
Schaftlänge	27	mm	–
Gesamtlänge des Motors	146	mm	Inklusive Schaft und Stecker
Körperbreite	60	mm	–
Körpertiefe	82.5	mm	–
Durchmesser der Montagebohrung	50h7	mm	4 gleichmäßig verteilte Löcher
Spezifikation der Befestigungslöcher	448L	mm	Gewindelöcher

Verkabelungsinformationen 📡
Stromkabelanschluss

Dreiphasenstrom: U, V, W-Klemmen (entsprechend der Treiberausgabe)

Boden: PE-Klemme (müssen zuverlässig geerdet sein)

Isolationswiderstand: ≥100 MΩ (gemessen mit 500V DC Megaohmmeter)

Encoder-Kabelanschluss

Spezielles CN2-Encoderkabel erforderlich

Signale: absolute Position, Heimsignal, Alarmsignal, usw.

Empfohlene Kabellänge ≤10 m; Bei längeren Kabeln ist ein Signalverstärker erforderlich

Bremskabelanschluss

Bremsstromversorgung: DC24V (±10 %)

Bremswiderstand: Ca. 20 Oh

Bremsbetrieb: voller Energie zum Loslassen, stromlos, um zu bremsen (Sicherheitsdesign)

Verpackungsspezifikationen (Karton, Menge, Gewicht, Größe)

Artikel	Wert	Einheit
Menge pro Karton	1	Einheit/Karton
Nettogewicht	Ca. 2.5	kg
Verpackungsabmessungen	152254102	mm	Referenzwert
Bruttogewicht	Ca. 3.0	kg	Inklusive Verpackung

Anwendungshinweise
Installationsumgebung

Betriebstemperatur: 0~40°C (nicht kondensierend)

Lagertemperatur: -20~60°C

Luftfeuchtigkeit: 20~85 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

Staub vermeiden, ätzendes Gas, und starke Vibration

Betriebsgrenzen

Das Lastmoment darf im Dauerbetrieb das Nennmoment nicht überschreiten

Spitzendrehmoment nur nutzbar für 3 Sekunden, um eine Überhitzung zu vermeiden

Die Geschwindigkeit darf nicht überschritten werden 3000 Drehzahl, um mechanische Schäden zu vermeiden

Wartung

Überprüfen Sie die Encoder- und Leistungsanschlüsse regelmäßig auf festen Sitz

Lebensdauer der Bremse: ca. 5 Millionen Operationen; Überprüfen Sie die Bremsleistung regelmäßig

Halten Sie die Motoroberfläche sauber, um eine gute Wärmeableitung zu gewährleisten

Sicherheit

Der Motor muss zuverlässig geerdet sein, um elektrische Kriechströme zu vermeiden

Warte wenigstens 5 Minuten nach dem Ausschalten vor der Verkabelung

Installieren Sie einen Überlastschutz, um ein Durchbrennen des Motors zu verhindern

Kompatible Laufwerke

Empfohlen: Impulseingangstreiber der Serie R88D-KT

Oder EtherCAT-Kommunikationstreiber der R88D-KN-Serie. Die Treiberleistung muss mit dem 200-W-Motor übereinstimmen; empfohlene Modelle: R88D-KT02H oder R88D-KN02H

OMRON R88M-K20030T-BS2-Z Servomotor – Zubehör-Teilenummer – Kurzreferenz

Kernkabelzubehör (Erforderlich)

Zubehörtyp	Modellformat	Allgemeine Spezifikationen	Anwendung
Stromkabel (mit Bremse)	R88A-AKB-BR	R88A-AKB003BR (3M)	Für 200W-Motor mit Bremse; Integrierte Stromversorgung + Bremskabel, motorseitiger Stecker R88A-NK11A
		R88A-AKB005BR (5M)
		R88A-AKB010BR (10M)
Absolutwertgeberkabel	R88A-RKC-N	R88A-RKC003N (3M)	Für 20-it-Absolutwertgeber; Treiber CN2, Motor CN2
		R88A-RKC005N (5M)
		R88A-RKC010N (10M)
Batteriekabel für Absolutwertgeber	R88A-RGD0R3C-S	Fest 0,3 m	Verbindet Treiber- und Absolutwertgeberbatterie zur Positionserhaltung
Separates Bremskabel	R88A-A1A-B	R88A-A1A003B (3M)	Für separaten Bremsanschluss, wenn das integrierte Kabel nicht verwendet wird
		R88A-A1A005B (5M)

Steckverbinderzubehör (für kundenspezifische Kabel)

Zubehörtyp	Modell	Standort	Anwendung
Motorseitiger Stromanschluss	R88A-NK11A	Motor power port	For G5 series 200W and below
Driver-ide Power Connector	R88A-NU11C	Driver CN1 port	For analog / pulse type drivers
Motor-ide Encoder Connector	R88A-NK02R	Motor encoder port	For R88M-(050/100/200/400/750)30(H/T)@ series
Driver-ide Encoder Connector	R88A-NW01R	Driver CN2 port	All G5 series drivers
Brake Connector	R88A-NG01B	Motor brake port	For motors with brake

Battery & Parameter Accessories

Zubehörtyp	Modell	Spezifikation	Anwendung
Absolute Encoder Battery	R88A-C01	DC3V Lithium Battery	Position retention after power loss; life approx. 5 Jahre
Parameter Unit	R88A-R02G	Hand-eld Programmer	For driver parameter setting, Überwachung, Debuggen
Parameter Backup Unit	R88A-E02	Data Storage Module	Backup and restore driver parameters

Montage & Schutzzubehör

Zubehörtyp	Modell	Anwendung
Motor Mounting Bracket	R88A‑MNT01	Standard bracket for 60mm flange motor
Shaft End Cover	R88A‑CAP01	Protect shaft end from dust
Cable Clamp	R88A‑CLIP02	Fix servo cables, reduce vibration influence